src/XAOPlugin/XAOPlugin_IOperations.cxx

   1 // Copyright (C) 2014-2021  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 // internal includes
  21 #include "XAOPlugin_IOperations.hxx"
  22 #include "XAOPlugin_Driver.hxx"
  23 #include "XAOPlugin_IImportExport.hxx"
  24
  25 // KERNEL includes
  26 #include <Basics_DirUtils.hxx>
  27 #include <utilities.h>
  28 #include <Utils_SALOME_Exception.hxx>
  29
  30 // GEOM includes
  31 #include <GEOM_PythonDump.hxx>
  32 #include <GEOMImpl_Types.hxx>
  33 #include <GEOMImpl_IGroupOperations.hxx>
  34 #include <GEOMImpl_IShapesOperations.hxx>
  35 #include <GEOMImpl_IFieldOperations.hxx>
  36 #include <GEOM_ISubShape.hxx>
  37 #include <GEOM_Object.hxx>
  38 #include <GEOM_Field.hxx>
  39
  40 #include <XAO_Geometry.hxx>
  41 #include <XAO_BrepGeometry.hxx>
  42 #include <XAO_Xao.hxx>
  43 #include <XAO_Group.hxx>
  44 #include <XAO_Field.hxx>
  45 #include <XAO_BooleanField.hxx>
  46 #include <XAO_IntegerField.hxx>
  47 #include <XAO_DoubleField.hxx>
  48 #include <XAO_StringField.hxx>
  49 #include <XAO_DoubleStep.hxx>
  50 #include <XAO_StringStep.hxx>
  51
  52 #include <Standard_ErrorHandler.hxx> // CAREFUL ! position of this file is critic : see Lucien PIGNOLONI / OCC
  53
  54 // OCC includes
  55 #include <TColStd_HArray1OfByte.hxx>
  56 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
  57 #include <TDataStd_Integer.hxx>
  58
  59 #include <TopExp.hxx>
  60
  61 XAO::Dimension shapeEnumToDimension(const TopAbs_ShapeEnum& shape)
  62 {
  63   XAO::Dimension dim;
  64   switch( shape ) {
  65   case TopAbs_VERTEX:
  66     dim = XAO::VERTEX; break;
  67   case TopAbs_EDGE:
  68     dim = XAO::EDGE; break;
  69   case TopAbs_FACE:
  70     dim = XAO::FACE; break;
  71   case TopAbs_SOLID:
  72     dim = XAO::SOLID; break;
  73   default:
  74     throw SALOME_Exception("Bad type"); // TODO
  75   }
  76   return dim;
  77 }
  78
  79 TopAbs_ShapeEnum getGroupDimension(XAO::Group* group)
  80 {
  81   XAO::Dimension dim = group->getDimension();
  82   TopAbs_ShapeEnum rdim;
  83   switch ( dim )
  84   {
  85   case XAO::VERTEX:
  86     rdim = TopAbs_VERTEX; break;
  87   case XAO::EDGE:
  88     rdim = TopAbs_EDGE; break;
  89   case XAO::FACE:
  90     rdim = TopAbs_FACE; break;
  91   case XAO::SOLID:
  92     rdim = TopAbs_SOLID; break;
  93   default:
  94     rdim = TopAbs_COMPOUND; break;
  95   }
  96   return rdim;
  97 }
  98
  99 //=============================================================================
 100 /*!
 101  *  Constructor
 102  */
 103 //=============================================================================
 104 XAOPlugin_IOperations::XAOPlugin_IOperations( GEOM_Engine* theEngine )
 105 : GEOMImpl_IBaseIEOperations( theEngine )
 106 {
 107   MESSAGE( "XAOPlugin_IOperations::XAOPlugin_IOperations" );
 108 }
 109
 110 //=============================================================================
 111 /*!
 112  *  Destructor
 113  */
 114 //=============================================================================
 115 XAOPlugin_IOperations::~XAOPlugin_IOperations()
 116 {
 117   MESSAGE( "XAOPlugin_IOperations::~XAOPlugin_IOperations" );
 118 }
 119
 120 bool XAOPlugin_IOperations::exportGroups( std::list<Handle(GEOM_Object)> groupList,
 121                                           XAO::Xao* xaoObject,
 122                                           XAO::BrepGeometry* geometry )
 123 {
 124   // add the groups
 125   std::list<Handle(GEOM_Object)>::iterator groupIterator = groupList.begin();
 126   while (groupIterator != groupList.end())
 127   {
 128     Handle(GEOM_Object) currGroup = (*groupIterator++);
 129     if (currGroup->GetType() != GEOM_GROUP) {
 130       SetErrorCode("Error when export groups: you could perform this operation only with group.");
 131       return false;
 132     }
 133     Handle(TColStd_HArray1OfInteger) groupIds = myGroupOperations->GetObjects(currGroup);
 134
 135     TopAbs_ShapeEnum shapeGroup = myGroupOperations->GetType(currGroup);
 136     XAO::Dimension dim = shapeEnumToDimension(shapeGroup);
 137     XAO::Group* group = xaoObject->addGroup(dim, currGroup->GetName().ToCString());
 138
 139     // Group can be empty
 140     if (groupIds.IsNull()) continue;
 141
 142     switch (shapeGroup)
 143     {
 144     case TopAbs_VERTEX:
 145       for (int i = 1; i <= groupIds->Length(); i++)
 146       {
 147         std::string ref = XAO::XaoUtils::intToString(groupIds->Value(i));
 148         int index = geometry->getVertexIndexByReference(ref);
 149         group->add(index);
 150       }
 151       break;
 152     case TopAbs_EDGE:
 153       for (int i = 1; i <= groupIds->Length(); i++)
 154       {
 155         std::string ref = XAO::XaoUtils::intToString(groupIds->Value(i));
 156         int index = geometry->getEdgeIndexByReference(ref);
 157         group->add(index);
 158       }
 159       break;
 160     case TopAbs_FACE:
 161       for (int i = 1; i <= groupIds->Length(); i++)
 162       {
 163         std::string ref = XAO::XaoUtils::intToString(groupIds->Value(i));
 164         int index = geometry->getFaceIndexByReference(ref);
 165         group->add(index);
 166       }
 167       break;
 168     case TopAbs_SOLID:
 169       for (int i = 1; i <= groupIds->Length(); i++)
 170       {
 171         std::string ref = XAO::XaoUtils::intToString(groupIds->Value(i));
 172         int index = geometry->getSolidIndexByReference(ref);
 173         group->add(index);
 174       }
 175       break;
 176     default:
 177       ;
 178     }
 179   }
 180   return true;
 181 }
 182
 183 void XAOPlugin_IOperations::exportFields( std::list<Handle(GEOM_Field)> fieldList,
 184                                           XAO::Xao* xaoObject,
 185                                           XAO::BrepGeometry* /*geometry*/ )
 186 {
 187   std::list<Handle(GEOM_Field)>::iterator fieldIterator = fieldList.begin();
 188   while (fieldIterator != fieldList.end())
 189   {
 190     Handle(GEOM_Field) currField = (*fieldIterator++);
 191
 192     int fdim = currField->GetDimension();
 193     int ftype = currField->GetDataType();
 194     int nbComponents = currField->GetNbComponents();
 195     std::string name = currField->GetName().ToCString();
 196
 197     XAO::Field* field = xaoObject->addField((XAO::Type)ftype, (XAO::Dimension)fdim, nbComponents, name);
 198
 199     Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) components = currField->GetComponents();
 200     for (int i = components->Lower(), j = 0; i <= components->Upper(); ++i, ++j)
 201     {
 202       field->setComponentName(j, TCollection_AsciiString(components->Value(i)).ToCString());
 203     }
 204
 205     std::list< Handle(GEOM_FieldStep)> steps = currField->GetSteps();
 206     std::list<Handle(GEOM_FieldStep)>::iterator stepIterator = steps.begin();
 207     while (stepIterator != steps.end())
 208     {
 209       Handle(GEOM_FieldStep) currStep = (*stepIterator++);
 210
 211       XAO::Step* step = field->addNewStep(currStep->GetID());
 212       step->setStamp(currStep->GetStamp());
 213
 214       switch (ftype)
 215       {
 216         case 0: // bool
 217         {
 218           XAO::BooleanStep* bs = (XAO::BooleanStep*)step;
 219           Handle(TColStd_HArray1OfInteger) bvalues = currStep->GetIntValues();
 220           std::vector<bool> bv;
 221           bv.reserve(bvalues->Upper());
 222           for ( int i = bvalues->Lower(), nb = bvalues->Upper(); i <= nb; ++i )
 223           {
 224             bv.push_back(bvalues->Value(i) != 0);
 225           }
 226           bs->setValues(bv);
 227           break;
 228         }
 229         case 1: // integer
 230         {
 231           XAO::IntegerStep* is = (XAO::IntegerStep*)step;
 232           Handle(TColStd_HArray1OfInteger) ivalues = currStep->GetIntValues();
 233           std::vector<int> iv;
 234           iv.reserve(ivalues->Upper());
 235           for ( int i = ivalues->Lower(), nb = ivalues->Upper(); i <= nb; ++i )
 236           {
 237             iv.push_back(ivalues->Value(i));
 238           }
 239           is->setValues(iv);
 240           break;
 241         }
 242         case 2: // double
 243         {
 244           XAO::DoubleStep* ds = (XAO::DoubleStep*)step;
 245           Handle(TColStd_HArray1OfReal) dvalues = currStep->GetDoubleValues();
 246           std::vector<double> dv;
 247           dv.reserve(dvalues->Upper());
 248           for ( int i = dvalues->Lower(), nb = dvalues->Upper(); i <= nb; ++i )
 249           {
 250             dv.push_back(dvalues->Value(i));
 251           }
 252           ds->setValues(dv);
 253             break;
 254         }
 255         case 3: // string
 256         {
 257           XAO::StringStep* ss = (XAO::StringStep*)step;
 258           Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) svalues = currStep->GetStringValues();
 259           std::vector<std::string> sv;
 260           sv.reserve(svalues->Upper());
 261           for ( int i = svalues->Lower(), nb = svalues->Upper(); i <= nb; ++i )
 262           {
 263             sv.push_back(TCollection_AsciiString(svalues->Value(i)).ToCString());
 264           }
 265           ss->setValues(sv);
 266           break;
 267         }
 268       }
 269     }
 270   }
 271 }
 272
 273 void XAOPlugin_IOperations::exportSubshapes( const Handle(GEOM_Object)& shape, XAO::BrepGeometry* geometry )
 274 {
 275   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) subObjects = myShapesOperations->GetExistingSubObjects( shape, GEOMImpl_IShapesOperations::SubShapes );
 276   int nbSubObjects = subObjects->Length();
 277   if (!nbSubObjects) return;
 278
 279   TopoDS_Shape aMainShape = shape->GetValue();
 280   if (aMainShape.IsNull()) return;
 281   TopTools_IndexedMapOfShape anIndices;
 282   TopExp::MapShapes(aMainShape, anIndices);
 283
 284   // set the names of the sub shapes
 285   for (int i = 1; i <= nbSubObjects; i++)
 286   {
 287     Handle(Standard_Transient) transientSubObject = subObjects->Value(i);
 288     if (transientSubObject.IsNull())
 289       continue;
 290
 291     Handle(GEOM_Object) subObject = Handle(GEOM_Object)::DownCast( transientSubObject );
 292     if (subObject->GetType() != GEOM_GROUP)
 293     {
 294       TopoDS_Shape aSubShape = subObject->GetValue();
 295       if (aSubShape.IsNull()) continue;
 296
 297       // Do not call GEOMImpl_IShapesOperations::GetSubShapeIndex() here
 298       // for time optimization reason (it invokes TopExp::MapShapes())
 299       //int subIndex = myShapesOperations->GetSubShapeIndex( shape, subObject );
 300       int subIndex = anIndices.FindIndex(aSubShape);
 301       if (!subIndex) continue;
 302
 303       switch (aSubShape.ShapeType())
 304       {
 305       case TopAbs_VERTEX:
 306         geometry->changeVertexName(subIndex, subObject->GetName().ToCString());
 307         break;
 308       case TopAbs_EDGE:
 309         geometry->changeEdgeName(subIndex, subObject->GetName().ToCString());
 310         break;
 311       case TopAbs_FACE:
 312         geometry->changeFaceName(subIndex, subObject->GetName().ToCString());
 313         break;
 314       case TopAbs_SOLID:
 315         geometry->changeSolidName(subIndex, subObject->GetName().ToCString());
 316         break;
 317       default:
 318         ;
 319       }
 320     }
 321   }
 322 }
 323
 324 //=============================================================================
 325 /*!
 326  *  Export a shape to XAO format
 327  *  \param shape The shape to export
 328  *  \param groups The list of groups to export
 329  *  \param fields The list of fields to export
 330  *  \param fileName The name of the file to exported
 331  *  \return boolean indicating if export was succeful.
 332  */
 333 //=============================================================================
 334 bool XAOPlugin_IOperations::ExportXAO( Handle(GEOM_Object) shape,
 335                                        std::list<Handle(GEOM_Object)> groupList,
 336                                        std::list<Handle(GEOM_Field)> fieldList,
 337                                        const char* author,
 338                                        const char* fileName,
 339                                        const char* shapeFileName )
 340 {
 341   SetErrorCode(KO);
 342
 343   if (shape.IsNull()) return false;
 344
 345   // add a new shape function with parameters
 346   Handle(GEOM_Function) lastFunction = shape->GetLastFunction();
 347   if (lastFunction.IsNull()) return false;
 348
 349   // add a new result object
 350   Handle(GEOM_Object) result = GetEngine()->AddObject(GEOM_IMPORT);
 351
 352   // add an Export function
 353   Handle(GEOM_Function) exportFunction = result->AddFunction(XAOPlugin_Driver::GetID(), EXPORT_SHAPE);
 354   if (exportFunction.IsNull()) return false;
 355   if (exportFunction->GetDriverGUID() != XAOPlugin_Driver::GetID()) return false;
 356
 357   // create the XAO object
 358   XAO::Xao* xaoObject = new XAO::Xao();
 359   xaoObject->setAuthor(author);
 360
 361   // add the geometry
 362   XAO::BrepGeometry* geometry = (XAO::BrepGeometry*)XAO::Geometry::createGeometry(XAO::BREP);
 363   TopoDS_Shape topoShape = shape->GetValue();
 364   exportFunction->SetValue(topoShape);
 365   XAO::BrepGeometry* brep = (XAO::BrepGeometry*)geometry;
 366   brep->setTopoDS_Shape(topoShape);
 367
 368   geometry->setName(shape->GetName().ToCString());
 369   exportSubshapes(shape, geometry);
 370   xaoObject->setGeometry(geometry);
 371
 372   if (!exportGroups(groupList, xaoObject, geometry)) return false;
 373   exportFields(fieldList, xaoObject, geometry);
 374
 375   // export the XAO to the file
 376   xaoObject->exportXAO(fileName, shapeFileName);
 377
 378   // make a Python command
 379   GEOM::TPythonDump pd(exportFunction);
 380   std::string convFileName = Kernel_Utils::BackSlashToSlash(fileName);
 381   pd << "exported = geompy.ExportXAO(" << shape;
 382
 383   // list of groups
 384   pd << ", [";
 385   if (groupList.size() > 0)
 386   {
 387     std::list<Handle(GEOM_Object)>::iterator itGroup = groupList.begin();
 388     pd << (*itGroup++);
 389     while (itGroup != groupList.end())
 390     {
 391       pd << ", " << (*itGroup++);
 392     }
 393   }
 394
 395   // list of fields
 396   pd << "], [";
 397   if (fieldList.size() > 0)
 398   {
 399     std::list<Handle(GEOM_Field)>::iterator itField = fieldList.begin();
 400     pd << (*itField++);
 401     while (itField != fieldList.end())
 402     {
 403       pd << ", " << (*itField++);
 404     }
 405   }
 406   pd << "], ";
 407   pd << "\"" << author << "\", \"" << convFileName.c_str() << "\", \"" << shapeFileName << "\")";
 408
 409   SetErrorCode(OK);
 410   delete xaoObject;
 411
 412   return true;
 413 }
 414
 415 void XAOPlugin_IOperations::importSubShapes( XAO::Geometry* xaoGeometry,
 416                                              Handle(GEOM_Function) function, int shapeType, int dim,
 417                                              Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& subShapeList )
 418 {
 419   Handle(GEOM_Object) subShape;
 420   Handle(GEOM_Function) aFunction;
 421   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) anArray;
 422
 423   XAO::GeometricElementList::iterator elementIterator = xaoGeometry->begin((XAO::Dimension)dim);
 424   for (; elementIterator != xaoGeometry->end((XAO::Dimension)dim); elementIterator++)
 425   {
 426     XAO::GeometricElement element = elementIterator->second;
 427     if (!element.hasName())
 428       continue;
 429
 430     std::string name = element.getName();
 431     std::string ref = element.getReference();
 432     int iref = XAO::XaoUtils::stringToInt(ref);
 433
 434     anArray = new TColStd_HArray1OfInteger(1, 1);
 435     anArray->SetValue(1, iref);
 436
 437     subShape = GetEngine()->AddObject(GEOM_SUBSHAPE);
 438     Handle(GEOM_Function) aFunction = subShape->AddFunction(GEOM_Object::GetSubShapeID(), 1);
 439     if (aFunction.IsNull())
 440       return;
 441
 442     subShape->SetName(name.c_str());
 443     subShape->SetType(shapeType);
 444
 445     GEOM_ISubShape aSSI(aFunction);
 446     aSSI.SetMainShape(function);
 447     aSSI.SetIndices(anArray);
 448
 449     //aFunction->SetValue(aValue);
 450     subShapeList->Append(subShape);
 451
 452     // Put this subshape in the list of sub-shapes of theMainShape
 453     function->AddSubShapeReference(aFunction);
 454   }
 455 }
 456
 457 //=============================================================================
 458 /*!
 459  *  Import a shape from XAO format
 460  *  \param fileName The name of the file to import
 461  *  \param shape The imported shape
 462  *  \param subShapes The list of imported groups
 463  *  \param groups The list of imported groups
 464  *  \param fields The list of imported fields
 465  *  \return boolean indicating if import was succeful.
 466  */
 467 //=============================================================================
 468 bool XAOPlugin_IOperations::ImportXAO( const char* fileName,
 469                                        Handle(GEOM_Object)& shape,
 470                                        Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& subShapes,
 471                                        Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& groups,
 472                                        Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)& fields )
 473 {
 474   SetErrorCode(KO);
 475
 476   if (fileName == NULL || groups.IsNull() || fields.IsNull())
 477     return false;
 478
 479   // Read the XAO
 480   XAO::Xao* xaoObject = new XAO::Xao();
 481   try
 482   {
 483     xaoObject->importXAO(fileName);
 484   }
 485   catch (XAO::XAO_Exception& exc)
 486   {
 487     delete xaoObject;
 488     SetErrorCode(exc.what());
 489     return false;
 490   }
 491
 492   XAO::Geometry* xaoGeometry = xaoObject->getGeometry();
 493   if (xaoGeometry == NULL)
 494   {
 495     delete xaoObject;
 496     SetErrorCode("Cannot import XAO: geometry format not supported.");
 497     return false;
 498   }
 499
 500   // create the shape
 501   shape = GetEngine()->AddObject(GEOM_IMPORT);
 502   Handle(GEOM_Function) function = shape->AddFunction(XAOPlugin_Driver::GetID(), IMPORT_SHAPE);
 503   if (function.IsNull()) return false;
 504   if (function->GetDriverGUID() != XAOPlugin_Driver::GetID()) return false;
 505
 506   function->SetString( XAOPlugin_Driver::GetFileNameTag(), fileName );
 507
 508   // set the geometry
 509   if (xaoGeometry->getFormat() == XAO::BREP)
 510   {
 511     XAO::BrepGeometry* brep = (XAO::BrepGeometry*)xaoGeometry;
 512     TopoDS_Shape geomShape = brep->getTopoDS_Shape();
 513     function->SetValue(geomShape);
 514     shape->SetName(xaoGeometry->getName().c_str());
 515   }
 516   else
 517   {
 518     delete xaoObject;
 519     SetErrorCode("Cannot import XAO: geometry format not supported.");
 520     return false;
 521   }
 522
 523   // create sub shapes with names
 524   importSubShapes(xaoGeometry, function, GEOM_POINT, XAO::VERTEX, subShapes);
 525   importSubShapes(xaoGeometry, function, GEOM_EDGE, XAO::EDGE, subShapes);
 526   importSubShapes(xaoGeometry, function, GEOM_FACE, XAO::FACE, subShapes);
 527   importSubShapes(xaoGeometry, function, GEOM_SOLID, XAO::SOLID, subShapes);
 528
 529   // create groups
 530   int nbGroups = xaoObject->countGroups();
 531   for (int i = 0; i < nbGroups; ++i)
 532   {
 533     XAO::Group* xaoGroup = xaoObject->getGroup(i);
 534
 535     // build an array with the indexes of the sub shapes
 536     int nbElt = xaoGroup->count();
 537     Handle(TColStd_HArray1OfInteger) array;
 538     if (nbElt > 0) {
 539       array = new TColStd_HArray1OfInteger(1, nbElt);
 540       int j = 0;
 541       for (std::set<int>::iterator it = xaoGroup->begin(); it != xaoGroup->end(); ++it) {
 542         int index = (*it);
 543         std::string ref = xaoGeometry->getElementReference(xaoGroup->getDimension(), index);
 544         array->SetValue(++j, XAO::XaoUtils::stringToInt(ref));
 545       }
 546     }
 547     else { // empty group
 548       array = new TColStd_HArray1OfInteger(1, 1);
 549       array->SetValue(1, -1);
 550     }
 551
 552     // create the group with the array of sub shapes indexes
 553     Handle(GEOM_Object) group = GetEngine()->AddSubShape(shape, array);
 554     group->SetType(GEOM_GROUP);
 555     group->SetName(xaoGroup->getName().c_str());
 556
 557     // Set a sub-shape type
 558     TDF_Label freeLabel = group->GetFreeLabel();
 559     TDataStd_Integer::Set(freeLabel, (Standard_Integer) getGroupDimension(xaoGroup));
 560     groups->Append(group);
 561   }
 562
 563   // create the fields
 564   int nbFields = xaoObject->countFields();
 565   for (int i = 0; i < nbFields; ++i)
 566   {
 567     XAO::Field* xaoField = xaoObject->getField(i);
 568
 569     Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) components = new TColStd_HArray1OfExtendedString(0, xaoField->countComponents()-1);
 570     for (int j = 0; j < xaoField->countComponents(); ++j)
 571     {
 572         components->SetValue(j, (TCollection_ExtendedString)xaoField->getComponentName(j).c_str());
 573     }
 574
 575     Handle(GEOM_Field) field = myFieldOperations->CreateField(shape,
 576                  xaoField->getName().c_str(),
 577                  (int)xaoField->getType(),
 578                  (int)xaoField->getDimension(),
 579                  components);
 580
 581     switch (xaoField->getType())
 582     {
 583         case XAO::BOOLEAN:
 584         {
 585             XAO::BooleanField* bfield = (XAO::BooleanField*)xaoField;
 586             for (int j = 0; j < xaoField->countSteps(); ++j)
 587             {
 588                 XAO::BooleanStep* bstep = bfield->getStep(j);
 589                 Handle(GEOM_FieldStep) step = field->AddStep(bstep->getStep(), bstep->getStamp());
 590
 591                 Handle(TColStd_HArray1OfInteger) values = new TColStd_HArray1OfInteger(0, bstep->countValues()-1);
 592                 std::vector<bool> bvalues = bstep->getValues();
 593                 for (int k = 0; k < bstep->countValues(); ++k)
 594                 {
 595                     values->SetValue(k, bvalues[k] ? 1 : 0);
 596                 }
 597                 step->SetValues(values);
 598             }
 599             break;
 600         }
 601         case XAO::INTEGER:
 602         {
 603             XAO::IntegerField* ifield = (XAO::IntegerField*)xaoField;
 604             for (int j = 0; j < xaoField->countSteps(); ++j)
 605             {
 606                 XAO::IntegerStep* istep = ifield->getStep(j);
 607                 Handle(GEOM_FieldStep) step = field->AddStep(istep->getStep(), istep->getStamp());
 608
 609                 Handle(TColStd_HArray1OfInteger) values = new TColStd_HArray1OfInteger(0, istep->countValues()-1);
 610                 std::vector<int> ivalues = istep->getValues();
 611                 for (int k = 0; k < istep->countValues(); ++k)
 612                 {
 613                     values->SetValue(k, ivalues[k]);
 614                 }
 615                 step->SetValues(values);
 616             }
 617             break;
 618         }
 619         case XAO::DOUBLE:
 620         {
 621             XAO::DoubleField* dfield = (XAO::DoubleField*)xaoField;
 622             for (int j = 0; j < xaoField->countSteps(); ++j)
 623             {
 624                 XAO::DoubleStep* dstep = dfield->getStep(j);
 625                 Handle(GEOM_FieldStep) step = field->AddStep(dstep->getStep(), dstep->getStamp());
 626
 627                 Handle(TColStd_HArray1OfReal) values = new TColStd_HArray1OfReal(0, dstep->countValues()-1);
 628                 std::vector<double> dvalues = dstep->getValues();
 629                 for (int k = 0; k < dstep->countValues(); ++k)
 630                 {
 631                     values->SetValue(k, dvalues[k]);
 632                 }
 633                 step->SetValues(values);
 634             }
 635             break;
 636         }
 637         case XAO::STRING:
 638         {
 639             XAO::StringField* sfield = (XAO::StringField*)xaoField;
 640             for (int j = 0; j < xaoField->countSteps(); ++j)
 641             {
 642                 XAO::StringStep* sstep = sfield->getStep(j);
 643                 Handle(GEOM_FieldStep) step = field->AddStep(sstep->getStep(), sstep->getStamp());
 644
 645                 Handle(TColStd_HArray1OfExtendedString) values = new TColStd_HArray1OfExtendedString(0, sstep->countValues()-1);
 646                 std::vector<std::string> svalues = sstep->getValues();
 647                 for (int k = 0; k < sstep->countValues(); ++k)
 648                 {
 649                     values->SetValue(k, TCollection_ExtendedString(svalues[k].c_str()));
 650                 }
 651                 step->SetValues(values);
 652             }
 653             break;
 654         }
 655     }
 656
 657     fields->Append(field);
 658   }
 659
 660   // make a Python command
 661   GEOM::TPythonDump pd(function);
 662   pd << "(imported, " << shape << ", ";
 663
 664   // list of sub shapes
 665   pd << "[";
 666   int nbSubshapes = subShapes->Length();
 667   if (nbSubshapes > 0)
 668   {
 669     for (int i = 1; i <= nbSubshapes; i++)
 670     {
 671       Handle(GEOM_Object) obj = Handle(GEOM_Object)::DownCast(subShapes->Value(i));
 672       pd << obj << ((i < nbSubshapes) ? ", " : "");
 673     }
 674   }
 675   pd << "], [";
 676
 677   // list of groups
 678   if (nbGroups > 0)
 679   {
 680     for (int i = 1; i <= nbGroups; i++)
 681     {
 682       Handle(GEOM_Object) obj = Handle(GEOM_Object)::DownCast(groups->Value(i));
 683       pd << obj << ((i < nbGroups) ? ", " : "");
 684     }
 685   }
 686
 687   pd << "], [";
 688
 689   // list of fields
 690   if (nbFields > 0)
 691   {
 692     for (int i = 1; i <= nbFields; i++)
 693     {
 694       Handle(GEOM_Field) obj = Handle(GEOM_Field)::DownCast(fields->Value(i));
 695       pd << obj << ((i < nbFields) ? ", " : "");
 696     }
 697   }
 698   std::string convFileName =  Kernel_Utils::BackSlashToSlash( fileName );
 699   pd << "]";
 700   pd << ") = geompy.ImportXAO(\"" << convFileName.c_str() << "\")";
 701
 702   delete xaoObject;
 703   SetErrorCode(OK);
 704
 705   return true;
 706 }