src/VTKViewer/VTKViewer_Transform.cxx

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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SALOME FILTER : interactive object for VISU entities implementation
  23 //  File   : SALOME_Transform.cxx
  24 //  Author : Laurent CORNABE with help of Nicolas REJNERI
  25 //  Module : SALOME
  26 //
  27 #include "VTKViewer_Transform.h"
  28
  29 #include <vtkObjectFactory.h>
  30 #include <vtkMatrix4x4.h>
  31
  32 static double EPS = 10e-4;
  33
  34
  35 vtkStandardNewMacro(VTKViewer_Transform);
  36
  37 /*!Sets matrix scale.*/
  38 void VTKViewer_Transform::SetMatrixScale(double theScaleX, double theScaleY, double theScaleZ){
  39   double aMatrix[16] = {theScaleX,0,0,0,
  40                         0,theScaleY,0,0,
  41                         0,0,theScaleZ,0,
  42                         0,0,0,1.0000000};
  43   this->SetMatrix(aMatrix);
  44 }
  45
  46 /*!Gets matrix scale.*/
  47 void VTKViewer_Transform::GetMatrixScale(double theScale[3]){
  48   vtkMatrix4x4 *aTMatrix=this->GetMatrix();
  49   const double aScaleX = aTMatrix->GetElement(0,0);
  50   const double aScaleY = aTMatrix->GetElement(1,1);
  51   const double aScaleZ = aTMatrix->GetElement(2,2);
  52   theScale[0] = aScaleX;
  53   theScale[1] = aScaleY;
  54   theScale[2] = aScaleZ;
  55 }
  56
  57 /*!Checks: Is matrix identity, where used EPS value.
  58  *If |aScaleX-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS return 1, esle 0.
  59  */
  60 int VTKViewer_Transform::IsIdentity(){
  61   double aScale[3];
  62   this->GetMatrixScale(aScale);
  63   return (fabs(aScale[0] - 1.0) < EPS &&
  64           fabs(aScale[1] - 1.0) < EPS &&
  65           fabs(aScale[2] - 1.0) < EPS);
  66 }