src/VTKViewer/VTKViewer_Transform.cxx

   1 //  SALOME FILTER : interactive object for VISU entities implementation
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
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  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : SALOME_Transform.cxx
  25 //  Author : Laurent CORNABE with help of Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SALOME
  27
  28
  29 #include "VTKViewer_Transform.h"
  30
  31 #include <vtkObjectFactory.h>
  32 #include <vtkMatrix4x4.h>
  33
  34 static double EPS = 10e-4;
  35
  36
  37 vtkStandardNewMacro(VTKViewer_Transform);
  38
  39 /*!Sets matrix scale.*/
  40 void VTKViewer_Transform::SetMatrixScale(double theScaleX, double theScaleY, double theScaleZ){
  41   double aMatrix[16] = {theScaleX,0,0,0,
  42                         0,theScaleY,0,0,
  43                         0,0,theScaleZ,0,
  44                         0,0,0,1.0000000};
  45   this->SetMatrix(aMatrix);
  46 }
  47
  48 /*!Gets matrix scale.*/
  49 void VTKViewer_Transform::GetMatrixScale(double theScale[3]){
  50   vtkMatrix4x4 *aTMatrix=this->GetMatrix();
  51   const double aScaleX = aTMatrix->GetElement(0,0);
  52   const double aScaleY = aTMatrix->GetElement(1,1);
  53   const double aScaleZ = aTMatrix->GetElement(2,2);
  54   theScale[0] = aScaleX;
  55   theScale[1] = aScaleY;
  56   theScale[2] = aScaleZ;
  57 }
  58
  59 /*!Checks: Is matrix identity, where used EPS value.
  60  *If |aScaleX-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS return 1, esle 0.
  61  */
  62 int VTKViewer_Transform::IsIdentity(){
  63   double aScale[3];
  64   this->GetMatrixScale(aScale);
  65   return (fabs(aScale[0] - 1.0) < EPS &&
  66           fabs(aScale[1] - 1.0) < EPS &&
  67           fabs(aScale[2] - 1.0) < EPS);
  68 }