src/VTKViewer/VTKViewer_Transform.cxx

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  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SALOME FILTER : interactive object for VISU entities implementation
  24 //  File   : SALOME_Transform.cxx
  25 //  Author : Laurent CORNABE with help of Nicolas REJNERI
  26 //  Module : SALOME
  27 //
  28
  29 #include "VTKViewer_Transform.h"
  30
  31 #include <vtkObjectFactory.h>
  32 #include <vtkMatrix4x4.h>
  33
  34 #include <math.h>
  35
  36 static double EPS = 10e-4;
  37
  38
  39 vtkStandardNewMacro(VTKViewer_Transform)
  40
  41 /*!Sets matrix scale.*/
  42 void VTKViewer_Transform::SetMatrixScale(double theScaleX, double theScaleY, double theScaleZ){
  43   double aMatrix[16] = {theScaleX,0,0,0,
  44                         0,theScaleY,0,0,
  45                         0,0,theScaleZ,0,
  46                         0,0,0,1.0000000};
  47   this->SetMatrix(aMatrix);
  48 }
  49
  50 /*!Gets matrix scale.*/
  51 void VTKViewer_Transform::GetMatrixScale(double theScale[3]){
  52   vtkMatrix4x4 *aTMatrix=this->GetMatrix();
  53   const double aScaleX = aTMatrix->GetElement(0,0);
  54   const double aScaleY = aTMatrix->GetElement(1,1);
  55   const double aScaleZ = aTMatrix->GetElement(2,2);
  56   theScale[0] = aScaleX;
  57   theScale[1] = aScaleY;
  58   theScale[2] = aScaleZ;
  59 }
  60
  61 /*!Checks: Is matrix identity, where used EPS value.
  62  *If |aScaleX-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS && |aScaleY-1|<EPS return 1, esle 0.
  63  */
  64 int VTKViewer_Transform::IsIdentity(){
  65   double aScale[3];
  66   this->GetMatrixScale(aScale);
  67   return (fabs(aScale[0] - 1.0) < EPS &&
  68           fabs(aScale[1] - 1.0) < EPS &&
  69           fabs(aScale[2] - 1.0) < EPS);
  70 }