src/TransformationGUI/TransformationGUI_RotationDlg.cxx

   1 //  GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : TransformationGUI_RotationDlg.cxx
  25 //  Author : Lucien PIGNOLONI
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header$
  28
  29 #include "TransformationGUI_RotationDlg.h"
  30
  31 #include "SUIT_Desktop.h"
  32 #include "SUIT_Session.h"
  33 #include "SalomeApp_Application.h"
  34 #include "LightApp_SelectionMgr.h"
  35
  36 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  37 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopExp.hxx>
  40 #include <TColStd_IndexedMapOfInteger.hxx>
  41 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  42
  43 #include <qcheckbox.h>
  44 #include <qlabel.h>
  45
  46 #include "GEOMImpl_Types.hxx"
  47
  48 #include "utilities.h"
  49
  50 using namespace std;
  51
  52 //=================================================================================
  53 // class    : TransformationGUI_RotationDlg()
  54 // purpose  : Constructs a TransformationGUI_RotationDlg which is a child of 'parent', with the
  55 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
  56 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
  57 //            TRUE to construct a modal dialog.
  58 //=================================================================================
  59 TransformationGUI_RotationDlg::TransformationGUI_RotationDlg
  60   (GeometryGUI* theGeometryGUI, QWidget* parent,  const char* name, bool modal, WFlags fl)
  61   :GEOMBase_Skeleton(theGeometryGUI, parent, name, modal, WStyle_Customize |
  62                      WStyle_NormalBorder | WStyle_Title | WStyle_SysMenu)
  63 {
  64   SUIT_ResourceMgr* aResMgr = myGeomGUI->getApp()->resourceMgr();
  65   QPixmap image0 (aResMgr->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_DLG_ROTATION")));
  66   QPixmap image1 (aResMgr->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_SELECT")));
  67   QPixmap image2 (aResMgr->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_DLG_ROTATION_THREE_POINTS")));
  68
  69   setCaption(tr("GEOM_ROTATION_TITLE"));
  70
  71   /***************************************************************/
  72   GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_ROTATION"));
  73   RadioButton1->setPixmap(image0);
  74   RadioButton2->setPixmap(image2);
  75   RadioButton3->close(TRUE);
  76
  77   GroupPoints = new DlgRef_4Sel1Spin2Check(this, "GroupPoints");
  78   GroupPoints->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_ARGUMENTS"));
  79   GroupPoints->TextLabel1->setText(tr("GEOM_OBJECTS"));
  80   GroupPoints->TextLabel2->setText(tr("GEOM_AXIS"));
  81   GroupPoints->TextLabel3->setText(tr("GEOM_ANGLE"));
  82   GroupPoints->TextLabel4->setText(tr("GEOM_POINT_I").arg("1"));
  83   GroupPoints->TextLabel5->setText(tr("GEOM_POINT_I").arg("2"));
  84
  85   GroupPoints->LineEdit1->setReadOnly(true);
  86   GroupPoints->LineEdit2->setReadOnly(true);
  87   GroupPoints->LineEdit4->setReadOnly(true);
  88   GroupPoints->LineEdit5->setReadOnly(true);
  89   GroupPoints->PushButton1->setPixmap(image1);
  90   GroupPoints->PushButton2->setPixmap(image1);
  91   GroupPoints->PushButton4->setPixmap(image1);
  92   GroupPoints->PushButton5->setPixmap(image1);
  93   GroupPoints->CheckButton1->setText(tr("GEOM_CREATE_COPY"));
  94   GroupPoints->CheckButton2->setText(tr("GEOM_REVERSE"));
  95
  96   Layout1->addWidget(GroupPoints, 2, 0);
  97   /***************************************************************/
  98
  99   double anAngle = 0;
 100   double SpecificStep = 5;
 101   /* min, max, step and decimals for spin boxes & initial values */
 102   GroupPoints->SpinBox_DX->RangeStepAndValidator(COORD_MIN, COORD_MAX, SpecificStep, DBL_DIGITS_DISPLAY);
 103   GroupPoints->SpinBox_DX->SetValue(anAngle);
 104
 105   // Activate Create a Copy mode
 106   GroupPoints->CheckButton1->setChecked(true);
 107   CreateCopyModeChanged(true);
 108
 109   GroupBoxPublish->show();
 110
 111   /* signals and slots connections */
 112   connect(buttonOk, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnOk()));
 113   connect(buttonApply, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnApply()));
 114   connect(GroupConstructors, SIGNAL(clicked(int)), SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 115
 116   connect(GroupPoints->PushButton1, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 117   connect(GroupPoints->PushButton2, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 118   connect(GroupPoints->PushButton4, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 119   connect(GroupPoints->PushButton5, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 120
 121   connect(GroupPoints->LineEdit1, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 122   connect(GroupPoints->LineEdit2, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 123
 124   connect(GroupPoints->SpinBox_DX, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox()));
 125   connect(GroupPoints->CheckButton1, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(CreateCopyModeChanged(bool)));
 126   connect(GroupPoints->CheckButton2, SIGNAL(toggled(bool)), this, SLOT(onReverse()));
 127
 128   connect(myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(),
 129           SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument())) ;
 130
 131   setHelpFileName("rotation_operation_page.html");
 132
 133   Init();
 134 }
 135
 136
 137 //=================================================================================
 138 // function : ~TransformationGUI_RotationDlg()
 139 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 140 //=================================================================================
 141 TransformationGUI_RotationDlg::~TransformationGUI_RotationDlg()
 142 {
 143   // no need to delete child widgets, Qt does it all for us
 144 }
 145
 146
 147 //=================================================================================
 148 // function : Init()
 149 // purpose  :
 150 //=================================================================================
 151 void TransformationGUI_RotationDlg::Init()
 152 {
 153   /* init variables */
 154   myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 155   GroupPoints->LineEdit2->clear();
 156
 157   myAxis = myCentPoint = myPoint1 = myPoint2 = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 158
 159   initName( tr( "GEOM_ROTATION" ) );
 160   ConstructorsClicked( 0 );
 161 }
 162
 163 //=================================================================================
 164 // function : ConstructorsClicked()
 165 // purpose  : Radio button management
 166 //=================================================================================
 167 void TransformationGUI_RotationDlg::ConstructorsClicked(int constructorId)
 168 {
 169   disconnect(myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(), 0, this, 0);
 170
 171   myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 172   globalSelection();
 173
 174   switch (constructorId)
 175     {
 176     case 0: /* rotation an object angle and axis */
 177       {
 178         GroupPoints->ShowRows(2,3,false);
 179         resize(0,0);
 180         GroupPoints->TextLabel2->setText(tr("GEOM_AXIS"));
 181         GroupPoints->LineEdit2->clear();
 182         GroupPoints->ShowRows(4,4,true);
 183         myAxis = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 184         break;
 185       }
 186     case 1: /* rotation an object by 3 points */
 187       {
 188         GroupPoints->ShowRows(4,4,false);
 189         resize(0,0);
 190         GroupPoints->ShowRows(2,3,true);
 191         GroupPoints->TextLabel2->setText(tr("GEOM_CENTRAL_POINT"));
 192         GroupPoints->TextLabel4->setText(tr("GEOM_POINT_I").arg("1"));
 193         GroupPoints->TextLabel5->setText(tr("GEOM_POINT_I").arg("2"));
 194         GroupPoints->LineEdit2->clear();
 195         GroupPoints->LineEdit4->clear();
 196         GroupPoints->LineEdit5->clear();
 197         myCentPoint = myPoint1 = myPoint2 = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 198         break;
 199       }
 200     }
 201
 202   myEditCurrentArgument->setFocus();
 203   connect(myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(),
 204           SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 205 }
 206
 207 //=================================================================================
 208 // function : ClickOnOk()
 209 // purpose  :
 210 //=================================================================================
 211 void TransformationGUI_RotationDlg::ClickOnOk()
 212 {
 213   if ( ClickOnApply() )
 214     ClickOnCancel();
 215 }
 216
 217
 218 //=================================================================================
 219 // function : ClickOnApply()
 220 // purpose  :
 221 //=================================================================================
 222 bool TransformationGUI_RotationDlg::ClickOnApply()
 223 {
 224   if ( !onAccept( GroupPoints->CheckButton1->isChecked()) )
 225     return false;
 226
 227   initName();
 228   ConstructorsClicked( getConstructorId() );
 229   return true;
 230 }
 231
 232
 233 //=================================================================================
 234 // function : SelectionIntoArgument()
 235 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 236 //=================================================================================
 237 void TransformationGUI_RotationDlg::SelectionIntoArgument()
 238 {
 239   myEditCurrentArgument->setText("");
 240   QString aName;
 241
 242   if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit1)
 243     {
 244       int aNbSel = GEOMBase::GetNameOfSelectedIObjects(selectedIO(), aName);
 245       if(aNbSel < 1)
 246         {
 247           myObjects.length(0);
 248           return;
 249         }
 250       GEOMBase::ConvertListOfIOInListOfGO(selectedIO(), myObjects);
 251       if (!myObjects.length())
 252         return;
 253     }
 254   else
 255     {
 256       if(IObjectCount() != 1)
 257         {
 258           if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 && getConstructorId() == 0)
 259             myAxis = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 260           else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 && getConstructorId() == 1)
 261             myCentPoint  = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 262           else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit4)
 263             myPoint1 = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 264           else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit5)
 265             myPoint2 = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 266           return;
 267         }
 268
 269       Standard_Boolean testResult = Standard_False;
 270       GEOM::GEOM_Object_var aSelectedObject = GEOMBase::ConvertIOinGEOMObject(firstIObject(), testResult );
 271       if(!testResult || CORBA::is_nil( aSelectedObject ))
 272         return;
 273
 274       aName = GEOMBase::GetName( aSelectedObject );
 275       TopoDS_Shape aShape;
 276       if ( GEOMBase::GetShape( aSelectedObject, aShape, TopAbs_SHAPE ) && !aShape.IsNull() )
 277         {
 278           TopAbs_ShapeEnum aNeedType = TopAbs_VERTEX;
 279           if (myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 && getConstructorId() == 0)
 280             aNeedType = TopAbs_EDGE;
 281
 282           LightApp_SelectionMgr* aSelMgr = myGeomGUI->getApp()->selectionMgr();
 283           TColStd_IndexedMapOfInteger aMap;
 284           aSelMgr->GetIndexes( firstIObject(), aMap );
 285           if ( aMap.Extent() == 1 )
 286             {
 287               int anIndex = aMap( 1 );
 288               if (aNeedType == TopAbs_EDGE)
 289                 aName += QString(":edge_%1").arg(anIndex);
 290               else
 291                 aName += QString(":vertex_%1").arg(anIndex);
 292
 293               //Find SubShape Object in Father
 294               GEOM::GEOM_Object_var aFindedObject = findObjectInFather(aSelectedObject, aName);
 295
 296               if ( aFindedObject == GEOM::GEOM_Object::_nil() ) { // Object not found in study
 297                 GEOM::GEOM_IShapesOperations_var aShapesOp =
 298                   getGeomEngine()->GetIShapesOperations( getStudyId() );
 299                 aSelectedObject = aShapesOp->GetSubShape(aSelectedObject, anIndex);
 300               }
 301               else
 302                 aSelectedObject = aFindedObject; // get Object from study
 303             }
 304           else {
 305             if (aShape.ShapeType() != aNeedType) {
 306               aSelectedObject = GEOM::GEOM_Object::_nil();
 307               aName = "";
 308             }
 309           }
 310         }
 311
 312       if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 && getConstructorId() == 0)
 313         myAxis = aSelectedObject;
 314       else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 && getConstructorId() == 1)
 315         myCentPoint = aSelectedObject;
 316       else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit4)
 317         myPoint1 = aSelectedObject;
 318       else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit5)
 319         myPoint2 = aSelectedObject;
 320
 321     }
 322   myEditCurrentArgument->setText( aName );
 323
 324   displayPreview();
 325 }
 326
 327
 328 //=================================================================================
 329 // function : SetEditCurrentArgument()
 330 // purpose  :
 331 //=================================================================================
 332 void TransformationGUI_RotationDlg::SetEditCurrentArgument()
 333 {
 334   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 335   globalSelection();
 336
 337   if(send == GroupPoints->PushButton1) {
 338     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 339   }
 340   else if(send == GroupPoints->PushButton2) {
 341     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit2;
 342     if (getConstructorId() == 0)
 343       localSelection( GEOM::GEOM_Object::_nil(), TopAbs_EDGE );
 344     else
 345       localSelection( GEOM::GEOM_Object::_nil(), TopAbs_VERTEX );
 346   }
 347   else if (send == GroupPoints->PushButton4)
 348     {
 349       myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit4;
 350       localSelection( GEOM::GEOM_Object::_nil(), TopAbs_VERTEX );
 351     }
 352   else if (send == GroupPoints->PushButton5)
 353     {
 354       myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit5;
 355       localSelection( GEOM::GEOM_Object::_nil(), TopAbs_VERTEX );
 356     }
 357
 358   myEditCurrentArgument->setFocus();
 359   SelectionIntoArgument();
 360 }
 361
 362
 363 //=================================================================================
 364 // function : LineEditReturnPressed()
 365 // purpose  :
 366 //=================================================================================
 367 void TransformationGUI_RotationDlg::LineEditReturnPressed()
 368 {
 369   QLineEdit* send = (QLineEdit*)sender();
 370   if(send == GroupPoints->LineEdit1 ||
 371      send == GroupPoints->LineEdit2)
 372     {
 373       myEditCurrentArgument = send;
 374       GEOMBase_Skeleton::LineEditReturnPressed();
 375     }
 376 }
 377
 378
 379 //=================================================================================
 380 // function : ActivateThisDialog()
 381 // purpose  :
 382 //=================================================================================
 383 void TransformationGUI_RotationDlg::ActivateThisDialog()
 384 {
 385   GEOMBase_Skeleton::ActivateThisDialog();
 386   connect(myGeomGUI->getApp()->selectionMgr(),
 387           SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 388
 389   ConstructorsClicked( getConstructorId() );
 390 }
 391
 392
 393 //=================================================================================
 394 // function : enterEvent()
 395 // purpose  :
 396 //=================================================================================
 397 void TransformationGUI_RotationDlg::enterEvent(QEvent* e)
 398 {
 399   if (!GroupConstructors->isEnabled())
 400     ActivateThisDialog();
 401 }
 402
 403
 404 //=================================================================================
 405 // function : ValueChangedInSpinBox()
 406 // purpose  :
 407 //=================================================================================
 408 void TransformationGUI_RotationDlg::ValueChangedInSpinBox()
 409 {
 410   displayPreview();
 411 }
 412
 413
 414 //=================================================================================
 415 // function : createOperation
 416 // purpose  :
 417 //=================================================================================
 418 GEOM::GEOM_IOperations_ptr TransformationGUI_RotationDlg::createOperation()
 419 {
 420   return getGeomEngine()->GetITransformOperations( getStudyId() );
 421 }
 422
 423
 424 //=================================================================================
 425 // function : isValid
 426 // purpose  :
 427 //=================================================================================
 428 bool TransformationGUI_RotationDlg::isValid( QString& msg )
 429 {
 430   switch (getConstructorId())
 431     {
 432     case 0:
 433       {
 434         return !(myObjects.length() == 0 || myAxis->_is_nil());
 435         break;
 436       }
 437     case 1:
 438       {
 439         return !(myObjects.length() == 0 || myCentPoint->_is_nil() || myPoint1->_is_nil() || myPoint2->_is_nil() );
 440         break;
 441       }
 442     default: return false;
 443     }
 444 }
 445
 446
 447 //=================================================================================
 448 // function : execute
 449 // purpose  :
 450 //=================================================================================
 451 bool TransformationGUI_RotationDlg::execute( ObjectList& objects )
 452 {
 453   bool res = false;
 454   bool toCreateCopy = IsPreview() || GroupPoints->CheckButton1->isChecked();
 455
 456   GEOM::GEOM_Object_var anObj;
 457
 458   switch ( getConstructorId() )
 459     {
 460     case 0 :
 461       {
 462         if (toCreateCopy)
 463           for (int i = 0; i < myObjects.length(); i++)
 464             {
 465               myCurrObject = myObjects[i];
 466               anObj = GEOM::GEOM_ITransformOperations::_narrow( getOperation() )->
 467                 RotateCopy( myObjects[i], myAxis, GetAngle() * PI180 );
 468               if ( !anObj->_is_nil() )
 469                 objects.push_back( anObj._retn() );
 470             }
 471         else
 472           for (int i = 0; i < myObjects.length(); i++)
 473             {
 474               myCurrObject = myObjects[i];
 475               anObj = GEOM::GEOM_ITransformOperations::_narrow( getOperation() )->
 476                 Rotate( myObjects[i], myAxis, GetAngle() * PI180 );
 477               if ( !anObj->_is_nil() )
 478                 objects.push_back( anObj._retn() );
 479             }
 480         res = true;
 481         break;
 482       }
 483     case 1 :
 484       {
 485         if (toCreateCopy)
 486           for (int i = 0; i < myObjects.length(); i++)
 487             {
 488               myCurrObject = myObjects[i];
 489               anObj = GEOM::GEOM_ITransformOperations::_narrow( getOperation() )->
 490                 RotateThreePointsCopy( myObjects[i], myCentPoint, myPoint1, myPoint2 );
 491               if ( !anObj->_is_nil() )
 492                 objects.push_back( anObj._retn() );
 493             }
 494         else
 495           for (int i = 0; i < myObjects.length(); i++)
 496             {
 497               myCurrObject = myObjects[i];
 498               anObj = GEOM::GEOM_ITransformOperations::_narrow( getOperation() )->
 499                 RotateThreePoints( myObjects[i], myCentPoint, myPoint1, myPoint2 );
 500               if ( !anObj->_is_nil() )
 501                 objects.push_back( anObj._retn() );
 502             }
 503         res = true;
 504         break;
 505       }
 506     }
 507
 508   return res;
 509 }
 510
 511 //=================================================================================
 512 // function : restoreSubShapes
 513 // purpose  :
 514 //=================================================================================
 515 void TransformationGUI_RotationDlg::restoreSubShapes (SALOMEDS::Study_ptr   theStudy,
 516                                                       SALOMEDS::SObject_ptr theSObject)
 517 {
 518   if (CheckBoxRestoreSS->isChecked()) {
 519     // we pass here the first operation argument (object) through the list of arguments
 520     // because the rotation operation place its arguments in the data structure in another order,
 521     // and we need to point the first argument directly
 522     GEOM::ListOfGO_var anArgs = new GEOM::ListOfGO;
 523     anArgs->length(1);
 524     anArgs[0] = myCurrObject;
 525     getGeomEngine()->RestoreSubShapesSO(theStudy, theSObject, anArgs,
 526                                         /*theFindMethod=*/GEOM::FSM_Transformed,
 527                                         /*theInheritFirstArg=*/true);
 528   }
 529 }
 530
 531 //=================================================================================
 532 // function : GetAngle()
 533 // purpose  :
 534 //=================================================================================
 535 double TransformationGUI_RotationDlg::GetAngle() const
 536 {
 537   return GroupPoints->SpinBox_DX->GetValue();
 538 }
 539
 540
 541 //=================================================================================
 542 // function :  CreateCopyModeChanged()
 543 // purpose  :
 544 //=================================================================================
 545 void TransformationGUI_RotationDlg::CreateCopyModeChanged(bool isCreateCopy)
 546 {
 547   this->GroupBoxName->setEnabled(isCreateCopy);
 548 }
 549
 550
 551 //=================================================================================
 552 // function :  onReverse()
 553 // purpose  :
 554 //=================================================================================
 555 void TransformationGUI_RotationDlg::onReverse()
 556 {
 557   double anOldValue = GroupPoints->SpinBox_DX->GetValue();
 558   GroupPoints->SpinBox_DX->SetValue( -anOldValue );
 559 }
 560
 561 //=================================================================================
 562 // function : addSubshapeToStudy
 563 // purpose  : virtual method to add new SubObjects if local selection
 564 //=================================================================================
 565 void TransformationGUI_RotationDlg::addSubshapesToStudy()
 566 {
 567   bool toCreateCopy = IsPreview() || GroupPoints->CheckButton1->isChecked();
 568   if (toCreateCopy) {
 569   QMap<QString, GEOM::GEOM_Object_var> objMap;
 570   switch (getConstructorId())
 571     {
 572     case 0:
 573       objMap[GroupPoints->LineEdit2->text()] = myAxis;
 574       break;
 575     case 1:
 576       objMap[GroupPoints->LineEdit2->text()] = myCentPoint;
 577       objMap[GroupPoints->LineEdit4->text()] = myPoint1;
 578       objMap[GroupPoints->LineEdit5->text()] = myPoint2;
 579       break;
 580     }
 581   addSubshapesToFather( objMap );
 582   }
 583 }