src/TransformationGUI/TransformationGUI_MultiRotationDlg.cxx

   1 //  GEOM GEOMGUI : GUI for Geometry component
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   8 //  License as published by the Free Software Foundation; either
   9 //  version 2.1 of the License.
  10 //
  11 //  This library is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 //  Lesser General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : TransformationGUI_MultiTranslationDlg.cxx
  25 //  Author : Damien COQUERET
  26 //  Module : GEOM
  27 //  $Header$
  28
  29 using namespace std;
  30 #include "TransformationGUI_MultiRotationDlg.h"
  31
  32 #include <gp_Lin.hxx>
  33 #include <Precision.hxx>
  34 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  35 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  36 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  37 #include <BRep_Builder.hxx>
  38 #include <BRepGProp.hxx>
  39 #include <GProp_GProps.hxx>
  40 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  41 #include <Geom_Line.hxx>
  42 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
  43 #include "QAD_Config.h"
  44
  45 //=================================================================================
  46 // class    : TransformationGUI_MultiRotationDlg()
  47 // purpose  : Constructs a TransformationGUI_MultiRotationDlg which is a child of 'parent', with the
  48 //            name 'name' and widget flags set to 'f'.
  49 //            The dialog will by default be modeless, unless you set 'modal' to
  50 //            TRUE to construct a modal dialog.
  51 //=================================================================================
  52 TransformationGUI_MultiRotationDlg::TransformationGUI_MultiRotationDlg(QWidget* parent,  const char* name, TransformationGUI* theTransformationGUI, SALOME_Selection* Sel, bool modal, WFlags fl)
  53   :GEOMBase_Skeleton(parent, name, Sel, modal, WStyle_Customize | WStyle_NormalBorder | WStyle_Title | WStyle_SysMenu)
  54 {
  55   QPixmap image0(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_DLG_MULTIROTATION_SIMPLE")));
  56   QPixmap image1(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_DLG_MULTIROTATION_DOUBLE")));
  57   QPixmap image2(QAD_Desktop::getResourceManager()->loadPixmap("GEOM",tr("ICON_SELECT")));
  58
  59   setCaption(tr("GEOM_MULTIROTATION_TITLE"));
  60
  61   /***************************************************************/
  62   GroupConstructors->setTitle(tr("GEOM_MULTIROTATION"));
  63   RadioButton1->setPixmap(image0);
  64   RadioButton2->setPixmap(image1);
  65   RadioButton3->close(TRUE);
  66
  67   GroupPoints = new DlgRef_2Sel1Spin(this, "GroupPoints");
  68   GroupPoints->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_MULTIROTATION_SIMPLE"));
  69   GroupPoints->TextLabel1->setText(tr("GEOM_MAIN_OBJECT"));
  70   GroupPoints->TextLabel2->setText(tr("GEOM_VECTOR"));
  71   GroupPoints->TextLabel3->setText(tr("GEOM_NB_TIMES"));
  72   GroupPoints->PushButton1->setPixmap(image2);
  73   GroupPoints->PushButton2->setPixmap(image2);
  74
  75   GroupDimensions = new DlgRef_2Sel4Spin1Check(this, "GroupDimensions");
  76   GroupDimensions->GroupBox1->setTitle(tr("GEOM_MULTIROTATION_DOUBLE"));
  77   GroupDimensions->TextLabel1->setText(tr("GEOM_MAIN_OBJECT"));
  78   GroupDimensions->TextLabel2->setText(tr("GEOM_VECTOR"));
  79   GroupDimensions->TextLabel3->setText(tr("GEOM_ANGLE"));
  80   GroupDimensions->TextLabel4->setText(tr("GEOM_NB_TIMES"));
  81   GroupDimensions->TextLabel5->setText(tr("GEOM_STEP"));
  82   GroupDimensions->TextLabel6->setText(tr("GEOM_NB_TIMES"));
  83   GroupDimensions->CheckButton1->setText(tr("GEOM_REVERSE"));
  84   GroupDimensions->PushButton1->setPixmap(image2);
  85   GroupDimensions->PushButton2->setPixmap(image2);
  86
  87   Layout1->addWidget(GroupPoints, 1, 0);
  88   Layout1->addWidget(GroupDimensions, 1, 0);
  89   /***************************************************************/
  90
  91   /* Initialisations */
  92   myTransformationGUI = theTransformationGUI;
  93   Init();
  94 }
  95
  96
  97 //=================================================================================
  98 // function : ~TransformationGUI_MultiRotationDlg()
  99 // purpose  : Destroys the object and frees any allocated resources
 100 //=================================================================================
 101 TransformationGUI_MultiRotationDlg::~TransformationGUI_MultiRotationDlg()
 102 {
 103   // no need to delete child widgets, Qt does it all for us
 104 }
 105
 106
 107 //=================================================================================
 108 // function : Init()
 109 // purpose  :
 110 //=================================================================================
 111 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::Init()
 112 {
 113   /* init variables */
 114   myConstructorId = 0;
 115   myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 116
 117   myAng = 45.0;
 118   myStep = 50.0;
 119   myNbTimes1 = 2;
 120   myNbTimes2 = 2;
 121   myOkBase = myOkDir = false;
 122
 123   myEdgeFilter = new GEOM_ShapeTypeFilter(TopAbs_EDGE, myGeom);
 124
 125   /* Get setting of step value from file configuration */
 126   QString St = QAD_CONFIG->getSetting("Geometry:SettingsGeomStep");
 127   step = St.toDouble();
 128
 129   double SpecificStep1 = 5;
 130   double SpecificStep2 = 1;
 131   /* min, max, step and decimals for spin boxes & initial values */
 132   GroupPoints->SpinBox_DX->RangeStepAndValidator(1.0, 999.999, SpecificStep2, 3);
 133   GroupPoints->SpinBox_DX->SetValue(myNbTimes1);
 134
 135   GroupDimensions->SpinBox_DX1->RangeStepAndValidator(-999.999, 999.999, SpecificStep1, 3);
 136   GroupDimensions->SpinBox_DY1->RangeStepAndValidator(1.0, 999.999, SpecificStep2, 3);
 137   GroupDimensions->SpinBox_DX2->RangeStepAndValidator(-999.999, 999.999, step, 3);
 138   GroupDimensions->SpinBox_DY2->RangeStepAndValidator(1.0, 999.999, SpecificStep2, 3);
 139   GroupDimensions->SpinBox_DX1->SetValue(myAng);
 140   GroupDimensions->SpinBox_DY1->SetValue(myNbTimes1);
 141   GroupDimensions->SpinBox_DX2->SetValue(myStep);
 142   GroupDimensions->SpinBox_DY2->SetValue(myNbTimes2);
 143
 144   /* signals and slots connections */
 145   connect(buttonOk, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnOk()));
 146   connect(buttonApply, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(ClickOnApply()));
 147   connect(GroupConstructors, SIGNAL(clicked(int)), this, SLOT(ConstructorsClicked(int)));
 148
 149   connect(GroupPoints->PushButton1, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 150   connect(GroupPoints->PushButton2, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 151   connect(GroupDimensions->PushButton1, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 152   connect(GroupDimensions->PushButton2, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(SetEditCurrentArgument()));
 153
 154   connect(GroupPoints->LineEdit1, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 155   connect(GroupPoints->LineEdit2, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 156   connect(GroupDimensions->LineEdit1, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 157   connect(GroupDimensions->LineEdit2, SIGNAL(returnPressed()), this, SLOT(LineEditReturnPressed()));
 158
 159   connect(GroupPoints->SpinBox_DX, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox(double)));
 160   connect(GroupDimensions->SpinBox_DX1, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox(double)));
 161   connect(GroupDimensions->SpinBox_DY1, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox(double)));
 162   connect(GroupDimensions->SpinBox_DX2, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox(double)));
 163   connect(GroupDimensions->SpinBox_DY2, SIGNAL(valueChanged(double)), this, SLOT(ValueChangedInSpinBox(double)));
 164
 165   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDefaultStepValueChanged(double)), GroupPoints->SpinBox_DX, SLOT(SetStep(double)));
 166   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDefaultStepValueChanged(double)), GroupDimensions->SpinBox_DX1, SLOT(SetStep(double)));
 167   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDefaultStepValueChanged(double)), GroupDimensions->SpinBox_DY1, SLOT(SetStep(double)));
 168   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDefaultStepValueChanged(double)), GroupDimensions->SpinBox_DX2, SLOT(SetStep(double)));
 169   connect(myGeomGUI, SIGNAL(SignalDefaultStepValueChanged(double)), GroupDimensions->SpinBox_DY2, SLOT(SetStep(double)));
 170
 171   connect(GroupDimensions->CheckButton1, SIGNAL(stateChanged(int)), this, SLOT(ReverseAngle(int)));
 172
 173   connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 174
 175   /* displays Dialog */
 176   GroupDimensions->hide();
 177   GroupPoints->show();
 178   this->show();
 179
 180   return;
 181 }
 182
 183
 184 //=================================================================================
 185 // function : ConstructorsClicked()
 186 // purpose  : Radio button management
 187 //=================================================================================
 188 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ConstructorsClicked(int constructorId)
 189 {
 190   myConstructorId = constructorId;
 191   mySelection->ClearFilters();
 192   myGeomBase->EraseSimulationShape();
 193   mySimulationTopoDs.Nullify();
 194   disconnect(mySelection, 0, this, 0);
 195   myAng = 45.0;
 196   myStep = 50.0;
 197   myNbTimes1 = 2;
 198   myNbTimes2 = 2;
 199   myOkBase = myOkDir = false;
 200
 201   switch (constructorId)
 202     {
 203     case 0: /* Rotate simple */
 204       {
 205         GroupDimensions->hide();
 206         resize(0, 0);
 207         GroupPoints->show();
 208
 209         myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 210         GroupPoints->LineEdit1->setText("");
 211         GroupPoints->LineEdit2->setText("");
 212
 213         GroupPoints->SpinBox_DX->SetValue(myNbTimes1);
 214
 215         /* filter for next selection */
 216         connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 217         break;
 218       }
 219     case 1: /* Rotate double */
 220       {
 221         GroupPoints->hide();
 222         resize(0, 0);
 223         GroupDimensions->show();
 224
 225         myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit1;
 226         GroupDimensions->LineEdit1->setText("");
 227         GroupDimensions->LineEdit2->setText("");
 228
 229         GroupDimensions->SpinBox_DX1->SetValue(myAng);
 230         GroupDimensions->SpinBox_DY1->SetValue(myNbTimes1);
 231         GroupDimensions->SpinBox_DX2->SetValue(myStep);
 232         GroupDimensions->SpinBox_DY2->SetValue(myNbTimes2);
 233
 234         /* filter for next selection */
 235         connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 236         break;
 237       }
 238     }
 239   return;
 240 }
 241
 242
 243 //=================================================================================
 244 // function : ClickOnOk()
 245 // purpose  :
 246 //=================================================================================
 247 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ClickOnOk()
 248 {
 249   this->ClickOnApply();
 250   ClickOnCancel();
 251   return;
 252 }
 253
 254
 255 //=================================================================================
 256 // function : ClickOnApply()
 257 // purpose  :
 258 //=================================================================================
 259 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ClickOnApply()
 260 {
 261   buttonApply->setFocus();
 262   QAD_Application::getDesktop()->putInfo(tr(""));
 263   if (mySimulationTopoDs.IsNull())
 264     return;
 265   myGeomBase->EraseSimulationShape();
 266   mySimulationTopoDs.Nullify();
 267
 268   if(myConstructorId == 0) {
 269     if(myOkBase && myOkDir)
 270       myTransformationGUI->MakeMultiRotation1DAndDisplay(myGeomShape, myDir, myLoc, myNbTimes1);
 271   }
 272   else if(myConstructorId == 1) {
 273     if(myOkBase && myOkDir)
 274       myTransformationGUI->MakeMultiRotation2DAndDisplay(myGeomShape, myDir, myLoc, myAng, myNbTimes1, myStep, myNbTimes2);
 275   }
 276   return;
 277 }
 278
 279
 280 //=================================================================================
 281 // function : SelectionIntoArgument()
 282 // purpose  : Called when selection as changed or other case
 283 //=================================================================================
 284 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::SelectionIntoArgument()
 285 {
 286   myGeomBase->EraseSimulationShape();
 287   mySimulationTopoDs.Nullify();
 288   myEditCurrentArgument->setText("");
 289   QString aString = ""; /* name of selection */
 290
 291   int nbSel = myGeomBase->GetNameOfSelectedIObjects(mySelection, aString);
 292   if(nbSel != 1) {
 293     if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit1 || myEditCurrentArgument == GroupDimensions->LineEdit1)
 294       myOkBase = false;
 295     else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 || myEditCurrentArgument == GroupDimensions->LineEdit2)
 296       myOkDir = false;
 297     return;
 298   }
 299
 300   // nbSel == 1
 301   TopoDS_Shape S;
 302   Standard_Boolean testResult;
 303   Handle(SALOME_InteractiveObject) IO = mySelection->firstIObject();
 304   if(!myGeomBase->GetTopoFromSelection(mySelection, S))
 305     return;
 306
 307   if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit1 || myEditCurrentArgument == GroupDimensions->LineEdit1) {
 308     myGeomShape = myGeomBase->ConvertIOinGEOMShape(IO, testResult);
 309     if(!testResult)
 310       return;
 311     myEditCurrentArgument->setText(aString);
 312     myBase = S;
 313     myOkBase = true;
 314   }
 315   else if(myEditCurrentArgument == GroupPoints->LineEdit2 || myEditCurrentArgument == GroupDimensions->LineEdit2) {
 316     BRepAdaptor_Curve curv(TopoDS::Edge(S));
 317     myDir = curv.Line().Direction();
 318     myLoc = curv.Line().Location();
 319     myEditCurrentArgument->setText(aString);
 320     myOkDir = true;
 321   }
 322
 323   if(myOkBase && myOkDir)
 324     this->MakeMultiRotationSimulationAndDisplay();
 325   return;
 326 }
 327
 328
 329 //=================================================================================
 330 // function : SetEditCurrentArgument()
 331 // purpose  :
 332 //=================================================================================
 333 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::SetEditCurrentArgument()
 334 {
 335   QPushButton* send = (QPushButton*)sender();
 336   mySelection->ClearFilters();
 337
 338   if(send == GroupPoints->PushButton1) {
 339     GroupPoints->LineEdit1->setFocus();
 340     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 341   }
 342   else if(send == GroupPoints->PushButton2) {
 343     GroupPoints->LineEdit2->setFocus();
 344     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit2;
 345     mySelection->AddFilter(myEdgeFilter);
 346   }
 347   else if(send == GroupDimensions->PushButton1) {
 348     GroupDimensions->LineEdit1->setFocus();
 349     myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit1;
 350   }
 351   else if(send == GroupDimensions->PushButton2) {
 352     GroupDimensions->LineEdit2->setFocus();
 353     myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit2;
 354     mySelection->AddFilter(myEdgeFilter);
 355   }
 356   this->SelectionIntoArgument();
 357
 358   return;
 359 }
 360
 361
 362 //=================================================================================
 363 // function : LineEditReturnPressed()
 364 // purpose  :
 365 //=================================================================================
 366 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::LineEditReturnPressed()
 367 {
 368   QLineEdit* send = (QLineEdit*)sender();
 369   if(send == GroupPoints->LineEdit1)
 370     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 371   else if (send == GroupPoints->LineEdit2)
 372     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit2;
 373   else if (send == GroupDimensions->LineEdit1)
 374     myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit1;
 375   else if (send == GroupDimensions->LineEdit2)
 376     myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit2;
 377   else
 378     return;
 379
 380   GEOMBase_Skeleton::LineEditReturnPressed();
 381   return;
 382 }
 383
 384
 385 //=================================================================================
 386 // function : ActivateThisDialog()
 387 // purpose  :
 388 //=================================================================================
 389 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ActivateThisDialog()
 390 {
 391   GEOMBase_Skeleton::ActivateThisDialog();
 392   connect(mySelection, SIGNAL(currentSelectionChanged()), this, SLOT(SelectionIntoArgument()));
 393
 394   if(myConstructorId == 0) {
 395     GroupPoints->LineEdit1->setFocus();
 396     myEditCurrentArgument = GroupPoints->LineEdit1;
 397   }
 398   else if(myConstructorId == 1) {
 399     GroupDimensions->LineEdit1->setFocus();
 400     myEditCurrentArgument = GroupDimensions->LineEdit1;
 401   }
 402
 403   if(!mySimulationTopoDs.IsNull())
 404     myGeomBase->DisplaySimulationShape(mySimulationTopoDs);
 405   return;
 406 }
 407
 408
 409 //=================================================================================
 410 // function : enterEvent()
 411 // purpose  :
 412 //=================================================================================
 413 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::enterEvent(QEvent* e)
 414 {
 415   if (GroupConstructors->isEnabled())
 416     return;
 417   this->ActivateThisDialog();
 418   return;
 419 }
 420
 421
 422 //=================================================================================
 423 // function : ValueChangedInSpinBox()
 424 // purpose  :
 425 //=================================================================================
 426 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ValueChangedInSpinBox(double newValue)
 427 {
 428   myGeomBase->EraseSimulationShape();
 429   mySimulationTopoDs.Nullify();
 430   QObject* send = (QObject*)sender();
 431
 432   if(send == GroupPoints->SpinBox_DX || send == GroupDimensions->SpinBox_DY1)
 433     myNbTimes1 = (int)newValue;
 434   else if(send == GroupDimensions->SpinBox_DX1)
 435     myAng = newValue;
 436   else if(send == GroupDimensions->SpinBox_DX2)
 437     myStep = newValue;
 438   else if(send == GroupDimensions->SpinBox_DY2)
 439     myNbTimes2 = (int)newValue;
 440
 441   if(myOkBase && myOkDir)
 442     this->MakeMultiRotationSimulationAndDisplay();
 443   return;
 444 }
 445
 446
 447 //=================================================================================
 448 // function : ReverseAngle()
 449 // purpose  : 'state' not used here
 450 //=================================================================================
 451 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::ReverseAngle(int state)
 452 {
 453   myAng = -myAng;
 454   if(myConstructorId == 0)
 455     GroupPoints->SpinBox_DX->SetValue(myAng);
 456   else if(myConstructorId == 1)
 457     GroupDimensions->SpinBox_DX1->SetValue(myAng);
 458
 459   if(myOkBase && myOkDir)
 460     this->MakeMultiRotationSimulationAndDisplay();
 461   return;
 462 }
 463
 464
 465 //=================================================================================
 466 // function : MakeMultiRotationSimulationAndDisplay()
 467 // purpose  :
 468 //=================================================================================
 469 void TransformationGUI_MultiRotationDlg::MakeMultiRotationSimulationAndDisplay()
 470 {
 471   myGeomBase->EraseSimulationShape();
 472   mySimulationTopoDs.Nullify();
 473
 474   int i, j;
 475   Standard_Real DX, DY, DZ;
 476   gp_Trsf theTransformation;
 477   gp_Trsf theTransformation1;
 478   gp_Trsf theTransformation2;
 479   gp_Pnt myPoint;
 480   GProp_GProps System;
 481   TopoDS_Compound compound;
 482
 483   BRep_Builder B;
 484   B.MakeCompound(compound);
 485
 486   if(myBase.ShapeType() == TopAbs_VERTEX)
 487     myGeomBase->VertexToPoint(myBase, myPoint);
 488   else if(myBase.ShapeType() == TopAbs_EDGE || myBase.ShapeType() == TopAbs_WIRE) {
 489     BRepGProp::LinearProperties(myBase, System);
 490     myPoint = System.CentreOfMass();
 491   }
 492   else if(myBase.ShapeType() == TopAbs_FACE || myBase.ShapeType() == TopAbs_SHELL) {
 493     BRepGProp::SurfaceProperties(myBase, System);
 494     myPoint = System.CentreOfMass();
 495   }
 496   else {
 497     BRepGProp::VolumeProperties(myBase, System);
 498     myPoint = System.CentreOfMass();
 499   }
 500
 501   TopoDS_Shape S = BRepBuilderAPI_MakeVertex(myPoint).Shape();
 502
 503   try {
 504     switch (myConstructorId)
 505       {
 506       case 0 :
 507         {
 508           gp_Ax1 AX1(myLoc, myDir);
 509           Standard_Real angle = 360/myNbTimes1;
 510           for(i = 0; i < myNbTimes1; i++) {
 511             theTransformation.SetRotation(AX1, i*angle*PI180);
 512             BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation(S, theTransformation, Standard_False);
 513             B.Add(compound, myBRepTransformation.Shape());
 514           }
 515           mySimulationTopoDs = compound;
 516           myGeomBase->DisplaySimulationShape(mySimulationTopoDs);
 517           break;
 518         }
 519       case 1 :
 520         {
 521           gp_Ax1 AX2(myLoc, myDir);
 522           Handle(Geom_Line) Line = new Geom_Line(AX2);
 523           gp_Pnt P2 = GeomAPI_ProjectPointOnCurve(myPoint, Line);
 524           if(myPoint.IsEqual(P2, Precision::Confusion()))
 525             return;
 526
 527           gp_Vec Vec(P2, myPoint);
 528           Vec.Normalize();
 529
 530           for(i = 0; i < myNbTimes2; i++) {
 531             for(j = 0; j < myNbTimes1; j++) {
 532               DX = i * myStep * Vec.X();
 533               DY = i * myStep * Vec.Y();
 534               DZ = i * myStep * Vec.Z();
 535               myVec.SetCoord(DX, DY, DZ);
 536
 537               theTransformation1.SetTranslation(myVec);
 538               theTransformation2.SetRotation(AX2, j*myAng*PI180);
 539               BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation1(S, theTransformation1, Standard_False);
 540               BRepBuilderAPI_Transform myBRepTransformation2(myBRepTransformation1.Shape(), theTransformation2, Standard_False);
 541               B.Add(compound, myBRepTransformation2.Shape());
 542             }
 543           }
 544           mySimulationTopoDs = compound;
 545           myGeomBase->DisplaySimulationShape(mySimulationTopoDs);
 546           break;
 547         }
 548       }
 549   }
 550   catch(Standard_Failure) {
 551     MESSAGE("Exception catched in MakeMultitranslationSimulationAndDisplay");
 552     return;
 553   }
 554   return;
 555 }