src/Tools/t_shape_builder.py

   1 # -*- coding: iso-8859-1 -*-
   2
   3 import sys
   4 import salome
   5
   6 import GEOM
   7 from salome.geom import geomBuilder
   8 import math
   9 import SALOMEDS
  10
  11
  12 def demidisk(study, r1, a1, roty=0):
  13   geompy = geomBuilder.New(study)
  14
  15   O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
  16   OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
  17   OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
  18   OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
  19
  20   v=range(8)
  21   l=range(8)
  22   v0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
  23   v[0] = geompy.MakeVertex(0, r1/2.0, 0)
  24   v[1] = geompy.MakeVertex(0, r1, 0)
  25   l[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[0], v[1])
  26   l[2] = geompy.MakeRotation(l[1], OX, a1*math.pi/180.0)
  27   v[4] = geompy.MakeRotation(v[0], OX, a1*math.pi/180.0)
  28   v[6] = geompy.MakeRotation(v[1], OX, a1*math.pi/180.0)
  29
  30   v[2] = geompy.MakeVertex(0, -r1/2.0, 0)
  31   v[3] = geompy.MakeVertex(0, -r1, 0)
  32   l[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[2], v[3])
  33   l[4] = geompy.MakeRotation(l[3], OX, -a1*math.pi/180.0)
  34   v[5] = geompy.MakeRotation(v[2], OX, -a1*math.pi/180.0)
  35   v[7] = geompy.MakeRotation(v[3], OX, -a1*math.pi/180.0)
  36
  37   l[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[4], v[5])
  38   l[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[0], v[4])
  39   l[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[2], v[5])
  40
  41   v7 = geompy.MakeVertex(0, 0, r1)
  42   arc1 = geompy.MakeArc(v[1], v7, v[3])
  43   l[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[1], v[3])
  44   face1 = geompy.MakeFaceWires([arc1, l[0]], 1)
  45   part1 = geompy.MakePartition([face1], [l[2], l[4], l[5], l[6], l[7]], [], [], geompy.ShapeType["FACE"], 0, [], 0, True)
  46
  47   if roty != 0:
  48     vrot = [ geompy.MakeRotation(vert, OY, roty*math.pi/180.0) for vert in v ]
  49     lrot = [ geompy.MakeRotation(lin, OY, roty*math.pi/180.0) for lin in l ]
  50     arc = geompy.MakeRotation(arc1, OY, roty*math.pi/180.0)
  51     part = geompy.MakeRotation(part1, OY, roty*math.pi/180.0)
  52     return vrot, lrot, arc, part
  53   else:
  54     return v, l, arc1, part1
  55
  56 def pointsProjetes(study, vref, face):
  57   geompy = geomBuilder.New(study)
  58   vface = geompy.ExtractShapes(face, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
  59   vord = range(len(vref))
  60   plan = geompy.MakePlaneThreePnt(vref[0], vref[1], vref[-1], 10000)
  61   vproj = [ geompy.MakeProjection(vert, plan) for vert in vface ]
  62   for i,v in enumerate(vproj):
  63     dist = [ (geompy.MinDistance(v, vr), j) for j,vr in enumerate(vref) ]
  64     dist.sort()
  65     #print dist
  66     if dist[0][0] < 1.e-3:
  67       vord[dist[0][1]] = vface[i]
  68   return vord
  69
  70 def arcsProjetes(study, vf, face):
  71   geompy = geomBuilder.New(study)
  72   lface = geompy.ExtractShapes(face, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
  73   lord = range(3)
  74   ends = [vf[1], vf[6], vf[7], vf[3]]
  75   for i in range(3):
  76     for lf in lface:
  77       pts = geompy.ExtractShapes(lf, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
  78       if (((geompy.MinDistance(pts[0], ends[i]) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[1], ends[i+1]) < 0.001)) or
  79           ((geompy.MinDistance(pts[1], ends[i]) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[0], ends[i+1]) < 0.001))):
  80         lord[i] = lf
  81         print "arc_%d OK"%i
  82         break
  83     pass
  84   return lord
  85
  86 def build_shape(study, r1, r2, h1, h2):
  87   geompy = geomBuilder.New(study)
  88
  89   O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
  90   OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
  91   OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
  92   OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
  93
  94   a1 = 45.0
  95   seuilmax = 0.1
  96   ratio = float(r2)/float(r1)
  97   if ratio > (1.0 -seuilmax):
  98     a1 = 45.0*(1.0 -ratio)/seuilmax
  99
 100
 101   # --- sections droites des deux demi cylindres avec le partionnement
 102
 103   v1, l1, arc1, part1 = demidisk(study, r1, a1)
 104   v2, l2, arc2, part2 = demidisk(study, r2, a1, 90.0)
 105
 106   geompy.addToStudy(part1, 'part1')
 107   geompy.addToStudy(part2, 'part2')
 108
 109   # --- extrusion des sections --> demi cylindres de travail, pour en extraire les sections utilisées au niveau du Té
 110   #     et enveloppe cylindrique du cylindre principal
 111
 112   demicyl1 = geompy.MakePrismVecH(part1, OX, h1)
 113   demicyl2 = geompy.MakePrismVecH(part2, OZ, h2)
 114   arcextru = geompy.MakePrismVecH(arc1, OX, h1)
 115
 116   geompy.addToStudy(demicyl1, 'demicyl1')
 117   geompy.addToStudy(demicyl2, 'demicyl2')
 118   geompy.addToStudy(arcextru, 'arcextru')
 119
 120   # --- plan de coupe à 45° sur le cylindre principal,
 121   #     section à 45° du cylndre principal,
 122   #     section du cylindre secondaire par l'enveloppe cylindique du cylindre principal
 123
 124   plan1 = geompy.MakePlane(O, OX, 4*r1)
 125   planr = geompy.MakeRotation(plan1, OY, 45*math.pi/180.0)
 126   geompy.addToStudy(planr, 'planr')
 127
 128   sect45 = geompy.MakeCommonList([demicyl1, planr], True)
 129   geompy.addToStudy(sect45, 'sect45')
 130
 131   sect90 = geompy.MakeCommonList([demicyl2, arcextru], True)
 132   geompy.addToStudy(sect90, 'sect90')
 133
 134   # --- liste ordonnée des points projetés sur les deux sections
 135
 136   vord45 = pointsProjetes(study, v1, sect45)
 137   vord90 = pointsProjetes(study, v2, sect90)
 138   for i,v in enumerate(vord45):
 139     geompy.addToStudyInFather(sect45, v, 'v%d'%i)
 140   for i,v in enumerate(vord90):
 141     geompy.addToStudyInFather(sect90, v, 'v%d'%i)
 142
 143   # --- identification des projections des trois arcs de cercle, sur les deux sections.
 144
 145   lord45 = arcsProjetes(study, vord45, sect45)
 146   lord90 = arcsProjetes(study, vord90, sect90)
 147   for i,l in enumerate(lord45):
 148     geompy.addToStudyInFather(sect45, l, 'l%d'%i)
 149   for i,l in enumerate(lord90):
 150     geompy.addToStudyInFather(sect90, l, 'l%d'%i)
 151
 152   # --- abaissement des quatre points centraux de la section du cylindre secondaire
 153
 154   dz = -r2/2.0
 155   for i in (0, 2, 4, 5):
 156     vord90[i] = geompy.TranslateDXDYDZ(vord90[i], 0, 0, dz, True)
 157     geompy.addToStudyInFather(sect90, vord90[i], 'vm%d'%i)
 158
 159   # --- création des deux arêtes curvilignes sur l'enveloppe cylindrique du cylindre principal, à la jonction
 160
 161   curv = [None for i in range(4)] # liaisons entre les points 1, 3, 6 et 7 des 2 sections
 162
 163   curv[0] = geompy.MakeArcCenter(O, vord90[1] , vord45[1], False)
 164   curv[1] = geompy.MakeArcCenter(O, vord90[3] , vord45[3], False)
 165
 166   lipts = ((6, 6, 4), (7, 7, 5))
 167   for i, ipts in enumerate(lipts):
 168     print i, ipts
 169     p0 = vord90[ipts[0]]
 170     p1 = vord45[ipts[1]]
 171     p2 = vord45[ipts[2]]
 172     plan = geompy.MakePlaneThreePnt(p0, p1, p2, 10000)
 173     #geompy.addToStudy(plan, "plan%d"%i)
 174     section = geompy.MakeSection(plan, arcextru, True)
 175     secpart = geompy.MakePartition([section], [sect45, sect90], [], [], geompy.ShapeType["EDGE"], 0, [], 0, True)
 176     #geompy.addToStudy(secpart, "secpart%d"%i)
 177     lsec = geompy.ExtractShapes(secpart, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
 178     #print "len(lsec)", len(lsec)
 179     for l in lsec:
 180       pts = geompy.ExtractShapes(l, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
 181       if (((geompy.MinDistance(pts[0], p0) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[1], p1) < 0.001)) or
 182           ((geompy.MinDistance(pts[1], p0) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[0], p1) < 0.001))):
 183         curv[i+2] =l
 184         #print "curv_%d OK"%i
 185         break
 186   for i,l in enumerate(curv):
 187     geompy.addToStudyInFather(arcextru, l, "curv%d"%i)
 188
 189   # --- creation des arêtes droites manquantes, des faces et volumes pour les quatre volumes de la jonction
 190
 191   edges = [None for i in range(8)]
 192   edges[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord90[0])
 193   edges[1] = curv[0]
 194   edges[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord90[2])
 195   edges[3] = curv[1]
 196   edges[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord90[4])
 197   edges[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[5], vord90[5])
 198   edges[6] = curv[2]
 199   edges[7] = curv[3]
 200   for i,l in enumerate(edges):
 201     geompy.addToStudy( l, "edge%d"%i)
 202
 203   ed45 = [None for i in range(8)]
 204   ed45[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[2])
 205   ed45[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[1])
 206   ed45[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord45[6])
 207   ed45[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord45[3])
 208   ed45[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[5], vord45[7])
 209   ed45[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord45[5])
 210   ed45[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[4])
 211   ed45[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord45[5])
 212   for i,l in enumerate(ed45):
 213     geompy.addToStudyInFather(sect45, l, "ed45_%d"%i)
 214
 215   ed90 = [None for i in range(8)]
 216   ed90[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[2])
 217   ed90[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[1])
 218   ed90[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[4], vord90[6])
 219   ed90[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[2], vord90[3])
 220   ed90[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[5], vord90[7])
 221   ed90[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[4], vord90[5])
 222   ed90[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[4])
 223   ed90[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[2], vord90[5])
 224   for i,l in enumerate(ed90):
 225     geompy.addToStudyInFather(sect90, l, "ed90_%d"%i)
 226
 227   faci = []
 228   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[6], edges[0], ed90[6], edges[4]], 0))
 229   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[7], edges[2], ed90[7], edges[5]], 0))
 230   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[2], edges[4], ed90[2], edges[6]], 0))
 231   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[5], edges[4], ed90[5], edges[5]], 0))
 232   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[4], edges[5], ed90[4], edges[7]], 0))
 233   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[0], ed90[6], ed90[5], ed90[7]], 0))
 234   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[1], ed90[6], ed90[2], lord90[0]], 0))
 235   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[2], ed90[5], ed90[4], lord90[1]], 0))
 236   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[3], ed90[7], ed90[4], lord90[2]], 0))
 237   for i,f in enumerate(faci):
 238     geompy.addToStudy(f, "faci_%d"%i)
 239
 240   # --- extrusion droite des faces de jonction, pour reconstituer les demi cylindres
 241
 242   extru1 = geompy.MakePrismVecH(sect45, OX, h1+10)
 243   geompy.addToStudy(extru1, "extru1")
 244
 245   base2 = geompy.MakePartition(faci[5:], [], [], [], geompy.ShapeType["FACE"], 0, [], 0, True)
 246   extru2 = geompy.MakePrismVecH(base2, OZ, h2)
 247   geompy.addToStudy(extru2, "extru2")
 248
 249   # --- partition et coupe
 250
 251   demiDisque = geompy.MakeFaceWires([arc1, l1[0]], 1)
 252   demiCylindre = geompy.MakePrismVecH(demiDisque, OX, h1)
 253   #geompy.addToStudy(demiCylindre, "demiCylindre")
 254   box = geompy.MakeBox(0, -2*(r1+h1), -2*(r1+h1), 2*(r1+h1), 2*(r1+h1), 2*(r1+h1))
 255   rot = geompy.MakeRotation(box, OY, 45*math.pi/180.0)
 256   #geompy.addToStudy(rot, "rot")
 257   garder = geompy.MakeCutList(demiCylindre, [extru2, rot], True)
 258   geompy.addToStudy(garder, "garder")
 259   raccord = geompy.MakePartition([garder], faci, [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 0, True)
 260   assemblage = geompy.MakePartition([raccord, extru1, extru2], [], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 0, True)
 261   geompy.addToStudy(assemblage, "assemblage")
 262
 263   box = geompy.MakeBox(-1, -(r1+r2), -1, h1, r1+r2, h2)
 264   geompy.addToStudy(box, "box")
 265   final = geompy.MakeCommonList([box, assemblage], True)
 266
 267   # --- Partie infiérieure
 268   v3, l3, arc3, part3 = demidisk(study, r1, a1, 180.0)
 269   geompy.addToStudy(part3,"part3")
 270   extru3 = geompy.MakePrismVecH(part3, OX, h1)
 271   geompy.addToStudy(extru3,"extru3")
 272
 273   # --- Symétrie
 274
 275   compound = geompy.MakeCompound([final, extru3])
 276   plane = geompy.MakePlane(O,OX,2000)
 277   compound_mirrored = geompy.MakeMirrorByPlane(compound, plane)
 278   final = geompy.MakeCompound([compound, compound_mirrored])
 279
 280   return final