src/Tools/t_shape/t_shape_builder.py

   1 # -*- coding: utf-8 -*-
   2
   3 import sys
   4 import salome
   5
   6 import GEOM
   7 from salome.geom import geomBuilder
   8 import math
   9 import SALOMEDS
  10
  11 geompy = None
  12
  13 def demidisk(study, r1, a1, roty=0, solid_thickness=0):
  14   if solid_thickness < 1e-7:
  15     with_solid = False
  16   else:
  17     with_solid = True
  18
  19   #geompy = geomBuilder.New(study)
  20
  21   O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
  22   OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
  23   OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
  24   OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
  25
  26   v=range(8)
  27   l=range(8)
  28   v0 = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
  29   v[0] = geompy.MakeVertex(0, r1/2.0, 0)
  30   v[1] = geompy.MakeVertex(0, r1, 0)
  31   l[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[0], v[1])
  32   l[2] = geompy.MakeRotation(l[1], OX, a1*math.pi/180.0)
  33   v[4] = geompy.MakeRotation(v[0], OX, a1*math.pi/180.0)
  34   v[6] = geompy.MakeRotation(v[1], OX, a1*math.pi/180.0)
  35
  36   v[2] = geompy.MakeVertex(0, -r1/2.0, 0)
  37   v[3] = geompy.MakeVertex(0, -r1, 0)
  38   l[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[2], v[3])
  39   l[4] = geompy.MakeRotation(l[3], OX, -a1*math.pi/180.0)
  40   v[5] = geompy.MakeRotation(v[2], OX, -a1*math.pi/180.0)
  41   v[7] = geompy.MakeRotation(v[3], OX, -a1*math.pi/180.0)
  42
  43   l[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[4], v[5])
  44   l[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[0], v[4])
  45   l[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[2], v[5])
  46
  47   v7 = geompy.MakeVertex(0, 0, r1)
  48   arc1 = geompy.MakeArc(v[1], v7, v[3])
  49   l[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(v[1], v[3])
  50   face1 = geompy.MakeFaceWires([arc1, l[0]], 1)
  51   part1 = geompy.MakePartition([face1], [l[2], l[4], l[5], l[6], l[7]], [], [], geompy.ShapeType["FACE"], 0, [], 0, True)
  52
  53   if with_solid:
  54     # Add some faces corresponding to the solid layer outside
  55     # the fluid part
  56
  57     # --- Vertices
  58     v0 = geompy.MakeVertex(0, r1 + solid_thickness, 0)
  59     v1 = geompy.MakeRotation(v0, OX, a1*math.pi/180.0)
  60     v2 = geompy.MakeRotation(v0, OX, math.pi - (a1*math.pi/180.0))
  61     v3 = geompy.MakeRotation(v0, OX, math.pi)
  62     v.extend([v0,v1,v3,v2]) # The order is important for use in pointsProjetes
  63     # --- Lines
  64     l0 = geompy.MakeLineTwoPnt(v[1], v0)
  65     l2 = geompy.MakeRotation(l0, OX, a1*math.pi/180.0)
  66     l3 = geompy.MakeRotation(l0, OX, math.pi - (a1*math.pi/180.0))
  67     # --- Faces
  68     face2 = geompy.MakeRevolution(l0, OX, a1*math.pi/180.0)
  69     face3 = geompy.MakeRevolution(l2, OX, math.pi - 2*a1*math.pi/180.0)
  70     face4 = geompy.MakeRevolution(l3, OX, a1*math.pi/180.0)
  71     # --- Compound of the "fluid part" of the divided disk and the additional faces
  72     compound1 = geompy.MakeCompound([part1, face2, face3, face4])
  73     # --- Glue edges
  74     part1 = geompy.MakeGlueEdges(compound1,1e-7)
  75
  76   if roty != 0:
  77     vrot = [ geompy.MakeRotation(vert, OY, roty*math.pi/180.0) for vert in v ]
  78     lrot = [ geompy.MakeRotation(lin, OY, roty*math.pi/180.0) for lin in l ]
  79     arc = geompy.MakeRotation(arc1, OY, roty*math.pi/180.0)
  80     part = geompy.MakeRotation(part1, OY, roty*math.pi/180.0)
  81     return vrot, lrot, arc, part
  82   else:
  83     return v, l, arc1, part1
  84
  85 def pointsProjetes(study, vref, face):
  86   #geompy = geomBuilder.New(study)
  87   vface = geompy.ExtractShapes(face, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
  88   vord = range(len(vref))
  89   plan = geompy.MakePlaneThreePnt(vref[0], vref[1], vref[-1], 10000)
  90   vproj = [ geompy.MakeProjection(vert, plan) for vert in vface ]
  91   for i,v in enumerate(vproj):
  92     dist = [ (geompy.MinDistance(v, vr), j) for j,vr in enumerate(vref) ]
  93     dist.sort()
  94     if dist[0][0] < 1.e-3:
  95       vord[dist[0][1]] = vface[i]
  96   return vord
  97
  98 def arcsProjetes(study, vf, face):
  99   #geompy = geomBuilder.New(study)
 100   lface = geompy.ExtractShapes(face, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
 101   lord = range(3)
 102   ends = [vf[1], vf[6], vf[7], vf[3]]
 103   for i in range(3):
 104     for lf in lface:
 105       pts = geompy.ExtractShapes(lf, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
 106       if (((geompy.MinDistance(pts[0], ends[i]) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[1], ends[i+1]) < 0.001)) or
 107           ((geompy.MinDistance(pts[1], ends[i]) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[0], ends[i+1]) < 0.001))):
 108         lord[i] = lf
 109         #print "arc_%d OK"%i
 110         break
 111     pass
 112   return lord
 113
 114 def build_shape(study, r1, r2, h1, h2, solid_thickness=0):
 115   """ Builds the final shape """
 116
 117   if solid_thickness < 1e-7:
 118     with_solid = False
 119   else:
 120     with_solid = True
 121
 122   global geompy
 123   geompy = geomBuilder.New(study)
 124
 125   O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 126   OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
 127   OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
 128   OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
 129
 130   a1 = 45.0
 131   seuilmax = 0.1
 132   ratio = float(r2)/float(r1)
 133   if ratio > (1.0 -seuilmax):
 134     a1 = 45.0*(1.0 -ratio)/seuilmax
 135
 136   # --- Creation of the jonction faces
 137   [faci, sect45, arc1, l1, lord90, lord45, edges, arcextru] = jonction(study, r1, r2,\
 138                                                                        h1, h2, a1)
 139   if with_solid:
 140     # The same code is executed again with different external radiuses in order
 141     # to get the needed faces and edges to build the solid layer of the pipe
 142     [faci_ext, sect45_ext, arc1_ext, l1_ext, \
 143      lord90_ext, lord45_ext, edges_ext, arcextru_ext] = jonction(study, r1 + solid_thickness, r2 + solid_thickness,\
 144                                                                  h1, h2, a1)
 145     faces_jonction_ext = []
 146     for i,l in enumerate(lord90):
 147       faces_jonction_ext.append(geompy.MakeQuad2Edges(lord90[i],lord90_ext[i]))
 148     for i in [1, 3, 6, 7]:
 149       faces_jonction_ext.append(geompy.MakeQuad2Edges(edges[i],edges_ext[i]))
 150     for i,l in enumerate(lord45):
 151       faces_jonction_ext.append(geompy.MakeQuad2Edges(lord45[i],lord45_ext[i]))
 152
 153   # --- extrusion droite des faces de jonction, pour reconstituer les demi cylindres
 154   if with_solid:
 155     sect45 = geompy.MakeCompound([sect45]+faces_jonction_ext[-3:])
 156     sect45 = geompy.MakeGlueEdges(sect45, 1e-7)
 157
 158   extru1 = geompy.MakePrismVecH(sect45, OX, h1+10)
 159
 160   faces_coupe = faci[5:]
 161   if with_solid:
 162     faces_coupe = faci[5:]+faces_jonction_ext[:3]
 163   base2 = geompy.MakePartition(faces_coupe, [], [], [], geompy.ShapeType["FACE"], 0, [], 0, True)
 164   extru2 = geompy.MakePrismVecH(base2, OZ, h2)
 165
 166   # --- partition et coupe
 167
 168   if with_solid:
 169      demiDisque = geompy.MakeFaceWires([arc1_ext, l1_ext[0]], 1)
 170   else:
 171      demiDisque = geompy.MakeFaceWires([arc1, l1[0]], 1)
 172   demiCylindre = geompy.MakePrismVecH(demiDisque, OX, h1)
 173
 174   box = geompy.MakeBox(0, -2*(r1+h1), -2*(r1+h1), 2*(r1+h1), 2*(r1+h1), 2*(r1+h1))
 175   rot = geompy.MakeRotation(box, OY, 45*math.pi/180.0)
 176
 177   # NOTE: The following Cut takes almost half of the total execution time
 178   garder = geompy.MakeCutList(demiCylindre, [extru2, rot], True)
 179
 180   faces_coupe = faci[:5]
 181   if with_solid:
 182     faces_coupe.extend(faces_jonction_ext[-7:])
 183   raccord = geompy.MakePartition([garder], faces_coupe + [arcextru], [], [], geompy.ShapeType["SOLID"], 0, [], 0, True)
 184   assemblage = geompy.MakeCompound([raccord, extru1, extru2])
 185   assemblage = geompy.MakeGlueFaces(assemblage, 1e-7)
 186
 187   box = geompy.MakeBox(-1, -(r1+r2+2*solid_thickness), -1, h1, r1+r2+2*solid_thickness, h2)
 188
 189   # NOTE: This operation takes about 1/4 of the total execution time
 190   final = geompy.MakeCommonList([box, assemblage], True)
 191
 192   # --- Partie inférieure
 193
 194   v3, l3, arc3, part3 = demidisk(study, r1, a1, 180.0, solid_thickness)
 195   extru3 = geompy.MakePrismVecH(part3, OX, h1)
 196
 197   # --- Symétrie
 198
 199   compound = geompy.MakeCompound([final, extru3])
 200   plane = geompy.MakePlane(O,OX,2000)
 201   compound_mirrored = geompy.MakeMirrorByPlane(compound, plane)
 202   final = geompy.MakeCompound([compound, compound_mirrored])
 203
 204   return final
 205
 206
 207 def jonction(study, r1, r2, h1, h2, a1):
 208   """ Builds the jonction faces and
 209   returns what is needed to build the whole pipe
 210   """
 211   #geompy = geomBuilder.New(study)
 212
 213   O = geompy.MakeVertex(0, 0, 0)
 214   OX = geompy.MakeVectorDXDYDZ(1, 0, 0)
 215   OY = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 1, 0)
 216   OZ = geompy.MakeVectorDXDYDZ(0, 0, 1)
 217
 218   # --- sections droites des deux demi cylindres avec le partionnement
 219   v1, l1, arc1, part1 = demidisk(study, r1, a1, 0.)
 220   v2, l2, arc2, part2 = demidisk(study, r2, a1, 90.0)
 221
 222   # --- extrusion des sections --> demi cylindres de travail, pour en extraire les sections utilisées au niveau du Té
 223   #     et enveloppe cylindrique du cylindre principal
 224
 225   demicyl1 = geompy.MakePrismVecH(part1, OX, h1)
 226   demicyl2 = geompy.MakePrismVecH(part2, OZ, h2)
 227   arcextru = geompy.MakePrismVecH(arc1, OX, h1)
 228
 229   # --- plan de coupe à 45° sur le cylindre principal,
 230   #     section à 45° du cylndre principal,
 231   #     section du cylindre secondaire par l'enveloppe cylindrique du cylindre principal
 232
 233   plan1 = geompy.MakePlane(O, OX, 4*r1)
 234   planr = geompy.MakeRotation(plan1, OY, 45*math.pi/180.0)
 235
 236   sect45 = geompy.MakeCommonList([demicyl1, planr], True)
 237   sect90 = geompy.MakeCommonList([demicyl2, arcextru], True)
 238   #geompy.addToStudy(sect90, "sect90")
 239
 240   # --- liste ordonnée des points projetés sur les deux sections
 241
 242   vord45 = pointsProjetes(study, v1, sect45)
 243   vord90 = pointsProjetes(study, v2, sect90)
 244
 245   # --- identification des projections des trois arcs de cercle, sur les deux sections.
 246
 247   lord45 = arcsProjetes(study, vord45, sect45)
 248   lord90 = arcsProjetes(study, vord90, sect90)
 249
 250   # --- abaissement des quatre points centraux de la section du cylindre secondaire
 251
 252   dz = -r2/2.0
 253   for i in (0, 2, 4, 5):
 254     vord90[i] = geompy.TranslateDXDYDZ(vord90[i], 0, 0, dz, True)
 255     #geompy.addToStudyInFather(sect90, vord90[i], 'vm%d'%i)
 256
 257   # --- création des deux arêtes curvilignes sur l'enveloppe cylindrique du cylindre principal, à la jonction
 258
 259   curv = [None for i in range(4)] # liaisons entre les points 1, 3, 6 et 7 des 2 sections
 260
 261   curv[0] = geompy.MakeArcCenter(O, vord90[1] , vord45[1], False)
 262   curv[1] = geompy.MakeArcCenter(O, vord90[3] , vord45[3], False)
 263
 264   lipts = ((6, 6, 4), (7, 7, 5))
 265   for i, ipts in enumerate(lipts):
 266     #print i, ipts
 267     p0 = vord90[ipts[0]]
 268     p1 = vord45[ipts[1]]
 269     p2 = vord45[ipts[2]]
 270     plan = geompy.MakePlaneThreePnt(p0, p1, p2, 10000)
 271     #geompy.addToStudy(plan, "plan%d"%i)
 272     section = geompy.MakeSection(plan, arcextru, True)
 273     secpart = geompy.MakePartition([section], [sect45, sect90], [], [], geompy.ShapeType["EDGE"], 0, [], 0, True)
 274     #geompy.addToStudy(secpart, "secpart%d"%i)
 275     lsec = geompy.ExtractShapes(secpart, geompy.ShapeType["EDGE"], True)
 276
 277     for l in lsec:
 278       pts = geompy.ExtractShapes(l, geompy.ShapeType["VERTEX"], True)
 279       if (((geompy.MinDistance(pts[0], p0) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[1], p1) < 0.001)) or
 280           ((geompy.MinDistance(pts[1], p0) < 0.001) and (geompy.MinDistance(pts[0], p1) < 0.001))):
 281         curv[i+2] =l
 282         #print "curv_%d OK"%i
 283         break
 284
 285   # --- creation des arêtes droites manquantes, des faces et volumes pour les quatre volumes de la jonction
 286
 287   edges = [None for i in range(8)]
 288   edges[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord90[0])
 289   edges[1] = curv[0]
 290   edges[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord90[2])
 291   edges[3] = curv[1]
 292   edges[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord90[4])
 293   edges[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[5], vord90[5])
 294   edges[6] = curv[2]
 295   edges[7] = curv[3]
 296
 297   ed45 = [None for i in range(8)]
 298   ed45[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[2])
 299   ed45[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[1])
 300   ed45[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord45[6])
 301   ed45[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord45[3])
 302   ed45[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[5], vord45[7])
 303   ed45[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[4], vord45[5])
 304   ed45[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[0], vord45[4])
 305   ed45[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord45[2], vord45[5])
 306
 307   ed90 = [None for i in range(8)]
 308   ed90[0] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[2])
 309   ed90[1] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[1])
 310   ed90[2] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[4], vord90[6])
 311   ed90[3] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[2], vord90[3])
 312   ed90[4] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[5], vord90[7])
 313   ed90[5] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[4], vord90[5])
 314   ed90[6] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[0], vord90[4])
 315   ed90[7] = geompy.MakeLineTwoPnt(vord90[2], vord90[5])
 316
 317   faci = []
 318   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[6], edges[0], ed90[6], edges[4]], 0))
 319   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[7], edges[2], ed90[7], edges[5]], 0))
 320   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[2], edges[4], ed90[2], edges[6]], 0))
 321   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[5], edges[4], ed90[5], edges[5]], 0))
 322   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed45[4], edges[5], ed90[4], edges[7]], 0))
 323   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[0], ed90[6],  ed90[5], ed90[7]], 0))
 324   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[1], ed90[6],  ed90[2], lord90[0]], 0))
 325   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[2], ed90[5],  ed90[4], lord90[1]], 0))
 326   faci.append(geompy.MakeFaceWires([ed90[3], ed90[7],  ed90[4], lord90[2]], 0))
 327
 328   return faci, sect45, arc1, l1, lord90, lord45, edges, arcextru
 329
 330 def test_t_shape_builder():
 331   """For testing purpose"""
 332   salome.salome_init()
 333   theStudy = salome.myStudy
 334   geompy = geomBuilder.New(theStudy)
 335   for r1 in [1., 100.]:
 336     for r2 in [0.9*r1, 0.5*r1, 0.1*r1, 0.05*r1]:
 337       for thickness in [r1/100., r1/10., r1/2.]:
 338         print r1, r2, thickness
 339         h1 = r1 * 2.0
 340         h2 = h1
 341         try:
 342           res = build_shape(theStudy, r1, r2, h1, h2, thickness)
 343           geompy.addToStudy(res, "res_%f_%f_%f"%(r1,r2, thickness))
 344         except:
 345           print "problem with res_%f_%f_%f"%(r1,r2, thickness)
 346
 347 if __name__=="__main__":
 348   """For testing purpose"""
 349   test_t_shape_builder()