src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  31
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Block.hxx"
  36 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  37
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41
  42 #include "Rn.h"
  43 #include "aptrte.h"
  44
  45 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  46 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  47 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  48 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  49
  50 #include "utilities.h"
  51
  52 #include <TopoDS_Face.hxx>
  53 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  54 #include <Geom_Surface.hxx>
  55 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  56 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  57 #include <BRep_Tool.hxx>
  58 #include <BRepTools.hxx>
  59 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  62
  63 using namespace std;
  64
  65 //=============================================================================
  66 /*!
  67  *
  68  */
  69 //=============================================================================
  70
  71 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  72   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  73 {
  74   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  75   _name = "MEFISTO_2D";
  76   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  77   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  78   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  79
  80   _edgeLength = 0;
  81   _maxElementArea = 0;
  82   _hypMaxElementArea = NULL;
  83   _hypLengthFromEdges = NULL;
  84   myTool = 0;
  85 }
  86
  87 //=============================================================================
  88 /*!
  89  *
  90  */
  91 //=============================================================================
  92
  93 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  94 {
  95   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  96 }
  97
  98 //=============================================================================
  99 /*!
 100  *
 101  */
 102 //=============================================================================
 103
 104 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 105                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 106                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 107                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 108 {
 109   _hypMaxElementArea = NULL;
 110   _hypLengthFromEdges = NULL;
 111
 112   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 113   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 114
 115   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 116   int nbHyp = hyps.size();
 117   if (!nbHyp)
 118   {
 119     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 120     return false;  // can't work with no hypothesis
 121   }
 122
 123   itl = hyps.begin();
 124   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 125
 126   string hypName = theHyp->GetName();
 127
 128   bool isOk = false;
 129
 130   if (hypName == "MaxElementArea")
 131   {
 132     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 133     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 134     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 135     _edgeLength = 0;
 136     isOk = true;
 137     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 138   }
 139
 140   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 141   {
 142     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 143     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 144     _edgeLength = 0;
 145     _maxElementArea = 0;
 146     isOk = true;
 147     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 148   }
 149   else
 150     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 151
 152   if (isOk)
 153   {
 154     isOk = false;
 155     if (_maxElementArea > 0)
 156     {
 157       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 158       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 159       isOk = true;
 160     }
 161     else
 162       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 163     if (!isOk)
 164       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 165   }
 166
 167   return isOk;
 168 }
 169
 170 //=============================================================================
 171 /*!
 172  *
 173  */
 174 //=============================================================================
 175
 176 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 177 {
 178   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 179
 180   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 181
 182   // get all edges of a face
 183   TopoDS_Vertex V1;
 184   list< TopoDS_Edge > edges;
 185   list< int > nbEdgesInWires;
 186   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (F, V1, edges, nbEdgesInWires);
 187
 188   if (_hypLengthFromEdges) _edgeLength = 0;
 189
 190   // split list of all edges into separate wires
 191   TWireVector wires ( nbWires );
 192   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 193   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 194   from = to = edges.begin();
 195   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 196   {
 197     std::advance( to, *nbE++ );
 198     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 199     // assure that there is a node on the first vertex
 200     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 201     while ( !VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 202                          aMesh.GetMeshDS()))
 203     {
 204       wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 205                        wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 206       if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 207         MESSAGE( "No nodes on vertices on wire " << iW+1);
 208         return false;
 209       }
 210     }
 211     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( F, wireEdges, &aMesh, true );
 212     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 213     if (_hypLengthFromEdges && wire->NbSegments() )
 214       _edgeLength += wire->Length() / wire->NbSegments();
 215     from = to;
 216   }
 217   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 218     return false;
 219
 220   if (_hypLengthFromEdges && _edgeLength < DBL_MIN )
 221     _edgeLength = 100;
 222
 223   // helper builds a quadratic mesh if necessary
 224   myTool = new SMESH_MesherHelper(aMesh);
 225   auto_ptr<SMESH_MesherHelper> helperDeleter( myTool );
 226   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 227
 228   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 229   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 230   R2 *uvslf = NULL;
 231   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 232   R2 *uvpti = NULL;
 233
 234   Z nbst;
 235   R2 *uvst = NULL;
 236   Z nbt;
 237   Z *nust = NULL;
 238   Z ierr = 0;
 239
 240   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 241   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 242   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 243
 244   nblf = nbWires;
 245
 246   nudslf = new Z[1 + nblf];
 247   nudslf[0] = 0;
 248   int iw = 1;
 249   int nbpnt = 0;
 250
 251   // count nb of input points
 252   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 253   {
 254     nbpnt += wires[iW]->NbSegments();
 255     nudslf[iw++] = nbpnt;
 256   }
 257
 258   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 259
 260   double scalex, scaley;
 261   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 262
 263   // correspondence mefisto index --> Nodes
 264   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 265
 266   // fill input points UV
 267   LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley);
 268
 269   // Compute
 270   aptrte(nutysu, aretmx,
 271          nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 272
 273   bool isOk = false;
 274   if (ierr == 0)
 275   {
 276     MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 277     MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 278     StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 279     isOk = true;
 280   }
 281   else
 282   {
 283     MESSAGE("Error in Triangulation");
 284   }
 285   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 286   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 287   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 288   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 289
 290   return isOk;
 291 }
 292
 293 //=======================================================================
 294 //function : fixOverlappedLinkUV
 295 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 296 //=======================================================================
 297
 298 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 299 {
 300   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 301   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 302
 303   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 304   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 305   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 306   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 307   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 308
 309   double dot = v1*v2;
 310
 311   // check sinus >= 1.e-3
 312   const double minSin = 1.e-3;
 313   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 314     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 315     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 316     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 317     if ( v1.X() < 0 )
 318       uv0.x -= delta;
 319     else
 320       uv0.x += delta;
 321     if ( v1.Y() < 0 )
 322       uv0.y -= delta;
 323     else
 324       uv0.y += delta;
 325 // #ifdef _DEBUG_
 326 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 327 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 328 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 329 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 330 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 331 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 332 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 333 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 334 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 335 //     dot = v1*v2;
 336 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 337 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 338 // #endif
 339     return true;
 340   }
 341   return false;
 342 }
 343
 344 //=======================================================================
 345 //function : fixCommonVertexUV
 346 //purpose  :
 347 //=======================================================================
 348
 349 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 350                                const TopoDS_Vertex& theV,
 351                                const TopoDS_Face&   theF,
 352                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 353                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 354                                const double         theScaleX,
 355                                const double         theScaleY,
 356                                const bool           theCreateQuadratic)
 357 {
 358   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 359
 360   // check if there is another wire sharing theV
 361   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 362   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 363   TopTools_MapOfShape aWires;
 364   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 365     aWires.Add( aWIt.Value() );
 366   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 367
 368   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 369   TopoDS_Shape anInnerWire;
 370   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 371     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 372       anInnerWire = aWIt.Value();
 373
 374   TopTools_ListOfShape EList;
 375   list< double >       UList;
 376
 377   // find edges of theW sharing theV
 378   // and find 2d normal to them at theV
 379   gp_Vec2d N(0.,0.);
 380   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 381   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 382   {
 383     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 384     TopoDS_Iterator itV( E );
 385     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 386     {
 387       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 388       if ( !V.IsSame( theV ))
 389         continue;
 390       EList.Append( E );
 391       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 392       UList.push_back( u );
 393       double f, l;
 394       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 395       gp_Vec2d d1;
 396       gp_Pnt2d p;
 397       C2d->D1( u, p, d1 );
 398       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 399       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 400         n.Reverse();
 401       N += n.Normalized();
 402     }
 403   }
 404
 405   // define step size by which to move theUV
 406
 407   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 408   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 409   double maxDist = -DBL_MAX;
 410   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 411   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 412   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 413   {
 414     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 415     double f, l;
 416     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 417
 418     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 419     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 420     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 421     {
 422       umin = l;
 423       umax = f;
 424     }
 425     else {
 426       while ( nIt->more() ) {
 427         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 428         // check if node is medium
 429         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 430           continue;
 431         const SMDS_EdgePosition* epos =
 432           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 433         double u = epos->GetUParameter();
 434         if ( u < umin )
 435           umin = u;
 436         if ( u > umax )
 437           umax = u;
 438       }
 439     }
 440     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 441     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 442     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 443     if ( dist > maxDist ) {
 444       maxDist = dist;
 445       nextUV  = uv;
 446     }
 447   }
 448   R2 uv0, uv1, uv2;
 449   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 450   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 451   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 452
 453   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 454
 455   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 456   {
 457     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 458
 459     // move theUV along the normal by the step
 460
 461     N *= step;
 462
 463     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 464             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 465             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 466
 467     theUV.x += N.X();
 468     theUV.y += N.Y();
 469
 470     return true;
 471   }
 472   return false;
 473 }
 474
 475 //=============================================================================
 476 /*!
 477  *
 478  */
 479 //=============================================================================
 480
 481 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 482                                        R2 *                          uvslf,
 483                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 484                                        double                        scalex,
 485                                        double                        scaley)
 486 {
 487   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 488   TopoDS_Face F;
 489   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 490   if ( wires.size() > 1 )
 491   {
 492     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 493     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 494     int nbVertices = 0;
 495     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 496       nbVertices += wires[ iW ]->NbSegments();
 497     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 498       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 499   }
 500
 501   const bool isXConst = false; // meaningles here
 502   const double constValue = 0; // meaningles here
 503
 504   int m = 0;
 505   list< int > mOnVertex;
 506
 507   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 508   {
 509     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct(isXConst,constValue);
 510
 511     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 512     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 513     {
 514       // bind mefisto ID to node
 515       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 516       // set UV
 517       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 518       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 519       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 520         mOnVertex.push_back( m );
 521       m++;
 522     }
 523
 524     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 525     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 526     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 527     {
 528       int m = *mIt;
 529       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 530         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 531         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 532         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 533         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 534                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 535           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 536           continue;
 537         }
 538       }
 539       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 540       // check only links ending in vertex nodes
 541       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 542       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 543       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 544       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 545     }
 546   }
 547
 548   return true;
 549 }
 550
 551 //=============================================================================
 552 /*!
 553  *
 554  */
 555 //=============================================================================
 556
 557 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 558                                                const TopoDS_Face & aFace,
 559                                                double &            scalex,
 560                                                double &            scaley)
 561 {
 562   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 563
 564   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 565   double xmax = -1.e300;
 566   double ymin = 1.e300;
 567   double ymax = -1.e300;
 568   int nbp = 23;
 569   scalex = 1;
 570   scaley = 1;
 571
 572   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 573   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 574   {
 575     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 576     double f, l;
 577     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 578     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 579     double du = (l - f) / double (nbp);
 580     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 581     {
 582       double param = f + double (i) * du;
 583       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 584       if (p.X() < xmin)
 585         xmin = p.X();
 586       if (p.X() > xmax)
 587         xmax = p.X();
 588       if (p.Y() < ymin)
 589         ymin = p.Y();
 590       if (p.Y() > ymax)
 591         ymax = p.Y();
 592       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 593     }
 594   }
 595   //   SCRUTE(xmin);
 596   //   SCRUTE(xmax);
 597   //   SCRUTE(ymin);
 598   //   SCRUTE(ymax);
 599   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 600   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 601   double xsize = xmax - xmin;
 602   double ysize = ymax - ymin;
 603
 604   TopLoc_Location L;
 605   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 606
 607   double length_x = 0;
 608   double length_y = 0;
 609   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 610   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 611   double dx = xsize / double (nbp);
 612   double dy = ysize / double (nbp);
 613   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 614   {
 615     double x = xmin + double (i) * dx;
 616     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 617     double y = ymin + double (i) * dy;
 618     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 619     length_x += PX.Distance(PX0);
 620     length_y += PY.Distance(PY0);
 621     PX0 = PX;
 622     PY0 = PY;
 623   }
 624   scalex = length_x / xsize;
 625   scaley = length_y / ysize;
 626 //   SCRUTE(xsize);
 627 //   SCRUTE(ysize);
 628   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 629   const double maxratio = 1.e2;
 630   //SCRUTE(xyratio);
 631   if (xyratio > maxratio) {
 632     SCRUTE( scaley );
 633     scaley *= xyratio / maxratio;
 634     SCRUTE( scaley );
 635   }
 636   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 637     SCRUTE( scalex );
 638     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 639     SCRUTE( scalex );
 640   }
 641   ASSERT(scalex);
 642   ASSERT(scaley);
 643 }
 644
 645 //=============================================================================
 646 /*!
 647  *
 648  */
 649 //=============================================================================
 650
 651 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 652                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 653                                         double scalex, double scaley)
 654 {
 655   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 656   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 657
 658   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 659   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 660
 661   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 662   mefistoToDS.resize( nbst );
 663   for ( ; n < nbst; n++)
 664   {
 665     if (!mefistoToDS[n])
 666     {
 667       double u = uvst[n][0] / scalex;
 668       double v = uvst[n][1] / scaley;
 669       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 670
 671       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 672       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 673
 674       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 675       mefistoToDS[n] = node;
 676       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 677     }
 678   }
 679
 680   Z m = 0;
 681
 682   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 683   // else they must be put clockwise
 684
 685   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 686
 687   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 688   {
 689     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 690     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 691     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 692
 693     SMDS_MeshElement * elt;
 694     if (triangleIsWellOriented)
 695       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 696     else
 697       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 698
 699     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 700     m++;
 701   }
 702
 703   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 704
 705   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 706   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 707   {
 708     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 709     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 710     while ( invElemIt->more() )
 711     {
 712       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 713       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 714       int nbSame = 0;
 715       while ( itN->more() )
 716         if ( itN->next() == node)
 717           nbSame++;
 718       if (nbSame > 1) {
 719         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 720         meshDS->RemoveElement( elem );
 721       }
 722     }
 723   }
 724 }