src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

   1 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
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   9 //  version 2.1 of the License.
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  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.opencascade.org/SALOME/ or email : webmaster.salome@opencascade.org
  21 //
  22 //
  23 //
  24 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  25 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  26 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  27 //  Module : SMESH
  28 //  $Header$
  29
  30 using namespace std;
  31 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  32 #include "SMESH_Gen.hxx"
  33 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  35
  36 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  37 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  38
  39 #include "Rn.h"
  40 #include "aptrte.h"
  41
  42 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  43 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  44 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  45 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  46
  47 #include "utilities.h"
  48
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  51 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  52 #include <Geom_Surface.hxx>
  53 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  56 #include <BRep_Tool.hxx>
  57 #include <BRepTools.hxx>
  58 #include <BRepTools_WireExplorer.hxx>
  59 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  60 #include <GCPnts_UniformAbscissa.hxx>
  61 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
  62 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  63 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  64
  65 #include <string>
  66 //#include <algorithm>
  67
  68 //=============================================================================
  69 /*!
  70  *
  71  */
  72 //=============================================================================
  73
  74 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId,
  75                                              SMESH_Gen * gen):SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  76 {
  77   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  78   _name = "MEFISTO_2D";
  79   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  80   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  81   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  82
  83   _edgeLength = 0;
  84   _maxElementArea = 0;
  85   _hypMaxElementArea = NULL;
  86   _hypLengthFromEdges = NULL;
  87   myTool = 0;
  88 }
  89
  90 //=============================================================================
  91 /*!
  92  *
  93  */
  94 //=============================================================================
  95
  96 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  97 {
  98   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
  99 }
 100
 101 //=============================================================================
 102 /*!
 103  *
 104  */
 105 //=============================================================================
 106
 107 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 108                          (SMESH_Mesh& aMesh,
 109                           const TopoDS_Shape& aShape,
 110                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 111 {
 112         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis");
 113
 114         _hypMaxElementArea = NULL;
 115         _hypLengthFromEdges = NULL;
 116
 117         list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 118         const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 119
 120         const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 121         int nbHyp = hyps.size();
 122         if (!nbHyp)
 123         {
 124           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 125           return false;  // can't work with no hypothesis
 126         }
 127
 128         itl = hyps.begin();
 129         theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 130
 131         string hypName = theHyp->GetName();
 132         //int hypId = theHyp->GetID();
 133         //SCRUTE(hypName);
 134
 135         bool isOk = false;
 136
 137         if (hypName == "MaxElementArea")
 138         {
 139                 _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 140                 ASSERT(_hypMaxElementArea);
 141                 _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 142                 _edgeLength = 0;
 143                 isOk = true;
 144                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 145         }
 146
 147         else if (hypName == "LengthFromEdges")
 148         {
 149                 _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 150                 ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 151                 _edgeLength = 0;
 152                 _maxElementArea = 0;
 153                 isOk = true;
 154                 aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 155         }
 156         else
 157           aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 158
 159         if (isOk)
 160         {
 161                 isOk = false;
 162                 if (_maxElementArea > 0)
 163                 {
 164 //                      _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 165                         _edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea/sqrt(3.0));
 166                         isOk = true;
 167                 }
 168                 else
 169                         isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);   // **** check mode
 170                 if (!isOk)
 171                   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 172         }
 173
 174         //SCRUTE(_edgeLength);
 175         //SCRUTE(_maxElementArea);
 176         return isOk;
 177 }
 178
 179 //=============================================================================
 180 /*!
 181  *
 182  */
 183 //=============================================================================
 184
 185 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 186 {
 187   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 188
 189   if (_hypLengthFromEdges)
 190     _edgeLength = ComputeEdgeElementLength(aMesh, aShape);
 191
 192   bool isOk = false;
 193   //const SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 194   //SMESH_subMesh *theSubMesh = aMesh.GetSubMesh(aShape);
 195
 196   const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 197   bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 198   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 199
 200   Z nblf;                                               //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 201   Z *nudslf = NULL;                     //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 202   R2 *uvslf = NULL;
 203   Z nbpti = 0;                          //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 204   R2 *uvpti = NULL;
 205
 206   Z nbst;
 207   R2 *uvst = NULL;
 208   Z nbt;
 209   Z *nust = NULL;
 210   Z ierr = 0;
 211
 212   Z nutysu = 1;                         // 1: il existe un fonction areteideale_()
 213   // Z  nutysu=0;              // 0: on utilise aretmx
 214   R aretmx = _edgeLength;               // longueur max aretes future triangulation
 215
 216   nblf = NumberOfWires(F);
 217
 218   nudslf = new Z[1 + nblf];
 219   nudslf[0] = 0;
 220   int iw = 1;
 221   int nbpnt = 0;
 222
 223   myTool = new StdMeshers_Helper(aMesh);
 224   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 225
 226   myOuterWire = BRepTools::OuterWire(F);
 227   nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, myOuterWire);
 228   if ( nbpnt < 3 ) { // ex: a circle with 2 segments
 229     delete myTool; myTool = 0;
 230     return false;
 231   }
 232   nudslf[iw++] = nbpnt;
 233
 234   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next()) {
 235     const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 236     if (!myOuterWire.IsSame(W)) {
 237       nbpnt += NumberOfPoints(aMesh, W);
 238       nudslf[iw++] = nbpnt;
 239     }
 240   }
 241
 242   // avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 243   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 244   if ( iw - 1 > 1 ) // nbofWires > 1
 245     TopExp::MapShapesAndAncestors( F , TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 246
 247   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 248   int m = 0;
 249
 250   double scalex, scaley;
 251   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 252
 253   map<int, const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS;   // correspondence mefisto index--> points IDNodes
 254   if ( !LoadPoints(aMesh, F, myOuterWire, uvslf, m,
 255                    mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap) ) {
 256     delete myTool; myTool = 0;
 257     return false;
 258   }
 259
 260   for (TopExp_Explorer exp(F, TopAbs_WIRE); exp.More(); exp.Next())
 261   {
 262     const TopoDS_Wire & W = TopoDS::Wire(exp.Current());
 263     if (!myOuterWire.IsSame(W))
 264     {
 265       if (! LoadPoints(aMesh, F, W, uvslf, m,
 266                        mefistoToDS, scalex, scaley, VWMap )) {
 267         delete myTool; myTool = 0;
 268         return false;
 269       }
 270     }
 271   }
 272
 273   uvst = NULL;
 274   nust = NULL;
 275   aptrte(nutysu, aretmx,
 276          nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 277
 278   if (ierr == 0)
 279   {
 280     MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 281     MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 282     StoreResult(aMesh, nbst, uvst, nbt, nust, F,
 283                 faceIsForward, mefistoToDS, scalex, scaley);
 284     isOk = true;
 285   }
 286   else
 287   {
 288     MESSAGE("Error in Triangulation");
 289     isOk = false;
 290   }
 291   if (nudslf != NULL)
 292     delete[]nudslf;
 293   if (uvslf != NULL)
 294     delete[]uvslf;
 295   if (uvst != NULL)
 296     delete[]uvst;
 297   if (nust != NULL)
 298     delete[]nust;
 299   delete myTool; myTool = 0;
 300
 301   return isOk;
 302 }
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : fixOverlappedLinkUV
 306 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 307 //=======================================================================
 308
 309 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 310 {
 311   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 312   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 313
 314   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 315   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 316   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 317   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 318   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 319
 320   double dot = v1*v2;
 321
 322   // check sinus >= 1.e-3
 323   const double minSin = 1.e-3;
 324   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 325     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 326     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 327     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 328     if ( v1.X() < 0 )
 329       uv0.x -= delta;
 330     else
 331       uv0.x += delta;
 332     if ( v1.Y() < 0 )
 333       uv0.y -= delta;
 334     else
 335       uv0.y += delta;
 336 //    MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 337 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 338 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 339 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 340 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 341 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 342 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 343 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 344 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 345 //     dot = v1*v2;
 346 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 347 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 348     return true;
 349   }
 350   return false;
 351 }
 352
 353 //=======================================================================
 354 //function : fixCommonVertexUV
 355 //purpose  :
 356 //=======================================================================
 357
 358 static bool fixCommonVertexUV (gp_Pnt2d &           theUV,
 359                                const TopoDS_Vertex& theV,
 360                                const TopoDS_Wire&   theW,
 361                                const TopoDS_Wire&   theOW,
 362                                const TopoDS_Face&   theF,
 363                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 364                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 365                                bool CreateQuadratic)
 366 {
 367   if( theW.IsSame( theOW ) ||
 368       !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 369
 370   // check if there is another wire sharing theV
 371   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 372   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 373   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 374     if ( !theW.IsSame( aWIt.Value() ))
 375       break;
 376   if ( !aWIt.More() ) return false;
 377
 378   TopTools_ListOfShape EList;
 379   list< double >       UList;
 380
 381   // find edges of theW sharing theV
 382   // and find 2d normal to them at theV
 383   gp_Vec2d N(0.,0.);
 384   TopoDS_Iterator itE( theW );
 385   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 386   {
 387     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 388     TopoDS_Iterator itV( E );
 389     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 390     {
 391       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 392       if ( !V.IsSame( theV ))
 393         continue;
 394       EList.Append( E );
 395       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 396       UList.push_back( u );
 397       double f, l;
 398       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 399       gp_Vec2d d1;
 400       gp_Pnt2d p;
 401       C2d->D1( u, p, d1 );
 402       gp_Vec2d n( d1.Y(), -d1.X() );
 403       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 404         n.Reverse();
 405       N += n.Normalized();
 406     }
 407   }
 408
 409   // define step size by which to move theUV
 410
 411   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 412   double maxDist = -DBL_MAX;
 413   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 414   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 415   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 416   {
 417     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 418     double f, l;
 419     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 420
 421     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 422     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 423     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 424     {
 425       umin = l;
 426       umax = f;
 427     }
 428     else {
 429       while ( nIt->more() ) {
 430         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 431         // check if node is medium
 432         if ( CreateQuadratic && StdMeshers_Helper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 433           continue;
 434         const SMDS_EdgePosition* epos =
 435           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 436         double u = epos->GetUParameter();
 437         if ( u < umin )
 438           umin = u;
 439         if ( u > umax )
 440           umax = u;
 441       }
 442     }
 443     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 444     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 445     double dist = theUV.SquareDistance( uv );
 446     if ( dist > maxDist ) {
 447       maxDist = dist;
 448       nextUV  = uv;
 449     }
 450   }
 451   R2 uv0, uv1, uv2;
 452   uv0.x = theUV.X();    uv0.y = theUV.Y();
 453   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 454   uv2.x = uv0.x;        uv2.y = uv0.y;
 455   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 456   {
 457     double step = theUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 458
 459     // move theUV along the normal by the step
 460
 461     N *= step;
 462
 463     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.X() << " " << theUV.Y()
 464             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 465             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 466
 467     theUV.SetXY( theUV.XY() + N.XY() );
 468
 469     return true;
 470   }
 471   return false;
 472 }
 473
 474 //=============================================================================
 475 /*!
 476  *
 477  */
 478 //=============================================================================
 479
 480 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(SMESH_Mesh &        aMesh,
 481                                        const TopoDS_Face & FF,
 482                                        const TopoDS_Wire & WW,
 483                                        R2 *                uvslf,
 484                                        int &               m,
 485                                        map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 486                                        double              scalex,
 487                                        double              scaley,
 488                                        const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& VWMap)
 489 {
 490 //  MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints");
 491
 492   //SMDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 493
 494   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 495
 496   int mInit = m, mFirst, iEdge;
 497   gp_XY scale( scalex, scaley );
 498
 499   TopoDS_Wire W = TopoDS::Wire(WW.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 500   BRepTools_WireExplorer wexp(W, F);
 501   for (wexp.Init(W, F), iEdge = 0; wexp.More(); wexp.Next(), iEdge++) {
 502     const TopoDS_Edge & E = wexp.Current();
 503
 504     // --- IDNodes of first and last Vertex
 505
 506     TopoDS_Vertex VFirst, VLast;
 507     TopExp::Vertices(E, VFirst, VLast); // corresponds to f and l
 508
 509     ASSERT(!VFirst.IsNull());
 510     SMDS_NodeIteratorPtr lid =
 511       aMesh.GetSubMesh(VFirst)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 512     if ( !lid->more() ) {
 513       MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
 514       return false;
 515     }
 516     const SMDS_MeshNode* idFirst = lid->next();
 517
 518     ASSERT(!VLast.IsNull());
 519     lid = aMesh.GetSubMesh(VLast)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 520     if ( !lid->more() ) {
 521       MESSAGE (" NO NODE BUILT ON VERTEX ");
 522       return false;
 523     }
 524     const SMDS_MeshNode* idLast = lid->next();
 525
 526     int nbPoints = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
 527     if ( _quadraticMesh )
 528       nbPoints /= 2;
 529
 530     double f, l;
 531     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 532
 533     SMDS_NodeIteratorPtr ite= aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 534
 535     //bool isForward = (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 536     map<double, const SMDS_MeshNode*> params;
 537
 538     while(ite->more()) {
 539       const SMDS_MeshNode * node = ite->next();
 540       if ( _quadraticMesh && StdMeshers_Helper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 541         continue;
 542       const SMDS_EdgePosition* epos =
 543         static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 544       double param = epos->GetUParameter();
 545       params[param] = node;
 546     }
 547
 548     if ( nbPoints != params.size()) {
 549       MESSAGE( "BAD NODE ON EDGE POSITIONS" );
 550       return false;
 551     }
 552
 553     mFirst = m;
 554
 555     // --- load 2D values into MEFISTO structure,
 556     //     add IDNodes in mefistoToDS map
 557     if (E.Orientation() == TopAbs_FORWARD) {
 558       gp_Pnt2d p = C2d->Value(f).XY().Multiplied( scale );       // first point = Vertex Forward
 559       if ( fixCommonVertexUV( p, VFirst, W, myOuterWire, F, VWMap, aMesh, _quadraticMesh ))
 560         myNodesOnCommonV.push_back( idFirst );
 561       uvslf[m].x = p.X();
 562       uvslf[m].y = p.Y();
 563       mefistoToDS[m + 1] = idFirst;
 564 //       MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 565 //       MESSAGE("__ f "<<f<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 566       m++;
 567       map<double, const SMDS_MeshNode*>::iterator itp = params.begin();
 568       for (int i = 1; i <= nbPoints; i++) {  // nbPoints internal
 569         double param = (*itp).first;
 570         gp_Pnt2d p = C2d->Value(param).XY().Multiplied( scale );
 571         uvslf[m].x = p.X();
 572         uvslf[m].y = p.Y();
 573         mefistoToDS[m + 1] = (*itp).second;
 574 //         MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 575 //         MESSAGE("__ "<<i<<" "<<param<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 576         m++;
 577         itp++;
 578       }
 579     }
 580     else {
 581       gp_Pnt2d p = C2d->Value(l).XY().Multiplied( scale );       // last point = Vertex Reversed
 582       if ( fixCommonVertexUV( p, VLast, W, myOuterWire, F, VWMap, aMesh, _quadraticMesh ))
 583         myNodesOnCommonV.push_back( idLast );
 584       uvslf[m].x = p.X();
 585       uvslf[m].y = p.Y();
 586       mefistoToDS[m + 1] = idLast;
 587 //       MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 588 //       MESSAGE("__ l "<<l<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 589       m++;
 590       map<double, const SMDS_MeshNode*>::reverse_iterator itp = params.rbegin();
 591       for (int i = nbPoints; i >= 1; i--)
 592       {
 593         double param = (*itp).first;
 594         gp_Pnt2d p = C2d->Value(param).XY().Multiplied( scale );
 595         uvslf[m].x = p.X();
 596         uvslf[m].y = p.Y();
 597         mefistoToDS[m + 1] = (*itp).second;
 598 //         MESSAGE(" "<<m<<" "<<mefistoToDS[m+1]);
 599 //         MESSAGE("__ "<<i<<" "<<param<<" "<<uvslf[m].x <<" "<<uvslf[m].y);
 600         m++;
 601         itp++;
 602       }
 603     }
 604     /// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 605     /// !!!!!!!   HERE IS A BUG with fixOverlappedLinkUV  !!!!!!!!!!!
 606     //  !!!!!!!   Correct version is in the CVS head       !!!!!!!!!!
 607     /// !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
 608     // prevent failure on overlapped adjacent links
 609 //     if ( iEdge > 0 )
 610 //       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mFirst - 1],
 611 //                            uvslf[ mFirst ],
 612 //                            uvslf[ mFirst + 1 ]);
 613
 614   } // for  wexp
 615
 616 //   fixOverlappedLinkUV (uvslf[ m - 1],
 617 //                        uvslf[ mInit ],
 618 //                        uvslf[ mInit + 1 ]);
 619
 620   return true;
 621 }
 622
 623 //=============================================================================
 624 /*!
 625  *
 626  */
 627 //=============================================================================
 628
 629 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh & aMesh,
 630         const TopoDS_Face & aFace, double &scalex, double &scaley)
 631 {
 632   //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace");
 633   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aFace.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 634   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(F);
 635
 636   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 637   double xmax = -1.e300;
 638   double ymin = 1.e300;
 639   double ymax = -1.e300;
 640   int nbp = 23;
 641   scalex = 1;
 642   scaley = 1;
 643
 644   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 645   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 646   {
 647     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 648     double f, l;
 649     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, F, f, l);
 650     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 651     double du = (l - f) / double (nbp);
 652     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 653     {
 654       double param = f + double (i) * du;
 655       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 656       if (p.X() < xmin)
 657         xmin = p.X();
 658       if (p.X() > xmax)
 659         xmax = p.X();
 660       if (p.Y() < ymin)
 661         ymin = p.Y();
 662       if (p.Y() > ymax)
 663         ymax = p.Y();
 664       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 665     }
 666   }
 667   //   SCRUTE(xmin);
 668   //   SCRUTE(xmax);
 669   //   SCRUTE(ymin);
 670   //   SCRUTE(ymax);
 671   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 672   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 673   double xsize = xmax - xmin;
 674   double ysize = ymax - ymin;
 675
 676   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);       // 3D surface
 677
 678   double length_x = 0;
 679   double length_y = 0;
 680   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 681   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 682   double dx = xsize / double (nbp);
 683   double dy = ysize / double (nbp);
 684   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 685   {
 686     double x = xmin + double (i) * dx;
 687     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 688     double y = ymin + double (i) * dy;
 689     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 690     length_x += PX.Distance(PX0);
 691     length_y += PY.Distance(PY0);
 692     PX0 = PX;
 693     PY0 = PY;
 694   }
 695   scalex = length_x / xsize;
 696   scaley = length_y / ysize;
 697 //   SCRUTE(xsize);
 698 //   SCRUTE(ysize);
 699   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 700   const double maxratio = 1.e2;
 701   //SCRUTE(xyratio);
 702   if (xyratio > maxratio) {
 703     SCRUTE( scaley );
 704     scaley *= xyratio / maxratio;
 705     SCRUTE( scaley );
 706   }
 707   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 708     SCRUTE( scalex );
 709     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 710     SCRUTE( scalex );
 711   }
 712   ASSERT(scalex);
 713   ASSERT(scaley);
 714 }
 715
 716 //=============================================================================
 717 /*!
 718  *
 719  */
 720 //=============================================================================
 721
 722 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(SMESH_Mesh & aMesh,
 723                                         Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 724                                         const TopoDS_Face & F, bool faceIsForward,
 725                                         map<int, const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 726                                         double scalex, double scaley)
 727 {
 728   SMESHDS_Mesh * meshDS = aMesh.GetMeshDS();
 729   int faceID = meshDS->ShapeToIndex( F );
 730
 731   Z n, m;
 732   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(F);
 733
 734   for (n = 0; n < nbst; n++)
 735   {
 736     if (mefistoToDS.find(n + 1) == mefistoToDS.end())
 737     {
 738       double u = uvst[n][0] / scalex;
 739       double v = uvst[n][1] / scaley;
 740       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 741
 742       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 743       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 744
 745       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 746       mefistoToDS[n + 1] = node;
 747       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 748     }
 749   }
 750
 751   m = 0;
 752   //int mt = 0;
 753
 754   //SCRUTE(faceIsForward);
 755   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 756   {
 757     int inode1 = nust[m++];
 758     int inode2 = nust[m++];
 759     int inode3 = nust[m++];
 760
 761     const SMDS_MeshNode *n1, *n2, *n3;
 762     n1 = mefistoToDS[inode1];
 763     n2 = mefistoToDS[inode2];
 764     n3 = mefistoToDS[inode3];
 765     //MESSAGE("-- "<<inode1<<" "<<inode2<<" "<<inode3);
 766
 767     // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 768     // else they must be put clockwise
 769
 770     bool triangleIsWellOriented = faceIsForward;
 771
 772     SMDS_MeshElement * elt;
 773     if (triangleIsWellOriented)
 774       //elt = meshDS->AddFace(n1, n2, n3);
 775       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 776     else
 777       //elt = meshDS->AddFace(n1, n3, n2);
 778       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 779
 780     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 781     m++;
 782   }
 783
 784   // remove bad elements build on vertices shared by wires
 785
 786   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 787   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 788   {
 789     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 790     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 791     while ( invElemIt->more() )
 792     {
 793       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 794       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 795       int nbSame = 0;
 796       while ( itN->more() )
 797         if ( itN->next() == node)
 798           nbSame++;
 799       if (nbSame > 1) {
 800         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 801         meshDS->RemoveElement( elem );
 802       }
 803     }
 804   }
 805
 806 }
 807
 808 //=============================================================================
 809 /*!
 810  *
 811  */
 812 //=============================================================================
 813
 814 double StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength(SMESH_Mesh & aMesh,
 815         const TopoDS_Shape & aShape)
 816 {
 817         //MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeEdgeElementLength");
 818         // **** a mettre dans SMESH_2D_Algo ?
 819
 820         //const TopoDS_Face & FF = TopoDS::Face(aShape);
 821         //bool faceIsForward = (FF.Orientation() == TopAbs_FORWARD);
 822         //TopoDS_Face F = TopoDS::Face(FF.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 823
 824         double meanElementLength = 100;
 825         double wireLength = 0;
 826         int wireElementsNumber = 0;
 827                 for (TopExp_Explorer expe(aShape, TopAbs_EDGE); expe.More(); expe.Next())
 828                 {
 829                         const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge(expe.Current());
 830                         int nb = aMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->NbNodes();
 831                         double length = EdgeLength(E);
 832                         wireLength += length;
 833                         wireElementsNumber += nb;
 834                 }
 835         if (wireElementsNumber)
 836                 meanElementLength = wireLength / wireElementsNumber;
 837         //SCRUTE(meanElementLength);
 838         return meanElementLength;
 839 }
 840
 841 //=============================================================================
 842 /*!
 843  *
 844  */
 845 //=============================================================================
 846
 847 ostream & StdMeshers_MEFISTO_2D::SaveTo(ostream & save)
 848 {
 849   return save;
 850 }
 851
 852 //=============================================================================
 853 /*!
 854  *
 855  */
 856 //=============================================================================
 857
 858 istream & StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadFrom(istream & load)
 859 {
 860   return load;
 861 }
 862
 863 //=============================================================================
 864 /*!
 865  *
 866  */
 867 //=============================================================================
 868
 869 ostream & operator <<(ostream & save, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 870 {
 871   return hyp.SaveTo( save );
 872 }
 873
 874 //=============================================================================
 875 /*!
 876  *
 877  */
 878 //=============================================================================
 879
 880 istream & operator >>(istream & load, StdMeshers_MEFISTO_2D & hyp)
 881 {
 882   return hyp.LoadFrom( load );
 883 }