src/StdMeshers/StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx

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   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  23 //  File   : StdMeshers_MEFISTO_2D.cxx
  24 //           Moved here from SMESH_MEFISTO_2D.cxx
  25 //  Author : Paul RASCLE, EDF
  26 //  Module : SMESH
  27 //  $Header$
  28 //
  29 #include "StdMeshers_MEFISTO_2D.hxx"
  30
  31 #include "SMESH_Gen.hxx"
  32 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  33 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  34 #include "SMESH_Block.hxx"
  35 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  36 #include "SMESH_Comment.hxx"
  37
  38 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  39 #include "StdMeshers_MaxElementArea.hxx"
  40 #include "StdMeshers_LengthFromEdges.hxx"
  41
  42 #include "Rn.h"
  43 #include "aptrte.h"
  44
  45 #include "SMDS_MeshElement.hxx"
  46 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  47 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  48 #include "SMDS_FacePosition.hxx"
  49
  50 #include "utilities.h"
  51
  52 #include <BRepTools.hxx>
  53 #include <BRep_Tool.hxx>
  54 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_Surface.hxx>
  56 #include <TopExp.hxx>
  57 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  58 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopoDS.hxx>
  62 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  63 #include <TopoDS_Face.hxx>
  64 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  65 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  66
  67 using namespace std;
  68
  69 //=============================================================================
  70 /*!
  71  *
  72  */
  73 //=============================================================================
  74
  75 StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen):
  76   SMESH_2D_Algo(hypId, studyId, gen)
  77 {
  78   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::StdMeshers_MEFISTO_2D");
  79   _name = "MEFISTO_2D";
  80   _shapeType = (1 << TopAbs_FACE);
  81   _compatibleHypothesis.push_back("MaxElementArea");
  82   _compatibleHypothesis.push_back("LengthFromEdges");
  83
  84   _edgeLength = 0;
  85   _maxElementArea = 0;
  86   _hypMaxElementArea = NULL;
  87   _hypLengthFromEdges = NULL;
  88   myTool = 0;
  89 }
  90
  91 //=============================================================================
  92 /*!
  93  *
  94  */
  95 //=============================================================================
  96
  97 StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D()
  98 {
  99   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::~StdMeshers_MEFISTO_2D");
 100 }
 101
 102 //=============================================================================
 103 /*!
 104  *
 105  */
 106 //=============================================================================
 107
 108 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::CheckHypothesis
 109                          (SMESH_Mesh&                          aMesh,
 110                           const TopoDS_Shape&                  aShape,
 111                           SMESH_Hypothesis::Hypothesis_Status& aStatus)
 112 {
 113   _hypMaxElementArea = NULL;
 114   _hypLengthFromEdges = NULL;
 115   _edgeLength = 0;
 116   _maxElementArea = 0;
 117
 118   list <const SMESHDS_Hypothesis * >::const_iterator itl;
 119   const SMESHDS_Hypothesis *theHyp;
 120
 121   const list <const SMESHDS_Hypothesis * >&hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 122   int nbHyp = hyps.size();
 123   if (!nbHyp)
 124   {
 125     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK; //SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
 126     return true;  // (PAL13464) can work with no hypothesis, LengthFromEdges is default one
 127   }
 128
 129   itl = hyps.begin();
 130   theHyp = (*itl); // use only the first hypothesis
 131
 132   string hypName = theHyp->GetName();
 133
 134   bool isOk = false;
 135
 136   if (hypName == "MaxElementArea")
 137   {
 138     _hypMaxElementArea = static_cast<const StdMeshers_MaxElementArea *>(theHyp);
 139     ASSERT(_hypMaxElementArea);
 140     _maxElementArea = _hypMaxElementArea->GetMaxArea();
 141     isOk = true;
 142     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 143   }
 144
 145   else if (hypName == "LengthFromEdges")
 146   {
 147     _hypLengthFromEdges = static_cast<const StdMeshers_LengthFromEdges *>(theHyp);
 148     ASSERT(_hypLengthFromEdges);
 149     isOk = true;
 150     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_OK;
 151   }
 152   else
 153     aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_INCOMPATIBLE;
 154
 155   if (isOk)
 156   {
 157     isOk = false;
 158     if (_maxElementArea > 0)
 159     {
 160       //_edgeLength = 2 * sqrt(_maxElementArea);        // triangles : minorant
 161       _edgeLength = sqrt(2. * _maxElementArea/sqrt(3.0));
 162       isOk = true;
 163     }
 164     else
 165       isOk = (_hypLengthFromEdges != NULL);     // **** check mode
 166     if (!isOk)
 167       aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_BAD_PARAMETER;
 168   }
 169
 170   return isOk;
 171 }
 172
 173 //=============================================================================
 174 /*!
 175  *
 176  */
 177 //=============================================================================
 178
 179 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute(SMESH_Mesh & aMesh, const TopoDS_Shape & aShape)
 180 {
 181   MESSAGE("StdMeshers_MEFISTO_2D::Compute");
 182
 183   TopoDS_Face F = TopoDS::Face(aShape.Oriented(TopAbs_FORWARD));
 184
 185   // helper builds quadratic mesh if necessary
 186   SMESH_MesherHelper helper(aMesh);
 187   myTool = &helper;
 188   _quadraticMesh = myTool->IsQuadraticSubMesh(aShape);
 189   const bool ignoreMediumNodes = _quadraticMesh;
 190
 191   // get all edges of a face
 192   TError problem;
 193   TWireVector wires = StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires( F, aMesh, ignoreMediumNodes, problem );
 194   int nbWires = wires.size();
 195   if ( problem && !problem->IsOK() ) return error( problem );
 196   if ( nbWires == 0 ) return error( "Problem in StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires()");
 197   if ( wires[0]->NbSegments() < 3 ) // ex: a circle with 2 segments
 198     return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,
 199                  SMESH_Comment("Too few segments: ")<<wires[0]->NbSegments());
 200
 201   // compute average edge length
 202   if (!_hypMaxElementArea)
 203   {
 204     _edgeLength = 0;
 205     int nbSegments = 0;
 206     for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 207     {
 208       StdMeshers_FaceSidePtr wire = wires[ iW ];
 209       _edgeLength += wire->Length();
 210       nbSegments  += wire->NbSegments();
 211     }
 212     if ( nbSegments )
 213       _edgeLength /= nbSegments;
 214   }
 215
 216   if (/*_hypLengthFromEdges &&*/ _edgeLength < DBL_MIN )
 217     _edgeLength = 100;
 218
 219   Z nblf;                 //nombre de lignes fermees (enveloppe en tete)
 220   Z *nudslf = NULL;       //numero du dernier sommet de chaque ligne fermee
 221   R2 *uvslf = NULL;
 222   Z nbpti = 0;            //nombre points internes futurs sommets de la triangulation
 223   R2 *uvpti = NULL;
 224
 225   Z nbst;
 226   R2 *uvst = NULL;
 227   Z nbt;
 228   Z *nust = NULL;
 229   Z ierr = 0;
 230
 231   Z nutysu = 1;           // 1: il existe un fonction areteideale_()
 232   // Z  nutysu=0;         // 0: on utilise aretmx
 233   R aretmx = _edgeLength; // longueur max aretes future triangulation
 234
 235   nblf = nbWires;
 236
 237   nudslf = new Z[1 + nblf];
 238   nudslf[0] = 0;
 239   int iw = 1;
 240   int nbpnt = 0;
 241
 242   // count nb of input points
 243   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 244   {
 245     nbpnt += wires[iW]->NbPoints() - 1;
 246     nudslf[iw++] = nbpnt;
 247   }
 248
 249   uvslf = new R2[nudslf[nblf]];
 250
 251   double scalex, scaley;
 252   ComputeScaleOnFace(aMesh, F, scalex, scaley);
 253
 254   // correspondence mefisto index --> Nodes
 255   vector< const SMDS_MeshNode*> mefistoToDS(nbpnt, (const SMDS_MeshNode*)0);
 256
 257   bool isOk = false;
 258
 259   // fill input points UV
 260   if ( LoadPoints(wires, uvslf, mefistoToDS, scalex, scaley) )
 261   {
 262     // Compute
 263     aptrte(nutysu, aretmx,
 264            nblf, nudslf, uvslf, nbpti, uvpti, nbst, uvst, nbt, nust, ierr);
 265
 266     if (ierr == 0)
 267     {
 268       MESSAGE("... End Triangulation Generated Triangle Number " << nbt);
 269       MESSAGE("                                    Node Number " << nbst);
 270       StoreResult(nbst, uvst, nbt, nust, mefistoToDS, scalex, scaley);
 271       isOk = true;
 272     }
 273     else
 274     {
 275       error(ierr,"Error in Triangulation (aptrte())");
 276     }
 277   }
 278   if (nudslf != NULL) delete[]nudslf;
 279   if (uvslf != NULL)  delete[]uvslf;
 280   if (uvst != NULL)   delete[]uvst;
 281   if (nust != NULL)   delete[]nust;
 282
 283   return isOk;
 284 }
 285
 286 //=======================================================================
 287 //function : fixOverlappedLinkUV
 288 //purpose  : prevent failure due to overlapped adjacent links
 289 //=======================================================================
 290
 291 static bool fixOverlappedLinkUV( R2& uv0, const R2& uv1, const R2& uv2 )
 292 {
 293   gp_XY v1( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 294   gp_XY v2( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 295
 296   double tol2 = DBL_MIN * DBL_MIN;
 297   double sqMod1 = v1.SquareModulus();
 298   if ( sqMod1 <= tol2 ) return false;
 299   double sqMod2 = v2.SquareModulus();
 300   if ( sqMod2 <= tol2 ) return false;
 301
 302   double dot = v1*v2;
 303
 304   // check sinus >= 1.e-3
 305   const double minSin = 1.e-3;
 306   if ( dot > 0 && 1 - dot * dot / ( sqMod1 * sqMod2 ) < minSin * minSin ) {
 307     MESSAGE(" ___ FIX UV ____" << uv0.x << " " << uv0.y);
 308     v1.SetCoord( -v1.Y(), v1.X() );
 309     double delta = sqrt( sqMod1 ) * minSin;
 310     if ( v1.X() < 0 )
 311       uv0.x -= delta;
 312     else
 313       uv0.x += delta;
 314     if ( v1.Y() < 0 )
 315       uv0.y -= delta;
 316     else
 317       uv0.y += delta;
 318 // #ifdef _DEBUG_
 319 //     MESSAGE(" -> " << uv0.x << " " << uv0.y << " ");
 320 //     MESSAGE("v1( " << v1.X() << " " << v1.Y() << " ) " <<
 321 //       "v2( " << v2.X() << " " << v2.Y() << " ) ");
 322 //    MESSAGE("SIN: " << sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2)));
 323 //     v1.SetCoord( uv0.x - uv1.x, uv0.y - uv1.y );
 324 //     v2.SetCoord( uv2.x - uv1.x, uv2.y - uv1.y );
 325 //     gp_XY v3( uv2.x - uv0.x, uv2.y - uv0.y );
 326 //     sqMod1 = v1.SquareModulus();
 327 //     sqMod2 = v2.SquareModulus();
 328 //     dot = v1*v2;
 329 //     double sin = sqrt(1 - dot * dot / (sqMod1 * sqMod2));
 330 //     MESSAGE("NEW SIN: " << sin);
 331 // #endif
 332     return true;
 333   }
 334   return false;
 335 }
 336
 337 //=======================================================================
 338 //function : fixCommonVertexUV
 339 //purpose  :
 340 //=======================================================================
 341
 342 static bool fixCommonVertexUV (R2 &                 theUV,
 343                                const TopoDS_Vertex& theV,
 344                                const TopoDS_Face&   theF,
 345                                const TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape & theVWMap,
 346                                SMESH_Mesh &         theMesh,
 347                                const double         theScaleX,
 348                                const double         theScaleY,
 349                                const bool           theCreateQuadratic)
 350 {
 351   if( !theVWMap.Contains( theV )) return false;
 352
 353   // check if there is another wire sharing theV
 354   const TopTools_ListOfShape& WList = theVWMap.FindFromKey( theV );
 355   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aWIt;
 356   TopTools_MapOfShape aWires;
 357   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More(); aWIt.Next() )
 358     aWires.Add( aWIt.Value() );
 359   if ( aWires.Extent() < 2 ) return false;
 360
 361   TopoDS_Shape anOuterWire = BRepTools::OuterWire(theF);
 362   TopoDS_Shape anInnerWire;
 363   for ( aWIt.Initialize( WList ); aWIt.More() && anInnerWire.IsNull(); aWIt.Next() )
 364     if ( !anOuterWire.IsSame( aWIt.Value() ))
 365       anInnerWire = aWIt.Value();
 366
 367   TopTools_ListOfShape EList;
 368   list< double >       UList;
 369
 370   // find edges of theW sharing theV
 371   // and find 2d normal to them at theV
 372   gp_Vec2d N(0.,0.);
 373   TopoDS_Iterator itE( anInnerWire );
 374   for (  ; itE.More(); itE.Next() )
 375   {
 376     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( itE.Value() );
 377     TopoDS_Iterator itV( E );
 378     for ( ; itV.More(); itV.Next() )
 379     {
 380       const TopoDS_Vertex & V = TopoDS::Vertex( itV.Value() );
 381       if ( !V.IsSame( theV ))
 382         continue;
 383       EList.Append( E );
 384       Standard_Real u = BRep_Tool::Parameter( V, E );
 385       UList.push_back( u );
 386       double f, l;
 387       Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 388       gp_Vec2d d1;
 389       gp_Pnt2d p;
 390       C2d->D1( u, p, d1 );
 391       gp_Vec2d n( d1.Y() * theScaleX, -d1.X() * theScaleY);
 392       if ( E.Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 393         n.Reverse();
 394       N += n.Normalized();
 395     }
 396   }
 397
 398   // define step size by which to move theUV
 399
 400   gp_Pnt2d nextUV; // uv of next node on edge, most distant of the four
 401   gp_Pnt2d thisUV( theUV.x, theUV.y );
 402   double maxDist = -DBL_MAX;
 403   TopTools_ListIteratorOfListOfShape aEIt (EList);
 404   list< double >::iterator aUIt = UList.begin();
 405   for ( ; aEIt.More(); aEIt.Next(), aUIt++ )
 406   {
 407     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge( aEIt.Value() );
 408     double f, l;
 409     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, theF, f, l);
 410
 411     double umin = DBL_MAX, umax = -DBL_MAX;
 412     SMDS_NodeIteratorPtr nIt = theMesh.GetSubMesh(E)->GetSubMeshDS()->GetNodes();
 413     if ( !nIt->more() ) // no nodes on edge, only on vertices
 414     {
 415       umin = l;
 416       umax = f;
 417     }
 418     else {
 419       while ( nIt->more() ) {
 420         const SMDS_MeshNode* node = nIt->next();
 421         // check if node is medium
 422         if ( theCreateQuadratic && SMESH_MesherHelper::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 423           continue;
 424         const SMDS_EdgePosition* epos =
 425           static_cast<const SMDS_EdgePosition*>(node->GetPosition().get());
 426         double u = epos->GetUParameter();
 427         if ( u < umin )
 428           umin = u;
 429         if ( u > umax )
 430           umax = u;
 431       }
 432     }
 433     bool isFirstCommon = ( *aUIt == f );
 434     gp_Pnt2d uv = C2d->Value( isFirstCommon ? umin : umax );
 435     double dist = thisUV.SquareDistance( uv );
 436     if ( dist > maxDist ) {
 437       maxDist = dist;
 438       nextUV  = uv;
 439     }
 440   }
 441   R2 uv0, uv1, uv2;
 442   uv0.x = thisUV.X();   uv0.y = thisUV.Y();
 443   uv1.x = nextUV.X();   uv1.y = nextUV.Y();
 444   uv2.x = thisUV.X();   uv2.y = thisUV.Y();
 445
 446   uv1.x *= theScaleX;   uv1.y *= theScaleY;
 447
 448   if ( fixOverlappedLinkUV( uv0, uv1, uv2 ))
 449   {
 450     double step = thisUV.Distance( gp_Pnt2d( uv0.x, uv0.y ));
 451
 452     // move theUV along the normal by the step
 453
 454     N *= step;
 455
 456     MESSAGE("--fixCommonVertexUV move(" << theUV.x << " " << theUV.x
 457             << ") by (" << N.X() << " " << N.Y() << ")"
 458             << endl << "--- MAX DIST " << maxDist);
 459
 460     theUV.x += N.X();
 461     theUV.y += N.Y();
 462
 463     return true;
 464   }
 465   return false;
 466 }
 467
 468 //=============================================================================
 469 /*!
 470  *
 471  */
 472 //=============================================================================
 473
 474 bool StdMeshers_MEFISTO_2D::LoadPoints(TWireVector &                 wires,
 475                                        R2 *                          uvslf,
 476                                        vector<const SMDS_MeshNode*>& mefistoToDS,
 477                                        double                        scalex,
 478                                        double                        scaley)
 479 {
 480   // to avoid passing same uv points for a vertex common to 2 wires
 481   TopoDS_Face F;
 482   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape VWMap;
 483   if ( wires.size() > 1 )
 484   {
 485     F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 486     TopExp::MapShapesAndAncestors( F, TopAbs_VERTEX, TopAbs_WIRE, VWMap );
 487     int nbVertices = 0;
 488     for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 489       nbVertices += wires[ iW ]->NbEdges();
 490     if ( nbVertices == VWMap.Extent() )
 491       VWMap.Clear(); // wires have no common vertices
 492   }
 493
 494   int m = 0;
 495
 496   for ( int iW = 0; iW < wires.size(); ++iW )
 497   {
 498     const vector<UVPtStruct>& uvPtVec = wires[ iW ]->GetUVPtStruct();
 499     if ( uvPtVec.size() != wires[ iW ]->NbPoints() ) {
 500       return error(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,SMESH_Comment("Unexpected nb of points on wire ")
 501                    << iW << ": " << uvPtVec.size()<<" != "<<wires[ iW ]->NbPoints()
 502                    << ", probably because of invalid node parameters on geom edges");
 503     }
 504     if ( m + uvPtVec.size()-1 > mefistoToDS.size() ) {
 505       MESSAGE("Wrong mefistoToDS.size: "<<mefistoToDS.size()<<" < "<<m + uvPtVec.size()-1);
 506       return error("Internal error");
 507     }
 508
 509     list< int > mOnVertex;
 510     vector<UVPtStruct>::const_iterator uvPt = uvPtVec.begin();
 511     for ( ++uvPt; uvPt != uvPtVec.end(); ++uvPt )
 512     {
 513       // bind mefisto ID to node
 514       mefistoToDS[m] = uvPt->node;
 515       // set UV
 516       uvslf[m].x = uvPt->u * scalex;
 517       uvslf[m].y = uvPt->v * scaley;
 518       if ( uvPt->node->GetPosition()->GetTypeOfPosition() == SMDS_TOP_VERTEX )
 519         mOnVertex.push_back( m );
 520       m++;
 521     }
 522
 523     int mFirst = mOnVertex.front(), mLast = m - 1;
 524     list< int >::iterator mIt = mOnVertex.begin();
 525     for ( ; mIt != mOnVertex.end(); ++mIt)
 526     {
 527       int m = *mIt;
 528       if ( iW && !VWMap.IsEmpty()) { // except outer wire
 529         // avoid passing same uv point for a vertex common to 2 wires
 530         int vID = mefistoToDS[m]->GetPosition()->GetShapeId();
 531         TopoDS_Vertex V = TopoDS::Vertex( myTool->GetMeshDS()->IndexToShape( vID ));
 532         if ( fixCommonVertexUV( uvslf[m], V, F, VWMap, *myTool->GetMesh(),
 533                                 scalex, scaley, _quadraticMesh )) {
 534           myNodesOnCommonV.push_back( mefistoToDS[m] );
 535           continue;
 536         }
 537       }
 538       // prevent failure on overlapped adjacent links,
 539       // check only links ending in vertex nodes
 540       int mB = m - 1, mA = m + 1; // indices Before and After
 541       if ( mB < mFirst ) mB = mLast;
 542       if ( mA > mLast )  mA = mFirst;
 543       fixOverlappedLinkUV (uvslf[ mB ], uvslf[ m ], uvslf[ mA ]);
 544     }
 545   }
 546
 547   return true;
 548 }
 549
 550 //=============================================================================
 551 /*!
 552  *
 553  */
 554 //=============================================================================
 555
 556 void StdMeshers_MEFISTO_2D::ComputeScaleOnFace(SMESH_Mesh &        aMesh,
 557                                                const TopoDS_Face & aFace,
 558                                                double &            scalex,
 559                                                double &            scaley)
 560 {
 561   TopoDS_Wire W = BRepTools::OuterWire(aFace);
 562
 563   double xmin = 1.e300;         // min & max of face 2D parametric coord.
 564   double xmax = -1.e300;
 565   double ymin = 1.e300;
 566   double ymax = -1.e300;
 567   int nbp = 23;
 568   scalex = 1;
 569   scaley = 1;
 570
 571   TopExp_Explorer wexp(W, TopAbs_EDGE);
 572   for ( ; wexp.More(); wexp.Next())
 573   {
 574     const TopoDS_Edge & E = TopoDS::Edge( wexp.Current() );
 575     double f, l;
 576     Handle(Geom2d_Curve) C2d = BRep_Tool::CurveOnSurface(E, aFace, f, l);
 577     if ( C2d.IsNull() ) continue;
 578     double du = (l - f) / double (nbp);
 579     for (int i = 0; i <= nbp; i++)
 580     {
 581       double param = f + double (i) * du;
 582       gp_Pnt2d p = C2d->Value(param);
 583       if (p.X() < xmin)
 584         xmin = p.X();
 585       if (p.X() > xmax)
 586         xmax = p.X();
 587       if (p.Y() < ymin)
 588         ymin = p.Y();
 589       if (p.Y() > ymax)
 590         ymax = p.Y();
 591       //    MESSAGE(" "<< f<<" "<<l<<" "<<param<<" "<<xmin<<" "<<xmax<<" "<<ymin<<" "<<ymax);
 592     }
 593   }
 594   //   SCRUTE(xmin);
 595   //   SCRUTE(xmax);
 596   //   SCRUTE(ymin);
 597   //   SCRUTE(ymax);
 598   double xmoy = (xmax + xmin) / 2.;
 599   double ymoy = (ymax + ymin) / 2.;
 600   double xsize = xmax - xmin;
 601   double ysize = ymax - ymin;
 602
 603   TopLoc_Location L;
 604   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(aFace,L);       // 3D surface
 605
 606   double length_x = 0;
 607   double length_y = 0;
 608   gp_Pnt PX0 = S->Value(xmin, ymoy);
 609   gp_Pnt PY0 = S->Value(xmoy, ymin);
 610   double dx = xsize / double (nbp);
 611   double dy = ysize / double (nbp);
 612   for (int i = 1; i <= nbp; i++)
 613   {
 614     double x = xmin + double (i) * dx;
 615     gp_Pnt PX = S->Value(x, ymoy);
 616     double y = ymin + double (i) * dy;
 617     gp_Pnt PY = S->Value(xmoy, y);
 618     length_x += PX.Distance(PX0);
 619     length_y += PY.Distance(PY0);
 620     PX0 = PX;
 621     PY0 = PY;
 622   }
 623   scalex = length_x / xsize;
 624   scaley = length_y / ysize;
 625 //   SCRUTE(xsize);
 626 //   SCRUTE(ysize);
 627   double xyratio = xsize*scalex/(ysize*scaley);
 628   const double maxratio = 1.e2;
 629   //SCRUTE(xyratio);
 630   if (xyratio > maxratio) {
 631     SCRUTE( scaley );
 632     scaley *= xyratio / maxratio;
 633     SCRUTE( scaley );
 634   }
 635   else if (xyratio < 1./maxratio) {
 636     SCRUTE( scalex );
 637     scalex *= 1 / xyratio / maxratio;
 638     SCRUTE( scalex );
 639   }
 640   ASSERT(scalex);
 641   ASSERT(scaley);
 642 }
 643
 644 //=============================================================================
 645 /*!
 646  *
 647  */
 648 //=============================================================================
 649
 650 void StdMeshers_MEFISTO_2D::StoreResult(Z nbst, R2 * uvst, Z nbt, Z * nust,
 651                                         vector< const SMDS_MeshNode*>&mefistoToDS,
 652                                         double scalex, double scaley)
 653 {
 654   SMESHDS_Mesh * meshDS = myTool->GetMeshDS();
 655   int faceID = myTool->GetSubShapeID();
 656
 657   TopoDS_Face F = TopoDS::Face( myTool->GetSubShape() );
 658   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface( F );
 659
 660   Z n = mefistoToDS.size(); // nb input points
 661   mefistoToDS.resize( nbst );
 662   for ( ; n < nbst; n++)
 663   {
 664     if (!mefistoToDS[n])
 665     {
 666       double u = uvst[n][0] / scalex;
 667       double v = uvst[n][1] / scaley;
 668       gp_Pnt P = S->Value(u, v);
 669
 670       SMDS_MeshNode * node = meshDS->AddNode(P.X(), P.Y(), P.Z());
 671       meshDS->SetNodeOnFace(node, faceID, u, v);
 672
 673       //MESSAGE(P.X()<<" "<<P.Y()<<" "<<P.Z());
 674       mefistoToDS[n] = node;
 675       //MESSAGE("NEW: "<<n<<" "<<mefistoToDS[n+1]);
 676     }
 677   }
 678
 679   Z m = 0;
 680
 681   // triangle points must be in trigonometric order if face is Forward
 682   // else they must be put clockwise
 683
 684   bool triangleIsWellOriented = ( F.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 685
 686   for (n = 1; n <= nbt; n++)
 687   {
 688     const SMDS_MeshNode * n1 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 689     const SMDS_MeshNode * n2 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 690     const SMDS_MeshNode * n3 = mefistoToDS[ nust[m++] - 1 ];
 691
 692     SMDS_MeshElement * elt;
 693     if (triangleIsWellOriented)
 694       elt = myTool->AddFace(n1, n2, n3);
 695     else
 696       elt = myTool->AddFace(n1, n3, n2);
 697
 698     meshDS->SetMeshElementOnShape(elt, faceID);
 699     m++;
 700   }
 701
 702   // remove bad elements built on vertices shared by wires
 703
 704   list<const SMDS_MeshNode*>::iterator itN = myNodesOnCommonV.begin();
 705   for ( ; itN != myNodesOnCommonV.end(); itN++ )
 706   {
 707     const SMDS_MeshNode* node = *itN;
 708     SMDS_ElemIteratorPtr invElemIt = node->GetInverseElementIterator();
 709     while ( invElemIt->more() )
 710     {
 711       const SMDS_MeshElement* elem = invElemIt->next();
 712       SMDS_ElemIteratorPtr itN = elem->nodesIterator();
 713       int nbSame = 0;
 714       while ( itN->more() )
 715         if ( itN->next() == node)
 716           nbSame++;
 717       if (nbSame > 1) {
 718         MESSAGE( "RM bad element " << elem->GetID());
 719         meshDS->RemoveElement( elem );
 720       }
 721     }
 722   }
 723 }