src/StdMeshers/StdMeshers_FaceSide.cxx

   1 //  Copyright (C) 2007-2010  CEA/DEN, EDF R&D, OPEN CASCADE
   2 //
   3 //  Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
   4 //  CEDRAT, EDF R&D, LEG, PRINCIPIA R&D, BUREAU VERITAS
   5 //
   6 //  This library is free software; you can redistribute it and/or
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  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
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  16 //  You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  17 //  License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 //  See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22
  23 //  SMESH SMESH : implementaion of SMESH idl descriptions
  24 // File      : StdMeshers_FaceSide.hxx
  25 // Created   : Wed Jan 31 18:41:25 2007
  26 // Author    : Edward AGAPOV (eap)
  27 // Module    : SMESH
  28 //
  29 #include "StdMeshers_FaceSide.hxx"
  30
  31 #include "SMDS_EdgePosition.hxx"
  32 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  33 #include "SMESHDS_Mesh.hxx"
  34 #include "SMESHDS_SubMesh.hxx"
  35 #include "SMESH_Algo.hxx"
  36 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  37 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  38 #include "SMESH_ComputeError.hxx"
  39 #include "SMESH_Block.hxx"
  40
  41 #include <Adaptor2d_Curve2d.hxx>
  42 #include <BRepAdaptor_CompCurve.hxx>
  43 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  44 #include <BRep_Builder.hxx>
  45 #include <BRep_Tool.hxx>
  46 #include <TopExp.hxx>
  47 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  48 #include <TopoDS.hxx>
  49 #include <TopoDS_Face.hxx>
  50 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  51 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  52
  53 #include <GCPnts_AbscissaPoint.hxx>
  54 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  55
  56 #include <map>
  57
  58 #include "utilities.h"
  59
  60 //================================================================================
  61 /*!
  62  * \brief Constructor of a side of one edge
  63   * \param theFace - the face
  64   * \param theEdge - the edge
  65  */
  66 //================================================================================
  67
  68 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  69                                          const TopoDS_Edge& theEdge,
  70                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  71                                          const bool         theIsForward,
  72                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  73 {
  74   list<TopoDS_Edge> edges(1,theEdge);
  75   *this = StdMeshers_FaceSide( theFace, edges, theMesh, theIsForward, theIgnoreMediumNodes );
  76 }
  77
  78 //================================================================================
  79 /*!
  80  * \brief Constructor of a side of several edges
  81   * \param theFace - the face
  82   * \param theEdge - the edge
  83  */
  84 //================================================================================
  85
  86 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const TopoDS_Face& theFace,
  87                                          list<TopoDS_Edge>& theEdges,
  88                                          SMESH_Mesh*        theMesh,
  89                                          const bool         theIsForward,
  90                                          const bool         theIgnoreMediumNodes)
  91 {
  92   int nbEdges = theEdges.size();
  93   myEdge.resize( nbEdges );
  94   myC2d.resize( nbEdges );
  95   myC3dAdaptor.resize( nbEdges );
  96   myFirst.resize( nbEdges );
  97   myLast.resize( nbEdges );
  98   myNormPar.resize( nbEdges );
  99   myEdgeLength.resize( nbEdges );
 100   myIsUniform.resize( nbEdges );
 101   myLength = 0;
 102   myNbPonits = myNbSegments = 0;
 103   myMesh = theMesh;
 104   myMissingVertexNodes = false;
 105   myIgnoreMediumNodes = theIgnoreMediumNodes;
 106   myDefaultPnt2d = gp_Pnt2d( 1e+100, 1e+100 );
 107   if ( nbEdges == 0 ) return;
 108
 109   SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh->GetMeshDS();
 110
 111   int nbDegen = 0;
 112   list<TopoDS_Edge>::iterator edge = theEdges.begin();
 113   TopoDS_Iterator vExp;
 114   for ( int index = 0; edge != theEdges.end(); ++index, ++edge )
 115   {
 116     int i = theIsForward ? index : nbEdges - index - 1;
 117     myEdgeLength[i] = SMESH_Algo::EdgeLength( *edge );
 118     if ( myEdgeLength[i] < DBL_MIN ) nbDegen++;
 119     myLength += myEdgeLength[i];
 120     myEdge[i] = *edge;
 121     if ( !theIsForward ) myEdge[i].Reverse();
 122
 123     if ( theFace.IsNull() )
 124       BRep_Tool::Range( *edge, myFirst[i], myLast[i] );
 125     else
 126       myC2d[i] = BRep_Tool::CurveOnSurface( *edge, theFace, myFirst[i], myLast[i] );
 127     if ( myEdge[i].Orientation() == TopAbs_REVERSED )
 128       std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 129
 130     if ( SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( *edge )) {
 131       int nbN = sm->NbNodes();
 132       if ( theIgnoreMediumNodes ) {
 133         SMDS_ElemIteratorPtr elemIt = sm->GetElements();
 134         if ( elemIt->more() && elemIt->next()->IsQuadratic() )
 135           nbN -= sm->NbElements();
 136       }
 137       myNbPonits += nbN;
 138       myNbSegments += sm->NbElements();
 139     }
 140     // TopExp::FirstVertex() and TopExp::LastVertex() return NULL from INTERNAL edge
 141     vExp.Initialize( *edge );
 142     if ( vExp.Value().Orientation() == TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 143     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 144       myNbPonits += 1; // for the first end
 145     else
 146       myMissingVertexNodes = true;
 147
 148     // check if edge has non-uniform parametrization (issue 0020705)
 149     if ( !myC2d[i].IsNull() )
 150     {
 151       Geom2dAdaptor_Curve A2dC( myC2d[i] );
 152       double p2 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/2., p4 = myFirst[i]+(myLast[i]-myFirst[i])/4.;
 153       double d2 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p2 );
 154       double d4 = GCPnts_AbscissaPoint::Length( A2dC, myFirst[i], p4 );
 155       //cout<<"len = "<<len<<"  d2 = "<<d2<<"  fabs(2*d2/len-1.0) = "<<fabs(2*d2/len-1.0)<<endl;
 156       myIsUniform[i] = !( fabs(2*d2/myEdgeLength[i]-1.0) > 0.01 || fabs(2*d4/d2-1.0) > 0.01 );
 157       if ( !myIsUniform[i] )
 158       {
 159         double fp,lp;
 160         TopLoc_Location L;
 161         Handle(Geom_Curve) C3d = BRep_Tool::Curve(myEdge[i],L,fp,lp);
 162         myC3dAdaptor[i].Load( C3d, fp,lp );
 163       }
 164     }
 165   }
 166   vExp.Initialize( theEdges.back() );
 167   if ( vExp.Value().Orientation() != TopAbs_REVERSED ) vExp.Next();
 168   if ( vExp.More() )
 169   {
 170     if ( SMESH_Algo::VertexNode( TopoDS::Vertex( vExp.Value()), meshDS ))
 171       myNbPonits++; // for the last end
 172     else
 173       myMissingVertexNodes = true;
 174   }
 175   if ( nbEdges > 1 && myLength > DBL_MIN ) {
 176     const double degenNormLen = 1.e-5;
 177     double totLength = myLength;
 178     if ( nbDegen )
 179       totLength += myLength * degenNormLen * nbDegen;
 180     double prevNormPar = 0;
 181     for ( int i = 0; i < nbEdges; ++i ) {
 182       if ( myEdgeLength[ i ] < DBL_MIN )
 183         myEdgeLength[ i ] = myLength * degenNormLen;
 184       myNormPar[ i ] = prevNormPar + myEdgeLength[i]/totLength;
 185       prevNormPar = myNormPar[ i ];
 186     }
 187   }
 188   myNormPar[nbEdges-1] = 1.;
 189   //dump();
 190 }
 191
 192 //================================================================================
 193 /*!
 194  * \brief Constructor of a side for vertex using data from other FaceSide
 195   * \param theVertex - the vertex
 196   * \param theSide - the side
 197  */
 198 //================================================================================
 199
 200 StdMeshers_FaceSide::StdMeshers_FaceSide(const SMDS_MeshNode* theNode,
 201                                          const gp_Pnt2d thePnt2d,
 202                                          const StdMeshers_FaceSide* theSide)
 203 {
 204   myC2d.resize(1);
 205   myLength = 0;
 206   myMesh = theSide->GetMesh();
 207   myDefaultPnt2d = thePnt2d;
 208
 209   myPoints = theSide->GetUVPtStruct();
 210   myNbPonits = myNbSegments = myPoints.size();
 211   std::vector<uvPtStruct>::iterator it = myPoints.begin();
 212   for(; it!=myPoints.end(); it++) {
 213     (*it).u = thePnt2d.X();
 214     (*it).v = thePnt2d.Y();
 215     (*it).y = 0.0;
 216     (*it).node = theNode;
 217   }
 218 }
 219
 220 //================================================================================
 221 /*!
 222  * \brief Return info on nodes on the side
 223   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 224  */
 225 //================================================================================
 226
 227 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct(bool   isXConst,
 228                                                              double constValue) const
 229 {
 230   if ( myPoints.empty() ) {
 231
 232     if ( NbEdges() == 0 ) return myPoints;
 233
 234     SMESHDS_Mesh* meshDS = myMesh->GetMeshDS();
 235     SMESH_MesherHelper helper(*myMesh);
 236     bool paramOK;
 237
 238     // sort nodes of all edges putting them into a map
 239
 240     map< double, const SMDS_MeshNode*> u2node;
 241     //int nbOnDegen = 0;
 242     for ( int i = 0; i < myEdge.size(); ++i ) {
 243       // put 1st vertex node
 244       TopoDS_Vertex VV[2]; // TopExp::FirstVertex() returns NULL for INTERNAL edge
 245       for ( TopoDS_Iterator vIt(myEdge[i]); vIt.More(); vIt.Next() )
 246         VV[ VV[0].IsNull() ? 0 : 1 ] = TopoDS::Vertex(vIt.Value());
 247       if ( VV[0].Orientation() == TopAbs_REVERSED ) std::swap ( VV[0], VV[1] );
 248       const SMDS_MeshNode* node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[0], meshDS );
 249       double prevNormPar = ( i == 0 ? 0 : myNormPar[ i-1 ]); // normalized param
 250       if ( node ) { // internal nodes may be missing
 251         u2node.insert( make_pair( prevNormPar, node ));
 252       }
 253       else if ( i == 0 ) {
 254         MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 255         return myPoints;
 256       }
 257
 258       // put 2nd vertex node for a last edge
 259       if ( i+1 == myEdge.size() ) {
 260         node = SMESH_Algo::VertexNode( VV[1], meshDS );
 261         if ( !node ) {
 262           MESSAGE(" NO NODE on VERTEX" );
 263           return myPoints;
 264         }
 265         u2node.insert( make_pair( 1., node ));
 266       }
 267
 268       // put internal nodes
 269       SMESHDS_SubMesh* sm = meshDS->MeshElements( myEdge[i] );
 270       if ( !sm ) continue;
 271       SMDS_NodeIteratorPtr nItr = sm->GetNodes();
 272       double paramSize = myLast[i] - myFirst[i];
 273       double r = myNormPar[i] - prevNormPar;
 274       while ( nItr->more() )
 275       {
 276         const SMDS_MeshNode* node = nItr->next();
 277         if ( myIgnoreMediumNodes && SMESH_MeshEditor::IsMedium( node, SMDSAbs_Edge ))
 278           continue;
 279         double u = helper.GetNodeU( myEdge[i], node, &paramOK );
 280
 281         // paramSize is signed so orientation is taken into account
 282         double normPar = prevNormPar + r * ( u - myFirst[i] ) / paramSize;
 283         if(!myIsUniform[i])
 284         {
 285           double aLenU = GCPnts_AbscissaPoint::Length
 286             ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), myFirst[i], u );
 287           if ( myEdgeLength[i] > aLenU ) // nonregression test "3D_mesh_NETGEN/G6"
 288             normPar = prevNormPar + r*aLenU/myEdgeLength[i];
 289         }
 290 #ifdef _DEBUG_
 291         if ( normPar > 1 || normPar < 0) {
 292           dump("DEBUG");
 293           MESSAGE ( "WRONG normPar: "<<normPar<< " prevNormPar="<<prevNormPar
 294                     << " u="<<u << " myFirst[i]="<<myFirst[i]<< " myLast[i]="<<myLast[i]
 295                     << " paramSize="<<paramSize );
 296         }
 297 #endif
 298         u2node.insert( make_pair( normPar, node ));
 299       }
 300     }
 301     if ( u2node.size() != myNbPonits ) {
 302       MESSAGE("Wrong node parameters on edges, u2node.size():"
 303               <<u2node.size()<<" !=  myNbPonits:"<<myNbPonits);
 304       return myPoints;
 305     }
 306
 307     // fill array of UVPtStruct
 308
 309     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myPoints );
 310     points->resize( myNbPonits );
 311
 312     int EdgeIndex = 0;
 313     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 314     map< double, const SMDS_MeshNode*>::iterator u_node = u2node.begin();
 315     for (int i = 0 ; u_node != u2node.end(); ++u_node, ++i ) {
 316       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 317       uvPt.node = u_node->second;
 318       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.normParam = u_node->first;
 319       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 320       else            uvPt.y = constValue;
 321       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < uvPt.normParam ) {
 322         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 323         ++EdgeIndex;
 324 #ifdef _DEBUG_
 325         if ( EdgeIndex >= myEdge.size() ) {
 326           dump("DEBUG");
 327           MESSAGE ( "WRONg EdgeIndex " << 1+EdgeIndex
 328                     << " myNormPar.size()="<<myNormPar.size()
 329                     << " myNormPar["<< EdgeIndex<<"]="<< myNormPar[ EdgeIndex ]
 330                     << " uvPt.normParam="<<uvPt.normParam );
 331         }
 332 #endif
 333         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 334       }
 335       const SMDS_EdgePosition* epos =
 336         dynamic_cast<const SMDS_EdgePosition*>(uvPt.node->GetPosition().get());
 337       if ( epos ) {
 338         uvPt.param = epos->GetUParameter();
 339       }
 340       else {
 341         double r = ( uvPt.normParam - prevNormPar )/ paramSize;
 342 //         uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 343         uvPt.param = ( r > 0.5 ? myLast[EdgeIndex] : myFirst[EdgeIndex] );
 344       }
 345       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 346         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 347         uvPt.u = p.X();
 348         uvPt.v = p.Y();
 349       }
 350       else {
 351         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 352       }
 353     }
 354   }
 355   return myPoints;
 356 }
 357
 358 //================================================================================
 359 /*!
 360  * \brief Falsificate info on nodes
 361   * \param nbSeg - nb of segments on the side
 362   * \retval UVPtStruct* - array of data structures
 363  */
 364 //================================================================================
 365
 366 const vector<UVPtStruct>& StdMeshers_FaceSide::SimulateUVPtStruct(int    nbSeg,
 367                                                                   bool   isXConst,
 368                                                                   double constValue) const
 369 {
 370   if ( myFalsePoints.empty() ) {
 371
 372     if ( NbEdges() == 0 ) return myFalsePoints;
 373
 374     vector<uvPtStruct>* points = const_cast<vector<uvPtStruct>*>( &myFalsePoints );
 375     points->resize( nbSeg+1 );
 376
 377     int EdgeIndex = 0;
 378     double prevNormPar = 0, paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ];
 379     for (int i = 0 ; i < myFalsePoints.size(); ++i ) {
 380       double normPar = double(i) / double(nbSeg);
 381       UVPtStruct & uvPt = (*points)[i];
 382       uvPt.node = 0;
 383       uvPt.x = uvPt.y = uvPt.param = uvPt.normParam = normPar;
 384       if ( isXConst ) uvPt.x = constValue;
 385       else            uvPt.y = constValue;
 386       if ( myNormPar[ EdgeIndex ] < normPar ) {
 387         prevNormPar = myNormPar[ EdgeIndex ];
 388         ++EdgeIndex;
 389         paramSize = myNormPar[ EdgeIndex ] - prevNormPar;
 390       }
 391       double r = ( normPar - prevNormPar )/ paramSize;
 392       uvPt.param = myFirst[EdgeIndex] * ( 1 - r ) + myLast[EdgeIndex] * r;
 393       if ( !myC2d[ EdgeIndex ].IsNull() ) {
 394         gp_Pnt2d p = myC2d[ EdgeIndex ]->Value( uvPt.param );
 395         uvPt.u = p.X();
 396         uvPt.v = p.Y();
 397       }
 398       else {
 399         uvPt.u = uvPt.v = 1e+100;
 400       }
 401     }
 402   }
 403   return myFalsePoints;
 404 }
 405 // gp_Pnt StdMeshers_FaceSide::Value(double U) const
 406 // {
 407 // }
 408
 409 //================================================================================
 410 /*!
 411  * \brief reverse order of vector elements
 412   * \param vec - vector to reverse
 413  */
 414 //================================================================================
 415
 416 template <typename T > void reverse(vector<T> & vec)
 417 {
 418   for ( int f=0, r=vec.size()-1; f < r; ++f, --r )
 419     std::swap( vec[f], vec[r] );
 420 }
 421
 422 //================================================================================
 423 /*!
 424  * \brief Change orientation of side geometry
 425  */
 426 //================================================================================
 427
 428 void StdMeshers_FaceSide::Reverse()
 429 {
 430   int nbEdges = myEdge.size();
 431   for ( int i = nbEdges-1; i >= 0; --i ) {
 432     std::swap( myFirst[i], myLast[i] );
 433     myEdge[i].Reverse();
 434     if ( i > 0 ) // at the first loop 1. is overwritten
 435       myNormPar[i] = 1 - myNormPar[i-1];
 436   }
 437   if ( nbEdges > 1 ) {
 438     reverse( myEdge );
 439     reverse( myC2d );
 440     reverse( myFirst );
 441     reverse( myLast );
 442     reverse( myNormPar );
 443   }
 444   myNormPar[nbEdges-1]=1.;
 445   myPoints.clear();
 446   myFalsePoints.clear();
 447 }
 448
 449 //================================================================================
 450 /*!
 451  * \brief Show side features
 452  */
 453 //================================================================================
 454
 455 void StdMeshers_FaceSide::dump(const char* msg) const
 456 {
 457 #ifdef _DEBUG_
 458   if (msg) MESSAGE ( std::endl << msg );
 459   MESSAGE_BEGIN ("NB EDGES: "<< myEdge.size() );
 460   MESSAGE_ADD ( "nbPoints: "<<myNbPonits<<" vecSize: " << myPoints.size()<<" "<<myFalsePoints.size() );
 461   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i)
 462   {
 463     MESSAGE_ADD ( "\t"<<i+1 );
 464     MESSAGE_ADD ( "\tEDGE: " );
 465     if (myEdge[i].IsNull()) {
 466       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 467     }
 468     else {
 469       TopAbs::Print(myEdge[i].Orientation(),cout)<<" "<<myEdge[i].TShape().operator->()<<endl;
 470       MESSAGE_ADD ( "\tV1: " << TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->()
 471                  << "  V2: " << TopExp::LastVertex( myEdge[i], 1).TShape().operator->() );
 472     }
 473     MESSAGE_ADD ( "\tC2d: ");
 474
 475     if (myC2d[i].IsNull()) {
 476       MESSAGE_ADD ( "NULL" );
 477     }
 478     else {
 479       MESSAGE_ADD ( myC2d[i].operator->() );
 480     }
 481
 482     MESSAGE_ADD ( "\tF: "<<myFirst[i]<< " L: "<< myLast[i] );
 483     MESSAGE_END ( "\tnormPar: "<<myNormPar[i]<<endl );
 484   }
 485 #endif
 486 }
 487
 488 //================================================================================
 489 /*!
 490  * \brief Creates a Adaptor2d_Curve2d to be used in SMESH_Block
 491   * \retval Adaptor2d_Curve2d* -
 492  */
 493 //================================================================================
 494
 495 struct Adaptor2dCurve2d : public Adaptor2d_Curve2d
 496 {
 497   const StdMeshers_FaceSide* mySide;
 498   Adaptor2dCurve2d(const StdMeshers_FaceSide* faceSide):mySide(faceSide) {}
 499   gp_Pnt2d Value(const Standard_Real U) const { return mySide->Value2d( U ); }
 500   Standard_Real FirstParameter() const { return 0; }
 501   Standard_Real LastParameter() const { return 1; }
 502 };
 503
 504 Adaptor2d_Curve2d* StdMeshers_FaceSide::GetCurve2d() const
 505 {
 506   return new Adaptor2dCurve2d( this );
 507 }
 508
 509 //================================================================================
 510 /*!
 511  * \brief Creates a fully functional Adaptor_Curve
 512  */
 513 //================================================================================
 514
 515 BRepAdaptor_CompCurve* StdMeshers_FaceSide::GetCurve3d() const
 516 {
 517   if ( myEdge.empty() )
 518     return 0;
 519
 520 //   if ( myEdge.size() == 1 )
 521 //     return new BRepAdaptor_Curve( myEdge[0] );
 522
 523   TopoDS_Wire aWire;
 524   BRep_Builder aBuilder;
 525   aBuilder.MakeWire(aWire);
 526   for ( int i=0; i<myEdge.size(); ++i )
 527     aBuilder.Add( aWire, myEdge[i] );
 528   return new BRepAdaptor_CompCurve( aWire );
 529 }
 530
 531
 532 //================================================================================
 533 /*!
 534  * \brief Return 2D point by normalized parameter
 535   * \param U - normalized parameter value
 536   * \retval gp_Pnt2d - point
 537  */
 538 //================================================================================
 539
 540 gp_Pnt2d StdMeshers_FaceSide::Value2d(double U) const
 541 {
 542   if ( !myC2d[0].IsNull() ) {
 543     int i = EdgeIndex( U );
 544     double prevU = i ? myNormPar[ i-1 ] : 0;
 545     double r = ( U - prevU )/ ( myNormPar[ i ] - prevU );
 546
 547     double par = myFirst[i] * ( 1 - r ) + myLast[i] * r;
 548
 549     // check parametrization of curve
 550     if( !myIsUniform[i] )
 551     {
 552       double aLen3dU = r * myEdgeLength[i] * ( myFirst[i]>myLast[i] ? -1. : 1.);
 553       GCPnts_AbscissaPoint AbPnt
 554         ( const_cast<GeomAdaptor_Curve&>( myC3dAdaptor[i]), aLen3dU, myFirst[i] );
 555       if( AbPnt.IsDone() ) {
 556         par = AbPnt.Parameter();
 557       }
 558     }
 559     return myC2d[ i ]->Value(par);
 560
 561   }
 562   return myDefaultPnt2d;
 563 }
 564
 565 //================================================================================
 566 /*!
 567  * \brief Return wires of a face as StdMeshers_FaceSide's
 568  */
 569 //================================================================================
 570
 571 TSideVector StdMeshers_FaceSide::GetFaceWires(const TopoDS_Face& theFace,
 572                                               SMESH_Mesh &       theMesh,
 573                                               const bool         theIgnoreMediumNodes,
 574                                               TError &           theError)
 575 {
 576   TopoDS_Vertex V1;
 577   list< TopoDS_Edge > edges;
 578   list< int > nbEdgesInWires;
 579   int nbWires = SMESH_Block::GetOrderedEdges (theFace, V1, edges, nbEdgesInWires);
 580
 581   // split list of all edges into separate wires
 582   TSideVector wires( nbWires );
 583   list< int >::iterator nbE = nbEdgesInWires.begin();
 584   list< TopoDS_Edge >::iterator from, to;
 585   from = to = edges.begin();
 586   for ( int iW = 0; iW < nbWires; ++iW )
 587   {
 588     std::advance( to, *nbE++ );
 589     if ( *nbE == 0 ) // Issue 0020676
 590     {
 591       --nbWires;
 592       --iW;
 593       wires.resize( nbWires );
 594       continue;
 595     }
 596     list< TopoDS_Edge > wireEdges( from, to );
 597     // assure that there is a node on the first vertex
 598     // as StdMeshers_FaceSide::GetUVPtStruct() requires
 599     if ( wireEdges.front().Orientation() != TopAbs_INTERNAL ) // Issue 0020676
 600       while ( !SMESH_Algo::VertexNode( TopExp::FirstVertex( wireEdges.front(), true),
 601                                        theMesh.GetMeshDS()))
 602       {
 603         wireEdges.splice(wireEdges.end(), wireEdges,
 604                          wireEdges.begin(), ++wireEdges.begin());
 605         if ( from->IsSame( wireEdges.front() )) {
 606           theError = TError
 607             ( new SMESH_ComputeError(COMPERR_BAD_INPUT_MESH,"No nodes on vertices"));
 608           return TSideVector(0);
 609         }
 610       }
 611     const bool isForward = true;
 612     StdMeshers_FaceSide* wire = new StdMeshers_FaceSide( theFace, wireEdges, &theMesh,
 613                                                          isForward, theIgnoreMediumNodes);
 614     wires[ iW ] = StdMeshers_FaceSidePtr( wire );
 615     from = to;
 616   }
 617   return wires;
 618 }
 619
 620 //================================================================================
 621 /*!
 622  * \brief Return 1st vertex of the i-the edge
 623  */
 624 //================================================================================
 625
 626 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::FirstVertex(int i) const
 627 {
 628   TopoDS_Vertex v;
 629   if ( i < NbEdges() )
 630   {
 631     v = myEdge[i].Orientation() <= TopAbs_REVERSED ? // FORWARD || REVERSED
 632         TopExp::FirstVertex( myEdge[i], 1 )        :
 633         TopoDS::Vertex( TopoDS_Iterator( myEdge[i] ).Value() );
 634   }
 635   return v;
 636 }
 637
 638 //================================================================================
 639 /*!
 640  * \brief Return last vertex of the i-the edge
 641  */
 642 //================================================================================
 643
 644 TopoDS_Vertex StdMeshers_FaceSide::LastVertex(int i) const
 645 {
 646   TopoDS_Vertex v;
 647   if ( i < NbEdges() )
 648   {
 649     const TopoDS_Edge& edge = i<0 ? myEdge[ NbEdges() + i ] : myEdge[i];
 650     if ( edge.Orientation() <= TopAbs_REVERSED ) // FORWARD || REVERSED
 651       v = TopExp::LastVertex( edge, 1 );
 652     else
 653       for ( TopoDS_Iterator vIt( edge ); vIt.More(); vIt.Next() )
 654         v = TopoDS::Vertex( vIt.Value() );
 655   }
 656   return v;
 657 }
 658