src/StdMeshers/StdMeshers_Cartesian_3D.cxx

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   3 // Copyright (C) 2003-2007  OPEN CASCADE, EADS/CCR, LIP6, CEA/DEN,
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  17 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  19 //
  20 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  21 //
  22 //  File   : StdMeshers_Cartesian_3D.cxx
  23 //  Module : SMESH
  24 //
  25 #include "StdMeshers_Cartesian_3D.hxx"
  26
  27 #include "SMDS_MeshNode.hxx"
  28 #include "SMESH_Block.hxx"
  29 #include "SMESH_Comment.hxx"
  30 #include "SMESH_Mesh.hxx"
  31 #include "SMESH_MesherHelper.hxx"
  32 #include "SMESH_subMesh.hxx"
  33 #include "SMESH_subMeshEventListener.hxx"
  34 #include "StdMeshers_CartesianParameters3D.hxx"
  35
  36 #include "utilities.h"
  37 #include "Utils_ExceptHandlers.hxx"
  38
  39 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  40 #include <BRepBndLib.hxx>
  41 #include <BRepTools.hxx>
  42 #include <BRep_Tool.hxx>
  43 #include <Bnd_Box.hxx>
  44 #include <ElSLib.hxx>
  45 #include <IntAna_IntConicQuad.hxx>
  46 #include <IntAna_IntLinTorus.hxx>
  47 #include <IntAna_Quadric.hxx>
  48 #include <IntCurveSurface_TransitionOnCurve.hxx>
  49 #include <IntCurvesFace_Intersector.hxx>
  50 #include <Poly_Triangulation.hxx>
  51 #include <Precision.hxx>
  52 #include <TopExp.hxx>
  53 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  54 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  56 #include <TopoDS.hxx>
  57 #include <TopoDS_Face.hxx>
  58 #include <gp_Cone.hxx>
  59 #include <gp_Cylinder.hxx>
  60 #include <gp_Lin.hxx>
  61 #include <gp_Pln.hxx>
  62 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  63 #include <gp_Sphere.hxx>
  64 #include <gp_Torus.hxx>
  65
  66 using namespace std;
  67
  68 #define _MY_DEBUG_
  69
  70 //=============================================================================
  71 /*!
  72  * Constructor
  73  */
  74 //=============================================================================
  75
  76 StdMeshers_Cartesian_3D::StdMeshers_Cartesian_3D(int hypId, int studyId, SMESH_Gen * gen)
  77   :SMESH_3D_Algo(hypId, studyId, gen)
  78 {
  79   _name = "Cartesian_3D";
  80   _shapeType = (1 << TopAbs_SOLID);       // 1 bit /shape type
  81   _compatibleHypothesis.push_back("CartesianParameters3D");
  82
  83   _onlyUnaryInput = false;         // to mesh all SOLIDs at once
  84   _requireDescretBoundary = false; // 2D mesh not needed
  85   _supportSubmeshes = false;       // do not use any existing mesh
  86 }
  87
  88 //=============================================================================
  89 /*!
  90  * Check presence of a hypothesis
  91  */
  92 //=============================================================================
  93
  94 bool StdMeshers_Cartesian_3D::CheckHypothesis (SMESH_Mesh&          aMesh,
  95                                                const TopoDS_Shape&  aShape,
  96                                                Hypothesis_Status&   aStatus)
  97 {
  98   aStatus = SMESH_Hypothesis::HYP_MISSING;
  99
 100   const list<const SMESHDS_Hypothesis*>& hyps = GetUsedHypothesis(aMesh, aShape);
 101   list <const SMESHDS_Hypothesis* >::const_iterator h = hyps.begin();
 102   if ( h == hyps.end())
 103   {
 104     return false;
 105   }
 106
 107   for ( ; h != hyps.end(); ++h )
 108   {
 109     if (( _hyp = dynamic_cast<const StdMeshers_CartesianParameters3D*>( *h )))
 110     {
 111       aStatus = _hyp->IsDefined() ? HYP_OK : HYP_BAD_PARAMETER;
 112       break;
 113     }
 114   }
 115
 116   return aStatus == HYP_OK;
 117 }
 118
 119 namespace
 120 {
 121   //=============================================================================
 122   // Definitions of internal utils
 123   // --------------------------------------------------------------------------
 124   enum Transition {
 125     Trans_TANGENT = IntCurveSurface_Tangent,
 126     Trans_IN      = IntCurveSurface_In,
 127     Trans_OUT     = IntCurveSurface_Out,
 128     Trans_APEX
 129   };
 130   /*!
 131    * \brief Data of intersection between a GridLine and a TopoDS_Face
 132    */
 133   struct IntersectionPoint
 134   {
 135     double                       _paramOnLine;
 136     mutable Transition           _transition;
 137     mutable const SMDS_MeshNode* _node;
 138
 139     IntersectionPoint(): _node(0) {}
 140     bool operator< ( const IntersectionPoint& o ) const { return _paramOnLine < o._paramOnLine; }
 141   };
 142   // --------------------------------------------------------------------------
 143   /*!
 144    * \brief A line of the grid and its intersections with 2D geometry
 145    */
 146   struct GridLine
 147   {
 148     gp_Lin _line;
 149     double _length; // line length
 150     multiset< IntersectionPoint > _intPoints;
 151
 152     void RemoveExcessIntPoints( const double tol );
 153     bool GetIsOutBefore( multiset< IntersectionPoint >::iterator ip, bool prevIsOut );
 154   };
 155   // --------------------------------------------------------------------------
 156   /*!
 157    * \brief Iterator on the grid lines in one direction
 158    */
 159   struct LineIndexer
 160   {
 161     size_t _size  [3];
 162     size_t _curInd[3];
 163     size_t _iVar1, _iVar2, _iConst;
 164     string _name1, _name2, _nameConst;
 165     LineIndexer() {}
 166     LineIndexer( size_t sz1, size_t sz2, size_t sz3,
 167                  size_t iv1, size_t iv2, size_t iConst,
 168                  const string& nv1, const string& nv2, const string& nConst )
 169     {
 170       _size[0] = sz1; _size[1] = sz2; _size[2] = sz3;
 171       _curInd[0] = _curInd[1] = _curInd[2] = 0;
 172       _iVar1 = iv1; _iVar2 = iv2; _iConst = iConst;
 173       _name1 = nv1; _name2 = nv2; _nameConst = nConst;
 174     }
 175
 176     size_t I() { return _curInd[0]; }
 177     size_t J() { return _curInd[1]; }
 178     size_t K() { return _curInd[2]; }
 179     void SetIJK( size_t i, size_t j, size_t k )
 180     {
 181       _curInd[0] = i; _curInd[1] = j; _curInd[2] = k;
 182     }
 183     void operator++()
 184     {
 185       if ( ++_curInd[_iVar1] == _size[_iVar1] )
 186         _curInd[_iVar1] = 0, ++_curInd[_iVar2];
 187     }
 188     bool More() const { return _curInd[_iVar2] < _size[_iVar2]; }
 189     size_t LineIndex () const { return _curInd[_iVar1] + _curInd[_iVar2]* _size[_iVar1]; }
 190     size_t LineIndex10 () const { return (_curInd[_iVar1] + 1 ) + _curInd[_iVar2]* _size[_iVar1]; }
 191     size_t LineIndex01 () const { return _curInd[_iVar1] + (_curInd[_iVar2] + 1 )* _size[_iVar1]; }
 192     size_t LineIndex11 () const { return (_curInd[_iVar1] + 1 ) + (_curInd[_iVar2] + 1 )* _size[_iVar1]; }
 193     void SetIndexOnLine (size_t i)  { _curInd[ _iConst ] = i; }
 194     size_t NbLines() const { return _size[_iVar1] * _size[_iVar2]; }
 195   };
 196   // --------------------------------------------------------------------------
 197   /*!
 198    * \brief Container of GridLine's
 199    */
 200   struct Grid
 201   {
 202     vector< double >   _coords[3]; // coordinates of grid nodes
 203     vector< GridLine > _lines [3]; // in 3 directions
 204     double             _tol, _minCellSize;
 205
 206     vector< const SMDS_MeshNode* > _nodes; // mesh nodes at grid nodes
 207
 208     size_t NodeIndex( size_t i, size_t j, size_t k ) const
 209     {
 210       return i + j*_coords[0].size() + k*_coords[0].size()*_coords[1].size();
 211     }
 212     size_t NodeIndexDX() const { return 1; }
 213     size_t NodeIndexDY() const { return _coords[0].size(); }
 214     size_t NodeIndexDZ() const { return _coords[0].size() * _coords[1].size(); }
 215
 216     LineIndexer GetLineIndexer(size_t iDir) const;
 217
 218     void SetCoordinates(const vector<double>& xCoords,
 219                         const vector<double>& yCoords,
 220                         const vector<double>& zCoords,
 221                         const TopoDS_Shape&   shape );
 222     void ComputeNodes(SMESH_MesherHelper& helper);
 223   };
 224   // --------------------------------------------------------------------------
 225   /*!
 226    * \brief Intersector of TopoDS_Face with all GridLine's
 227    */
 228   struct FaceGridIntersector
 229   {
 230     TopoDS_Face _face;
 231     Grid*       _grid;
 232     Bnd_Box     _bndBox;
 233     IntCurvesFace_Intersector* _surfaceInt;
 234     vector< std::pair< GridLine*, IntersectionPoint > > _intersections;
 235
 236     FaceGridIntersector(): _grid(0), _surfaceInt(0) {}
 237     void Intersect();
 238     bool IsInGrid(const Bnd_Box& gridBox);
 239
 240     void StoreIntersections()
 241     {
 242       for ( size_t i = 0; i < _intersections.size(); ++i )
 243         _intersections[i].first->_intPoints.insert( _intersections[i].second );
 244     }
 245     const Bnd_Box& GetFaceBndBox()
 246     {
 247       GetCurveFaceIntersector();
 248       return _bndBox;
 249     }
 250     IntCurvesFace_Intersector* GetCurveFaceIntersector()
 251     {
 252       if ( !_surfaceInt )
 253       {
 254         _surfaceInt = new IntCurvesFace_Intersector( _face, Precision::PConfusion() );
 255         _bndBox     = _surfaceInt->Bounding();
 256         if ( _bndBox.IsVoid() )
 257           BRepBndLib::Add (_face, _bndBox);
 258       }
 259       return _surfaceInt;
 260     }
 261   };
 262   // --------------------------------------------------------------------------
 263   /*!
 264    * \brief Intersector of a surface with a GridLine
 265    */
 266   struct FaceLineIntersector
 267   {
 268     double      _tol;
 269     double      _u, _v, _w; // params on the face and the line
 270     Transition  _transition; // transition of at intersection (see IntCurveSurface.cdl)
 271     Transition  _transIn, _transOut; // IN and OUT transitions depending of face orientation
 272
 273     gp_Pln      _plane;
 274     gp_Cylinder _cylinder;
 275     gp_Cone     _cone;
 276     gp_Sphere   _sphere;
 277     gp_Torus    _torus;
 278     IntCurvesFace_Intersector* _surfaceInt;
 279
 280     vector< IntersectionPoint > _intPoints;
 281
 282     void IntersectWithPlane   (const GridLine& gridLine);
 283     void IntersectWithCylinder(const GridLine& gridLine);
 284     void IntersectWithCone    (const GridLine& gridLine);
 285     void IntersectWithSphere  (const GridLine& gridLine);
 286     void IntersectWithTorus   (const GridLine& gridLine);
 287     void IntersectWithSurface (const GridLine& gridLine);
 288
 289     void addIntPoint(const bool toClassify=true);
 290     bool isParamOnLineOK( const double linLength )
 291     {
 292       return -_tol < _w && _w < linLength + _tol;
 293     }
 294     FaceLineIntersector():_surfaceInt(0) {}
 295     ~FaceLineIntersector() { if (_surfaceInt ) delete _surfaceInt; _surfaceInt = 0; }
 296   };
 297   // --------------------------------------------------------------------------
 298   /*!
 299    * \brief Class representing topology of the hexahedron and creating a mesh
 300    *        volume basing on analysis of hexahedron intersection with geometry
 301    */
 302   class Hexahedron
 303   {
 304     // --------------------------------------------------------------------------------
 305     struct _Face;
 306     struct _Link;
 307     // --------------------------------------------------------------------------------
 308     struct _Node //!< node either at a hexahedron corner or at GridLine intersection
 309     {
 310       const SMDS_MeshNode*     _node; // mesh node at hexahedron corner
 311       const IntersectionPoint* _intPoint;
 312
 313       _Node(const SMDS_MeshNode* n=0, const IntersectionPoint* ip=0):_node(n), _intPoint(ip) {}
 314       const SMDS_MeshNode* Node() const { return _intPoint ? _intPoint->_node : _node; }
 315       bool IsCorner() const { return _node; }
 316     };
 317     // --------------------------------------------------------------------------------
 318     struct _Link // link connecting two _Node's
 319     {
 320       _Node* _nodes[2];
 321       vector< _Node>  _intNodes; // _Node's at GridLine intersections
 322       vector< _Link > _splits;
 323       vector< _Face*> _faces;
 324     };
 325     // --------------------------------------------------------------------------------
 326     struct _OrientedLink
 327     {
 328       _Link* _link;
 329       bool   _reverse;
 330       _OrientedLink( _Link* link=0, bool reverse=false ): _link(link), _reverse(reverse) {}
 331       void Reverse() { _reverse = !_reverse; }
 332       int NbResultLinks() const { return _link->_splits.size(); }
 333       _OrientedLink ResultLink(int i) const
 334       {
 335         return _OrientedLink(&_link->_splits[_reverse ? NbResultLinks()-i-1 : i],_reverse);
 336       }
 337       _Node* FirstNode() const { return _link->_nodes[ _reverse ]; }
 338       _Node* LastNode() const { return _link->_nodes[ !_reverse ]; }
 339       // int NbNodes() const { return 2 + _link->_intNodes.size(); }
 340       // _Node* GetNode(const int i)
 341       // {
 342       //   return ( 0 < i && i < NbNodes()-1 ) ? _link->_intNodes[i-1] : ( _link->_nodes[bool(i)]);
 343       // }
 344     };
 345     // --------------------------------------------------------------------------------
 346     struct _Face
 347     {
 348       vector< _OrientedLink > _links;
 349       vector< _Link >         _polyLinks; // links added to close a polygonal face
 350     };
 351     // --------------------------------------------------------------------------------
 352     int   _nodeShift[8];
 353     _Node _hexNodes[8];
 354     _Link _hexLinks[12];
 355     _Face _hexQuads[6];
 356
 357     vector< _Face > _polygons;
 358
 359     Grid* _grid;
 360     LineIndexer _lineInd[3];
 361
 362     double _sizeThreshold, _sideLength[3];
 363
 364     int _nbCornerNodes, _nbIntNodes;
 365
 366   public:
 367     Hexahedron(const double sizeThreshold, Grid* grid);
 368     void Init( size_t i, size_t j, size_t k );
 369     int MakeElements(SMESH_MesherHelper& helper);
 370   private:
 371     bool checkPolyhedronSize() const;
 372     bool addHexa (SMESH_MesherHelper& helper);
 373     bool addTetra(SMESH_MesherHelper& helper);
 374     bool addPenta(SMESH_MesherHelper& helper);
 375     bool addPyra (SMESH_MesherHelper& helper);
 376   };
 377
 378   // --------------------------------------------------------------------------
 379   /*!
 380    * \brief Structure intersecting certain nb of faces with GridLine's in one thread
 381    */
 382 #ifdef WITH_TBB
 383   struct ParallelIntersector
 384   {
 385     vector< FaceGridIntersector >& _faceVec;
 386     ParallelIntersector( vector< FaceGridIntersector >& faceVec): _faceVec(faceVec){}
 387     void operator() ( const tbb::blocked_range<size_t>& r ) const
 388     {
 389       for ( size_t i = r.begin(); i != r.end(); ++i )
 390         _faceVec[i]->Intersect();
 391     }
 392   };
 393 #endif
 394   //=============================================================================
 395   // Implementation of internal utils
 396   //=============================================================================
 397   /*
 398    * Remove coincident intersection points
 399    */
 400   void GridLine::RemoveExcessIntPoints( const double tol )
 401   {
 402     if ( _intPoints.size() < 2 ) return;
 403
 404     set< Transition > tranSet;
 405     multiset< IntersectionPoint >::iterator ip1, ip2 = _intPoints.begin();
 406     while ( ip2 != _intPoints.end() )
 407     {
 408       tranSet.clear();
 409       ip1 = ip2++;
 410       while ( ip2->_paramOnLine - ip1->_paramOnLine <= tol  && ip2 != _intPoints.end())
 411       {
 412         tranSet.insert( ip1->_transition );
 413         tranSet.insert( ip2->_transition );
 414         _intPoints.erase( ip1 );
 415         ip1 = ip2++;
 416       }
 417       if ( tranSet.size() > 1 ) // points with different transition coincide
 418       {
 419         bool isIN  = tranSet.count( Trans_IN );
 420         bool isOUT = tranSet.count( Trans_OUT );
 421         if ( isIN && isOUT )
 422           (*ip1)._transition = Trans_TANGENT;
 423         else
 424           (*ip1)._transition = isIN ? Trans_IN : Trans_OUT;
 425       }
 426     }
 427   }
 428   //================================================================================
 429   /*
 430    * Return "is OUT" state for nodes before the given intersection point
 431    */
 432   bool GridLine::GetIsOutBefore( multiset< IntersectionPoint >::iterator ip, bool prevIsOut )
 433   {
 434     if ( ip->_transition == Trans_IN )
 435       return true;
 436     if ( ip->_transition == Trans_OUT )
 437       return false;
 438     if ( ip->_transition == Trans_APEX )
 439     {
 440       // singularity point (apex of a cone)
 441       if ( _intPoints.size() == 1 || ip == _intPoints.begin() )
 442         return true;
 443       multiset< IntersectionPoint >::iterator ipBef = ip, ipAft = ++ip;
 444       if ( ipAft == _intPoints.end() )
 445         return false;
 446       --ipBef;
 447       if ( ipBef->_transition != ipAft->_transition )
 448         return ( ipBef->_transition == Trans_OUT );
 449       return ( ipBef->_transition != Trans_OUT );
 450     }
 451     return prevIsOut; // _transition == Trans_TANGENT
 452   }
 453   //================================================================================
 454   /*
 455    * Return an iterator on GridLine's in a given direction
 456    */
 457   LineIndexer Grid::GetLineIndexer(size_t iDir) const
 458   {
 459     const size_t indices[] = { 1,2,0, 0,2,1, 0,1,2 };
 460     const string s[] = { "X", "Y", "Z" };
 461     LineIndexer li( _coords[0].size(),  _coords[1].size(),    _coords[2].size(),
 462                     indices[iDir*3],    indices[iDir*3+1],    indices[iDir*3+2],
 463                     s[indices[iDir*3]], s[indices[iDir*3+1]], s[indices[iDir*3+2]]);
 464     return li;
 465   }
 466   //=============================================================================
 467   /*
 468    * Creates GridLine's of the grid
 469    */
 470   void Grid::SetCoordinates(const vector<double>& xCoords,
 471                             const vector<double>& yCoords,
 472                             const vector<double>& zCoords,
 473                             const TopoDS_Shape&   shape)
 474   {
 475     _coords[0] = xCoords;
 476     _coords[1] = yCoords;
 477     _coords[2] = zCoords;
 478
 479     // compute tolerance
 480     _minCellSize = Precision::Infinite();
 481     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir ) // loop on 3 line directions
 482     {
 483       for ( size_t i = 1; i < _coords[ iDir ].size(); ++i )
 484       {
 485         double cellLen = _coords[ iDir ][ i ] - _coords[ iDir ][ i-1 ];
 486         if ( cellLen < _minCellSize )
 487           _minCellSize = cellLen;
 488       }
 489     }
 490     if ( _minCellSize < Precision::Confusion() )
 491       throw SMESH_ComputeError (COMPERR_ALGO_FAILED,
 492                                 SMESH_Comment("Too small cell size: ") << _tol );
 493     _tol = _minCellSize / 1000.;
 494
 495     // attune grid extremities to shape bounding box computed by vertices
 496     Bnd_Box shapeBox;
 497     for ( TopExp_Explorer vExp( shape, TopAbs_VERTEX ); vExp.More(); vExp.Next() )
 498       shapeBox.Add( BRep_Tool::Pnt( TopoDS::Vertex( vExp.Current() )));
 499
 500     double sP[6]; // aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax
 501     shapeBox.Get(sP[0],sP[1],sP[2],sP[3],sP[4],sP[5]);
 502     double* cP[6] = { &_coords[0].front(), &_coords[1].front(), &_coords[2].front(),
 503                       &_coords[0].back(),  &_coords[1].back(),  &_coords[2].back() };
 504     for ( int i = 0; i < 6; ++i )
 505       if ( fabs( sP[i] - *cP[i] ) < _tol )
 506         *cP[i] = sP[i] + _tol/1000. * ( i < 3 ? +1 : -1 );
 507
 508     // create lines
 509     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir ) // loop on 3 line directions
 510     {
 511       LineIndexer li = GetLineIndexer( iDir );
 512       _lines[iDir].resize( li.NbLines() );
 513       double len = _coords[ iDir ].back() - _coords[iDir].front();
 514       gp_Vec dir( iDir==0, iDir==1, iDir==2 );
 515       for ( ; li.More(); ++li )
 516       {
 517         GridLine& gl = _lines[iDir][ li.LineIndex() ];
 518         gl._line.SetLocation(gp_Pnt(_coords[0][li.I()], _coords[1][li.J()], _coords[2][li.K()]));
 519         gl._line.SetDirection( dir );
 520         gl._length = len;
 521       }
 522     }
 523   }
 524   //================================================================================
 525   /*
 526    * Creates all nodes
 527    */
 528   void Grid::ComputeNodes(SMESH_MesherHelper& helper)
 529   {
 530     // state of each node of the grid relative to the geomerty
 531     vector< bool > isNodeOut( _coords[0].size() * _coords[1].size() * _coords[2].size(), false );
 532     _nodes.resize( isNodeOut.size(), 0 );
 533
 534     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir ) // loop on 3 line directions
 535     {
 536       LineIndexer li = GetLineIndexer( iDir );
 537
 538       // find out a shift of node index while walking along a GridLine in this direction
 539       li.SetIndexOnLine( 0 );
 540       size_t nIndex0 = NodeIndex( li.I(), li.J(), li.K() );
 541       li.SetIndexOnLine( 1 );
 542       const size_t nShift = NodeIndex( li.I(), li.J(), li.K() ) - nIndex0;
 543
 544       const vector<double> & coords = _coords[ iDir ];
 545       for ( ; li.More(); ++li ) // loop on lines in iDir
 546       {
 547         li.SetIndexOnLine( 0 );
 548         nIndex0 = NodeIndex( li.I(), li.J(), li.K() );
 549
 550         GridLine& line = _lines[ iDir ][ li.LineIndex() ];
 551         line.RemoveExcessIntPoints( _tol );
 552         multiset< IntersectionPoint >& intPnts = _lines[ iDir ][ li.LineIndex() ]._intPoints;
 553         multiset< IntersectionPoint >::iterator ip = intPnts.begin();
 554
 555         bool isOut = true;
 556         const double* nodeCoord = & coords[0], *coord0 = nodeCoord, *coordEnd = coord0 + coords.size();
 557         double nodeParam = 0;
 558         for ( ; ip != intPnts.end(); ++ip )
 559         {
 560           // set OUT state or just skip IN nodes before ip
 561           if ( nodeParam < ip->_paramOnLine - _tol )
 562           {
 563             isOut = line.GetIsOutBefore( ip, isOut );
 564
 565             while ( nodeParam < ip->_paramOnLine - _tol )
 566             {
 567               if ( isOut )
 568                 isNodeOut[ nIndex0 + nShift * ( nodeCoord-coord0 ) ] = isOut;
 569               if ( ++nodeCoord <  coordEnd )
 570                 nodeParam = *nodeCoord - *coord0;
 571               else
 572                 break;
 573             }
 574             if ( nodeCoord == coordEnd ) break;
 575           }
 576           // create a mesh node on a GridLine at ip if it does not coincide with a grid node
 577           if ( nodeParam > ip->_paramOnLine + _tol )
 578           {
 579             li.SetIndexOnLine( 0 );
 580             double xyz[3] = { _coords[0][ li.I() ], _coords[1][ li.J() ], _coords[2][ li.K() ]};
 581             xyz[ li._iConst ] += ip->_paramOnLine;
 582             ip->_node = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
 583           }
 584           // create a mesh node at ip concident with a grid node
 585           else
 586           {
 587             int nodeIndex = nIndex0 + nShift * ( nodeCoord-coord0 );
 588             if ( ! _nodes[ nodeIndex ] )
 589             {
 590               li.SetIndexOnLine( nodeCoord-coord0 );
 591               double xyz[3] = { _coords[0][ li.I() ], _coords[1][ li.J() ], _coords[2][ li.K() ]};
 592               _nodes[ nodeIndex ] = helper.AddNode( xyz[0], xyz[1], xyz[2] );
 593             }
 594             if ( ++nodeCoord < coordEnd )
 595               nodeParam = *nodeCoord - *coord0;
 596           }
 597         }
 598         // set OUT state to nodes after the last ip
 599         for ( ; nodeCoord < coordEnd; ++nodeCoord )
 600           isNodeOut[ nIndex0 + nShift * ( nodeCoord-coord0 ) ] = true;
 601       }
 602     }
 603
 604     // Create mesh nodes at !OUT nodes of the grid
 605
 606     for ( size_t z = 0; z < _coords[2].size(); ++z )
 607       for ( size_t y = 0; y < _coords[1].size(); ++y )
 608         for ( size_t x = 0; x < _coords[0].size(); ++x )
 609         {
 610           size_t nodeIndex = NodeIndex( x, y, z );
 611           if ( !isNodeOut[ nodeIndex ] && !_nodes[ nodeIndex] )
 612             _nodes[ nodeIndex ] = helper.AddNode( _coords[0][x], _coords[1][y], _coords[2][z] );
 613         }
 614
 615 #ifdef _MY_DEBUG_
 616     // check validity of transitions
 617     const char* trName[] = { "TANGENT", "IN", "OUT", "APEX" };
 618     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir ) // loop on 3 line directions
 619     {
 620       LineIndexer li = GetLineIndexer( iDir );
 621       for ( ; li.More(); ++li )
 622       {
 623         multiset< IntersectionPoint >& intPnts = _lines[ iDir ][ li.LineIndex() ]._intPoints;
 624         if ( intPnts.empty() ) continue;
 625         if ( intPnts.size() == 1 )
 626         {
 627           if ( intPnts.begin()->_transition != Trans_TANGENT &&
 628                intPnts.begin()->_transition != Trans_APEX )
 629           throw SMESH_ComputeError (COMPERR_ALGO_FAILED,
 630                                     SMESH_Comment("Wrong SOLE transition of GridLine (")
 631                                     << li._curInd[li._iVar1] << ", " << li._curInd[li._iVar2]
 632                                     << ") along " << li._nameConst
 633                                     << ": " << trName[ intPnts.begin()->_transition] );
 634         }
 635         else
 636         {
 637           if ( intPnts.begin()->_transition == Trans_OUT )
 638             throw SMESH_ComputeError (COMPERR_ALGO_FAILED,
 639                                       SMESH_Comment("Wrong START transition of GridLine (")
 640                                       << li._curInd[li._iVar1] << ", " << li._curInd[li._iVar2]
 641                                       << ") along " << li._nameConst
 642                                       << ": " << trName[ intPnts.begin()->_transition ]);
 643           if ( intPnts.rbegin()->_transition == Trans_IN )
 644             throw SMESH_ComputeError (COMPERR_ALGO_FAILED,
 645                                       SMESH_Comment("Wrong END transition of GridLine (")
 646                                       << li._curInd[li._iVar1] << ", " << li._curInd[li._iVar2]
 647                                       << ") along " << li._nameConst
 648                                     << ": " << trName[ intPnts.rbegin()->_transition ]);
 649         }
 650       }
 651     }
 652 #endif
 653   }
 654
 655   //=============================================================================
 656   /*
 657    * Checks if the face is encosed by the grid
 658    */
 659   bool FaceGridIntersector::IsInGrid(const Bnd_Box& gridBox)
 660   {
 661     double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
 662     const Bnd_Box& faceBox = GetFaceBndBox();
 663     faceBox.Get(x0,y0,z0, x1,y1,z1);
 664
 665     if ( !gridBox.IsOut( gp_Pnt( x0,y0,z0 )) &&
 666          !gridBox.IsOut( gp_Pnt( x1,y1,z1 )))
 667       return true;
 668
 669     double X0,Y0,Z0, X1,Y1,Z1;
 670     gridBox.Get(X0,Y0,Z0, X1,Y1,Z1);
 671     double faceP[6] = { x0,y0,z0, x1,y1,z1 };
 672     double gridP[6] = { X0,Y0,Z0, X1,Y1,Z1 };
 673     gp_Dir axes[3]  = { gp::DX(), gp::DY(), gp::DZ() };
 674     for ( int iDir = 0; iDir < 6; ++iDir )
 675     {
 676       if ( iDir < 3  && gridP[ iDir ] <= faceP[ iDir ] ) continue;
 677       if ( iDir >= 3 && gridP[ iDir ] >= faceP[ iDir ] ) continue;
 678
 679       // check if the face intersects a side of a gridBox
 680
 681       gp_Pnt p = iDir < 3 ? gp_Pnt( X0,Y0,Z0 ) : gp_Pnt( X1,Y1,Z1 );
 682       gp_Ax1 norm( p, axes[ iDir % 3 ] );
 683       if ( iDir < 3 ) norm.Reverse();
 684
 685       gp_XYZ O = norm.Location().XYZ(), N = norm.Direction().XYZ();
 686
 687       TopLoc_Location loc = _face.Location();
 688       Handle(Poly_Triangulation) aPoly = BRep_Tool::Triangulation(_face,loc);
 689       if ( !aPoly.IsNull() )
 690       {
 691         if ( !loc.IsIdentity() )
 692         {
 693           norm.Transform( loc.Transformation().Inverted() );
 694           O = norm.Location().XYZ(), N = norm.Direction().XYZ();
 695         }
 696         const double deflection = aPoly->Deflection();
 697
 698         const TColgp_Array1OfPnt& nodes = aPoly->Nodes();
 699         for ( int i = nodes.Lower(); i <= nodes.Upper(); ++i )
 700           if (( nodes( i ).XYZ() - O ) * N > _grid->_tol + deflection )
 701             return false;
 702       }
 703       else
 704       {
 705         BRepAdaptor_Surface surf( _face );
 706         double u0, u1, v0, v1, du, dv, u, v;
 707         BRepTools::UVBounds( _face, u0, u1, v0, v1);
 708         if ( surf.GetType() == GeomAbs_Plane ) {
 709           du = u1 - u0, dv = v1 - v0;
 710         }
 711         else {
 712           du = surf.UResolution( _grid->_minCellSize / 10. );
 713           dv = surf.VResolution( _grid->_minCellSize / 10. );
 714         }
 715         for ( u = u0, v = v0; u <= u1 && v <= v1; u += du, v += dv )
 716         {
 717           gp_Pnt p = surf.Value( u, v );
 718           if (( p.XYZ() - O ) * N > _grid->_tol )
 719           {
 720             TopAbs_State state = GetCurveFaceIntersector()->ClassifyUVPoint(gp_Pnt2d( u, v ));
 721             if ( state == TopAbs_IN || state == TopAbs_ON )
 722               return false;
 723           }
 724         }
 725       }
 726     }
 727     return true;
 728   }
 729   //=============================================================================
 730   /*
 731    * Intersects TopoDS_Face with all GridLine's
 732    */
 733   void FaceGridIntersector::Intersect()
 734   {
 735     FaceLineIntersector intersector;
 736     intersector._surfaceInt = GetCurveFaceIntersector();
 737     intersector._tol        = _grid->_tol;
 738     intersector._transOut   = _face.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? Trans_IN : Trans_OUT;
 739     intersector._transIn    = _face.Orientation() == TopAbs_REVERSED ? Trans_OUT : Trans_IN;
 740
 741     typedef void (FaceLineIntersector::* PIntFun )(const GridLine& gridLine);
 742     PIntFun interFunction;
 743
 744     BRepAdaptor_Surface surf( _face );
 745     switch ( surf.GetType() ) {
 746     case GeomAbs_Plane:
 747       intersector._plane = surf.Plane();
 748       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithPlane;
 749       break;
 750     case GeomAbs_Cylinder:
 751       intersector._cylinder = surf.Cylinder();
 752       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithCylinder;
 753       break;
 754     case GeomAbs_Cone:
 755       intersector._cone = surf.Cone();
 756       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithCone;
 757       break;
 758     case GeomAbs_Sphere:
 759       intersector._sphere = surf.Sphere();
 760       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithSphere;
 761       break;
 762     case GeomAbs_Torus:
 763       intersector._torus = surf.Torus();
 764       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithTorus;
 765       break;
 766     default:
 767       interFunction = &FaceLineIntersector::IntersectWithSurface;
 768     }
 769
 770     _intersections.clear();
 771     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir ) // loop on 3 line directions
 772     {
 773       if ( surf.GetType() == GeomAbs_Plane )
 774       {
 775         // check if all lines in this direction are parallel to a plane
 776         if ( intersector._plane.Axis().IsNormal( _grid->_lines[iDir][0]._line.Position(),
 777                                                  Precision::Angular()))
 778           continue;
 779         // find out a transition, that is the same for all lines of a direction
 780         gp_Dir plnNorm = intersector._plane.Axis().Direction();
 781         gp_Dir lineDir = _grid->_lines[iDir][0]._line.Direction();
 782         intersector._transition =
 783           ( plnNorm * lineDir < 0 ) ? intersector._transIn : intersector._transOut;
 784       }
 785       if ( surf.GetType() == GeomAbs_Cylinder )
 786       {
 787         // check if all lines in this direction are parallel to a cylinder
 788         if ( intersector._cylinder.Axis().IsParallel( _grid->_lines[iDir][0]._line.Position(),
 789                                                       Precision::Angular()))
 790           continue;
 791       }
 792
 793       // intersect the grid lines with the face
 794       for ( size_t iL = 0; iL < _grid->_lines[iDir].size(); ++iL )
 795       {
 796         GridLine& gridLine = _grid->_lines[iDir][iL];
 797         if ( _bndBox.IsOut( gridLine._line )) continue;
 798
 799         intersector._intPoints.clear();
 800         (intersector.*interFunction)( gridLine );
 801         for ( size_t i = 0; i < intersector._intPoints.size(); ++i )
 802           _intersections.push_back( make_pair( &gridLine, intersector._intPoints[i] ));
 803       }
 804     }
 805   }
 806   //================================================================================
 807   /*
 808    * Store an intersection if it is In or ON the face
 809    */
 810   void FaceLineIntersector::addIntPoint(const bool toClassify)
 811   {
 812     TopAbs_State state = toClassify ? _surfaceInt->ClassifyUVPoint(gp_Pnt2d( _u, _v )) : TopAbs_IN;
 813     if ( state == TopAbs_IN || state == TopAbs_ON )
 814     {
 815       IntersectionPoint p;
 816       p._paramOnLine = _w;
 817       p._transition  = _transition;
 818       _intPoints.push_back( p );
 819     }
 820   }
 821   //================================================================================
 822   /*
 823    * Intersect a line with a plane
 824    */
 825   void FaceLineIntersector::IntersectWithPlane   (const GridLine& gridLine)
 826   {
 827     IntAna_IntConicQuad linPlane( gridLine._line, _plane, Precision::Angular());
 828     _w = linPlane.ParamOnConic(1);
 829     if ( isParamOnLineOK( gridLine._length ))
 830     {
 831       ElSLib::Parameters(_plane, linPlane.Point(1) ,_u,_v);
 832       addIntPoint();
 833     }
 834   }
 835   //================================================================================
 836   /*
 837    * Intersect a line with a cylinder
 838    */
 839   void FaceLineIntersector::IntersectWithCylinder(const GridLine& gridLine)
 840   {
 841     IntAna_IntConicQuad linCylinder( gridLine._line,_cylinder);
 842     if ( linCylinder.IsDone() && linCylinder.NbPoints() > 0 )
 843     {
 844       _w = linCylinder.ParamOnConic(1);
 845       if ( linCylinder.NbPoints() == 1 )
 846         _transition = Trans_TANGENT;
 847       else
 848         _transition = _w < linCylinder.ParamOnConic(2) ? _transIn : _transOut;
 849       if ( isParamOnLineOK( gridLine._length ))
 850       {
 851         ElSLib::Parameters(_cylinder, linCylinder.Point(1) ,_u,_v);
 852         addIntPoint();
 853       }
 854       if ( linCylinder.NbPoints() > 1 )
 855       {
 856         _w = linCylinder.ParamOnConic(2);
 857         if ( isParamOnLineOK( gridLine._length ))
 858         {
 859           ElSLib::Parameters(_cylinder, linCylinder.Point(2) ,_u,_v);
 860           _transition = ( _transition == Trans_OUT ) ? Trans_IN : Trans_OUT;
 861           addIntPoint();
 862         }
 863       }
 864     }
 865   }
 866   //================================================================================
 867   /*
 868    * Intersect a line with a cone
 869    */
 870   void FaceLineIntersector::IntersectWithCone (const GridLine& gridLine)
 871   {
 872     IntAna_IntConicQuad linCone(gridLine._line,_cone);
 873     if ( !linCone.IsDone() ) return;
 874     gp_Pnt P;
 875     gp_Vec du, dv, norm;
 876     for ( int i = 1; i <= linCone.NbPoints(); ++i )
 877     {
 878       _w = linCone.ParamOnConic( i );
 879       if ( !isParamOnLineOK( gridLine._length )) continue;
 880       ElSLib::Parameters(_cone, linCone.Point(i) ,_u,_v);
 881       TopAbs_State state = _surfaceInt->ClassifyUVPoint(gp_Pnt2d( _u, _v ));
 882       if ( state == TopAbs_IN || state == TopAbs_ON )
 883       {
 884         ElSLib::D1( _u, _v, _cone, P, du, dv );
 885         norm = du ^ dv;
 886         double normSize2 = norm.SquareMagnitude();
 887         if ( normSize2 > Precision::Angular() * Precision::Angular() )
 888         {
 889           double cos = norm.XYZ() * gridLine._line.Direction().XYZ();
 890           cos /= sqrt( normSize2 );
 891           if ( cos < -Precision::Angular() )
 892             _transition = _transIn;
 893           else if ( cos > Precision::Angular() )
 894             _transition = _transOut;
 895           else
 896             _transition = Trans_TANGENT;
 897         }
 898         else
 899         {
 900           _transition = Trans_APEX;
 901         }
 902         addIntPoint( /*toClassify=*/false);
 903       }
 904     }
 905   }
 906   //================================================================================
 907   /*
 908    * Intersect a line with a sphere
 909    */
 910   void FaceLineIntersector::IntersectWithSphere  (const GridLine& gridLine)
 911   {
 912     IntAna_IntConicQuad linSphere(gridLine._line,_sphere);
 913     if ( linSphere.IsDone() && linSphere.NbPoints() > 0 )
 914     {
 915       _w = linSphere.ParamOnConic(1);
 916       if ( linSphere.NbPoints() == 1 )
 917         _transition = Trans_TANGENT;
 918       else
 919         _transition = _w < linSphere.ParamOnConic(2) ? _transIn : _transOut;
 920       if ( isParamOnLineOK( gridLine._length ))
 921       {
 922         ElSLib::Parameters(_sphere, linSphere.Point(1) ,_u,_v);
 923         addIntPoint();
 924       }
 925       if ( linSphere.NbPoints() > 1 )
 926       {
 927         _w = linSphere.ParamOnConic(2);
 928         if ( isParamOnLineOK( gridLine._length ))
 929         {
 930           ElSLib::Parameters(_sphere, linSphere.Point(2) ,_u,_v);
 931           _transition = ( _transition == Trans_OUT ) ? Trans_IN : Trans_OUT;
 932           addIntPoint();
 933         }
 934       }
 935     }
 936   }
 937   //================================================================================
 938   /*
 939    * Intersect a line with a torus
 940    */
 941   void FaceLineIntersector::IntersectWithTorus   (const GridLine& gridLine)
 942   {
 943     IntAna_IntLinTorus linTorus(gridLine._line,_torus);
 944     if ( !linTorus.IsDone()) return;
 945     gp_Pnt P;
 946     gp_Vec du, dv, norm;
 947     for ( int i = 1; i <= linTorus.NbPoints(); ++i )
 948     {
 949       _w = linTorus.ParamOnLine( i );
 950       if ( !isParamOnLineOK( gridLine._length )) continue;
 951       linTorus.ParamOnTorus( i, _u,_v );
 952       TopAbs_State state = _surfaceInt->ClassifyUVPoint(gp_Pnt2d( _u, _v ));
 953       if ( state == TopAbs_IN || state == TopAbs_ON )
 954       {
 955         ElSLib::D1( _u, _v, _torus, P, du, dv );
 956         norm = du ^ dv;
 957         double normSize = norm.Magnitude();
 958         double cos = norm.XYZ() * gridLine._line.Direction().XYZ();
 959         cos /= normSize;
 960         if ( cos < -Precision::Angular() )
 961           _transition = _transIn;
 962         else if ( cos > Precision::Angular() )
 963           _transition = _transOut;
 964         else
 965           _transition = Trans_TANGENT;
 966         addIntPoint( /*toClassify=*/false);
 967       }
 968     }
 969   }
 970   //================================================================================
 971   /*
 972    * Intersect a line with a non-analytical surface
 973    */
 974   void FaceLineIntersector::IntersectWithSurface (const GridLine& gridLine)
 975   {
 976     _surfaceInt->Perform( gridLine._line, 0.0, gridLine._length );
 977     if ( !_surfaceInt->IsDone() ) return;
 978     for ( int i = 1; i <= _surfaceInt->NbPnt(); ++i )
 979     {
 980       _transition = Transition( _surfaceInt->Transition( i ) );
 981       _w = _surfaceInt->WParameter( i );
 982       addIntPoint(/*toClassify=*/false);
 983     }
 984   }
 985
 986   //================================================================================
 987   /*!
 988    * \brief Creates topology of the hexahedron
 989    */
 990   Hexahedron::Hexahedron(const double sizeThreshold, Grid* grid)
 991     : _grid( grid ), _sizeThreshold(sizeThreshold)
 992   {
 993     _lineInd[0] = grid->GetLineIndexer( 0 );
 994     _lineInd[1] = grid->GetLineIndexer( 1 );
 995     _lineInd[2] = grid->GetLineIndexer( 2 );
 996
 997     _polygons.reserve(100); // to avoid reallocation;
 998
 999     //set nodes shift within grid->_nodes from the node 000
1000     size_t dx = _grid->NodeIndexDX();
1001     size_t dy = _grid->NodeIndexDY();
1002     size_t dz = _grid->NodeIndexDZ();
1003     size_t i000 = 0;
1004     size_t i100 = i000 + dx;
1005     size_t i010 = i000 + dy;
1006     size_t i110 = i010 + dx;
1007     size_t i001 = i000 + dz;
1008     size_t i101 = i100 + dz;
1009     size_t i011 = i010 + dz;
1010     size_t i111 = i110 + dz;
1011     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V000 )] = i000;
1012     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V100 )] = i100;
1013     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V010 )] = i010;
1014     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V110 )] = i110;
1015     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V001 )] = i001;
1016     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V101 )] = i101;
1017     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V011 )] = i011;
1018     _nodeShift[ SMESH_Block::ShapeIndex( SMESH_Block::ID_V111 )] = i111;
1019
1020     vector< int > idVec;
1021     // set nodes to links
1022     for ( int linkID = SMESH_Block::ID_Ex00; linkID <= SMESH_Block::ID_E11z; ++linkID )
1023     {
1024       SMESH_Block::GetEdgeVertexIDs( linkID, idVec );
1025       _Link& link = _hexLinks[ SMESH_Block::ShapeIndex( linkID )];
1026       link._nodes[0] = &_hexNodes[ SMESH_Block::ShapeIndex( idVec[0] )];
1027       link._nodes[1] = &_hexNodes[ SMESH_Block::ShapeIndex( idVec[1] )];
1028       link._intNodes.reserve( 10 ); // to avoid reallocation
1029       link._splits.reserve( 10 );
1030     }
1031
1032     // set links to faces
1033     int interlace[4] = { 0, 3, 1, 2 }; // to walk by links around a face: { u0, 1v, u1, 0v }
1034     for ( int faceID = SMESH_Block::ID_Fxy0; faceID <= SMESH_Block::ID_F1yz; ++faceID )
1035     {
1036       SMESH_Block::GetFaceEdgesIDs( faceID, idVec );
1037       _Face& quad = _hexQuads[ SMESH_Block::ShapeIndex( faceID )];
1038       bool revFace = ( faceID == SMESH_Block::ID_Fxy0 ||
1039                        faceID == SMESH_Block::ID_Fx1z ||
1040                        faceID == SMESH_Block::ID_F0yz );
1041       quad._links.resize(4);
1042       vector<_OrientedLink>::iterator         frwLinkIt = quad._links.begin();
1043       vector<_OrientedLink>::reverse_iterator revLinkIt = quad._links.rbegin();
1044       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1045       {
1046         bool revLink = revFace;
1047         if ( i > 1 ) // to reverse u1 and v0
1048           revLink = !revLink;
1049         _OrientedLink& link = revFace ? *revLinkIt++ : *frwLinkIt++;
1050         link = _OrientedLink( & _hexLinks[ SMESH_Block::ShapeIndex( idVec[interlace[i]] )],
1051                               revLink );
1052       }
1053     }
1054   }
1055   //================================================================================
1056   /*!
1057    * \brief Initializes its data by given grid cell
1058    */
1059   void Hexahedron::Init( size_t i, size_t j, size_t k )
1060   {
1061     // set nodes of grid to nodes of the hexahedron and
1062     // count nodes at hexahedron corners located IN geometry
1063     _nbCornerNodes = _nbIntNodes = 0;
1064     size_t i000 = _grid->NodeIndex( i,j,k );
1065     for ( int iN = 0; iN < 8; ++iN )
1066       _nbCornerNodes += bool(( _hexNodes[iN]._node = _grid->_nodes[ i000 + _nodeShift[iN] ]));
1067
1068     // set intersection nodes from GridLine's to hexahedron links
1069     int linkID = 0;
1070     _Link split;
1071     IntersectionPoint curIntPnt;
1072     size_t ijk[3] = { i, j, k };
1073     for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir )
1074     {
1075       _lineInd[ iDir ].SetIJK( i,j,k );
1076       size_t lineIndex[4] = {
1077         _lineInd[ iDir ].LineIndex(),
1078         _lineInd[ iDir ].LineIndex10(),
1079         _lineInd[ iDir ].LineIndex01(),
1080         _lineInd[ iDir ].LineIndex11()
1081       };
1082       const vector<double>& coords = _grid->_coords[ iDir ];
1083       double nodeParam1 = coords[ ijk[ iDir ]    ] - coords[0] + _grid->_tol;
1084       double nodeParam2 = coords[ ijk[ iDir ] + 1] - coords[0] - _grid->_tol;
1085       _sideLength[ iDir ] = nodeParam2 - nodeParam1 + 2 * _grid->_tol;
1086       for ( int iL = 0; iL < 4; ++iL  )
1087       {
1088         GridLine& line = _grid->_lines[ iDir ][ lineIndex[ iL ]];
1089         _Link&    link = _hexLinks[ linkID++ ];
1090         link._intNodes.clear();
1091         link._splits.clear();
1092         split._nodes[ 0 ] = link._nodes[0];
1093         curIntPnt._paramOnLine = nodeParam1;
1094         multiset< IntersectionPoint >::const_iterator ip = line._intPoints.lower_bound( curIntPnt );
1095         while ( ip != line._intPoints.end() &&
1096                 ip->_paramOnLine <= nodeParam2 &&
1097                 ip->_node )
1098         {
1099           link._intNodes.push_back( _Node( 0, &(*ip) ));
1100           ++_nbIntNodes;
1101           ++ip;
1102           // create sub-links (_splits) by splitting a link with _intNodes
1103           if ( split._nodes[ 0 ]->Node() )
1104           {
1105             split._nodes[ 1 ] = &link._intNodes.back();
1106             link._splits.push_back( split );
1107           }
1108           split._nodes[ 0 ] = &link._intNodes.back();
1109         }
1110         if ( link._nodes[ 1 ]->Node() && split._nodes[ 0 ]->Node() )
1111         {
1112           split._nodes[ 1 ] = link._nodes[1];
1113           link._splits.push_back( split );
1114         }
1115       }
1116     }
1117   }
1118
1119   //================================================================================
1120   /*!
1121    * \brief Creates mesh volumes
1122    */
1123   int Hexahedron::MakeElements(SMESH_MesherHelper& helper)
1124   {
1125     int nbAddedVols = 0;
1126     if ( _nbCornerNodes == 8 && _nbIntNodes == 0 )
1127     {
1128       // order of _hexNodes is defined by enum SMESH_Block::TShapeID
1129       helper.AddVolume( _hexNodes[0].Node(), _hexNodes[2].Node(),
1130                         _hexNodes[3].Node(), _hexNodes[1].Node(),
1131                         _hexNodes[4].Node(), _hexNodes[6].Node(),
1132                         _hexNodes[7].Node(), _hexNodes[5].Node() );
1133       return 1;
1134     }
1135     if ( _nbCornerNodes + _nbIntNodes < 4 )
1136       return nbAddedVols;
1137
1138     _polygons.clear();
1139
1140     vector<const SMDS_MeshNode* > polyhedraNodes;
1141     vector<int>                   quantities;
1142
1143     // create polygons from quadrangles and get their nodes
1144
1145     vector<_Node*> nodes;
1146     nodes.reserve( _nbCornerNodes + _nbIntNodes );
1147
1148     _Link polyLink;
1149     polyLink._faces.reserve( 1 );
1150
1151     for ( int iF = 0; iF < 6; ++iF )
1152     {
1153       const _Face& quad = _hexQuads[ iF ] ;
1154
1155       _polygons.resize( _polygons.size() + 1 );
1156       _Face& polygon = _polygons.back();
1157       polygon._links.clear();
1158       polygon._polyLinks.clear(); polygon._polyLinks.reserve( 10 );
1159
1160       // add splits of a link to a polygon and collect info on nodes
1161       //int nbIn = 0, nbOut = 0, nbCorners = 0;
1162       nodes.clear();
1163       for ( int iE = 0; iE < 4; ++iE )
1164       {
1165         int nbSpits = quad._links[ iE ].NbResultLinks();
1166         for ( int iS = 0; iS < nbSpits; ++iS )
1167         {
1168           _OrientedLink split = quad._links[ iE ].ResultLink( iS );
1169           _Node* n = split.FirstNode();
1170           if ( !polygon._links.empty() )
1171           {
1172             _Node* nPrev = polygon._links.back().LastNode();
1173             if ( nPrev != n )
1174             {
1175               polyLink._nodes[0] = nPrev;
1176               polyLink._nodes[1] = n;
1177               polygon._polyLinks.push_back( polyLink );
1178               polygon._links.push_back( _OrientedLink( &polygon._polyLinks.back() ));
1179               nodes.push_back( nPrev );
1180             }
1181           }
1182           polygon._links.push_back( split );
1183           nodes.push_back( n );
1184
1185           // if ( n->IsCorner() )
1186           //   ++nbCorners;
1187           // if ( n->_intPoint )
1188           // {
1189           //   if ( n->_intPoint->_transition == Trans_IN )
1190           //     ++nbIn;
1191           //   else if ( n->_intPoint->_transition == Trans_OUT )
1192           //     ++nbOut;
1193           //   else
1194           //     ++nbIn, ++nbOut;
1195           // }
1196         }
1197       }
1198       if ( polygon._links.size() > 1 )
1199       {
1200         _Node* n1 = polygon._links.back().LastNode();
1201         _Node* n2 = polygon._links.front().FirstNode();
1202         if ( n1 != n2 )
1203         {
1204           polyLink._nodes[0] = n1;
1205           polyLink._nodes[1] = n2;
1206           polygon._polyLinks.push_back( polyLink );
1207           polygon._links.push_back( _OrientedLink( &polygon._polyLinks.back() ));
1208           nodes.push_back( n1 );
1209         }
1210         // add polygon to its links
1211         for ( size_t iL = 0; iL < polygon._links.size(); ++iL )
1212           polygon._links[ iL ]._link->_faces.push_back( &polygon );
1213         // store polygon nodes
1214         quantities.push_back( nodes.size() );
1215         for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1216           polyhedraNodes.push_back( nodes[i]->Node() );
1217       }
1218       else
1219       {
1220         _polygons.resize( _polygons.size() - 1 );
1221       }
1222     }
1223
1224     // create polygons closing holes in a polyhedron
1225
1226     // find free links
1227     vector< _OrientedLink* > freeLinks;
1228     for ( size_t iP = 0; iP < _polygons.size(); ++iP )
1229     {
1230       _Face& polygon = _polygons[ iP ];
1231       for ( size_t iL = 0; iL < polygon._links.size(); ++iL )
1232         if ( polygon._links[ iL ]._link->_faces.size() < 2 )
1233           freeLinks.push_back( & polygon._links[ iL ]);
1234     }
1235     // make closed chains of free links
1236     int nbFreeLinks = freeLinks.size();
1237     if ( 0 < nbFreeLinks && nbFreeLinks < 3 ) return nbAddedVols;
1238     while ( nbFreeLinks > 0 )
1239     {
1240       nodes.clear();
1241       _polygons.resize( _polygons.size() + 1 );
1242       _Face& polygon = _polygons.back();
1243       polygon._links.clear();
1244
1245       // get a remaining link to start from
1246       _OrientedLink* curLink = 0;
1247       for ( size_t iL = 0; iL < freeLinks.size() && !curLink; ++iL )
1248         if (( curLink = freeLinks[ iL ] ))
1249           freeLinks[ iL ] = 0;
1250       nodes.push_back( curLink->LastNode() );
1251       polygon._links.push_back( *curLink );
1252
1253       // find all links connected to curLink
1254       _Node* curNode = 0;
1255       do
1256       {
1257         curNode = curLink->FirstNode();
1258         curLink = 0;
1259         for ( size_t iL = 0; iL < freeLinks.size() && !curLink; ++iL )
1260           if ( freeLinks[ iL ] && freeLinks[ iL ]->LastNode() == curNode )
1261           {
1262             curLink = freeLinks[ iL ];
1263             freeLinks[ iL ] = 0;
1264             nodes.push_back( curNode );
1265             polygon._links.push_back( *curLink );
1266           }
1267       } while ( curLink );
1268
1269       nbFreeLinks -= polygon._links.size();
1270
1271       if ( curNode != nodes.front() || polygon._links.size() < 3 )
1272         return nbAddedVols; // closed polygon not found -> invalid polyhedron
1273
1274       quantities.push_back( nodes.size() );
1275       for ( size_t i = 0; i < nodes.size(); ++i )
1276         polyhedraNodes.push_back( nodes[i]->Node() );
1277
1278       // add polygon to its links and reverse links
1279       for ( size_t i = 0; i < polygon._links.size(); ++i )
1280       {
1281         polygon._links[i].Reverse();
1282         polygon._links[i]._link->_faces.push_back( &polygon );
1283       }
1284
1285       //const size_t firstPoly = _polygons.size();
1286     }
1287
1288     if ( ! checkPolyhedronSize() )
1289       return nbAddedVols;
1290
1291     // create a classic cell if possible
1292     const int nbNodes = _nbCornerNodes + _nbIntNodes;
1293     if (      nbNodes == 8 && _polygons.size() == 6 && addHexa ( helper ))
1294       ++nbAddedVols;
1295     else if ( nbNodes == 4 && _polygons.size() == 4 && addTetra( helper ))
1296       ++nbAddedVols;
1297     else if ( nbNodes == 6 && _polygons.size() == 5 && addPenta( helper ))
1298       ++nbAddedVols;
1299     else if ( nbNodes == 5 && _polygons.size() == 5 && addPyra ( helper ))
1300       ++nbAddedVols;
1301     else
1302     {
1303       ++nbAddedVols;
1304       helper.AddPolyhedralVolume( polyhedraNodes, quantities );
1305     }
1306     return nbAddedVols;
1307   }
1308
1309   //================================================================================
1310   /*!
1311    * \brief Return true if a polyhedron passes _sizeThreshold criterion
1312    */
1313   bool Hexahedron::checkPolyhedronSize() const
1314   {
1315     double volume = 0;
1316     for ( size_t iP = 0; iP < _polygons.size(); ++iP )
1317     {
1318       const _Face& polygon = _polygons[iP];
1319       gp_XYZ area (0,0,0);
1320       SMESH_TNodeXYZ p1 ( polygon._links[ 0 ].FirstNode()->Node() );
1321       for ( size_t iL = 0; iL < polygon._links.size(); ++iL )
1322       {
1323         SMESH_TNodeXYZ p2 ( polygon._links[ iL ].LastNode()->Node() );
1324         area += p1 ^ p2;
1325         p1 = p2;
1326       }
1327       volume += p1 * area;
1328     }
1329     volume /= 6;
1330
1331     double initVolume = _sideLength[0] * _sideLength[1] * _sideLength[2];
1332
1333     return volume > initVolume / _sizeThreshold;
1334   }
1335   //================================================================================
1336   /*!
1337    * \brief Tries to create a hexahedron
1338    */
1339   bool Hexahedron::addHexa(SMESH_MesherHelper& helper)
1340   {
1341     if ( _polygons[0]._links.size() != 4 ||
1342          _polygons[1]._links.size() != 4 ||
1343          _polygons[2]._links.size() != 4 ||
1344          _polygons[3]._links.size() != 4 ||
1345          _polygons[4]._links.size() != 4 ||
1346          _polygons[5]._links.size() != 4   )
1347       return false;
1348     const SMDS_MeshNode* nodes[8];
1349     int nbN = 0;
1350     for ( int iL = 0; iL < 4; ++iL )
1351     {
1352       // a base node
1353       nodes[iL] = _polygons[0]._links[iL].FirstNode()->Node();
1354       ++nbN;
1355
1356       // find a top node above the base node
1357       _Link* link = _polygons[0]._links[iL]._link;
1358       ASSERT( link->_faces.size() > 1 );
1359       // a quadrangle sharing <link> with _polygons[0]
1360       _Face* quad = link->_faces[ bool( link->_faces[0] == & _polygons[0] )];
1361       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1362         if ( quad->_links[i]._link == link )
1363         {
1364           // 1st node of a link opposite to <link> in <quad>
1365           nodes[iL+4] = quad->_links[(i+2)%4].FirstNode()->Node();
1366           ++nbN;
1367           break;
1368         }
1369     }
1370     if ( nbN == 8 )
1371       helper.AddVolume( nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],
1372                         nodes[4],nodes[5],nodes[6],nodes[7] );
1373     return ( nbN == 8 );
1374   }
1375   //================================================================================
1376   /*!
1377    * \brief Tries to create a tetrahedron
1378    */
1379   bool Hexahedron::addTetra(SMESH_MesherHelper& helper)
1380   {
1381     const SMDS_MeshNode* nodes[4];
1382     nodes[0] = _polygons[0]._links[0].FirstNode()->Node();
1383     nodes[1] = _polygons[0]._links[1].FirstNode()->Node();
1384     nodes[2] = _polygons[0]._links[2].FirstNode()->Node();
1385
1386     _Link* link = _polygons[0]._links[0]._link;
1387     ASSERT( link->_faces.size() > 1 );
1388
1389     // a triangle sharing <link> with _polygons[0]
1390     _Face* tria = link->_faces[ bool( link->_faces[0] == & _polygons[0] )];
1391     for ( int i = 0; i < 3; ++i )
1392       if ( tria->_links[i]._link == link )
1393       {
1394         nodes[3] = tria->_links[(i+1)%3].LastNode()->Node();
1395         helper.AddVolume( nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3] );
1396         return true;
1397       }
1398
1399     return false;
1400   }
1401   //================================================================================
1402   /*!
1403    * \brief Tries to create a pentahedron
1404    */
1405   bool Hexahedron::addPenta(SMESH_MesherHelper& helper)
1406   {
1407     // find a base triangular face
1408     int iTri = -1;
1409     for ( int iF = 0; iF < 5 && iTri < 0; ++iF )
1410       if ( _polygons[ iF ]._links.size() == 3 )
1411         iTri = iF;
1412     if ( iTri < 0 ) return false;
1413
1414     // find nodes
1415     const SMDS_MeshNode* nodes[6];
1416     int nbN = 0;
1417     for ( int iL = 0; iL < 3; ++iL )
1418     {
1419       // a base node
1420       nodes[iL] = _polygons[ iTri ]._links[iL].FirstNode()->Node();
1421       ++nbN;
1422
1423       // find a top node above the base node
1424       _Link* link = _polygons[ iTri ]._links[iL]._link;
1425       ASSERT( link->_faces.size() > 1 );
1426       // a quadrangle sharing <link> with a base triangle
1427       _Face* quad = link->_faces[ bool( link->_faces[0] == & _polygons[ iTri ] )];
1428       if ( quad->_links.size() != 4 ) return false;
1429       for ( int i = 0; i < 4; ++i )
1430         if ( quad->_links[i]._link == link )
1431         {
1432           // 1st node of a link opposite to <link> in <quad>
1433           nodes[iL+3] = quad->_links[(i+2)%4].FirstNode()->Node();
1434           ++nbN;
1435           break;
1436         }
1437     }
1438     if ( nbN == 6 )
1439       helper.AddVolume( nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3], nodes[4],nodes[5] );
1440
1441     return ( nbN == 6 );
1442   }
1443   //================================================================================
1444   /*!
1445    * \brief Tries to create a pyramid
1446    */
1447   bool Hexahedron::addPyra(SMESH_MesherHelper& helper)
1448   {
1449     // find a base quadrangle
1450     int iQuad = -1;
1451     for ( int iF = 0; iF < 5 && iQuad < 0; ++iF )
1452       if ( _polygons[ iF ]._links.size() == 4 )
1453         iQuad = iF;
1454     if ( iQuad < 0 ) return false;
1455
1456     // find nodes
1457     const SMDS_MeshNode* nodes[5];
1458     nodes[0] = _polygons[iQuad]._links[0].FirstNode()->Node();
1459     nodes[1] = _polygons[iQuad]._links[1].FirstNode()->Node();
1460     nodes[2] = _polygons[iQuad]._links[2].FirstNode()->Node();
1461     nodes[3] = _polygons[iQuad]._links[3].FirstNode()->Node();
1462
1463     _Link* link = _polygons[iQuad]._links[0]._link;
1464     ASSERT( link->_faces.size() > 1 );
1465
1466     // a triangle sharing <link> with a base quadrangle
1467     _Face* tria = link->_faces[ bool( link->_faces[0] == & _polygons[ iQuad ] )];
1468     if ( tria->_links.size() != 3 ) return false;
1469     for ( int i = 0; i < 3; ++i )
1470       if ( tria->_links[i]._link == link )
1471       {
1472         nodes[4] = tria->_links[(i+1)%3].LastNode()->Node();
1473         helper.AddVolume( nodes[0],nodes[1],nodes[2],nodes[3],nodes[4] );
1474         return true;
1475       }
1476
1477     return false;
1478   }
1479
1480 } // namespace
1481
1482 //=============================================================================
1483 /*!
1484  * \brief Generates 3D structured Cartesian mesh in the internal part of
1485  * solid shapes and polyhedral volumes near the shape boundary.
1486  *  \param theMesh - mesh to fill in
1487  *  \param theShape - a compound of all SOLIDs to mesh
1488  *  \retval bool - true in case of success
1489  */
1490 //=============================================================================
1491
1492 bool StdMeshers_Cartesian_3D::Compute(SMESH_Mesh &         theMesh,
1493                                       const TopoDS_Shape & theShape)
1494 {
1495   // The algorithm generates the mesh in following steps:
1496
1497   // 1) Intersection of grid lines with the geometry boundary.
1498   // This step allows to find out if a given node of the initial grid is
1499   // inside or outside the geometry.
1500
1501   // 2) For each cell of the grid, check how many of it's nodes are outside
1502   // of the geometry boundary. Depending on a result of this check
1503   // - skip a cell, if all it's nodes are outside
1504   // - skip a cell, if it is too small according to the size threshold
1505   // - add a hexahedron in the mesh, if all nodes are inside
1506   // - add a polyhedron in the mesh, if some nodes are inside and some outside
1507
1508   try {
1509     Grid grid;
1510
1511     TopTools_MapOfShape faceMap;
1512     for ( TopExp_Explorer fExp( theShape, TopAbs_FACE ); fExp.More(); fExp.Next() )
1513       if ( !faceMap.Add( fExp.Current() ))
1514         faceMap.Remove( fExp.Current() ); // remove a face shared by two solids
1515
1516     Bnd_Box shapeBox;
1517     vector<FaceGridIntersector> facesItersectors( faceMap.Extent() );
1518     TopTools_MapIteratorOfMapOfShape faceMppIt( faceMap );
1519     for ( int i = 0; faceMppIt.More(); faceMppIt.Next(), ++i )
1520     {
1521       facesItersectors[i]._face = TopoDS::Face( faceMppIt.Key() );
1522       facesItersectors[i]._grid = &grid;
1523       shapeBox.Add( facesItersectors[i].GetFaceBndBox() );
1524     }
1525
1526     vector<double> xCoords, yCoords, zCoords;
1527     _hyp->GetCoordinates( xCoords, yCoords, zCoords, shapeBox );
1528
1529     grid.SetCoordinates( xCoords, yCoords, zCoords, theShape );
1530
1531     // check if the grid encloses the shape
1532     if ( !_hyp->IsGridBySpacing(0) ||
1533          !_hyp->IsGridBySpacing(1) ||
1534          !_hyp->IsGridBySpacing(2) )
1535     {
1536       Bnd_Box gridBox;
1537       gridBox.Add( gp_Pnt( xCoords[0], yCoords[0], zCoords[0] ));
1538       gridBox.Add( gp_Pnt( xCoords.back(), yCoords.back(), zCoords.back() ));
1539       double x0,y0,z0, x1,y1,z1;
1540       shapeBox.Get(x0,y0,z0, x1,y1,z1);
1541       if ( gridBox.IsOut( gp_Pnt( x0,y0,z0 )) ||
1542            gridBox.IsOut( gp_Pnt( x1,y1,z1 )))
1543         for ( size_t i = 0; i < facesItersectors.size(); ++i )
1544           if ( !facesItersectors[i].IsInGrid( gridBox ))
1545             return error("The grid doesn't enclose the geometry");
1546     }
1547
1548     // Intersection of grid lines with the geometry boundary.
1549 #ifdef WITH_TBB
1550     tbb::parallel_for ( tbb::blocked_range<size_t>( 0, facesItersectors.size() ),
1551                         ParallelIntersector( facesItersectors ),
1552                         tbb::simple_partitioner());
1553 #else
1554     for ( size_t i = 0; i < facesItersectors.size(); ++i )
1555       facesItersectors[i].Intersect();
1556 #endif
1557
1558     // put interesection points onto the GridLine's; this is done after intersection
1559     // to avoid contention of facesItersectors for writing into the same GridLine
1560     // in case of parallel work of facesItersectors
1561     for ( size_t i = 0; i < facesItersectors.size(); ++i )
1562       facesItersectors[i].StoreIntersections();
1563
1564     SMESH_MesherHelper helper( theMesh );
1565     TopExp_Explorer solidExp (theShape, TopAbs_SOLID);
1566     helper.SetSubShape( solidExp.Current() );
1567     helper.SetElementsOnShape( true );
1568
1569     // create nodes on the geometry
1570     grid.ComputeNodes(helper);
1571
1572     Hexahedron hex( _hyp->GetSizeThreshold(), &grid );
1573     int nbAdded = 0;
1574     for ( size_t k = 1; k < zCoords.size(); ++k )
1575       for ( size_t j = 1; j < yCoords.size(); ++j )
1576         for ( size_t i = 1; i < xCoords.size(); ++i )
1577         {
1578           hex.Init( i-1, j-1, k-1 );
1579           nbAdded += hex.MakeElements( helper );
1580         }
1581
1582     SMESHDS_Mesh* meshDS = theMesh.GetMeshDS();
1583     if ( nbAdded > 0 )
1584     {
1585       // make all SOLIDS computed
1586       if ( SMESHDS_SubMesh* sm1 = meshDS->MeshElements( solidExp.Current()) )
1587       {
1588         SMDS_ElemIteratorPtr volIt = sm1->GetElements();
1589         for ( ; solidExp.More() && volIt->more(); solidExp.Next() )
1590         {
1591           const SMDS_MeshElement* vol = volIt->next();
1592           sm1->RemoveElement( vol, /*isElemDeleted=*/false );
1593           meshDS->SetMeshElementOnShape( vol, solidExp.Current() );
1594         }
1595       }
1596       // make other sub-shapes computed
1597       setSubmeshesComputed( theMesh, theShape );
1598       return true;
1599     }
1600
1601     // remove free nodes
1602     if ( SMESHDS_SubMesh * smDS = meshDS->MeshElements( helper.GetSubShapeID() ))
1603     {
1604       // grid nodes
1605       for ( size_t i = 0; i < grid._nodes.size(); ++i )
1606         if ( grid._nodes[i] && grid._nodes[i]->NbInverseElements() == 0 )
1607           meshDS->RemoveFreeNode( grid._nodes[i], smDS, /*fromGroups=*/false );
1608
1609       // intersection nodes
1610       for ( int iDir = 0; iDir < 3; ++iDir )
1611       {
1612         vector< GridLine >& lines = grid._lines[ iDir ];
1613         for ( size_t i = 0; i < lines.size(); ++i )
1614         {
1615           multiset< IntersectionPoint >::iterator ip = lines[i]._intPoints.begin();
1616           for ( ; ip != lines[i]._intPoints.end(); ++ip )
1617             if ( ip->_node && ip->_node->NbInverseElements() == 0 )
1618               meshDS->RemoveFreeNode( grid._nodes[i], smDS, /*fromGroups=*/false );
1619         }
1620       }
1621     }
1622
1623     // TODO: evalute time
1624
1625   }
1626   // SMESH_ComputeError is not caught at SMESH_submesh level for an unknown reason
1627   catch ( SMESH_ComputeError& e)
1628   {
1629     return error( SMESH_ComputeErrorPtr( new SMESH_ComputeError( e )));
1630   }
1631   return false;
1632 }
1633
1634 //=============================================================================
1635 /*!
1636  *  Evaluate
1637  */
1638 //=============================================================================
1639
1640 bool StdMeshers_Cartesian_3D::Evaluate(SMESH_Mesh &         theMesh,
1641                                        const TopoDS_Shape & theShape,
1642                                        MapShapeNbElems&     theResMap)
1643 {
1644   // TODO
1645 //   std::vector<int> aResVec(SMDSEntity_Last);
1646 //   for(int i=SMDSEntity_Node; i<SMDSEntity_Last; i++) aResVec[i] = 0;
1647 //   if(IsQuadratic) {
1648 //     aResVec[SMDSEntity_Quad_Cartesian] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1649 //     int nb1d_face0_int = ( nb2d_face0*4 - nb1d ) / 2;
1650 //     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( 2*nb2d/nb1d - 1 ) - nb1d_face0_int * nb2d/nb1d;
1651 //   }
1652 //   else {
1653 //     aResVec[SMDSEntity_Node] = nb0d_face0 * ( nb2d/nb1d - 1 );
1654 //     aResVec[SMDSEntity_Cartesian] = nb2d_face0 * ( nb2d/nb1d );
1655 //   }
1656 //   SMESH_subMesh * sm = aMesh.GetSubMesh(aShape);
1657 //   aResMap.insert(std::make_pair(sm,aResVec));
1658
1659   return true;
1660 }
1661
1662 //=============================================================================
1663 namespace
1664 {
1665   /*!
1666    * \brief Event listener setting/unsetting _alwaysComputed flag to
1667    *        submeshes of inferior levels to avoid their computing
1668    */
1669   struct _EventListener : public SMESH_subMeshEventListener
1670   {
1671     string _algoName;
1672
1673     _EventListener(const string& algoName):
1674       SMESH_subMeshEventListener(/*isDeletable=*/true), _algoName(algoName) {}
1675
1676     // --------------------------------------------------------------------------------
1677     // setting/unsetting _alwaysComputed flag to submeshes of inferior levels
1678     //
1679     static void setAlwaysComputed( const bool     isComputed,
1680                                    SMESH_subMesh* subMeshOfSolid)
1681     {
1682       SMESH_subMeshIteratorPtr smIt =
1683         subMeshOfSolid->getDependsOnIterator(/*includeSelf=*/false, /*complexShapeFirst=*/false);
1684       while ( smIt->more() )
1685       {
1686         SMESH_subMesh* sm = smIt->next();
1687         sm->SetIsAlwaysComputed( isComputed );
1688       }
1689     }
1690
1691     // --------------------------------------------------------------------------------
1692     // unsetting _alwaysComputed flag if "Cartesian_3D" was removed
1693     //
1694     virtual void ProcessEvent(const int          event,
1695                               const int          eventType,
1696                               SMESH_subMesh*     subMeshOfSolid,
1697                               SMESH_subMeshEventListenerData* data,
1698                               const SMESH_Hypothesis*         hyp = 0)
1699     {
1700       if ( eventType == SMESH_subMesh::COMPUTE_EVENT )
1701       {
1702         setAlwaysComputed( subMeshOfSolid->GetComputeState() == SMESH_subMesh::COMPUTE_OK,
1703                            subMeshOfSolid );
1704       }
1705       else
1706       {
1707         SMESH_Algo* algo3D = subMeshOfSolid->GetAlgo();
1708         if ( !algo3D || _algoName != algo3D->GetName() )
1709           setAlwaysComputed( false, subMeshOfSolid );
1710       }
1711     }
1712
1713     // --------------------------------------------------------------------------------
1714     // set the event listener
1715     //
1716     static void SetOn( SMESH_subMesh* subMeshOfSolid, const string& algoName )
1717     {
1718       subMeshOfSolid->SetEventListener( new _EventListener( algoName ),
1719                                         /*data=*/0,
1720                                         subMeshOfSolid );
1721     }
1722
1723   }; // struct _EventListener
1724
1725 } // namespace
1726
1727 //================================================================================
1728 /*!
1729  * \brief Sets event listener to submeshes if necessary
1730  *  \param subMesh - submesh where algo is set
1731  * This method is called when a submesh gets HYP_OK algo_state.
1732  * After being set, event listener is notified on each event of a submesh.
1733  */
1734 //================================================================================
1735
1736 void StdMeshers_Cartesian_3D::SetEventListener(SMESH_subMesh* subMesh)
1737 {
1738   _EventListener::SetOn( subMesh, GetName() );
1739 }
1740
1741 //================================================================================
1742 /*!
1743  * \brief Set _alwaysComputed flag to submeshes of inferior levels to avoid their computing
1744  */
1745 //================================================================================
1746
1747 void StdMeshers_Cartesian_3D::setSubmeshesComputed(SMESH_Mesh&         theMesh,
1748                                                    const TopoDS_Shape& theShape)
1749 {
1750   for ( TopExp_Explorer soExp( theShape, TopAbs_SOLID ); soExp.More(); soExp.Next() )
1751     _EventListener::setAlwaysComputed( true, theMesh.GetSubMesh( soExp.Current() ));
1752 }
1753