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[modules/shaper.git] / src / SketcherPrs / SketcherPrs_SymbolPrs.cpp
1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
2
3 // File:        SketcherPrs_SymbolPrs.cpp
4 // Created:     12 March 2015
5 // Author:      Vitaly SMETANNIKOV
6
7 #include "SketcherPrs_SymbolPrs.h"
8 #include "SketcherPrs_Tools.h"
9 #include "SketcherPrs_PositionMgr.h"
10
11 #include <GeomAPI_Edge.h>
12 #include <GeomAPI_Vertex.h>
13 #include <GeomAPI_Curve.h>
14
15 #include <Events_Error.h>
16
17 #include <Graphic3d_ArrayOfSegments.hxx>
18 #include <Graphic3d_BndBox4f.hxx>
19
20 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
21 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
22 #include <TopLoc_Location.hxx>
23 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
24 #include <V3d_Viewer.hxx>
25 #include <Prs3d_Root.hxx>
26 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
27 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
28 #include <StdPrs_DeflectionCurve.hxx>
29 #include <StdPrs_Point.hxx>
30 #include <StdPrs_Curve.hxx>
31
32 #include <OpenGl_Element.hxx>
33 #include <OpenGl_GraphicDriver.hxx>
34 #include <OpenGl_Context.hxx>
35 #include <OpenGl_View.hxx>
36 #include <OpenGl_PointSprite.hxx>
37 #include <OpenGl_VertexBuffer.hxx>
38 #include <OpenGl_ShaderManager.hxx>
39
40 #ifdef WIN32
41 # define FSEP "\\"
42 #else
43 # define FSEP "/"
44 #endif
45
46 /// Step between icons
47 static const double MyDist = 0.02;
48
49 /// Function to convert opengl data type
50 GLenum toGlDataType (const Graphic3d_TypeOfData theType, GLint& theNbComp)
51 {
52   switch (theType) {
53     case Graphic3d_TOD_USHORT:
54       theNbComp = 1;
55       return GL_UNSIGNED_SHORT;
56     case Graphic3d_TOD_UINT:
57       theNbComp = 1;
58       return GL_UNSIGNED_INT;
59     case Graphic3d_TOD_VEC2:
60       theNbComp = 2;
61       return GL_FLOAT;
62     case Graphic3d_TOD_VEC3:
63       theNbComp = 3;
64       return GL_FLOAT;
65     case Graphic3d_TOD_VEC4:
66       theNbComp = 4;
67       return GL_FLOAT;
68     case Graphic3d_TOD_VEC4UB:
69       theNbComp = 4;
70       return GL_UNSIGNED_BYTE;
71   }
72   theNbComp = 0;
73   return GL_NONE;
74 }
75
76
77 //*******************************************************************
78 //! Auxiliary class for Vertex buffer with interleaved attributes.
79 class SketcherPrs_VertexBuffer : public OpenGl_VertexBuffer
80 {
81
82 public:
83
84   //! Create uninitialized VBO..
85   //! \param theAttribs attributes
86   //! \param theStride a flag
87   SketcherPrs_VertexBuffer (const Graphic3d_Attribute* theAttribs,
88                         const Standard_Integer     theStride)
89   : Stride (theStride), NbAttributes(1)
90   {
91
92     memcpy (Attribs, theAttribs, sizeof(Graphic3d_Attribute) * NbAttributes);
93   }
94
95   //! Create uninitialized VBO.
96   SketcherPrs_VertexBuffer (const Graphic3d_Buffer& theAttribs)
97   : Stride (theAttribs.Stride), NbAttributes(1)
98   {
99     memcpy (Attribs, theAttribs.AttributesArray(), sizeof(Graphic3d_Attribute) * NbAttributes);
100   }
101
102   /// Returns True if color attribute is defined
103   virtual bool HasColorAttribute() const
104   {
105     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < NbAttributes; ++anAttribIter) {
106       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = Attribs[anAttribIter];
107       if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_COLOR) {
108         return true;
109       }
110     }
111     return false;
112   }
113
114   /// Returns True if normal attribute is defined
115   virtual bool HasNormalAttribute() const
116   {
117     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < NbAttributes; ++anAttribIter) {
118       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = Attribs[anAttribIter];
119       if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_NORM) {
120         return true;
121       }
122     }
123     return false;
124   }
125
126   /// Bind position of the attribute
127   /// \param theGlCtx OpenGl context
128   virtual void BindPositionAttribute (const Handle(OpenGl_Context)& theGlCtx) const
129   {
130     if (!OpenGl_VertexBuffer::IsValid()) {
131       return;
132     }
133
134     OpenGl_VertexBuffer::Bind (theGlCtx);
135     GLint aNbComp;
136     const GLubyte* anOffset = OpenGl_VertexBuffer::myOffset;
137     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < NbAttributes; ++anAttribIter) {
138       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = Attribs[anAttribIter];
139       const GLenum   aDataType = toGlDataType (anAttrib.DataType, aNbComp);
140       if (aDataType == GL_NONE) {
141         continue;
142       } else if (anAttrib.Id == Graphic3d_TOA_POS) {
143         OpenGl_VertexBuffer::bindAttribute (theGlCtx, Graphic3d_TOA_POS, aNbComp, aDataType, Stride, anOffset);
144         break;
145       }
146
147       anOffset += Graphic3d_Attribute::Stride (anAttrib.DataType);
148     }
149   }
150
151   /// Bind all attributes
152   /// \param theGlCtx OpenGl context
153   virtual void BindAllAttributes (const Handle(OpenGl_Context)& theGlCtx) const
154   {
155     if (!OpenGl_VertexBuffer::IsValid())
156       return;
157
158     OpenGl_VertexBuffer::Bind (theGlCtx);
159     GLint aNbComp;
160     const GLubyte* anOffset = OpenGl_VertexBuffer::myOffset;
161     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < NbAttributes; ++anAttribIter)
162     {
163       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = Attribs[anAttribIter];
164       const GLenum   aDataType = toGlDataType (anAttrib.DataType, aNbComp);
165       if (aDataType == GL_NONE)
166         continue;
167
168       OpenGl_VertexBuffer::bindAttribute (theGlCtx, anAttrib.Id, aNbComp, aDataType, Stride, anOffset);
169       anOffset += Graphic3d_Attribute::Stride (anAttrib.DataType);
170     }
171   }
172
173   /// Unbind all attributes
174   /// \param theGlCtx OpenGl context
175   virtual void UnbindAllAttributes (const Handle(OpenGl_Context)& theGlCtx) const
176   {
177     if (!OpenGl_VertexBuffer::IsValid())
178       return;
179     OpenGl_VertexBuffer::Unbind (theGlCtx);
180
181     for (Standard_Integer anAttribIter = 0; anAttribIter < NbAttributes; ++anAttribIter) {
182       const Graphic3d_Attribute& anAttrib = Attribs[anAttribIter];
183       OpenGl_VertexBuffer::unbindAttribute (theGlCtx, anAttrib.Id);
184     }
185   }
186
187 public:
188
189   /// Array of attributes
190   Graphic3d_Attribute Attribs[1];
191
192   /// A flag
193   Standard_Integer    Stride;
194
195   /// Number of attributes
196   Standard_Integer NbAttributes;
197 };
198
199 //**************************************************************
200 //! Redefinition of OpenGl_Element
201 class SketcherPrs_Element: public OpenGl_Element
202 {
203 public:
204   /// Constructor
205   /// \param theObj a presentation
206   SketcherPrs_Element(const Handle(SketcherPrs_SymbolPrs)& theObj) : 
207   OpenGl_Element(), myObj(theObj) {}
208
209   /// Render the current presentation
210   /// \param theWorkspace OpenGL workspace
211   virtual void Render (const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace) const
212   {
213     if (!myObj.IsNull())
214       myObj->Render(theWorkspace);
215   }
216
217   /// Releases OpenGL resources
218   /// \param theContext OpenGL context
219   virtual void Release (OpenGl_Context* theContext) 
220   {
221     if (!myObj.IsNull())
222       myObj->Release(theContext);
223   }
224
225 private:
226   Handle(SketcherPrs_SymbolPrs) myObj;
227 };
228
229
230 //**************************************************************
231 //! Definition of call back
232 OpenGl_Element* SymbolPrsCallBack(const CALL_DEF_USERDRAW * theUserDraw)
233 {
234   Handle(SketcherPrs_SymbolPrs) anIObj = (SketcherPrs_SymbolPrs*)theUserDraw->Data;
235   if (anIObj.IsNull()) {
236     std::cout << "VUserDrawCallback error: null object passed, the custom scene element will not be rendered" << std::endl;
237   }
238   return new SketcherPrs_Element(anIObj);
239 }
240
241
242 //*****************************************************************************
243 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(SketcherPrs_SymbolPrs, AIS_InteractiveObject);
244 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(SketcherPrs_SymbolPrs, AIS_InteractiveObject);
245
246
247 std::map<const char*, Handle(Image_AlienPixMap)> SketcherPrs_SymbolPrs::myIconsMap;
248
249
250 SketcherPrs_SymbolPrs::SketcherPrs_SymbolPrs(ModelAPI_Feature* theConstraint, 
251                                              const std::shared_ptr<GeomAPI_Ax3>& thePlane)
252  : AIS_InteractiveObject(), myConstraint(theConstraint), myPlane(thePlane), myIsConflicting(false)
253 {
254   SetAutoHilight(Standard_False);
255 }
256
257 SketcherPrs_SymbolPrs::~SketcherPrs_SymbolPrs()
258 {
259   SketcherPrs_PositionMgr* aMgr = SketcherPrs_PositionMgr::get();
260   // Empty memory in position manager
261   aMgr->deleteConstraint(this);
262 }
263
264 #ifdef _WINDOWS
265 #pragma warning( disable : 4996 )
266 #endif
267
268 Handle(Image_AlienPixMap) SketcherPrs_SymbolPrs::icon()
269 {
270   if (myIconsMap.count(iconName()) == 1) {
271     return myIconsMap[iconName()];
272   }
273   // Load icon for the presentation
274   char* aEnv = getenv("NEWGEOM_ROOT_DIR");
275   if (aEnv != NULL) {
276     TCollection_AsciiString aFile(aEnv);
277     aFile+=FSEP;
278     aFile+="resources";
279     aFile += FSEP;
280     aFile += iconName();
281     Handle(Image_AlienPixMap) aPixMap = new Image_AlienPixMap();
282     if (aPixMap->Load(aFile)) {
283       myIconsMap[iconName()] = aPixMap;
284       return aPixMap;
285     }
286   }
287   // The icon for constraint is not found
288   static const char aMsg[] = "Error! constraint images are not found";
289   cout<<aMsg<<endl;
290   Events_Error::send(aMsg);
291   myIconsMap[iconName()] = Handle(Image_AlienPixMap)();
292   return Handle(Image_AlienPixMap)();
293 }
294
295 void SketcherPrs_SymbolPrs::prepareAspect()
296 {
297   // Create an aspect with the icon
298   if (myAspect.IsNull()) {
299     Handle(Image_AlienPixMap) aIcon = icon();
300     if (aIcon.IsNull()) 
301       myAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d();
302     else
303       myAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d(aIcon);
304   }
305 }
306
307 void SketcherPrs_SymbolPrs::addLine(const Handle(Graphic3d_Group)& theGroup, std::string theAttrName) const
308 {
309   ObjectPtr aObj = SketcherPrs_Tools::getResult(myConstraint, theAttrName);
310   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aLine = SketcherPrs_Tools::getShape(aObj);
311   if (aLine.get() == NULL)
312     return;
313   std::shared_ptr<GeomAPI_Edge> aEdge = std::shared_ptr<GeomAPI_Edge>(new GeomAPI_Edge(aLine));
314
315   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt1 = aEdge->firstPoint();
316   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt2 = aEdge->lastPoint();
317
318   // Draw line by two points
319   Handle(Graphic3d_ArrayOfSegments) aLines = new Graphic3d_ArrayOfSegments(2, 1);
320   aLines->AddVertex(aPnt1->impl<gp_Pnt>());
321   aLines->AddVertex(aPnt2->impl<gp_Pnt>());
322   theGroup->AddPrimitiveArray(aLines);
323 }
324
325 void SketcherPrs_SymbolPrs::HilightSelected(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM, 
326                                            const SelectMgr_SequenceOfOwner& theOwners)
327 {
328
329   Handle( Prs3d_Presentation ) aSelectionPrs = GetSelectPresentation( thePM );
330   aSelectionPrs->Clear();
331   drawLines(aSelectionPrs, Quantity_NOC_WHITE);
332
333   aSelectionPrs->SetDisplayPriority(9);
334   aSelectionPrs->Display();
335   thePM->Highlight(this);
336 }
337
338 void SketcherPrs_SymbolPrs::HilightOwnerWithColor(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePM, 
339                                                  const Quantity_NameOfColor theColor, 
340                                                  const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwner)
341 {
342   thePM->Color(this, theColor);
343
344   Handle( Prs3d_Presentation ) aHilightPrs = GetHilightPresentation( thePM );
345   aHilightPrs->Clear();
346   drawLines(aHilightPrs, theColor);
347
348   if (thePM->IsImmediateModeOn())
349     thePM->AddToImmediateList(aHilightPrs);
350 }
351
352 void SketcherPrs_SymbolPrs::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
353                                    const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation, 
354                                    const Standard_Integer theMode)
355 {
356   // Create an icon
357   prepareAspect();
358
359   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = GetContext();
360   Handle(OpenGl_GraphicDriver) aDriver = Handle(OpenGl_GraphicDriver)::DownCast(aCtx->CurrentViewer()->Driver());
361   if (!aDriver.IsNull()) {
362     // register the custom element factory function
363     aDriver->UserDrawCallback() = SymbolPrsCallBack;
364   }
365
366   // Update points with default shift value
367   if (!updatePoints(20)) {
368     Events_Error::throwException("An empty AIS presentation: SketcherPrs_SymbolPrs");
369     return;
370   }
371
372   int aNbVertex = myPntArray->VertexNumber();
373   if (myOwner.IsNull()) {
374     myOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
375   }
376
377   // Create sensitive point for each symbol
378   mySPoints.Clear();
379   for (int i = 1; i <= aNbVertex; i++) {
380     Handle(SketcherPrs_SensitivePoint) aSP = new SketcherPrs_SensitivePoint(myOwner, i);
381     mySPoints.Append(aSP);
382   }
383
384   Handle(Graphic3d_Group) aGroup = Prs3d_Root::NewGroup(thePresentation);
385   aGroup->SetPrimitivesAspect(myAspect);
386
387   // Recompute boundary box of the group
388   Graphic3d_BndBox4f& aBnd = aGroup->ChangeBoundingBox();
389   gp_Pnt aVert;
390   aBnd.Clear();
391   for (int i = 1; i <= myPntArray->ItemNumber(); i++) {
392     aVert = myPntArray->Vertice(i);
393     aBnd.Add (Graphic3d_Vec4((float)aVert.X(), (float)aVert.Y(), (float)aVert.Z(), 1.0f));
394   }
395
396   // Pint the group with custom procedure (see Render)
397   aGroup->UserDraw(this, true);
398
399   // Disable frustum culling for this object by marking it as mutable
400   aGroup->Structure()->SetMutable(true);
401   //aGroup->AddPrimitiveArray(myPntArray);
402 }
403
404
405
406 void SketcherPrs_SymbolPrs::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& aSelection,
407                                              const Standard_Integer aMode)
408 {
409   ClearSelected();
410   if ((aMode == 0) || (aMode == SketcherPrs_Tools::Sel_Constraint)) {
411     for (int i = 1; i <= mySPoints.Length(); i++)
412       aSelection->Add(mySPoints.Value(i));
413   }
414 }
415
416 void SketcherPrs_SymbolPrs::SetConflictingConstraint(const bool& theConflicting,
417                                                      const std::vector<int>& theColor)
418 {
419   if (theConflicting)
420   {
421     if (!myAspect.IsNull())
422       myAspect->SetColor (Quantity_Color (theColor[0] / 255., theColor[1] / 255., theColor[2] / 255.,
423                           Quantity_TOC_RGB));
424     myIsConflicting = true;
425   }
426   else
427   {
428     if (!myAspect.IsNull())
429       myAspect->SetColor (Quantity_Color (1.0, 1.0, 0.0, Quantity_TOC_RGB));
430     myIsConflicting = false;
431   }
432 }
433
434 void SketcherPrs_SymbolPrs::Render(const Handle(OpenGl_Workspace)& theWorkspace) const
435 {
436   // this method is a combination of OCCT OpenGL functions. The main purpose is to have
437   // equal distance from the source object to symbol indpendently of zoom.
438   // It is base on OCCT 6.9.1 and might need changes when using later OCCT versions.
439   // The specific SHAPER modifications are marked by ShaperModification:start/end, other is OCCT code
440
441   // do not update presentation for invalid or already removed objects: the presentation
442   // should be removed soon
443   if (!myConstraint->data().get() || !myConstraint->data()->isValid())
444     return;
445
446   const OpenGl_AspectMarker* anAspectMarker = theWorkspace->AspectMarker(Standard_True);
447   const Handle(OpenGl_Context)& aCtx = theWorkspace->GetGlContext();
448   Handle(OpenGl_View) aView = theWorkspace->ActiveView();
449   
450   // ShaperModification:start
451   double aScale = aView->Camera()->Scale();
452   // Update points coordinate taking the viewer scale into account
453   if (!updatePoints(MyDist * aScale))
454     return;
455   // ShaperModification:end
456
457   Handle(Graphic3d_Buffer) aAttribs = myPntArray->Attributes();
458
459   if (myVboAttribs.IsNull()) {
460     myVboAttribs = new SketcherPrs_VertexBuffer(*aAttribs);
461   }
462
463   // Update drawing attributes
464   if (!myVboAttribs->init(aCtx, 0, aAttribs->NbElements, aAttribs->Data(), GL_NONE, aAttribs->Stride)) {
465     myVboAttribs->Release (aCtx.operator->());
466     myVboAttribs.Nullify();
467     return;
468   }
469     
470   Handle(OpenGl_Texture) aTextureBack = theWorkspace->DisableTexture();
471
472   const Handle(OpenGl_PointSprite)& aSpriteNorm = anAspectMarker->SpriteRes(aCtx);
473       
474   if (!aSpriteNorm.IsNull() && !aSpriteNorm->IsDisplayList()) {
475     // ShaperModification:start : filling the presentation with color if there is a conflict
476     const bool toHilight = (theWorkspace->NamedStatus & OPENGL_NS_HIGHLIGHT) != 0 || myIsConflicting;
477     // ShaperModification:end
478
479     const Handle(OpenGl_PointSprite)& aSprite = (toHilight && anAspectMarker->SpriteHighlightRes(aCtx)->IsValid())
480                                               ? anAspectMarker->SpriteHighlightRes(aCtx)
481                                               : aSpriteNorm;
482     theWorkspace->EnableTexture (aSprite);
483     aCtx->ShaderManager()->BindProgram(anAspectMarker, aSprite, Standard_False, Standard_False, anAspectMarker->ShaderProgramRes(aCtx));
484     const TEL_COLOUR* aLineColor  =  &anAspectMarker->Color();
485     if (theWorkspace->NamedStatus & OPENGL_NS_HIGHLIGHT)
486       aLineColor = theWorkspace->HighlightColor;
487
488     // Set lighting of the symbol
489     if (toHilight)
490       aCtx->core11fwd->glDisable (GL_LIGHTING);
491     else
492       aCtx->core11fwd->glEnable (GL_LIGHTING);
493
494     aCtx->SetColor4fv(*(const OpenGl_Vec4* )(aLineColor->rgb));
495
496
497     myVboAttribs->BindAllAttributes(aCtx);
498     // Textured markers will be drawn with the point sprites
499     aCtx->SetPointSize (anAspectMarker->MarkerSize());
500     aCtx->core11fwd->glEnable (GL_ALPHA_TEST);
501     aCtx->core11fwd->glAlphaFunc (GL_GEQUAL, 0.1f);
502
503     aCtx->core11fwd->glEnable (GL_BLEND);
504     aCtx->core11fwd->glBlendFunc (GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
505
506     aCtx->core11fwd->glDrawArrays (0, 0, myVboAttribs->GetElemsNb());
507
508     aCtx->core11fwd->glDisable (GL_BLEND);
509     aCtx->core11fwd->glDisable (GL_ALPHA_TEST);
510     aCtx->SetPointSize (1.0f);
511   }
512   theWorkspace->EnableTexture (aTextureBack);
513   aCtx->BindProgram (NULL);
514
515   // Update selection position only if there is no selected object
516   // because it can corrupt selection of other objects
517   if ((GetContext()->NbCurrents() == 0) && (GetContext()->NbSelected() == 0))
518   {
519     GetContext()->MainSelector()->RebuildSensitivesTree (this);
520     GetContext()->MainSelector()->RebuildObjectsTree (false);
521   }
522 }
523
524
525 void SketcherPrs_SymbolPrs::Release (OpenGl_Context* theContext)
526 {
527   // Release OpenGl resources
528   if (!myVboAttribs.IsNull()) {
529     if (theContext) {
530       theContext->DelayedRelease (myVboAttribs);
531     }
532     myVboAttribs.Nullify();
533   }
534 }
535
536 void SketcherPrs_SymbolPrs::drawShape(const std::shared_ptr<GeomAPI_Shape>& theShape, 
537                                       const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs) const
538 {
539   if (theShape->isEdge()) {
540     // The shape is edge
541     std::shared_ptr<GeomAPI_Curve> aCurve = 
542       std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>(new GeomAPI_Curve(theShape));
543     if (aCurve->isLine()) {
544       // The shape is line
545       GeomAdaptor_Curve aCurv(aCurve->impl<Handle(Geom_Curve)>(), aCurve->startParam(), aCurve->endParam());
546       StdPrs_Curve::Add(thePrs, aCurv, myDrawer);
547     } else {
548       // The shape is circle or arc
549       GeomAdaptor_Curve aAdaptor(aCurve->impl<Handle(Geom_Curve)>(), aCurve->startParam(), aCurve->endParam());
550       StdPrs_DeflectionCurve::Add(thePrs,aAdaptor,myDrawer);
551     }
552   } else if (theShape->isVertex()) {
553     // draw vertex
554     std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex = 
555       std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(new GeomAPI_Vertex(theShape));
556     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aVertex->point();
557     Handle(Geom_CartesianPoint) aPoint = new Geom_CartesianPoint(aPnt->impl<gp_Pnt>());
558     StdPrs_Point::Add(thePrs, aPoint, myDrawer);
559   }
560 }
561
562 void SketcherPrs_SymbolPrs::drawListOfShapes(const std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefList>& theListAttr, 
563                                              const Handle(Prs3d_Presentation)& thePrs) const
564 {
565   int aNb = theListAttr->size();
566   if (aNb == 0)
567     return;
568   int i;
569   ObjectPtr aObj;
570   for (i = 0; i < aNb; i++) {
571     aObj = theListAttr->object(i);
572     std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape = SketcherPrs_Tools::getShape(aObj);
573     if (aShape.get() != NULL)
574       drawShape(aShape, thePrs);
575   }
576 }
577
578 void SketcherPrs_SymbolPrs::BoundingBox (Bnd_Box& theBndBox)
579 {
580   Select3D_BndBox3d aTmpBox;
581   for (Select3D_EntitySequenceIter aPntIter (mySPoints); aPntIter.More(); aPntIter.Next()) {
582     const Handle(Select3D_SensitiveEntity)& anEnt = aPntIter.Value();
583     aTmpBox.Combine (anEnt->BoundingBox());
584   }
585
586   theBndBox.Update (aTmpBox.CornerMin().x(), aTmpBox.CornerMin().y(), aTmpBox.CornerMin().z(),
587                     aTmpBox.CornerMax().x(), aTmpBox.CornerMax().y(), aTmpBox.CornerMax().z());
588 }
589