src/SketcherPrs/SketcherPrs_PositionMgr.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2017  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or
  18 // email : webmaster.salome@opencascade.com<mailto:webmaster.salome@opencascade.com>
  19 //
  20
  21 #include "SketcherPrs_PositionMgr.h"
  22 #include "SketcherPrs_Tools.h"
  23
  24 #include <GeomAPI_Edge.h>
  25 #include <GeomAPI_Curve.h>
  26 #include <GeomAPI_Vertex.h>
  27 #include <GeomAPI_Dir.h>
  28
  29 #include <BRepExtrema_ExtPC.hxx>
  30 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  31 #include <Geom_Curve.hxx>
  32
  33 static SketcherPrs_PositionMgr* MyPosMgr = NULL;
  34
  35 // The class is implemented as a singlton
  36 SketcherPrs_PositionMgr* SketcherPrs_PositionMgr::get()
  37 {
  38   if (MyPosMgr == NULL)
  39     MyPosMgr = new SketcherPrs_PositionMgr();
  40   return MyPosMgr;
  41 }
  42
  43 SketcherPrs_PositionMgr::SketcherPrs_PositionMgr()
  44 {
  45 }
  46
  47
  48 int SketcherPrs_PositionMgr::getPositionIndex(ObjectPtr theLine,
  49                                               const SketcherPrs_SymbolPrs* thePrs)
  50 {
  51   if (myShapes.count(theLine) == 1) {
  52     // Find the map and add new [Presentation - Index] pair
  53     PositionsMap& aPosMap = myShapes[theLine];
  54     if (aPosMap.count(thePrs) == 1) {
  55       // return existing index
  56       return aPosMap[thePrs];
  57     } else {
  58       // Add a new [Presentation - Index] pair
  59       int aInd = int(aPosMap.size());
  60       aPosMap[thePrs] = aInd;
  61       return aInd;
  62     }
  63   } else {
  64     // Create a new map with initial index
  65     PositionsMap aPosMap;
  66     aPosMap[thePrs] = 0;
  67     myShapes[theLine] = aPosMap;
  68     return 0;
  69   }
  70 }
  71
  72
  73 gp_Vec getVector(ObjectPtr theShape, GeomDirPtr theDir, gp_Pnt theP)
  74 {
  75   gp_Vec aVec;
  76   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape = SketcherPrs_Tools::getShape(theShape);
  77   if (aShape->isEdge()) {
  78     std::shared_ptr<GeomAPI_Curve> aCurve =
  79       std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>(new GeomAPI_Curve(aShape));
  80
  81     if (aCurve->isCircle()) {
  82       GeomEdgePtr aEdgePtr(new GeomAPI_Edge(aShape));
  83       GeomVertexPtr aVertexPtr(new GeomAPI_Vertex(theP.X(), theP.Y(), theP.Z()));
  84       BRepExtrema_ExtPC aExtrema(aVertexPtr->impl<TopoDS_Vertex>(),
  85                                  aEdgePtr->impl<TopoDS_Edge>());
  86       int aNb = aExtrema.NbExt();
  87       if (aNb > 0) {
  88         for (int i = 1; i <= aNb; i++) {
  89           if (aExtrema.IsMin(i)) {
  90             double aParam = aExtrema.Parameter(i);
  91             Handle(Geom_Curve) aCurv = aCurve->impl<Handle_Geom_Curve>();
  92             gp_Pnt aP;
  93             aCurv->D1(aParam, aP, aVec);
  94             break;
  95           }
  96         }
  97       }
  98     } else {
  99       double aMidParam = (aCurve->startParam() + aCurve->endParam()) / 2.;
 100       GeomPointPtr aPnt1 = aCurve->getPoint((aMidParam + aCurve->endParam()) / 2.);
 101       GeomPointPtr aPnt2 = aCurve->getPoint((aMidParam + aCurve->startParam()) / 2.);
 102
 103       aVec = gp_Vec(aPnt1->impl<gp_Pnt>(), aPnt2->impl<gp_Pnt>());
 104     }
 105   } else {
 106     aVec = gp_Vec(theDir->impl<gp_Dir>());
 107   }
 108   return aVec;
 109 }
 110
 111 gp_Pnt SketcherPrs_PositionMgr::getPosition(ObjectPtr theShape,
 112                                             const SketcherPrs_SymbolPrs* thePrs,
 113                                             double theStep, GeomPointPtr thePnt)
 114 {
 115   std::shared_ptr<GeomAPI_Shape> aShape = SketcherPrs_Tools::getShape(theShape);
 116   gp_Pnt aP; // Central point
 117
 118   if (thePnt.get()) {
 119     aP = thePnt->impl<gp_Pnt>();
 120   } else {
 121     if (aShape->isEdge()) {
 122       std::shared_ptr<GeomAPI_Curve> aCurve =
 123         std::shared_ptr<GeomAPI_Curve>(new GeomAPI_Curve(aShape));
 124       // this is a circle or arc
 125       double aMidParam = (aCurve->startParam() + aCurve->endParam()) / 2.;
 126       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aCurve->getPoint(aMidParam);
 127       aP = aPnt->impl<gp_Pnt>();
 128     } else {
 129       // This is a point
 130       std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex> aVertex =
 131         std::shared_ptr<GeomAPI_Vertex>(new GeomAPI_Vertex(aShape));
 132       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt> aPnt = aVertex->point();
 133       aP = aPnt->impl<gp_Pnt>();
 134     }
 135   }
 136   // main vector
 137   gp_Vec aVec1 = getVector(theShape, thePrs->plane()->dirX(), aP);
 138
 139   // Compute shifting vector for a one symbol
 140   gp_Vec aShift = aVec1.Crossed(thePrs->plane()->normal()->impl<gp_Dir>());
 141   aShift.Normalize();
 142   // For point based symbols step = 1.2, for line based = 0.8
 143   aShift.Multiply(theStep * (thePnt.get()? 1.2 : 0.8));
 144
 145   // Shift the position coordinate according to position index
 146   int aPos = getPositionIndex(theShape, thePrs);
 147   int aM = 1;
 148   if ((aPos % 2) == 0) {
 149     // Even position
 150     aP.Translate(aShift);
 151     if (aPos > 0) {
 152       if (aPos % 4 == 0)
 153         aM = aPos / 4;
 154       else
 155         aM = -(aPos + 2) / 4;
 156     }
 157   } else {
 158     // Odd position
 159     aP.Translate(-aShift);
 160     if (aPos > 1) {
 161       if ((aPos - 1) % 4 == 0)
 162         aM = (aPos - 1) / 4;
 163       else
 164         aM = -(aPos + 1) / 4;
 165     }
 166   }
 167   if (aPos > 1) {
 168     // Normalize vector along the line
 169     aVec1.Normalize();
 170     aVec1.Multiply(theStep);
 171     aP.Translate(aVec1.Multiplied(aM));
 172   }
 173   return aP;
 174 }
 175
 176 void SketcherPrs_PositionMgr::deleteConstraint(const SketcherPrs_SymbolPrs* thePrs)
 177 {
 178   std::map<ObjectPtr, PositionsMap>::iterator aIt;
 179   std::list<ObjectPtr> aToDel;
 180   // Clear map for deleted presentation
 181   for (aIt = myShapes.begin(); aIt != myShapes.end(); ++aIt) {
 182     PositionsMap& aPosMap = aIt->second;
 183     if (aPosMap.count(thePrs) > 0) {
 184       // Erase index
 185       aPosMap.erase(aPosMap.find(thePrs));
 186       if (aPosMap.size() == 0)
 187         // Delete the map
 188         aToDel.push_back(aIt->first);
 189       else {
 190         // Reindex objects positions in order to avoid spaces
 191         PositionsMap::iterator aIt;
 192         int i = 0;
 193         for (aIt = aPosMap.begin(); aIt != aPosMap.end(); aIt++, i++)
 194           aIt->second = i;
 195       }
 196     }
 197   }
 198   std::list<ObjectPtr>::const_iterator aListIt;
 199   for (aListIt = aToDel.cbegin(); aListIt != aToDel.cend(); ++aListIt) {
 200     myShapes.erase(*aListIt);
 201   }
 202 }