src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.h
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #ifndef SolveSpaceSolver_Storage_H_
   8 #define SolveSpaceSolver_Storage_H_
   9
  10 #include <SketchSolver_Storage.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Solver.h>
  12
  13 #include <list>
  14 #include <memory>
  15 #include <set>
  16 #include <vector>
  17
  18 typedef std::list< std::set<ConstraintWrapperPtr> >             SameConstraintMap;
  19
  20 /** \class   SolveSpaceSolver_Storage
  21  *  \ingroup Plugins
  22  *  \brief   Contains all necessary data in SolveSpace format to solve a single group of constraints
  23  */
  24 class SolveSpaceSolver_Storage : public SketchSolver_Storage
  25 {
  26 public:
  27   SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup);
  28
  29 // =============   Inherited from SketchSolver_Storage   =============
  30
  31   /// \brief Update constraint's data
  32   /// \return \c true if any value is updated
  33   virtual bool update(ConstraintWrapperPtr theConstraint);
  34   /// \brief Update entity's data
  35   /// \return \c true if any value is updated
  36   virtual bool update(EntityWrapperPtr theEntity);
  37   /// \brief Update parameter's data
  38   /// \return \c true if the value of parameter is updated
  39   virtual bool update(ParameterWrapperPtr theParameter);
  40
  41 ////  /// \brief Removes constraint from the storage
  42 ////  /// \return \c true if the constraint and all its parameters are remove successfully
  43 ////  virtual bool removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint);
  44 ////  /// \brief Removes feature from the storage
  45 ////  /// \return \c true if the feature and its attributes are removed successfully;
  46 ////  ///         \c false if the feature or any it attribute is used by remaining constraints.
  47 ////  virtual bool removeEntity(FeaturePtr theFeature);
  48 ////  /// \brief Removes attribute from the storage
  49 ////  /// \return \c true if the attribute is not used by remaining features and constraints
  50 ////  virtual bool removeEntity(AttributePtr theAttribute);
  51
  52   /// \brief Update SketchPlugin features after resolving constraints
  53   /// \param theFixedOnly [in]  if \c true the fixed points will be updated only
  54   virtual void refresh(bool theFixedOnly = false) const;
  55
  56   /// \brief Check if some parameters or entities are returned
  57   ///        to the current group after removing temporary constraints
  58   virtual void verifyFixed();
  59
  60   /// \brief Mark two points as coincident
  61   virtual void addCoincidentPoints(EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave);
  62
  63   /// \brief Calculate point on theBase entity. Value theCoeff is in [0.0 .. 1.0] and
  64   ///        shows the distance from the start point.
  65   virtual EntityWrapperPtr calculateMiddlePoint(EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff);
  66
  67 protected:
  68   /// \brief Remove constraint
  69   /// \return \c true if the constraint and all its parameters are removed successfully
  70   virtual bool remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint);
  71   /// \brief Remove entity
  72   /// \return \c true if the entity and all its parameters are removed successfully
  73   virtual bool remove(EntityWrapperPtr theEntity);
  74   /// \brief Remove parameter
  75   /// \return \c true if the parameter has been removed
  76   virtual bool remove(ParameterWrapperPtr theParameter);
  77
  78   /// \brief Remove point-point coincidence
  79   bool removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint);
  80
  81   /// \brief Update the group for the given entity, its sub-entities and parameters
  82   virtual void changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup);
  83   /// \brief Update the group for the given parameter
  84   virtual void changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup);
  85
  86
  87 // =============   Own methods   =============
  88 public:
  89   /// \brief Obtain and store identifier of sketch
  90   void storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch);
  91
  92   /** \brief Add new parameter to the current group
  93    *  \param[in] theParam  SolveSpace parameter
  94    *  \return the ID of added parameter
  95    */
  96   Slvs_hParam addParameter(const Slvs_Param& theParam);
  97   /** \brief Updates parameter in the current group. If the ID of parameter is zero, the new item will be added
  98    *  \param[in] theParam  SolveSpace parameter
  99    *  \return the ID of updated/added parameter
 100    */
 101   Slvs_hParam updateParameter(const Slvs_Param& theParam);
 102   /** \brief Removes the parameter by its ID
 103    *  \param[in] theParamID  index of parameter to be removed
 104    *  \return \c true if the parameter was successfully removed
 105    */
 106   bool removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID);
 107   /// \brief Returns the parameter by its ID
 108   const Slvs_Param& getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const;
 109
 110   /** \brief Add new entity to the current group
 111    *  \param[in] theEntity  SolveSpace entity
 112    *  \return the ID of added entity
 113    */
 114   Slvs_hEntity addEntity(const Slvs_Entity& theEntity);
 115   /** \brief Updates entity in the current group. If the ID of entity is zero, the new item will be added
 116    *  \param[in] theEntity  SolveSpace entity
 117    *  \return the ID of updated/added entity
 118    */
 119   Slvs_hEntity updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity);
 120   /** \brief Removes the entity by its ID. All parameters used in this entity,
 121    *         and not used in other constraints, will be removed too.
 122    *  \param[in] theEntityID  index of entity to be removed
 123    *  \return \c true if the entity was successfully removed
 124    */
 125   bool removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID);
 126   /** \brief Remove all entities, which are not used in constraints
 127    */
 128   void removeUnusedEntities();
 129   /// \brief Returns the entity by its ID
 130   const Slvs_Entity& getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const;
 131   /// \brief Makes a full copy of the given entity
 132   Slvs_hEntity copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied);
 133   /// \brief Copy one entity to another
 134   void copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo);
 135   /// \brief Check the entity is used in constraints
 136   bool isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const;
 137   /// \brief Returns maximal ID of entities in this storage
 138   const Slvs_hEntity& entityMaxID() const
 139   { return myEntityMaxID; }
 140
 141   /// \brief Verifies the current point or another coincident one is fixed
 142   /// \param[in]  thePointID  entity to be checked fixed
 143   /// \param[out] theFixed    ID of constraint
 144   /// \param[in]  theAccurate if \c true, the calculation will be made for all type of constraints,
 145   ///                         if \c false, only the point is verified
 146   /// \return \c true if the point is fixed
 147   bool isPointFixed(const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate = false) const;
 148   /// \brief Verifies the current entity is fully fixed (may not be changed by constraints)
 149   /// \param[in] theEntityID entity to be checked fixed
 150   /// \param[in] theAccurate if \c true, the calculation will be made for all type of constraints,
 151   ///                        if \c false, only points are verified
 152   /// \return \c true if the entity is fixed
 153   bool isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate = false) const;
 154
 155   /** \brief Add new constraint to the current group
 156    *  \param[in] theConstraint   SolveSpace's constraint
 157    *  \return the ID of added constraint
 158    */
 159   Slvs_hConstraint addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint);
 160   /** \brief Updates constraint in the current group.
 161    *         If the ID of constraint is zero, the new item will be added
 162    *  \param[in] theConstraint  SolveSpace constraint
 163    *  \return the ID of updated/added constraint
 164    */
 165   Slvs_hConstraint updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint);
 166   /** \brief Removes the constraint by its ID. All entities and parameters depending on this
 167    *         constraint, which are not used in other constraints, will be removed too.
 168    *  \param[in] theConstraintID  index of constraint to be removed
 169    *  \return \c true if the constraint was successfully removed
 170    */
 171   bool removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID);
 172   /// \brief Returns the constraint by its ID
 173   const Slvs_Constraint& getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const;
 174   /// \brief Returns list of constraints of specified type
 175   std::list<Slvs_Constraint> getConstraintsByType(int theConstraintType) const;
 176   /// \brief Returns quantity of constraints in this storage
 177   size_t nbConstraints() const
 178   { return myConstraints.size(); }
 179
 180   /// \brief Attach constraint SLVS_C_WHERE_DRAGGED to this storage. It need to make precise calculations
 181   void addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID);
 182
 183 ////  /// \brief Add transient constraint
 184 ////  void addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID);
 185 ////  /// \brief Mark specified constraint as temporary
 186 ////  virtual void setTemporary(ConstraintPtr theConstraint);
 187 ////  /// \brief Remove all transient constraints
 188 ////  void removeAllTemporary();
 189 ////  /// \brief Remove temporary constraint s. Preferable to remove the points under Point-on-Line constraint
 190 ////  /// \param theNbConstraints [in]  number of temporary constraints to be deleted
 191 ////  /// \return Number of remaining temporary constraints
 192 ////  virtual size_t removeTemporary(size_t theNbConstraints);
 193 ////  /// \brief Checks the constraint is temporary
 194 ////  bool isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const;
 195 ////  /// \brief Number of temporary constraints
 196 ////  virtual size_t nbTemporary() const
 197 ////  { return myTemporaryConstraints.size(); }
 198
 199   /// \brief Shows the storage has the same constraint twice
 200   virtual bool hasDuplicatedConstraint() const
 201   { return myDuplicatedConstraint; }
 202
 203   /// \brief Initialize constraint solver by the entities collected by current storage
 204   virtual void initializeSolver(SolverPtr theSolver);
 205
 206 public:
 207   /// \brief Check two points are coincident or have same coordinates
 208   bool isEqual(const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const;
 209
 210   /// \brief Check the entity is horizontal of vertical
 211   bool isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const;
 212
 213   /// \brief Verifies the entity is used in any equal constraint
 214   /// \param[in]  theEntity entity to be found
 215   /// \param[out] theEqual  constraint, which uses the entity
 216   /// \return \c true, if the Equal constrait is found
 217   bool isUsedInEqual(const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const;
 218
 219   /// \brief Fixes specified entity
 220   /// \param theEntity  ID of the entity to be fixed
 221   /// \return List of created constraints
 222   std::vector<Slvs_hConstraint> fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity);
 223
 224 private:
 225   /// \brief Fixes specified point
 226   /// \param [in]  thePoint    point to be fixed
 227   /// \param [out] theCreated  list of the Fixed constraints created
 228   void fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint, std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated);
 229   /// \brief Fixes specified line
 230   /// \param [in]  theLine     line to be fixed
 231   /// \param [out] theCreated  list of the Fixed constraints created
 232   void fixLine(const Slvs_Entity& theLine, std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated);
 233   /// \brief Fixes specified circle
 234   /// \param [in]  theCircle   circle to be fixed
 235   /// \param [out] theCreated  list of the Fixed constraints created
 236   void fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle, std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated);
 237   /// \brief Fixes specified arc
 238   /// \param [in]  theArc      arc to be fixed
 239   /// \param [out] theCreated  list of the Fixed constraints created
 240   void fixArc(const Slvs_Entity& theArc, std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated);
 241
 242   /// \brief Update arc points to be on circle sharp.
 243   void adjustArc(const Slvs_Entity& theArc);
 244
 245   /// \brief Replace sub-entity theSource in all features by theDest
 246   void replaceInFeatures(EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest);
 247   /// \brief Replace constrained entity theSource by theDest in all constraints;
 248   void replaceInConstraints(EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest);
 249
 250   /// \brief Add pair of constraints which have same representation in SolveSpace notation.
 251   ///
 252   ///        These constraints may be different and become the same after the substitution
 253   ///        of point coincidence.
 254   void addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1, ConstraintWrapperPtr theConstraint2);
 255
 256 private:
 257   Slvs_hEntity myWorkplaneID; ///< identifier of workplane
 258
 259   Slvs_hParam myParamMaxID; ///< current parameter index (may differs with the number of parameters)
 260   std::vector<Slvs_Param> myParameters; ///< list of parameters used in the current group of constraints (sorted by the identifier)
 261   Slvs_hEntity myEntityMaxID; ///< current entity index (may differs with the number of entities)
 262   std::vector<Slvs_Entity> myEntities; ///< list of entities used in the current group of constraints (sorted by the identifier)
 263   Slvs_hConstraint myConstrMaxID; ///< current constraint index (may differs with the number of constraints)
 264   std::vector<Slvs_Constraint> myConstraints; ///< list of constraints used in the current group (sorted by the identifier)
 265
 266   Slvs_hConstraint myFixed; ///< identifier of one of temporary constraints to fix separate point
 267
 268   bool myDuplicatedConstraint; ///< shows the storage has same constraint twice
 269
 270 ////  std::set<Slvs_hConstraint> myTemporaryConstraints; ///< list of transient constraints
 271   std::set<Slvs_hParam> myUpdatedParameters; ///< list of just updated parameters (cleared when isNeedToResolve() called)
 272
 273   SameConstraintMap myEqualConstraints; ///< list of groups of equal constraints
 274 };
 275
 276 #endif