src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && !hasDupConstraints && findSameConstraint(aConstraint))
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 218
 219   // Update sub-entities of the sketch
 220   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 221   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 222   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 223     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 224         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 225     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 226   }
 227
 228   // Update all stored entities
 229   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 230   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 231     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 232 }
 233
 234 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 235 {
 236   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 237   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 238   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 239     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 240
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 243   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 244     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 245
 246   if (theEntity->group() != theGroup) {
 247     theEntity->setGroup(theGroup);
 248     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 249     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 250       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 251       setNeedToResolve(true);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 257 {
 258   GroupID aGroup = theGroup;
 259   if (theParam->isParametric())
 260     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 261   if (theParam->group() == aGroup)
 262     return;
 263
 264   theParam->setGroup(aGroup);
 265   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 266   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 267     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 268     setNeedToResolve(true);
 269   }
 270 }
 271
 272 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 273     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 274 {
 275   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 276     return;
 277   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 278     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 279         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 280     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 281         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 282     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 283   }
 284
 285   // Search available coincidence
 286   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 287   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 288   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 289     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 290     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 291     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 292       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 293         aMasterFound = anIt;
 294       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 295         aSlaveFound = anIt;
 296
 297       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 298         break;
 299     }
 300   }
 301
 302   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 303     // create new group
 304     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 305     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 306   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 307     return; // already coincident
 308
 309   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 310     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 311     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 312     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 313     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 314
 315     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 316     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 317       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 318   } else {
 319     // Update the slave if it was used in constraints and features
 320     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 321     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 322
 323     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 324     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 325       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 326
 327     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 328         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 329     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 330         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 331     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 332     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 333
 334     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 335   }
 336 }
 337
 338 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 339     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 340 {
 341   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 342   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 343     if (!anIt->second)
 344       continue;
 345     bool isUpdated = false;
 346     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 347     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 348     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 349       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 350         (*aSubIt)->update(theDest);
 351         isUpdated = true;
 352       }
 353
 354     if (!isUpdated)
 355       continue;
 356
 357     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 358         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 359     // update SolveSpace entity
 360     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 361     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 362       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 363         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 364     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 365     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 366
 367     // update sub-entities
 368     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 369   }
 370 }
 371
 372 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 373     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 374 {
 375   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 376       anIt = myConstraintMap.begin();
 377   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 378   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 379     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 380       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 381       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 382       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 383           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 384           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 385         continue;
 386
 387       bool isUpdated = false;
 388       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 389       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 390       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 391         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 392           (*aSubIt)->update(theDest);
 393           isUpdated = true;
 394         }
 395
 396       if (!isUpdated)
 397         continue;
 398
 399       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 400           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 401       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 402         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 403         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 404         aWrapper->setEntities(aSubs);
 405         continue;
 406       }
 407
 408       // change constraint entities
 409       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 410       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 411         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 412       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 413         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 414
 415       // check the constraint is duplicated
 416       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 417       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 418         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 419             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 420             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 421             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 422             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 423           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 424           aConstr = *aSlvsCIt;
 425           int aShift = aSlvsCIt - myConstraints.begin();
 426           removeConstraint(anIDToRemove);
 427           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 428           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 429             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 430               break;
 431           break;
 432         }
 433
 434       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 435         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 436         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 437             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 438         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 439         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 440           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 441             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 442               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 443               break;
 444             }
 445       } else
 446         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 447       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 448
 449       // update sub-entities
 450       aWrapper->setEntities(aSubs);
 451     }
 452 }
 453
 454 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 455                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 456 {
 457   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 458   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 459     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 460       anIt->insert(theConstraint2);
 461       return;
 462     }
 463     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 464       anIt->insert(theConstraint1);
 465       return;
 466     }
 467   }
 468   // group not found => create new one
 469   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 470   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 471   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 472   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 473 }
 474
 475 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 476 {
 477   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 478       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 479       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 480     return false;
 481
 482   const Slvs_Constraint& aCBase =
 483       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 484
 485   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 486       aCIt = myConstraintMap.begin();
 487   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 488   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 489     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 490       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 491           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 492           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 493         continue;
 494       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 495         const Slvs_Constraint& aCComp = std::dynamic_pointer_cast<
 496             SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCWIt)->constraint();
 497         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 498             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 499             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 500             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 501           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 502           return true;
 503         }
 504       }
 505     }
 506   return false;
 507 }
 508
 509
 510 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 511     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 512 {
 513   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 514
 515   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 516   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 517     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 518     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 519     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 520     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 521       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 522     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 523         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 524   }
 525   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 526     double theX, theY;
 527     double anArcPoint[3][2];
 528     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 529     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 530     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 531       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 532       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 533       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 534     }
 535     // project last point of arc on the arc
 536     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 537     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 538     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 539     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 540     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 541     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 542     if (aNorm >= tolerance) {
 543       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 544       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 545     }
 546     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 547     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 548     if (theCoeff < tolerance) {
 549       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 550       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 551     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 552       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 553       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 554     } else {
 555       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 556       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 557       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 558       if (anAngle < 0)
 559         anAngle += 2.0 * PI;
 560       anAngle *= theCoeff;
 561       double aCos = cos(anAngle);
 562       double aSin = sin(anAngle);
 563       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 564       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 565     }
 566     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 567   }
 568
 569   if (!aMidPoint)
 570     return EntityWrapperPtr();
 571
 572   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 573   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 574   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 575   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 576   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 577   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 578   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 579   // Create entity (parameters are not filled)
 580   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 581       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 582   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 583
 584   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 585   aResult->setParameters(aParameters);
 586   return aResult;
 587 }
 588
 589
 590
 591
 592
 593
 594 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 595 {
 596   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 597     // parameter is already used, rewrite it
 598     return updateParameter(theParam);
 599   }
 600
 601   Slvs_Param aParam = theParam;
 602   if (aParam.h > myParamMaxID)
 603     myParamMaxID = aParam.h;
 604   else
 605     aParam.h = ++myParamMaxID;
 606   myParameters.push_back(aParam);
 607   myNeedToResolve = true;
 608   return aParam.h;
 609 }
 610
 611 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 612 {
 613   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 614     // parameter already used, rewrite it
 615     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 616     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 617       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam)) {
 618         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
 619         setNeedToResolve(true);
 620       }
 621       myParameters[aPos] = theParam;
 622       return theParam.h;
 623     }
 624   }
 625
 626   // Parameter is not found, add new one
 627   Slvs_Param aParam = theParam;
 628   aParam.h = 0;
 629   return addParameter(aParam);
 630 }
 631
 632 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 633 {
 634   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 635   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 636     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 637     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 638     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 639       for (int i = 0; i < 4; i++)
 640         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 641           return false;
 642     }
 643     // Remove parameter
 644     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 645     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 646     myNeedToResolve = true;
 647   }
 648   return true;
 649 }
 650
 651 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 652 {
 653   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 654   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 655     return myParameters[aPos];
 656
 657   // Parameter is not found, return empty object
 658   static Slvs_Param aDummy;
 659   aDummy.h = 0;
 660   return aDummy;
 661 }
 662
 663
 664 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 665 {
 666   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 667     // Entity is already used, rewrite it
 668     return updateEntity(theEntity);
 669   }
 670
 671   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 672   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 673     myEntityMaxID = aEntity.h;
 674   else
 675     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 676   myEntities.push_back(aEntity);
 677   myNeedToResolve = true;
 678   return aEntity.h;
 679 }
 680
 681 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 682 {
 683   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 684     // Entity already used, rewrite it
 685     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 686     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 687       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 688       myEntities[aPos] = theEntity;
 689       return theEntity.h;
 690     }
 691   }
 692
 693   // Entity is not found, add new one
 694   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 695   aEntity.h = 0;
 696   return addEntity(aEntity);
 697 }
 698
 699 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 700 {
 701   bool aResult = true;
 702   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 703   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 704     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 705     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 706     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 707     for (int i = 0; i < 4; i++)
 708       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 709         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 710
 711     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 712     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 713       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 714         continue;
 715       for (int i = 0; i < 4; i++)
 716         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 717           return false;
 718       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 719         return false;
 720     }
 721     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 722     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 723       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 724           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 725           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 726       for (int i = 0; i < 6; i++)
 727         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 728           return false;
 729     }
 730     // The entity is not used, remove it and its parameters
 731     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 732     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 733     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 734     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 735       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 736     for (int i = 0; i < 4; i++)
 737       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 738         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 739     myNeedToResolve = true;
 740   }
 741   return aResult;
 742 }
 743
 744 void SolveSpaceSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 745 {
 746   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 747   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 748   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 749     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 750       // don't remove workplane
 751       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 752       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 753       continue;
 754     }
 755     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 756   }
 757
 758   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 759   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 760     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 761         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 762         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 763         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 764     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 765       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 766         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 767         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 768         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 769           for (int j = 0; j < 4; j++)
 770             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 771               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 772           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 773             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 774         }
 775       }
 776     }
 777   }
 778
 779   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 780   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 781     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 782     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 783       continue;
 784     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 785     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 786     bool isUsed = false;
 787     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 788       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 789       isUsed = true;
 790     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 791       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 792           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 793         isUsed = true;
 794     if (isUsed) {
 795       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 796       for (int i = 0; i < 4; i++)
 797         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 798           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 799       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 800       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 801       continue;
 802     }
 803     ++anEntIt;
 804   }
 805
 806   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 807     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 808     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 809       // Remove entity and its parameters
 810       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 811       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 812       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 813       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 814         removeParameter(anEntity.distance);
 815       for (int i = 0; i < 4; i++)
 816         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 817           removeParameter(anEntity.param[i]);
 818       for (int i = 0; i < 4; i++)
 819         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 820           removeEntity(anEntity.point[i]);
 821     }
 822   }
 823
 824   if (!anUnusedEntities.empty())
 825     myNeedToResolve = true;
 826 }
 827
 828 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 829 {
 830   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 831   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 832     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 833         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 834         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 835         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 836     for (int i = 0; i < 6; i++)
 837       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 838         return true;
 839   }
 840   return false;
 841 }
 842
 843 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 844 {
 845   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 846   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 847     return myEntities[aPos];
 848
 849   // Entity is not found, return empty object
 850   static Slvs_Entity aDummy;
 851   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 852   return aDummy;
 853 }
 854
 855 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 856 {
 857   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 858   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 859     return SLVS_E_UNKNOWN;
 860
 861   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 862   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 863   int i = 0;
 864   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 865     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 866     i++;
 867   }
 868   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 869     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 870     i = 0;
 871     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 872       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 873       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 874       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 875       i++;
 876       aPos++;
 877     }
 878   }
 879   return addEntity(aCopy);
 880 }
 881
 882 void SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 883 {
 884   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 885   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 886   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 887       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 888     return;
 889
 890   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 891   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 892   int i = 0;
 893   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 894     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 895     i++;
 896   }
 897   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 898     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 899     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 900     i = 0;
 901     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 902       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 903       i++;
 904     }
 905   }
 906 }
 907
 908
 909 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 910 {
 911   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 912     // Constraint is already used, rewrite it
 913     return updateConstraint(theConstraint);
 914   }
 915
 916   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 917
 918   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 919   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 920   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 921     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 922       continue;
 923     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 924         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 925         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 926       myDuplicatedConstraint = true;
 927       return aCIt->h;
 928     }
 929   }
 930
 931   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 932     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 933   else
 934     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 935   myConstraints.push_back(aConstraint);
 936   myNeedToResolve = true;
 937   return aConstraint.h;
 938 }
 939
 940 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 941 {
 942   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 943     // Constraint already used, rewrite it
 944     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 945     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 946       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 947       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 948       return theConstraint.h;
 949     }
 950   }
 951
 952   // Constraint is not found, add new one
 953   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 954   aConstraint.h = 0;
 955   return addConstraint(aConstraint);
 956 }
 957
 958 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 959 {
 960   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 961   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 962     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 963     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 964     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 965     myNeedToResolve = true;
 966   }
 967   return true;
 968 }
 969
 970 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 971 {
 972   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 973   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 974     return myConstraints[aPos];
 975
 976   // Constraint is not found, return empty object
 977   static Slvs_Constraint aDummy;
 978   aDummy.h = 0;
 979   return aDummy;
 980 }
 981
 982
 983 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 984 {
 985   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 986       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 987   if (!aSolver)
 988     return;
 989
 990   if (myExistArc)
 991     processArcs();
 992
 993   if (myConstraints.empty()) {
 994     // Adjust all arc to place their points correctly
 995     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 996     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 997       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 998         adjustArc(*anEntIt);
 999   }
1000
1001   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
1002   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
1003   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
1004 }
1005
1006
1007 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1008 {
1009   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
1010   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
1011
1012   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
1013   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
1014     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1015       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
1016           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
1017         break;
1018     if (aPIt != aPoints.end())
1019       break;
1020   }
1021
1022   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
1023     return true; // already removed
1024
1025   // Create new copies of coincident points
1026   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
1027   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
1028   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1029     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
1030         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
1031
1032   // Find all points fallen out of group of coincident points
1033   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
1034   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
1035   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
1036   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
1037     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
1038   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
1039       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
1040   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
1041     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
1042       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1043           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
1044       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1045           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
1046       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
1047         continue;
1048       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
1049           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
1050       if (aFound != myAttributeMap.end())
1051         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1052       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
1053       if (aFound != myAttributeMap.end())
1054         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1055     }
1056   if (aNotCoinc.empty())
1057     return false;
1058   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
1059   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
1060        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
1061     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
1062       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
1063   }
1064
1065   // Find all features and constraints uses coincident points
1066   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
1067   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
1068   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
1069   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
1070     if (!aFIt->second)
1071       continue; // avoid not completed arcs
1072     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1073       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
1074         continue;
1075       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
1076       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
1077       bool isUpd = false;
1078       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
1079         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
1080           *aSIt = aNotCIt->second;
1081           isUpd = true;
1082         }
1083       if (isUpd) {
1084         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
1085         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
1086       }
1087     }
1088   }
1089   // update features
1090   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
1091   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
1092     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
1093
1094   // remove not coincident points
1095   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1096     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
1097       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1098       break;
1099     }
1100     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
1101       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
1102       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
1103       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
1104       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1105       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
1106       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
1107     } else
1108       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
1109   }
1110   return true;
1111 }
1112
1113 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1114 {
1115   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1116       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1117
1118   // verify whether the constraint has duplicated
1119   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1120   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt)
1121     if (anEqIt->find(aConstraint) != anEqIt->end()) {
1122       anEqIt->erase(aConstraint);
1123       break;
1124     }
1125   if (anEqIt != myEqualConstraints.end())
1126     return true;
1127
1128   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1129   isFullyRemoved = SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1130
1131   // remove point-point coincidence
1132   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1133     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
1134   return isFullyRemoved;
1135 }
1136
1137 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1138 {
1139   if (!theEntity)
1140     return false;
1141
1142   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
1143   bool isCoincide = false;
1144   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
1145     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
1146     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
1147     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
1148       if (anIt->first == theEntity)
1149         break;
1150       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1151         if (*aCIt == theEntity)
1152           break;
1153       if (aCIt != anIt->second.end())
1154         break;
1155     }
1156     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
1157       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
1158         isCoincide = true;
1159       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1160         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
1161           isCoincide = true;
1162     }
1163   }
1164
1165   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1166         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1167   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1168   return SketchSolver_Storage::remove(theEntity) && isFullyRemoved;
1169 }
1170
1171 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1172 {
1173   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1174 }
1175
1176
1177 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1178 {
1179   //blockEvents(true);
1180
1181   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1182   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1183   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1184   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1185     if (!anIt->second)
1186       continue;
1187     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1188     // refresh from the solver is never needed
1189     if (anIt->first.get()) {
1190       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1191         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1192       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1193         continue;
1194       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1195       CompositeFeaturePtr aSketch =
1196           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1197       if (aSketch)
1198         continue;
1199     }
1200
1201     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1202     aParams = anIt->second->parameters();
1203     double aCoords[3];
1204     bool isUpd[3] = {false};
1205     int i = 0;
1206     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1207       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1208           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1209       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1210         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1211         aCoords[i] = aWrapper->value();
1212         isUpd[i] = true;
1213       }
1214     }
1215     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1216       continue; // nothing is updated
1217
1218     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1219         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1220     if (aPoint2D) {
1221       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1222           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1223         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1224         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1225         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1226         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1227         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1228         if (theFixedOnly)
1229           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1230         else {
1231           aLocIt = anIt;
1232           ++aLocIt;
1233         }
1234         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1235           if (!aLocIt->second)
1236             continue;
1237           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1238             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1239           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1240             continue;
1241           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1242             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1243             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1244           }
1245         }
1246       }
1247       continue;
1248     }
1249     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1250     if (aScalar) {
1251       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1252         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1253       continue;
1254     }
1255     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1256         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1257     if (aPoint) {
1258       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1259           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1260           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1261         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1262         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1263         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1264         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1265       continue;
1266     }
1267   }
1268
1269   //blockEvents(false);
1270 }
1271
1272 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1273 {
1274   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1275   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1276     if (!anAttrIt->second)
1277       continue;
1278     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1279     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1280     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1281       if ((*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1282         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1283         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1284           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1285           updateParameter(aParam);
1286         }
1287       }
1288   }
1289 }
1290
1291
1292 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1293 {
1294   double anArcPoints[3][2];
1295   double aDist[3] = {0.0};
1296   bool isFixed[3] = {false};
1297   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1298     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1299     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1300     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1301     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1302     if (i > 0) {
1303       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1304       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1305       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1306                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1307     }
1308   }
1309
1310   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1311     return;
1312
1313   int anInd = 2;
1314   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1315     --anInd;
1316   if (anInd < 1)
1317     return; // adjust only start or end point of the arc
1318
1319   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1320   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1321
1322   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1323   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1324     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1325     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1326     updateParameter(aParam);
1327   }
1328 }
1329
1330
1331
1332
1333
1334
1335
1336 // ========================================================
1337 // =========      Auxiliary functions       ===============
1338 // ========================================================
1339
1340 template<typename T>
1341 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1342 {
1343   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1344   int aVecSize = theEntities.size();
1345   if (theEntities.empty())
1346     return 1;
1347   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1348     aResIndex--;
1349   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1350     aResIndex++;
1351   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1352     aResIndex = aVecSize;
1353   return aResIndex;
1354 }
1355
1356 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1357 {
1358   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1359 }
1360
1361 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1362 {
1363   int i = 0;
1364   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1365     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1366       return true;
1367   i = 0;
1368   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1369     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1370       return true;
1371   return false;
1372 }
1373
1374 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1375 {
1376   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1377          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1378          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1379          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1380          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1381          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1382          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1383 }