src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && !hasDupConstraints && findSameConstraint(aConstraint))
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 218
 219   // Update sub-entities of the sketch
 220   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 221   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 222   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 223     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 224         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 225     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 226   }
 227
 228   // Update all stored entities
 229   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 230   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 231     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 232 }
 233
 234 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 235 {
 236   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 237   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 238   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 239     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 240
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 243   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 244     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 245
 246   if (theEntity->group() != theGroup) {
 247     theEntity->setGroup(theGroup);
 248     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 249     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 250       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 251       setNeedToResolve(true);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 257 {
 258   GroupID aGroup = theGroup;
 259   if (theParam->isParametric())
 260     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 261   if (theParam->group() == aGroup)
 262     return;
 263
 264   theParam->setGroup(aGroup);
 265   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 266   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 267     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 268     setNeedToResolve(true);
 269   }
 270 }
 271
 272 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 273     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 274 {
 275   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 276     return;
 277
 278   // Search available coincidence
 279   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 280   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 281   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 282     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 283     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 284     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 285       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 286         aMasterFound = anIt;
 287       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 288         aSlaveFound = anIt;
 289
 290       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 291         break;
 292     }
 293   }
 294
 295   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 296     // create new group
 297     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 298     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 299   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 300     return; // already coincident
 301
 302   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 303     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 304     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 305     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 306     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 307
 308     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 309     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 310       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 311   } else {
 312     // Update the slave if it was used in constraints and features
 313     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 314     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 315
 316     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 317     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 318       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 319
 320     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 321         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 322     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 323         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 324     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 325     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 326
 327     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 328   }
 329 }
 330
 331 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 332     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 333 {
 334   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 335   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 336     if (!anIt->second)
 337       continue;
 338     bool isUpdated = false;
 339     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 340     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 341     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 342       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 343         (*aSubIt)->update(theDest);
 344         isUpdated = true;
 345       }
 346
 347     if (!isUpdated)
 348       continue;
 349
 350     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 351         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 352     // update SolveSpace entity
 353     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 354     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 355       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 356         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 357     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 358     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 359
 360     // update sub-entities
 361     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 362   }
 363 }
 364
 365 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 366     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 367 {
 368   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 369       anIt = myConstraintMap.begin();
 370   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 371   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 372     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 373       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 374       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 375       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 376           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 377           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 378         continue;
 379
 380       bool isUpdated = false;
 381       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 382       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 383       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 384         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 385           (*aSubIt)->update(theDest);
 386           isUpdated = true;
 387         }
 388
 389       if (!isUpdated)
 390         continue;
 391
 392       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 393           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 394       // change constraint entities
 395       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 396       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 397         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 398       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 399         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 400
 401       // check the constraint is duplicated
 402       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 403       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 404         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 405             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 406             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 407             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 408             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 409           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 410           aConstr = *aSlvsCIt;
 411           int aShift = aSlvsCIt - myConstraints.begin();
 412           removeConstraint(anIDToRemove);
 413           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 414           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 415             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 416               break;
 417           break;
 418         }
 419
 420       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 421         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 422         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 423             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 424         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 425         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 426           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 427             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 428               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 429               break;
 430             }
 431       } else
 432         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 433       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 434
 435       // update sub-entities
 436       aWrapper->setEntities(aSubs);
 437     }
 438 }
 439
 440 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 441                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 442 {
 443   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 444   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 445     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 446       anIt->insert(theConstraint2);
 447       return;
 448     }
 449     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 450       anIt->insert(theConstraint1);
 451       return;
 452     }
 453   }
 454   // group not found => create new one
 455   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 456   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 457   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 458   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 459 }
 460
 461 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 462 {
 463   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 464       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 465       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 466     return false;
 467
 468   const Slvs_Constraint& aCBase =
 469       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 470
 471   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 472       aCIt = myConstraintMap.begin();
 473   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 474   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 475     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 476       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 477           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 478           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 479         continue;
 480       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 481         const Slvs_Constraint& aCComp = std::dynamic_pointer_cast<
 482             SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCWIt)->constraint();
 483         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 484             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 485             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 486             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 487           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 488           return true;
 489         }
 490       }
 491     }
 492   return false;
 493 }
 494
 495
 496 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 497     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 498 {
 499   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 500
 501   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 502   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 503     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 504     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 505     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 506     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 507       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 508     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 509         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 510   }
 511   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 512     double theX, theY;
 513     double anArcPoint[3][2];
 514     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 515     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 516     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 517       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 518       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 519       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 520     }
 521     // project last point of arc on the arc
 522     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 523     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 524     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 525     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 526     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 527     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 528     if (aNorm >= tolerance) {
 529       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 530       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 531     }
 532     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 533     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 534     if (theCoeff < tolerance) {
 535       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 536       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 537     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 538       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 539       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 540     } else {
 541       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 542       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 543       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 544       if (anAngle < 0)
 545         anAngle += 2.0 * PI;
 546       anAngle *= theCoeff;
 547       double aCos = cos(anAngle);
 548       double aSin = sin(anAngle);
 549       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 550       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 551     }
 552     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 553   }
 554
 555   if (!aMidPoint)
 556     return EntityWrapperPtr();
 557
 558   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 559   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 560   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 561   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 562   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 563   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 564   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 565   // Create entity (parameters are not filled)
 566   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 567       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 568   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 569
 570   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 571   aResult->setParameters(aParameters);
 572   return aResult;
 573 }
 574
 575
 576
 577
 578
 579
 580 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 581 {
 582   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 583     // parameter is already used, rewrite it
 584     return updateParameter(theParam);
 585   }
 586
 587   Slvs_Param aParam = theParam;
 588   if (aParam.h > myParamMaxID)
 589     myParamMaxID = aParam.h;
 590   else
 591     aParam.h = ++myParamMaxID;
 592   myParameters.push_back(aParam);
 593   myNeedToResolve = true;
 594   return aParam.h;
 595 }
 596
 597 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 598 {
 599   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 600     // parameter already used, rewrite it
 601     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 602     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 603       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam)) {
 604         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
 605         setNeedToResolve(true);
 606       }
 607       myParameters[aPos] = theParam;
 608       return theParam.h;
 609     }
 610   }
 611
 612   // Parameter is not found, add new one
 613   Slvs_Param aParam = theParam;
 614   aParam.h = 0;
 615   return addParameter(aParam);
 616 }
 617
 618 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 619 {
 620   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 621   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 622     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 623     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 624     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 625       for (int i = 0; i < 4; i++)
 626         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 627           return false;
 628     }
 629     // Remove parameter
 630     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 631     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 632     myNeedToResolve = true;
 633   }
 634   return true;
 635 }
 636
 637 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 638 {
 639   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 640   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 641     return myParameters[aPos];
 642
 643   // Parameter is not found, return empty object
 644   static Slvs_Param aDummy;
 645   aDummy.h = 0;
 646   return aDummy;
 647 }
 648
 649
 650 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 651 {
 652   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 653     // Entity is already used, rewrite it
 654     return updateEntity(theEntity);
 655   }
 656
 657   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 658   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 659     myEntityMaxID = aEntity.h;
 660   else
 661     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 662   myEntities.push_back(aEntity);
 663   myNeedToResolve = true;
 664   return aEntity.h;
 665 }
 666
 667 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 668 {
 669   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 670     // Entity already used, rewrite it
 671     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 672     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 673       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 674       myEntities[aPos] = theEntity;
 675       return theEntity.h;
 676     }
 677   }
 678
 679   // Entity is not found, add new one
 680   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 681   aEntity.h = 0;
 682   return addEntity(aEntity);
 683 }
 684
 685 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 686 {
 687   bool aResult = true;
 688   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 689   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 690     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 691     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 692     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 693     for (int i = 0; i < 4; i++)
 694       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 695         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 696
 697     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 698     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 699       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 700         continue;
 701       for (int i = 0; i < 4; i++)
 702         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 703           return false;
 704       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 705         return false;
 706     }
 707     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 708     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 709       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 710           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 711           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 712       for (int i = 0; i < 6; i++)
 713         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 714           return false;
 715     }
 716     // The entity is not used, remove it and its parameters
 717     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 718     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 719     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 720     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 721       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 722     for (int i = 0; i < 4; i++)
 723       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 724         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 725     myNeedToResolve = true;
 726   }
 727   return aResult;
 728 }
 729
 730 void SolveSpaceSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 731 {
 732   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 733   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 734   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 735     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 736       // don't remove workplane
 737       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 738       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 739       continue;
 740     }
 741     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 742   }
 743
 744   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 745   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 746     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 747         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 748         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 749         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 750     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 751       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 752         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 753         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 754         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 755           for (int j = 0; j < 4; j++)
 756             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 757               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 758           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 759             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 760         }
 761       }
 762     }
 763   }
 764
 765   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 766   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 767     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 768     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 769       continue;
 770     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 771     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 772     bool isUsed = false;
 773     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 774       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 775       isUsed = true;
 776     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 777       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 778           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 779         isUsed = true;
 780     if (isUsed) {
 781       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 782       for (int i = 0; i < 4; i++)
 783         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 784           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 785       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 786       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 787       continue;
 788     }
 789     ++anEntIt;
 790   }
 791
 792   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 793     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 794     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 795       // Remove entity and its parameters
 796       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 797       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 798       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 799       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 800         removeParameter(anEntity.distance);
 801       for (int i = 0; i < 4; i++)
 802         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 803           removeParameter(anEntity.param[i]);
 804       for (int i = 0; i < 4; i++)
 805         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 806           removeEntity(anEntity.point[i]);
 807     }
 808   }
 809
 810   if (!anUnusedEntities.empty())
 811     myNeedToResolve = true;
 812 }
 813
 814 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 815 {
 816   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 817   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 818     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 819         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 820         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 821         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 822     for (int i = 0; i < 6; i++)
 823       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 824         return true;
 825   }
 826   return false;
 827 }
 828
 829 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 830 {
 831   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 832   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 833     return myEntities[aPos];
 834
 835   // Entity is not found, return empty object
 836   static Slvs_Entity aDummy;
 837   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 838   return aDummy;
 839 }
 840
 841 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 842 {
 843   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 844   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 845     return SLVS_E_UNKNOWN;
 846
 847   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 848   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 849   int i = 0;
 850   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 851     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 852     i++;
 853   }
 854   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 855     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 856     i = 0;
 857     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 858       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 859       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 860       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 861       i++;
 862       aPos++;
 863     }
 864   }
 865   return addEntity(aCopy);
 866 }
 867
 868 void SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 869 {
 870   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 871   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 872   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 873       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 874     return;
 875
 876   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 877   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 878   int i = 0;
 879   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 880     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 881     i++;
 882   }
 883   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 884     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 885     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 886     i = 0;
 887     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 888       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 889       i++;
 890     }
 891   }
 892 }
 893
 894
 895 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 896 {
 897   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 898     // Constraint is already used, rewrite it
 899     return updateConstraint(theConstraint);
 900   }
 901
 902   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 903
 904   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 905   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 906   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 907     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 908       continue;
 909     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 910         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 911         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 912       myDuplicatedConstraint = true;
 913       return aCIt->h;
 914     }
 915   }
 916
 917   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 918     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 919   else
 920     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 921   myConstraints.push_back(aConstraint);
 922   myNeedToResolve = true;
 923   return aConstraint.h;
 924 }
 925
 926 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 927 {
 928   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 929     // Constraint already used, rewrite it
 930     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 931     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 932       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 933       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 934       return theConstraint.h;
 935     }
 936   }
 937
 938   // Constraint is not found, add new one
 939   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 940   aConstraint.h = 0;
 941   return addConstraint(aConstraint);
 942 }
 943
 944 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 945 {
 946   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 947   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 948     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 949     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 950     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 951     myNeedToResolve = true;
 952   }
 953   return true;
 954 }
 955
 956 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 957 {
 958   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 959   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 960     return myConstraints[aPos];
 961
 962   // Constraint is not found, return empty object
 963   static Slvs_Constraint aDummy;
 964   aDummy.h = 0;
 965   return aDummy;
 966 }
 967
 968
 969 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 970 {
 971   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 972       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 973   if (!aSolver)
 974     return;
 975
 976   if (myExistArc)
 977     processArcs();
 978
 979   if (myConstraints.empty()) {
 980     // Adjust all arc to place their points correctly
 981     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 982     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 983       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 984         adjustArc(*anEntIt);
 985   }
 986
 987   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 988   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 989   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 990 }
 991
 992
 993 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 994 {
 995   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
 996   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
 997
 998   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
 999   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
1000     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1001       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
1002           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
1003         break;
1004     if (aPIt != aPoints.end())
1005       break;
1006   }
1007
1008   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
1009     return true; // already removed
1010
1011   // Create new copies of coincident points
1012   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
1013   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
1014   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1015     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
1016         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
1017
1018   // Find all points fallen out of group of coincident points
1019   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
1020   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
1021   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
1022   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
1023     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
1024   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
1025       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
1026   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
1027     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
1028       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1029           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
1030       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1031           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
1032       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
1033         continue;
1034       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
1035           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
1036       if (aFound != myAttributeMap.end())
1037         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1038       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
1039       if (aFound != myAttributeMap.end())
1040         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1041     }
1042   if (aNotCoinc.empty())
1043     return false;
1044   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
1045   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
1046        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
1047     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
1048       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
1049   }
1050
1051   // Find all features and constraints uses coincident points
1052   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
1053   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
1054   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
1055   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
1056     if (!aFIt->second)
1057       continue; // avoid not completed arcs
1058     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1059       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
1060         continue;
1061       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
1062       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
1063       bool isUpd = false;
1064       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
1065         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
1066           *aSIt = aNotCIt->second;
1067           isUpd = true;
1068         }
1069       if (isUpd) {
1070         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
1071         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
1072       }
1073     }
1074   }
1075   // update features
1076   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
1077   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
1078     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
1079
1080   // remove not coincident points
1081   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1082     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
1083       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1084       break;
1085     }
1086     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
1087       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
1088       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
1089       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
1090       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1091       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
1092       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
1093     } else
1094       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
1095   }
1096   return true;
1097 }
1098
1099 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1100 {
1101   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1102       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1103
1104   // verify whether the constraint has duplicated
1105   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1106   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt)
1107     if (anEqIt->find(aConstraint) != anEqIt->end()) {
1108       anEqIt->erase(aConstraint);
1109       break;
1110     }
1111   if (anEqIt != myEqualConstraints.end())
1112     return true;
1113
1114   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1115
1116   // remove point-point coincidence
1117   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1118     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint);
1119
1120   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1121 }
1122
1123 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1124 {
1125   if (!theEntity)
1126     return false;
1127
1128   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1129         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1130   bool isFullyRemoved = removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1131   return SketchSolver_Storage::remove(theEntity) && isFullyRemoved;
1132 }
1133
1134 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1135 {
1136   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1137 }
1138
1139
1140 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1141 {
1142   //blockEvents(true);
1143
1144   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1145   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1146   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1147   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1148     if (!anIt->second)
1149       continue;
1150     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1151     // refresh from the solver is never needed
1152     if (anIt->first.get()) {
1153       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1154         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1155       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1156         continue;
1157       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1158       CompositeFeaturePtr aSketch =
1159           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1160       if (aSketch)
1161         continue;
1162     }
1163
1164     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1165     aParams = anIt->second->parameters();
1166     double aCoords[3];
1167     bool isUpd[3] = {false};
1168     int i = 0;
1169     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1170       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1171           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1172       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1173         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1174         aCoords[i] = aWrapper->value();
1175         isUpd[i] = true;
1176       }
1177     }
1178     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1179       continue; // nothing is updated
1180
1181     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1182         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1183     if (aPoint2D) {
1184       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1185           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1186         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1187         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1188         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1189         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1190         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1191         if (theFixedOnly)
1192           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1193         else {
1194           aLocIt = anIt;
1195           ++aLocIt;
1196         }
1197         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1198           if (!aLocIt->second)
1199             continue;
1200           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1201             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1202           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1203             continue;
1204           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1205             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1206             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1207           }
1208         }
1209       }
1210       continue;
1211     }
1212     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1213     if (aScalar) {
1214       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1215         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1216       continue;
1217     }
1218     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1219         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1220     if (aPoint) {
1221       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1222           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1223           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1224         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1225         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1226         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1227         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1228       continue;
1229     }
1230   }
1231
1232   //blockEvents(false);
1233 }
1234
1235 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1236 {
1237   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1238   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1239     if (!anAttrIt->second)
1240       continue;
1241     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1242     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1243     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1244       if ((*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1245         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1246         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1247           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1248           updateParameter(aParam);
1249         }
1250       }
1251   }
1252 }
1253
1254
1255 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1256 {
1257   double anArcPoints[3][2];
1258   double aDist[3] = {0.0};
1259   bool isFixed[3] = {false};
1260   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1261     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1262     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1263     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1264     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1265     if (i > 0) {
1266       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1267       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1268       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1269                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1270     }
1271   }
1272
1273   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1274     return;
1275
1276   int anInd = 2;
1277   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1278     --anInd;
1279   if (anInd < 1)
1280     return; // adjust only start or end point of the arc
1281
1282   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1283   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1284
1285   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1286   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1287     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1288     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1289     updateParameter(aParam);
1290   }
1291 }
1292
1293
1294
1295
1296
1297
1298
1299 // ========================================================
1300 // =========      Auxiliary functions       ===============
1301 // ========================================================
1302
1303 template<typename T>
1304 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1305 {
1306   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1307   int aVecSize = theEntities.size();
1308   if (theEntities.empty())
1309     return 1;
1310   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1311     aResIndex--;
1312   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1313     aResIndex++;
1314   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1315     aResIndex = aVecSize;
1316   return aResIndex;
1317 }
1318
1319 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1320 {
1321   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1322 }
1323
1324 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1325 {
1326   int i = 0;
1327   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1328     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1329       return true;
1330   i = 0;
1331   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1332     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1333       return true;
1334   return false;
1335 }
1336
1337 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1338 {
1339   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1340          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1341          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1342          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1343          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1344          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1345          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1346 }