src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24
  25 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  26  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  27  *  \param[in] theEntities list of elements
  28  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  29  */
  30 template<typename T>
  31 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  32
  33 /// \brief Compare two parameters to be different
  34 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  35 /// \brief Compare two entities to be different
  36 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  37 /// \brief Compare two constraints to be different
  38 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  39
  40
  41 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  42   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  43     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  44     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  47     myDuplicatedConstraint(false)
  48 {
  49 }
  50
  51 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  52 {
  53   bool isUpdated = false;
  54   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  55       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  56   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  57   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  58     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  59
  60   // update value of constraint if exist
  61   double aCoeff = aSlvsConstr.type == SLVS_C_DIAMETER ? 2.0 : 1.0;
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value() * aCoeff) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value() * aCoeff;
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   mySketchID = theSketch->id();
 218   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)mySketchID;
 219
 220   // Update sub-entities of the sketch
 221   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 222   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 223   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 224     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 225         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 226     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 227   }
 228
 229   // Update all stored entities
 230   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 231   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 232     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 233 }
 234
 235 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 236 {
 237   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 238   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 239   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 240     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 241
 242   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 243   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 244   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 245     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 246
 247   if (theEntity->group() != theGroup) {
 248     theEntity->setGroup(theGroup);
 249     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 250     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 251       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 252       setNeedToResolve(true);
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 258 {
 259   GroupID aGroup = theGroup;
 260   if (theParam->isParametric())
 261     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 262   if (theParam->group() == aGroup)
 263     return;
 264
 265   theParam->setGroup(aGroup);
 266   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 267   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 268     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 269     setNeedToResolve(true);
 270   }
 271 }
 272
 273 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 274     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 275 {
 276   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 277     return;
 278   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 279     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 280         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 281     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 282         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 283     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 284   }
 285
 286   // Search available coincidence
 287   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 288   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 289   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 290     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 291     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 292     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 293       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 294         aMasterFound = anIt;
 295       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 296         aSlaveFound = anIt;
 297
 298       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 299         break;
 300     }
 301   }
 302
 303   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 304     // create new group
 305     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 306     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 307   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 308     return; // already coincident
 309
 310   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 311     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 312     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 313     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 314     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 315
 316     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 317     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 318       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 319   } else {
 320     // Update the slave if it was used in constraints and features
 321     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 322     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 323
 324     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 325     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 326       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 327
 328     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 329         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 330     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 331         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 332     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 333     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 334
 335     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 336   }
 337 }
 338
 339 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 340     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 341 {
 342   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 343   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 344     if (!anIt->second)
 345       continue;
 346     bool isUpdated = false;
 347     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 348     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 349     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 350       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 351         (*aSubIt)->update(theDest);
 352         isUpdated = true;
 353       }
 354
 355     if (!isUpdated)
 356       continue;
 357
 358     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 359         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 360     // update SolveSpace entity
 361     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 362     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 363       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 364         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 365     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 366     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 367
 368     // update sub-entities
 369     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 370   }
 371 }
 372
 373 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 374     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 375 {
 376   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 377       anIt = myConstraintMap.begin();
 378   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 379   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 380     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 381       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 382       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 383       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 384           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 385           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 386         continue;
 387
 388       bool isUpdated = false;
 389       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 390       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 391       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 392         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 393           (*aSubIt)->update(theDest);
 394           isUpdated = true;
 395         }
 396
 397       if (!isUpdated)
 398         continue;
 399
 400       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 401           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 402       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 403         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 404         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 405         aWrapper->setEntities(aSubs);
 406         continue;
 407       }
 408
 409       // change constraint entities
 410       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 411       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 412         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 413       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 414         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 415
 416       // check the constraint is duplicated
 417       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 418       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 419         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 420             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 421             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 422             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 423             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 424           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 425           aConstr = *aSlvsCIt;
 426           int aShift = (int)(aSlvsCIt - myConstraints.begin());
 427           removeConstraint(anIDToRemove);
 428           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 429           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 430             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 431               break;
 432           break;
 433         }
 434
 435       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 436         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 437         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 438             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 439         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 440         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 441           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 442             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 443               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 444               break;
 445             }
 446       } else
 447         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 448       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 449
 450       // update sub-entities
 451       aWrapper->setEntities(aSubs);
 452     }
 453 }
 454
 455 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 456                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 457 {
 458   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 459   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 460     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 461       anIt->insert(theConstraint2);
 462       return;
 463     }
 464     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 465       anIt->insert(theConstraint1);
 466       return;
 467     }
 468   }
 469   // group not found => create new one
 470   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 471   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 472   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 473   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 474 }
 475
 476 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 477 {
 478   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 479       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 480       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 481     return false;
 482
 483   const Slvs_Constraint& aCBase =
 484       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 485
 486   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 487       aCIt = myConstraintMap.begin();
 488   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 489   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 490     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 491       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 492           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 493           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 494         continue;
 495       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 496         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 497
 498         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 499             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 500             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 501             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 502           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 503           return true;
 504         }
 505       }
 506     }
 507   return false;
 508 }
 509
 510
 511 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 512     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 513 {
 514   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 515
 516   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 517   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 518     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 519     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 520     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 521     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 522       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 523     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 524         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 525   }
 526   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 527     double theX, theY;
 528     double anArcPoint[3][2];
 529     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 530     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 531     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 532       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 533       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 534       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 535     }
 536     // project last point of arc on the arc
 537     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 538     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 539     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 540     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 541     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 542     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 543     if (aNorm >= tolerance) {
 544       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 545       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 546     }
 547     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 548     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 549     if (theCoeff < tolerance) {
 550       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 551       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 552     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 553       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 554       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 555     } else {
 556       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 557       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 558       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 559       if (anAngle < 0)
 560         anAngle += 2.0 * PI;
 561       anAngle *= theCoeff;
 562       double aCos = cos(anAngle);
 563       double aSin = sin(anAngle);
 564       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 565       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 566     }
 567     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 568   }
 569
 570   if (!aMidPoint)
 571     return EntityWrapperPtr();
 572
 573   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 574   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 575   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 576   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 577   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 578   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 579   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 580   // Create entity (parameters are not filled)
 581   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 582       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 583   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 584
 585   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 586   aResult->setParameters(aParameters);
 587   return aResult;
 588 }
 589
 590
 591
 592
 593
 594
 595 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 596 {
 597   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 598     // parameter is already used, rewrite it
 599     return updateParameter(theParam);
 600   }
 601
 602   Slvs_Param aParam = theParam;
 603   if (aParam.h > myParamMaxID)
 604     myParamMaxID = aParam.h;
 605   else
 606     aParam.h = ++myParamMaxID;
 607   myParameters.push_back(aParam);
 608   myNeedToResolve = true;
 609   return aParam.h;
 610 }
 611
 612 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 613 {
 614   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 615     // parameter already used, rewrite it
 616     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 617     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 618       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 619         setNeedToResolve(true);
 620       myParameters[aPos] = theParam;
 621       return theParam.h;
 622     }
 623   }
 624
 625   // Parameter is not found, add new one
 626   Slvs_Param aParam = theParam;
 627   aParam.h = 0;
 628   return addParameter(aParam);
 629 }
 630
 631 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 632 {
 633   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 634   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 635     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 636     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 637     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 638       for (int i = 0; i < 4; i++)
 639         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 640           return false;
 641     }
 642     // Remove parameter
 643     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 644     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 645     myNeedToResolve = true;
 646   }
 647   return true;
 648 }
 649
 650 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 651 {
 652   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 653   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 654     return myParameters[aPos];
 655
 656   // Parameter is not found, return empty object
 657   static Slvs_Param aDummy;
 658   aDummy.h = 0;
 659   return aDummy;
 660 }
 661
 662
 663 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 664 {
 665   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 666     // Entity is already used, rewrite it
 667     return updateEntity(theEntity);
 668   }
 669
 670   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 671   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 672     myEntityMaxID = aEntity.h;
 673   else
 674     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 675   myEntities.push_back(aEntity);
 676   myNeedToResolve = true;
 677   return aEntity.h;
 678 }
 679
 680 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 681 {
 682   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 683     // Entity already used, rewrite it
 684     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 685     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 686       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 687       myEntities[aPos] = theEntity;
 688       return theEntity.h;
 689     }
 690   }
 691
 692   // Entity is not found, add new one
 693   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 694   aEntity.h = 0;
 695   return addEntity(aEntity);
 696 }
 697
 698 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 699 {
 700   bool aResult = true;
 701   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 702   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 703     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 704     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 705     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 706     for (int i = 0; i < 4; i++)
 707       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 708         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 709
 710     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 711     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 712       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 713         continue;
 714       for (int i = 0; i < 4; i++)
 715         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 716           return false;
 717       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 718         return false;
 719     }
 720     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 721     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 722       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 723           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 724           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 725       for (int i = 0; i < 6; i++)
 726         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 727           return false;
 728     }
 729     // The entity is not used, remove it and its parameters
 730     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 731     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 732     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 733     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 734       aResult = aResult && removeEntity(anEntity.distance);
 735     for (int i = 0; i < 4; i++)
 736       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 737         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 738     myNeedToResolve = true;
 739   }
 740   return aResult;
 741 }
 742
 743 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 744 {
 745   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 746   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 747     return myEntities[aPos];
 748
 749   // Entity is not found, return empty object
 750   static Slvs_Entity aDummy;
 751   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 752   return aDummy;
 753 }
 754
 755
 756 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 757 {
 758   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 759     // Constraint is already used, rewrite it
 760     return updateConstraint(theConstraint);
 761   }
 762
 763   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 764
 765   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 766   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 767   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 768     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 769       continue;
 770     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 771         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 772         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 773       myDuplicatedConstraint = true;
 774       break;
 775     }
 776   }
 777
 778   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 779     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 780   else
 781     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 782   myConstraints.push_back(aConstraint);
 783   myNeedToResolve = true;
 784   return aConstraint.h;
 785 }
 786
 787 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 788 {
 789   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 790     // Constraint already used, rewrite it
 791     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 792     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 793       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 794       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 795       return theConstraint.h;
 796     }
 797   }
 798
 799   // Constraint is not found, add new one
 800   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 801   aConstraint.h = 0;
 802
 803   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 804   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 805     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 806     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 807       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 808           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 809           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 810         break;
 811     if (anIt != myConstraints.end()) {
 812       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 813       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 814       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 815           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 816       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 817       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 818           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 819       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 820       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 821           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 822     }
 823   }
 824
 825   return addConstraint(aConstraint);
 826 }
 827
 828 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 829 {
 830   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 831   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 832     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 833     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 834     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 835     myNeedToResolve = true;
 836
 837     if (myDuplicatedConstraint) {
 838       // Find a constraint with same type uses same arguments
 839       std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 840       for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 841         if (aConstraint.type != aCIt->type)
 842           continue;
 843         if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 844             aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 845             aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 846           myDuplicatedConstraint = false;
 847           break;
 848         }
 849       }
 850     }
 851   }
 852   return true;
 853 }
 854
 855 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 856 {
 857   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 858   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 859     return myConstraints[aPos];
 860
 861   // Constraint is not found, return empty object
 862   static Slvs_Constraint aDummy;
 863   aDummy.h = 0;
 864   return aDummy;
 865 }
 866
 867
 868 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 869 {
 870   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 871       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 872   if (!aSolver)
 873     return;
 874
 875   if (myExistArc)
 876     processArcs();
 877
 878   if (myConstraints.empty()) {
 879     // Adjust all arc to place their points correctly
 880     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 881     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 882       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 883         adjustArc(*anEntIt);
 884   }
 885
 886   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 887   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 888   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 889 }
 890
 891
 892 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 893 {
 894   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
 895       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
 896
 897   // verify whether the constraint has duplicated
 898   bool hasSameID = false;
 899   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
 900   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
 901     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
 902     if (aFound != anEqIt->end()) {
 903       // verify there is a constraint with same ID
 904       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
 905       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
 906       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
 907         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
 908           hasSameID = true;
 909       // erase constraint
 910       anEqIt->erase(aConstraint);
 911       break;
 912     }
 913   }
 914   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
 915     return true;
 916
 917   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
 918   // remove point-point coincidence
 919   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
 920     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
 921   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
 922 }
 923
 924 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
 925 {
 926   if (!theEntity)
 927     return false;
 928
 929   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
 930   bool isCoincide = false;
 931   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
 932     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 933     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 934     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 935       if (anIt->first == theEntity)
 936         break;
 937       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 938         if (*aCIt == theEntity)
 939           break;
 940       if (aCIt != anIt->second.end())
 941         break;
 942     }
 943     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
 944       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
 945         isCoincide = true;
 946       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 947         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
 948           isCoincide = true;
 949     }
 950   }
 951
 952   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 953         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 954   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 955   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
 956 }
 957
 958 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
 959 {
 960   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
 961 }
 962
 963
 964 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
 965 {
 966   //blockEvents(true);
 967
 968   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
 969   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
 970   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
 971   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
 972     if (!anIt->second)
 973       continue;
 974     // the external feature always should keep the up to date values, so,
 975     // refresh from the solver is never needed
 976     if (anIt->first.get()) {
 977       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 978         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
 979       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
 980         continue;
 981       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
 982       CompositeFeaturePtr aSketch =
 983           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
 984       if (aSketch)
 985         continue;
 986     }
 987
 988     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
 989     aParams = anIt->second->parameters();
 990     double aCoords[3];
 991     bool isUpd[3] = {false};
 992     int i = 0;
 993     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
 994       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
 995           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
 996       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
 997         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
 998         aCoords[i] = aWrapper->value();
 999         isUpd[i] = true;
1000       }
1001     }
1002     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1003       continue; // nothing is updated
1004
1005     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1006         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1007     if (aPoint2D) {
1008       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1009           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1010         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1011         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1012         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1013         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1014         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1015         if (theFixedOnly)
1016           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1017         else {
1018           aLocIt = anIt;
1019           ++aLocIt;
1020         }
1021         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1022           if (!aLocIt->second)
1023             continue;
1024           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1025             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1026           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1027             continue;
1028           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1029             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1030             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1031           }
1032         }
1033       }
1034       continue;
1035     }
1036     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1037     if (aScalar) {
1038       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1039         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1040       continue;
1041     }
1042     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1043         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1044     if (aPoint) {
1045       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1046           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1047           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1048         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1049         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1050         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1051         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1052       continue;
1053     }
1054   }
1055
1056   //blockEvents(false);
1057 }
1058
1059 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1060 {
1061   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1062   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1063     if (!anAttrIt->second)
1064       continue;
1065     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1066       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1067       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1068         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1069       updateEntity(anEnt);
1070     }
1071
1072     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1073     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1074     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1075       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1076         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1077         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1078           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1079           updateParameter(aParam);
1080         }
1081       }
1082   }
1083 }
1084
1085
1086 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1087 {
1088   double anArcPoints[3][2];
1089   double aDist[3] = {0.0};
1090   bool isFixed[3] = {false};
1091   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1092     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1093     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1094     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1095     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1096     if (i > 0) {
1097       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1098       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1099       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1100                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1101     }
1102   }
1103
1104   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1105     return;
1106
1107   int anInd = 2;
1108   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1109     --anInd;
1110   if (anInd < 1)
1111     return; // adjust only start or end point of the arc
1112
1113   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1114   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1115
1116   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1117   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1118     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1119     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1120     updateParameter(aParam);
1121   }
1122 }
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130 // ========================================================
1131 // =========      Auxiliary functions       ===============
1132 // ========================================================
1133
1134 template<typename T>
1135 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1136 {
1137   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1138   int aVecSize = (int)theEntities.size();
1139   if (theEntities.empty())
1140     return 1;
1141   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1142     aResIndex--;
1143   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1144     aResIndex++;
1145   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1146     aResIndex = aVecSize;
1147   return aResIndex;
1148 }
1149
1150 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1151 {
1152   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1153 }
1154
1155 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1156 {
1157   int i = 0;
1158   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1159     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1160       return true;
1161   i = 0;
1162   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1163     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1164       return true;
1165   return false;
1166 }
1167
1168 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1169 {
1170   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1171          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1172          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1173          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1174          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1175          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1176          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1177 }