src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   double aCoeff = aSlvsConstr.type == SLVS_C_DIAMETER ? 2.0 : 1.0;
  63   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value() * aCoeff) > tolerance) {
  64     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value() * aCoeff;
  65     isUpdated = true;
  66   }
  67
  68   // update constrained entities
  69   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  70   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  71                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  72   int aPtInd = 0;
  73   int aEntInd = 0;
  74
  75   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  76   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  77   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  78     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  79     // do not update constrained entities for Multi constraints,
  80     // and for middle point constraint translated to equal lines
  81     ConstraintPtr aBaseConstraint = theConstraint->baseConstraint();
  82     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION ||
  83        (aBaseConstraint && aBaseConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID() &&
  84         aSlvsConstr.type != SLVS_C_AT_MIDPOINT))
  85       continue;
  86
  87     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  88     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  89       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  90         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  91         isUpdated = true;
  92       }
  93       ++aPtInd;
  94     } else {
  95       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  96         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  97         isUpdated = true;
  98       }
  99       ++aEntInd;
 100     }
 101   }
 102
 103   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
 104   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 105     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 106       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 107     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 108       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 109     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 110     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 111     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 112       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 113       isUpdated = true;
 114       // check duplicated constraints based on different attributes
 115       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 116         myDuplicatedConstraint = false;
 117     }
 118   }
 119   return isUpdated;
 120 }
 121
 122 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 123 {
 124   bool isUpdated = false;
 125   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 126       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 127   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 128   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 129     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 130
 131   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 132   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 133   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 134   if (anEntity->baseAttribute()) {
 135     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 136     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 137     if (anUpdAttr) {
 138       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 139       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 140       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 141           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 142         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 143       }
 144     }
 145   }
 146
 147   // update parameters
 148   int anInd = 0;
 149   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 150     assert(anInd < 4);
 151     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 152     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 153       isUpdated = true;
 154       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 155     }
 156   }
 157
 158   // update sub-entities
 159   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 160   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 161   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 162     assert(anInd < 4);
 163     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 164
 165     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 166     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 167       aSlvsEnt.normal = anID;
 168     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 169       aSlvsEnt.distance = anID;
 170     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 171       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 172       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 173         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 174       isUpdated = true;
 175     }
 176   }
 177   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 178     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 179     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 180     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 181     if (isNew) {
 182       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 183       isUpdated = true;
 184     }
 185   }
 186
 187   // update entity itself
 188   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 189     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 190   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 191     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 192   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 193   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 194     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 195     isUpdated = true;
 196
 197     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 198       storeWorkplane(anEntity);
 199   }
 200
 201   return isUpdated;
 202 }
 203
 204 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 205 {
 206   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 207       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 208   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 209   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 210     return false;
 211   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 212   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 213     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 214   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 215   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 216     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 217   return true;
 218 }
 219
 220 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 221 {
 222   mySketchID = theSketch->id();
 223   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)mySketchID;
 224
 225   // Update sub-entities of the sketch
 226   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 227   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 228   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 229     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 230         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 231     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 232   }
 233
 234   // Update all stored entities
 235   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 236   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 237     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 238 }
 239
 240 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 241 {
 242   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 243   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 244   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 245     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 246
 247   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 248   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 249   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 250     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 251
 252   theEntity->setGroup(theGroup);
 253   int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 254   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 255     if (myEntities[aPos].group != (Slvs_hGroup)theGroup)
 256       setNeedToResolve(true);
 257     myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 258   }
 259 }
 260
 261 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 262 {
 263   GroupID aGroup = theGroup;
 264   if (theParam->isParametric())
 265     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 266   if (theParam->group() == aGroup)
 267     return;
 268
 269   theParam->setGroup(aGroup);
 270   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 271   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 272     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 273     setNeedToResolve(true);
 274   }
 275 }
 276
 277 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 278     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 279 {
 280   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 281     return;
 282   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 283     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 284         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 285     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 286         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 287     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 288   }
 289
 290   // Search available coincidence
 291   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 292   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 293   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 294     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 295     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 296     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 297       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 298         aMasterFound = anIt;
 299       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 300         aSlaveFound = anIt;
 301
 302       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 303         break;
 304     }
 305   }
 306
 307   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 308     // create new group
 309     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 310     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 311   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 312     return; // already coincident
 313
 314   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 315     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 316     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 317     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 318     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 319
 320     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 321     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 322       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 323   } else {
 324     // Update the slave if it was used in constraints and features
 325     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 326     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 327
 328     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 329     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 330       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 331
 332     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 333         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 334     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 335         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 336     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 337     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 338
 339     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 340   }
 341 }
 342
 343 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 344     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 345 {
 346   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 347   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 348     if (!anIt->second)
 349       continue;
 350     bool isUpdated = false;
 351     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 352     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 353     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 354       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 355         (*aSubIt)->update(theDest);
 356         isUpdated = true;
 357       }
 358
 359     if (!isUpdated)
 360       continue;
 361
 362     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 363         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 364     // update SolveSpace entity
 365     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 366     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 367       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 368         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 369     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 370     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 371
 372     // update sub-entities
 373     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 374   }
 375 }
 376
 377 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 378     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 379 {
 380   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 381       anIt = myConstraintMap.begin();
 382   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 383   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 384     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 385       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 386       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 387       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 388           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 389           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 390         continue;
 391
 392       bool isUpdated = false;
 393       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 394       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 395       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 396         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 397           (*aSubIt)->update(theDest);
 398           isUpdated = true;
 399         }
 400
 401       if (!isUpdated)
 402         continue;
 403
 404       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 405           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 406       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 407         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 408         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 409         aWrapper->setEntities(aSubs);
 410         continue;
 411       }
 412
 413       // change constraint entities
 414       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 415       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 416         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 417       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 418         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 419
 420       // check the constraint is duplicated
 421       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 422       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 423         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 424             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 425             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 426             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 427             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 428           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 429           aConstr = *aSlvsCIt;
 430           int aShift = (int)(aSlvsCIt - myConstraints.begin());
 431           removeConstraint(anIDToRemove);
 432           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 433           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 434             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 435               break;
 436           break;
 437         }
 438
 439       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 440         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 441         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 442             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 443         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 444         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 445           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 446             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 447               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 448               break;
 449             }
 450       } else
 451         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 452       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 453
 454       // update sub-entities
 455       aWrapper->setEntities(aSubs);
 456     }
 457 }
 458
 459 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 460                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 461 {
 462   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 463   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 464     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 465       anIt->insert(theConstraint2);
 466       return;
 467     }
 468     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 469       anIt->insert(theConstraint1);
 470       return;
 471     }
 472   }
 473   // group not found => create new one
 474   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 475   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 476   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 477   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 478 }
 479
 480 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 481 {
 482   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 483       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 484       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 485     return false;
 486
 487   const Slvs_Constraint& aCBase =
 488       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 489
 490   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 491       aCIt = myConstraintMap.begin();
 492   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 493   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 494     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 495       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 496           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 497           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 498         continue;
 499       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 500         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 501
 502         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 503             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 504             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 505             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 506           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 507           return true;
 508         }
 509       }
 510     }
 511   return false;
 512 }
 513
 514
 515 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 516     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 517 {
 518   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 519
 520   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 521   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 522     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 523     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 524     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 525     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 526       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 527     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 528         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 529   }
 530   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 531     double theX, theY;
 532     double anArcPoint[3][2];
 533     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 534     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 535     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 536       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 537       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 538       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 539     }
 540     // project last point of arc on the arc
 541     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 542     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 543     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 544     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 545     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 546     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 547     if (aNorm >= tolerance) {
 548       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 549       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 550     }
 551     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 552     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 553     if (theCoeff < tolerance) {
 554       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 555       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 556     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 557       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 558       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 559     } else {
 560       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 561       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 562       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 563       if (anAngle < 0)
 564         anAngle += 2.0 * PI;
 565       anAngle *= theCoeff;
 566       double aCos = cos(anAngle);
 567       double aSin = sin(anAngle);
 568       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 569       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 570     }
 571     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 572   }
 573
 574   if (!aMidPoint)
 575     return EntityWrapperPtr();
 576
 577   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 578   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 579   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 580   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 581   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 582   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 583   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 584   // Create entity (parameters are not filled)
 585   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 586       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 587   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 588
 589   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 590   aResult->setParameters(aParameters);
 591   return aResult;
 592 }
 593
 594
 595
 596
 597
 598
 599 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 600 {
 601   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 602     // parameter is already used, rewrite it
 603     return updateParameter(theParam);
 604   }
 605
 606   Slvs_Param aParam = theParam;
 607   if (aParam.h > myParamMaxID)
 608     myParamMaxID = aParam.h;
 609   else
 610     aParam.h = ++myParamMaxID;
 611   myParameters.push_back(aParam);
 612   myNeedToResolve = true;
 613   return aParam.h;
 614 }
 615
 616 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 617 {
 618   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 619     // parameter already used, rewrite it
 620     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 621     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 622       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 623         setNeedToResolve(true);
 624       myParameters[aPos] = theParam;
 625       return theParam.h;
 626     }
 627   }
 628
 629   // Parameter is not found, add new one
 630   Slvs_Param aParam = theParam;
 631   aParam.h = 0;
 632   return addParameter(aParam);
 633 }
 634
 635 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 636 {
 637   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 638   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 639     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 640     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 641     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 642       for (int i = 0; i < 4; i++)
 643         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 644           return false;
 645     }
 646     // Remove parameter
 647     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 648     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 649     myNeedToResolve = true;
 650   }
 651   return true;
 652 }
 653
 654 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 655 {
 656   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 657   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 658     return myParameters[aPos];
 659
 660   // Parameter is not found, return empty object
 661   static Slvs_Param aDummy;
 662   aDummy.h = 0;
 663   return aDummy;
 664 }
 665
 666
 667 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 668 {
 669   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 670     // Entity is already used, rewrite it
 671     return updateEntity(theEntity);
 672   }
 673
 674   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 675   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 676     myEntityMaxID = aEntity.h;
 677   else
 678     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 679   myEntities.push_back(aEntity);
 680   myNeedToResolve = true;
 681   return aEntity.h;
 682 }
 683
 684 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 685 {
 686   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 687     // Entity already used, rewrite it
 688     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 689     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 690       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 691       myEntities[aPos] = theEntity;
 692       return theEntity.h;
 693     }
 694   }
 695
 696   // Entity is not found, add new one
 697   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 698   aEntity.h = 0;
 699   return addEntity(aEntity);
 700 }
 701
 702 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 703 {
 704   bool aResult = true;
 705   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 706   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 707     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 708     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 709     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 710     for (int i = 0; i < 4; i++)
 711       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 712         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 713
 714     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 715     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 716       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 717         continue;
 718       for (int i = 0; i < 4; i++)
 719         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 720           return false;
 721       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 722         return false;
 723     }
 724     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 725     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 726       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 727           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 728           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 729       for (int i = 0; i < 6; i++)
 730         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 731           return false;
 732     }
 733     // The entity is not used, remove it and its parameters
 734     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 735     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 736     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 737     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 738       aResult = aResult && removeEntity(anEntity.distance);
 739     for (int i = 0; i < 4; i++)
 740       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 741         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 742     myNeedToResolve = true;
 743   }
 744   return aResult;
 745 }
 746
 747 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 748 {
 749   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 750   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 751     return myEntities[aPos];
 752
 753   // Entity is not found, return empty object
 754   static Slvs_Entity aDummy;
 755   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 756   return aDummy;
 757 }
 758
 759
 760 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 761 {
 762   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 763     // Constraint is already used, rewrite it
 764     return updateConstraint(theConstraint);
 765   }
 766
 767   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 768
 769   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 770   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 771   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 772     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 773       continue;
 774     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 775         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 776         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 777       myDuplicatedConstraint = true;
 778       break;
 779     }
 780   }
 781
 782   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 783     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 784   else
 785     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 786   myConstraints.push_back(aConstraint);
 787   myNeedToResolve = true;
 788   return aConstraint.h;
 789 }
 790
 791 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 792 {
 793   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 794     // Constraint already used, rewrite it
 795     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 796     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 797       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 798       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 799       return theConstraint.h;
 800     }
 801   }
 802
 803   // Constraint is not found, add new one
 804   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 805   aConstraint.h = 0;
 806
 807   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 808   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 809     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 810     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 811       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 812           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 813           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 814         break;
 815     if (anIt != myConstraints.end()) {
 816       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 817       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 818       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 819           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 820       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 821       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 822           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 823       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 824       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 825           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 826     }
 827   }
 828
 829   return addConstraint(aConstraint);
 830 }
 831
 832 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 833 {
 834   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 835   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 836     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 837     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 838     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 839     myNeedToResolve = true;
 840
 841     if (myDuplicatedConstraint) {
 842       // Find a constraint with same type uses same arguments
 843       std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 844       for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 845         if (aConstraint.type != aCIt->type)
 846           continue;
 847         if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 848             aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 849             aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 850           myDuplicatedConstraint = false;
 851           break;
 852         }
 853       }
 854     }
 855   }
 856   return true;
 857 }
 858
 859 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 860 {
 861   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 862   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 863     return myConstraints[aPos];
 864
 865   // Constraint is not found, return empty object
 866   static Slvs_Constraint aDummy;
 867   aDummy.h = 0;
 868   return aDummy;
 869 }
 870
 871
 872 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 873 {
 874   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 875       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 876   if (!aSolver)
 877     return;
 878
 879   if (myExistArc)
 880     processArcs();
 881
 882   if (myConstraints.empty()) {
 883     // Adjust all arc to place their points correctly
 884     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 885     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 886       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 887         adjustArc(*anEntIt);
 888   }
 889
 890   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 891   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 892   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 893 }
 894
 895
 896 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 897 {
 898   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
 899       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
 900
 901   // verify whether the constraint has duplicated
 902   bool hasSameID = false;
 903   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
 904   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
 905     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
 906     if (aFound != anEqIt->end()) {
 907       // verify there is a constraint with same ID
 908       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
 909       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
 910       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
 911         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
 912           hasSameID = true;
 913       // erase constraint
 914       anEqIt->erase(aConstraint);
 915       break;
 916     }
 917   }
 918   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
 919     return true;
 920
 921   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
 922   // remove point-point coincidence
 923   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
 924     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
 925   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
 926 }
 927
 928 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
 929 {
 930   if (!theEntity)
 931     return false;
 932
 933   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
 934   bool isCoincide = false;
 935   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
 936     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 937     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 938     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 939       if (anIt->first == theEntity)
 940         break;
 941       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 942         if (*aCIt == theEntity)
 943           break;
 944       if (aCIt != anIt->second.end())
 945         break;
 946     }
 947     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
 948       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
 949         isCoincide = true;
 950       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 951         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
 952           isCoincide = true;
 953     }
 954   }
 955
 956   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 957         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 958   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 959   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
 960 }
 961
 962 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
 963 {
 964   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
 965 }
 966
 967
 968 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
 969 {
 970   //blockEvents(true);
 971
 972   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
 973   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
 974   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
 975   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
 976     if (!anIt->second)
 977       continue;
 978     // the external feature always should keep the up to date values, so,
 979     // refresh from the solver is never needed
 980     if (anIt->first.get()) {
 981       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 982         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
 983       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
 984         continue;
 985       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
 986       CompositeFeaturePtr aSketch =
 987           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
 988       if (aSketch)
 989         continue;
 990     }
 991
 992     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
 993     aParams = anIt->second->parameters();
 994     double aCoords[3];
 995     bool isUpd[3] = {false};
 996     int i = 0;
 997     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
 998       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
 999           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1000       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1001         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1002         aCoords[i] = aWrapper->value();
1003         isUpd[i] = true;
1004       }
1005     }
1006     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1007       continue; // nothing is updated
1008
1009     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1010         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1011     if (aPoint2D) {
1012       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1013           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1014         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1015         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1016         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1017         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1018         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1019         if (theFixedOnly)
1020           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1021         else {
1022           aLocIt = anIt;
1023           ++aLocIt;
1024         }
1025         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1026           if (!aLocIt->second)
1027             continue;
1028           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1029             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1030           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1031             continue;
1032           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1033             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1034             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1035           }
1036         }
1037       }
1038       continue;
1039     }
1040     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1041     if (aScalar) {
1042       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1043         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1044       continue;
1045     }
1046     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1047         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1048     if (aPoint) {
1049       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1050           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1051           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1052         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1053         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1054         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1055         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1056       continue;
1057     }
1058   }
1059
1060   //blockEvents(false);
1061 }
1062
1063 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1064 {
1065   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1066   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1067     if (!anAttrIt->second)
1068       continue;
1069     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1070       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1071       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1072         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1073       updateEntity(anEnt);
1074     }
1075
1076     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1077     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1078     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1079       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1080         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1081         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1082           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1083           updateParameter(aParam);
1084         }
1085       }
1086   }
1087 }
1088
1089
1090 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1091 {
1092   double anArcPoints[3][2];
1093   double aDist[3] = {0.0};
1094   bool isFixed[3] = {false};
1095   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1096     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1097     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1098     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1099     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1100     if (i > 0) {
1101       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1102       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1103       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1104                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1105     }
1106   }
1107
1108   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1109     return;
1110
1111   int anInd = 2;
1112   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1113     --anInd;
1114   if (anInd < 1)
1115     return; // adjust only start or end point of the arc
1116
1117   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1118   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1119
1120   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1121   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1122     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1123     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1124     updateParameter(aParam);
1125   }
1126 }
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134 // ========================================================
1135 // =========      Auxiliary functions       ===============
1136 // ========================================================
1137
1138 template<typename T>
1139 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1140 {
1141   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1142   int aVecSize = (int)theEntities.size();
1143   if (theEntities.empty())
1144     return 1;
1145   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1146     aResIndex--;
1147   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1148     aResIndex++;
1149   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1150     aResIndex = aVecSize;
1151   return aResIndex;
1152 }
1153
1154 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1155 {
1156   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1157 }
1158
1159 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1160 {
1161   int i = 0;
1162   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1163     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1164       return true;
1165   i = 0;
1166   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1167     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1168       return true;
1169   return false;
1170 }
1171
1172 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1173 {
1174   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1175          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1176          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1177          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1178          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1179          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1180          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1181 }