src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && !hasDupConstraints && findSameConstraint(aConstraint))
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 218
 219   // Update sub-entities of the sketch
 220   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 221   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 222   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 223     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 224         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 225     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 226   }
 227
 228   // Update all stored entities
 229   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 230   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 231     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 232 }
 233
 234 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 235 {
 236   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 237   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 238   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 239     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 240
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 243   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 244     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 245
 246   if (theEntity->group() != theGroup) {
 247     theEntity->setGroup(theGroup);
 248     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 249     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 250       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 251       setNeedToResolve(true);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 257 {
 258   GroupID aGroup = theGroup;
 259   if (theParam->isParametric())
 260     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 261   if (theParam->group() == aGroup)
 262     return;
 263
 264   theParam->setGroup(aGroup);
 265   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 266   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 267     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 268     setNeedToResolve(true);
 269   }
 270 }
 271
 272 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 273     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 274 {
 275   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 276     return;
 277
 278   // Search available coincidence
 279   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 280   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 281   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 282     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 283     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 284     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 285       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 286         aMasterFound = anIt;
 287       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 288         aSlaveFound = anIt;
 289
 290       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 291         break;
 292     }
 293   }
 294
 295   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 296     // create new group
 297     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 298     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 299   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 300     return; // already coincident
 301
 302   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 303     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 304     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 305     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 306     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 307
 308     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 309     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 310       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 311   } else {
 312     // Update the slave if it was used in constraints and features
 313     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 314     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 315
 316     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 317     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 318       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 319
 320     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 321         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 322     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 323         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 324     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 325     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 326
 327     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 328   }
 329 }
 330
 331 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 332     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 333 {
 334   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 335   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 336     if (!anIt->second)
 337       continue;
 338     bool isUpdated = false;
 339     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 340     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 341     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 342       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 343         (*aSubIt)->update(theDest);
 344         isUpdated = true;
 345       }
 346
 347     if (!isUpdated)
 348       continue;
 349
 350     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 351         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 352     // update SolveSpace entity
 353     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 354     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 355       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 356         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 357     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 358     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 359
 360     // update sub-entities
 361     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 362   }
 363 }
 364
 365 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 366     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 367 {
 368   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 369       anIt = myConstraintMap.begin();
 370   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 371   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 372     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 373       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 374       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 375       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 376           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 377           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 378         continue;
 379
 380       bool isUpdated = false;
 381       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 382       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 383       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 384         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 385           (*aSubIt)->update(theDest);
 386           isUpdated = true;
 387         }
 388
 389       if (!isUpdated)
 390         continue;
 391
 392       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 393           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 394       // change constraint entities
 395       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 396       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 397         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 398       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 399         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 400
 401       // check the constraint is duplicated
 402       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 403       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 404         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 405             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 406             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 407             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 408             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 409           removeConstraint(aConstr.h);
 410           aConstr = *aSlvsCIt;
 411           break;
 412         }
 413
 414       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 415         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 416         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 417             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 418         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 419         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 420           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 421             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 422               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 423               break;
 424             }
 425       } else
 426         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 427       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 428
 429       // update sub-entities
 430       aWrapper->setEntities(aSubs);
 431     }
 432 }
 433
 434 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 435                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 436 {
 437   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 438   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 439     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 440       anIt->insert(theConstraint2);
 441       return;
 442     }
 443     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 444       anIt->insert(theConstraint1);
 445       return;
 446     }
 447   }
 448   // group not found => create new one
 449   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 450   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 451   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 452   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 453 }
 454
 455 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 456 {
 457   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 458       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 459       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 460     return false;
 461
 462   const Slvs_Constraint& aCBase =
 463       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 464
 465   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 466       aCIt = myConstraintMap.begin();
 467   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 468   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 469     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 470       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 471           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 472           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 473         continue;
 474       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 475         const Slvs_Constraint& aCComp = std::dynamic_pointer_cast<
 476             SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCWIt)->constraint();
 477         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 478             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 479             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 480             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 481           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 482           return true;
 483         }
 484       }
 485     }
 486   return false;
 487 }
 488
 489
 490 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 491     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 492 {
 493   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 494
 495   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 496   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 497     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 498     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 499     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 500     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 501       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 502     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 503         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 504   }
 505   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 506     double theX, theY;
 507     double anArcPoint[3][2];
 508     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 509     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 510     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 511       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 512       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 513       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 514     }
 515     // project last point of arc on the arc
 516     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 517     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 518     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 519     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 520     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 521     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 522     if (aNorm >= tolerance) {
 523       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 524       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 525     }
 526     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 527     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 528     if (theCoeff < tolerance) {
 529       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 530       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 531     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 532       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 533       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 534     } else {
 535       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 536       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 537       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 538       if (anAngle < 0)
 539         anAngle += 2.0 * PI;
 540       anAngle *= theCoeff;
 541       double aCos = cos(anAngle);
 542       double aSin = sin(anAngle);
 543       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 544       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 545     }
 546     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 547   }
 548
 549   if (!aMidPoint)
 550     return EntityWrapperPtr();
 551
 552   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 553   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 554   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 555   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 556   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 557   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 558   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 559   // Create entity (parameters are not filled)
 560   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 561       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 562   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 563
 564   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 565   aResult->setParameters(aParameters);
 566   return aResult;
 567 }
 568
 569
 570
 571
 572
 573
 574 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 575 {
 576   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 577     // parameter is already used, rewrite it
 578     return updateParameter(theParam);
 579   }
 580
 581   Slvs_Param aParam = theParam;
 582   if (aParam.h > myParamMaxID)
 583     myParamMaxID = aParam.h;
 584   else
 585     aParam.h = ++myParamMaxID;
 586   myParameters.push_back(aParam);
 587   myNeedToResolve = true;
 588   return aParam.h;
 589 }
 590
 591 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 592 {
 593   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 594     // parameter already used, rewrite it
 595     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 596     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 597       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam)) {
 598         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
 599         setNeedToResolve(true);
 600       }
 601       myParameters[aPos] = theParam;
 602       return theParam.h;
 603     }
 604   }
 605
 606   // Parameter is not found, add new one
 607   Slvs_Param aParam = theParam;
 608   aParam.h = 0;
 609   return addParameter(aParam);
 610 }
 611
 612 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 613 {
 614   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 615   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 616     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 617     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 618     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 619       for (int i = 0; i < 4; i++)
 620         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 621           return false;
 622     }
 623     // Remove parameter
 624     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 625     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 626     myNeedToResolve = true;
 627   }
 628   return true;
 629 }
 630
 631 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 632 {
 633   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 634   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 635     return myParameters[aPos];
 636
 637   // Parameter is not found, return empty object
 638   static Slvs_Param aDummy;
 639   aDummy.h = 0;
 640   return aDummy;
 641 }
 642
 643
 644 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 645 {
 646   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 647     // Entity is already used, rewrite it
 648     return updateEntity(theEntity);
 649   }
 650
 651   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 652   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 653     myEntityMaxID = aEntity.h;
 654   else
 655     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 656   myEntities.push_back(aEntity);
 657   myNeedToResolve = true;
 658   return aEntity.h;
 659 }
 660
 661 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 662 {
 663   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 664     // Entity already used, rewrite it
 665     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 666     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 667       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 668       myEntities[aPos] = theEntity;
 669       return theEntity.h;
 670     }
 671   }
 672
 673   // Entity is not found, add new one
 674   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 675   aEntity.h = 0;
 676   return addEntity(aEntity);
 677 }
 678
 679 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 680 {
 681   bool aResult = true;
 682   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 683   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 684     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 685     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 686     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 687     for (int i = 0; i < 4; i++)
 688       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 689         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 690
 691     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 692     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 693       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 694         continue;
 695       for (int i = 0; i < 4; i++)
 696         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 697           return false;
 698       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 699         return false;
 700     }
 701     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 702     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 703       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 704           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 705           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 706       for (int i = 0; i < 6; i++)
 707         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 708           return false;
 709     }
 710     // The entity is not used, remove it and its parameters
 711     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 712     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 713     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 714     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 715       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 716     for (int i = 0; i < 4; i++)
 717       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 718         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 719     myNeedToResolve = true;
 720   }
 721   return aResult;
 722 }
 723
 724 void SolveSpaceSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 725 {
 726   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 727   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 728   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 729     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 730       // don't remove workplane
 731       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 732       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 733       continue;
 734     }
 735     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 736   }
 737
 738   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 739   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 740     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 741         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 742         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 743         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 744     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 745       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 746         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 747         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 748         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 749           for (int j = 0; j < 4; j++)
 750             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 751               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 752           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 753             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 754         }
 755       }
 756     }
 757   }
 758
 759   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 760   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 761     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 762     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 763       continue;
 764     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 765     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 766     bool isUsed = false;
 767     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 768       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 769       isUsed = true;
 770     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 771       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 772           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 773         isUsed = true;
 774     if (isUsed) {
 775       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 776       for (int i = 0; i < 4; i++)
 777         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 778           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 779       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 780       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 781       continue;
 782     }
 783     ++anEntIt;
 784   }
 785
 786   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 787     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 788     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 789       // Remove entity and its parameters
 790       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 791       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 792       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 793       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 794         removeParameter(anEntity.distance);
 795       for (int i = 0; i < 4; i++)
 796         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 797           removeParameter(anEntity.param[i]);
 798       for (int i = 0; i < 4; i++)
 799         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 800           removeEntity(anEntity.point[i]);
 801     }
 802   }
 803
 804   if (!anUnusedEntities.empty())
 805     myNeedToResolve = true;
 806 }
 807
 808 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 809 {
 810   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 811   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 812     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 813         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 814         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 815         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 816     for (int i = 0; i < 6; i++)
 817       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 818         return true;
 819   }
 820   return false;
 821 }
 822
 823 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 824 {
 825   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 826   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 827     return myEntities[aPos];
 828
 829   // Entity is not found, return empty object
 830   static Slvs_Entity aDummy;
 831   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 832   return aDummy;
 833 }
 834
 835 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 836 {
 837   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 838   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 839     return SLVS_E_UNKNOWN;
 840
 841   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 842   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 843   int i = 0;
 844   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 845     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 846     i++;
 847   }
 848   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 849     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 850     i = 0;
 851     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 852       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 853       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 854       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 855       i++;
 856       aPos++;
 857     }
 858   }
 859   return addEntity(aCopy);
 860 }
 861
 862 void SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 863 {
 864   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 865   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 866   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 867       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 868     return;
 869
 870   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 871   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 872   int i = 0;
 873   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 874     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 875     i++;
 876   }
 877   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 878     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 879     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 880     i = 0;
 881     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 882       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 883       i++;
 884     }
 885   }
 886 }
 887
 888
 889 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 890 {
 891   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 892     // Constraint is already used, rewrite it
 893     return updateConstraint(theConstraint);
 894   }
 895
 896   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 897
 898   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 899   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 900   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 901     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 902       continue;
 903     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 904         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 905         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 906       myDuplicatedConstraint = true;
 907       return aCIt->h;
 908     }
 909   }
 910
 911   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 912     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 913   else
 914     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 915   myConstraints.push_back(aConstraint);
 916   myNeedToResolve = true;
 917   return aConstraint.h;
 918 }
 919
 920 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 921 {
 922   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 923     // Constraint already used, rewrite it
 924     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 925     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 926       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 927       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 928       return theConstraint.h;
 929     }
 930   }
 931
 932   // Constraint is not found, add new one
 933   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 934   aConstraint.h = 0;
 935   return addConstraint(aConstraint);
 936 }
 937
 938 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 939 {
 940   bool aResult = true;
 941   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 942   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 943     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 944     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 945     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 946     myNeedToResolve = true;
 947
 948     // Remove all entities
 949     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 950         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 951         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 952     for (int i = 0; i < 6; i++)
 953       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 954         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 955     // remove temporary fixed point, if available
 956     if (myDuplicatedConstraint) {
 957       // Check the duplicated constraints are still available
 958       myDuplicatedConstraint = false;
 959       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 960       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 961       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 962         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 963           if (anIt1->type != anIt2->type)
 964             continue;
 965           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 966               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 967               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 968             myDuplicatedConstraint = true;
 969         }
 970     }
 971   }
 972   return aResult;
 973 }
 974
 975 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 976 {
 977   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 978   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 979     return myConstraints[aPos];
 980
 981   // Constraint is not found, return empty object
 982   static Slvs_Constraint aDummy;
 983   aDummy.h = 0;
 984   return aDummy;
 985 }
 986
 987
 988 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 989 {
 990   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 991       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 992   if (!aSolver)
 993     return;
 994
 995   if (myExistArc)
 996     processArcs();
 997
 998   if (myConstraints.empty()) {
 999     // Adjust all arc to place their points correctly
1000     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
1001     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
1002       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
1003         adjustArc(*anEntIt);
1004   }
1005
1006   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
1007   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
1008   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
1009 }
1010
1011
1012 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1013 {
1014   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
1015   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
1016
1017   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
1018   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
1019     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1020       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
1021           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
1022         break;
1023     if (aPIt != aPoints.end())
1024       break;
1025   }
1026
1027   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
1028     return true; // already removed
1029
1030   // Create new copies of coincident points
1031   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
1032   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
1033   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1034     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
1035         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
1036
1037   // Find all points fallen out of group of coincident points
1038   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
1039   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
1040   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
1041   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
1042     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
1043   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
1044       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
1045   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
1046     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
1047       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1048           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
1049       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1050           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
1051       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
1052         continue;
1053       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
1054           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
1055       if (aFound != myAttributeMap.end())
1056         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1057       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
1058       if (aFound != myAttributeMap.end())
1059         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1060     }
1061   if (aNotCoinc.empty())
1062     return false;
1063   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
1064   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
1065        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
1066     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
1067       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
1068   }
1069
1070   // Find all features and constraints uses coincident points
1071   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
1072   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
1073   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
1074   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
1075     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1076       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
1077         continue;
1078       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
1079       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
1080       bool isUpd = false;
1081       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
1082         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
1083           *aSIt = aNotCIt->second;
1084           isUpd = true;
1085         }
1086       if (isUpd) {
1087         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
1088         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
1089       }
1090     }
1091   }
1092   // update features
1093   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
1094   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
1095     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
1096
1097   // remove not coincident points
1098   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1099     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
1100       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1101       break;
1102     }
1103     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
1104       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
1105       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
1106       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
1107       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1108       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
1109       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
1110     } else
1111       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
1112   }
1113   return true;
1114 }
1115
1116 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1117 {
1118   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1119       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1120
1121   // verify whether the constraint has duplicated
1122   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1123   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt)
1124     if (anEqIt->find(aConstraint) != anEqIt->end()) {
1125       anEqIt->erase(aConstraint);
1126       break;
1127     }
1128   if (anEqIt != myEqualConstraints.end())
1129     return true;
1130
1131   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1132
1133   // remove point-point coincidence
1134   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1135     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint);
1136
1137   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1138 }
1139
1140 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1141 {
1142   if (!theEntity)
1143     return false;
1144
1145   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1146         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1147   bool isFullyRemoved = removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1148   return SketchSolver_Storage::remove(theEntity) && isFullyRemoved;
1149 }
1150
1151 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1152 {
1153   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1154 }
1155
1156
1157 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1158 {
1159   //blockEvents(true);
1160
1161   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1162   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1163   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1164   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1165     if (!anIt->second)
1166       continue;
1167     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1168     // refresh from the solver is never needed
1169     if (anIt->first.get()) {
1170       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1171         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1172       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1173         continue;
1174       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1175       CompositeFeaturePtr aSketch =
1176           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1177       if (aSketch)
1178         continue;
1179     }
1180
1181     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1182     aParams = anIt->second->parameters();
1183     double aCoords[3];
1184     bool isUpd[3] = {false};
1185     int i = 0;
1186     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1187       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1188           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1189       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1190         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1191         aCoords[i] = aWrapper->value();
1192         isUpd[i] = true;
1193       }
1194     }
1195     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1196       continue; // nothing is updated
1197
1198     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1199         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1200     if (aPoint2D) {
1201       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1202           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1203         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1204         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1205         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1206         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1207         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1208         if (theFixedOnly)
1209           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1210         else {
1211           aLocIt = anIt;
1212           ++aLocIt;
1213         }
1214         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1215           if (!aLocIt->second)
1216             continue;
1217           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1218             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1219           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1220             continue;
1221           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1222             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1223             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1224           }
1225         }
1226       }
1227       continue;
1228     }
1229     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1230     if (aScalar) {
1231       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1232         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1233       continue;
1234     }
1235     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1236         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1237     if (aPoint) {
1238       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1239           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1240           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1241         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1242         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1243         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1244         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1245       continue;
1246     }
1247   }
1248
1249   //blockEvents(false);
1250 }
1251
1252 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1253 {
1254   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1255   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1256     if (!anAttrIt->second)
1257       continue;
1258     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1259     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1260     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1261       if ((*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1262         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1263         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1264           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1265           updateParameter(aParam);
1266         }
1267       }
1268   }
1269 }
1270
1271
1272 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1273 {
1274   double anArcPoints[3][2];
1275   double aDist[3] = {0.0};
1276   bool isFixed[3] = {false};
1277   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1278     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1279     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1280     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1281     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1282     if (i > 0) {
1283       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1284       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1285       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1286                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1287     }
1288   }
1289
1290   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1291     return;
1292
1293   int anInd = 2;
1294   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1295     --anInd;
1296   if (anInd < 1)
1297     return; // adjust only start or end point of the arc
1298
1299   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1300   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1301
1302   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1303   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1304     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1305     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1306     updateParameter(aParam);
1307   }
1308 }
1309
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1316 // ========================================================
1317 // =========      Auxiliary functions       ===============
1318 // ========================================================
1319
1320 template<typename T>
1321 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1322 {
1323   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1324   int aVecSize = theEntities.size();
1325   if (theEntities.empty())
1326     return 1;
1327   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1328     aResIndex--;
1329   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1330     aResIndex++;
1331   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1332     aResIndex = aVecSize;
1333   return aResIndex;
1334 }
1335
1336 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1337 {
1338   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1339 }
1340
1341 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1342 {
1343   int i = 0;
1344   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1345     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1346       return true;
1347   i = 0;
1348   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1349     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1350       return true;
1351   return false;
1352 }
1353
1354 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1355 {
1356   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1357          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1358          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1359          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1360          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1361          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1362          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1363 }