src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && !hasDupConstraints && findSameConstraint(aConstraint))
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 218
 219   // Update sub-entities of the sketch
 220   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 221   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 222   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 223     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 224         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 225     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 226   }
 227
 228   // Update all stored entities
 229   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 230   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 231     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 232 }
 233
 234 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 235 {
 236   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 237   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 238   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 239     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 240
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 243   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 244     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 245
 246   if (theEntity->group() != theGroup) {
 247     theEntity->setGroup(theGroup);
 248     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 249     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 250       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 251       setNeedToResolve(true);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 257 {
 258   GroupID aGroup = theGroup;
 259   if (theParam->isParametric())
 260     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 261   if (theParam->group() == aGroup)
 262     return;
 263
 264   theParam->setGroup(aGroup);
 265   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 266   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 267     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 268     setNeedToResolve(true);
 269   }
 270 }
 271
 272 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 273     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 274 {
 275   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 276     return;
 277
 278   // Search available coincidence
 279   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 280   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 281   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 282     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 283     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 284     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 285       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 286         aMasterFound = anIt;
 287       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 288         aSlaveFound = anIt;
 289
 290       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 291         break;
 292     }
 293   }
 294
 295   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 296     // create new group
 297     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 298     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 299   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 300     return; // already coincident
 301
 302   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 303     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 304     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 305     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 306     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 307
 308     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 309     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 310       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 311   } else {
 312     // Update the slave if it was used in constraints and features
 313     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 314     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 315
 316     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 317     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 318       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 319
 320     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 321         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 322     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 323         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 324     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 325     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 326
 327     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 328   }
 329 }
 330
 331 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 332     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 333 {
 334   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 335   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 336     if (!anIt->second)
 337       continue;
 338     bool isUpdated = false;
 339     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 340     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 341     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 342       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 343         (*aSubIt)->update(theDest);
 344         isUpdated = true;
 345       }
 346
 347     if (!isUpdated)
 348       continue;
 349
 350     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 351         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 352     // update SolveSpace entity
 353     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 354     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 355       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 356         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 357     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 358     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 359
 360     // update sub-entities
 361     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 362   }
 363 }
 364
 365 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 366     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 367 {
 368   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 369       anIt = myConstraintMap.begin();
 370   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 371   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 372     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 373       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 374       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 375       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 376           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 377           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 378         continue;
 379
 380       bool isUpdated = false;
 381       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 382       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 383       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 384         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 385           (*aSubIt)->update(theDest);
 386           isUpdated = true;
 387         }
 388
 389       if (!isUpdated)
 390         continue;
 391
 392       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 393           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 394       // change constraint entities
 395       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 396       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 397         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 398       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 399         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 400
 401       // check the constraint is duplicated
 402       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 403       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 404         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 405             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 406             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 407             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 408             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 409           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 410           aConstr = *aSlvsCIt;
 411           removeConstraint(anIDToRemove);
 412           break;
 413         }
 414
 415       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 416         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 417         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 418             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 419         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 420         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 421           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 422             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 423               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 424               break;
 425             }
 426       } else
 427         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 428       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 429
 430       // update sub-entities
 431       aWrapper->setEntities(aSubs);
 432     }
 433 }
 434
 435 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 436                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 437 {
 438   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 439   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 440     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 441       anIt->insert(theConstraint2);
 442       return;
 443     }
 444     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 445       anIt->insert(theConstraint1);
 446       return;
 447     }
 448   }
 449   // group not found => create new one
 450   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 451   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 452   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 453   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 454 }
 455
 456 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 457 {
 458   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 459       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 460       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 461     return false;
 462
 463   const Slvs_Constraint& aCBase =
 464       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 465
 466   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 467       aCIt = myConstraintMap.begin();
 468   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 469   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 470     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 471       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 472           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 473           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 474         continue;
 475       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 476         const Slvs_Constraint& aCComp = std::dynamic_pointer_cast<
 477             SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCWIt)->constraint();
 478         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 479             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 480             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 481             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 482           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 483           return true;
 484         }
 485       }
 486     }
 487   return false;
 488 }
 489
 490
 491 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 492     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 493 {
 494   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 495
 496   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 497   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 498     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 499     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 500     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 501     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 502       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 503     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 504         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 505   }
 506   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 507     double theX, theY;
 508     double anArcPoint[3][2];
 509     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 510     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 511     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 512       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 513       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 514       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 515     }
 516     // project last point of arc on the arc
 517     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 518     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 519     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 520     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 521     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 522     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 523     if (aNorm >= tolerance) {
 524       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 525       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 526     }
 527     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 528     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 529     if (theCoeff < tolerance) {
 530       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 531       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 532     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 533       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 534       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 535     } else {
 536       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 537       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 538       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 539       if (anAngle < 0)
 540         anAngle += 2.0 * PI;
 541       anAngle *= theCoeff;
 542       double aCos = cos(anAngle);
 543       double aSin = sin(anAngle);
 544       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 545       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 546     }
 547     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 548   }
 549
 550   if (!aMidPoint)
 551     return EntityWrapperPtr();
 552
 553   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 554   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 555   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 556   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 557   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 558   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 559   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 560   // Create entity (parameters are not filled)
 561   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 562       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 563   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 564
 565   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 566   aResult->setParameters(aParameters);
 567   return aResult;
 568 }
 569
 570
 571
 572
 573
 574
 575 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 576 {
 577   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 578     // parameter is already used, rewrite it
 579     return updateParameter(theParam);
 580   }
 581
 582   Slvs_Param aParam = theParam;
 583   if (aParam.h > myParamMaxID)
 584     myParamMaxID = aParam.h;
 585   else
 586     aParam.h = ++myParamMaxID;
 587   myParameters.push_back(aParam);
 588   myNeedToResolve = true;
 589   return aParam.h;
 590 }
 591
 592 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 593 {
 594   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 595     // parameter already used, rewrite it
 596     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 597     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 598       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam)) {
 599         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
 600         setNeedToResolve(true);
 601       }
 602       myParameters[aPos] = theParam;
 603       return theParam.h;
 604     }
 605   }
 606
 607   // Parameter is not found, add new one
 608   Slvs_Param aParam = theParam;
 609   aParam.h = 0;
 610   return addParameter(aParam);
 611 }
 612
 613 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 614 {
 615   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 616   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 617     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 618     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 619     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 620       for (int i = 0; i < 4; i++)
 621         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 622           return false;
 623     }
 624     // Remove parameter
 625     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 626     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 627     myNeedToResolve = true;
 628   }
 629   return true;
 630 }
 631
 632 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 633 {
 634   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 635   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 636     return myParameters[aPos];
 637
 638   // Parameter is not found, return empty object
 639   static Slvs_Param aDummy;
 640   aDummy.h = 0;
 641   return aDummy;
 642 }
 643
 644
 645 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 646 {
 647   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 648     // Entity is already used, rewrite it
 649     return updateEntity(theEntity);
 650   }
 651
 652   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 653   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 654     myEntityMaxID = aEntity.h;
 655   else
 656     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 657   myEntities.push_back(aEntity);
 658   myNeedToResolve = true;
 659   return aEntity.h;
 660 }
 661
 662 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 663 {
 664   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 665     // Entity already used, rewrite it
 666     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 667     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 668       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 669       myEntities[aPos] = theEntity;
 670       return theEntity.h;
 671     }
 672   }
 673
 674   // Entity is not found, add new one
 675   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 676   aEntity.h = 0;
 677   return addEntity(aEntity);
 678 }
 679
 680 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 681 {
 682   bool aResult = true;
 683   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 684   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 685     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 686     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 687     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 688     for (int i = 0; i < 4; i++)
 689       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 690         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 691
 692     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 693     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 694       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 695         continue;
 696       for (int i = 0; i < 4; i++)
 697         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 698           return false;
 699       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 700         return false;
 701     }
 702     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 703     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 704       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 705           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 706           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 707       for (int i = 0; i < 6; i++)
 708         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 709           return false;
 710     }
 711     // The entity is not used, remove it and its parameters
 712     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 713     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 714     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 715     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 716       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 717     for (int i = 0; i < 4; i++)
 718       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 719         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 720     myNeedToResolve = true;
 721   }
 722   return aResult;
 723 }
 724
 725 void SolveSpaceSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 726 {
 727   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 728   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 729   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 730     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 731       // don't remove workplane
 732       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 733       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 734       continue;
 735     }
 736     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 737   }
 738
 739   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 740   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 741     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 742         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 743         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 744         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 745     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 746       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 747         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 748         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 749         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 750           for (int j = 0; j < 4; j++)
 751             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 752               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 753           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 754             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 755         }
 756       }
 757     }
 758   }
 759
 760   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 761   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 762     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 763     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 764       continue;
 765     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 766     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 767     bool isUsed = false;
 768     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 769       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 770       isUsed = true;
 771     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 772       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 773           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 774         isUsed = true;
 775     if (isUsed) {
 776       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 777       for (int i = 0; i < 4; i++)
 778         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 779           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 780       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 781       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 782       continue;
 783     }
 784     ++anEntIt;
 785   }
 786
 787   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 788     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 789     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 790       // Remove entity and its parameters
 791       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 792       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 793       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 794       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 795         removeParameter(anEntity.distance);
 796       for (int i = 0; i < 4; i++)
 797         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 798           removeParameter(anEntity.param[i]);
 799       for (int i = 0; i < 4; i++)
 800         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 801           removeEntity(anEntity.point[i]);
 802     }
 803   }
 804
 805   if (!anUnusedEntities.empty())
 806     myNeedToResolve = true;
 807 }
 808
 809 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 810 {
 811   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 812   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 813     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 814         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 815         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 816         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 817     for (int i = 0; i < 6; i++)
 818       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 819         return true;
 820   }
 821   return false;
 822 }
 823
 824 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 825 {
 826   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 827   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 828     return myEntities[aPos];
 829
 830   // Entity is not found, return empty object
 831   static Slvs_Entity aDummy;
 832   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 833   return aDummy;
 834 }
 835
 836 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 837 {
 838   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 839   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 840     return SLVS_E_UNKNOWN;
 841
 842   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 843   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 844   int i = 0;
 845   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 846     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 847     i++;
 848   }
 849   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 850     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 851     i = 0;
 852     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 853       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 854       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 855       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 856       i++;
 857       aPos++;
 858     }
 859   }
 860   return addEntity(aCopy);
 861 }
 862
 863 void SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 864 {
 865   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 866   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 867   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 868       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 869     return;
 870
 871   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 872   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 873   int i = 0;
 874   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 875     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 876     i++;
 877   }
 878   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 879     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 880     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 881     i = 0;
 882     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 883       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 884       i++;
 885     }
 886   }
 887 }
 888
 889
 890 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 891 {
 892   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 893     // Constraint is already used, rewrite it
 894     return updateConstraint(theConstraint);
 895   }
 896
 897   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 898
 899   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 900   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 901   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 902     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 903       continue;
 904     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 905         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 906         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 907       myDuplicatedConstraint = true;
 908       return aCIt->h;
 909     }
 910   }
 911
 912   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 913     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 914   else
 915     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 916   myConstraints.push_back(aConstraint);
 917   myNeedToResolve = true;
 918   return aConstraint.h;
 919 }
 920
 921 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 922 {
 923   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 924     // Constraint already used, rewrite it
 925     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 926     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 927       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 928       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 929       return theConstraint.h;
 930     }
 931   }
 932
 933   // Constraint is not found, add new one
 934   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 935   aConstraint.h = 0;
 936   return addConstraint(aConstraint);
 937 }
 938
 939 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 940 {
 941   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 942   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 943     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 944     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 945     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 946     myNeedToResolve = true;
 947   }
 948   return true;
 949 }
 950
 951 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 952 {
 953   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 954   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 955     return myConstraints[aPos];
 956
 957   // Constraint is not found, return empty object
 958   static Slvs_Constraint aDummy;
 959   aDummy.h = 0;
 960   return aDummy;
 961 }
 962
 963
 964 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 965 {
 966   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 967       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 968   if (!aSolver)
 969     return;
 970
 971   if (myExistArc)
 972     processArcs();
 973
 974   if (myConstraints.empty()) {
 975     // Adjust all arc to place their points correctly
 976     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 977     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 978       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 979         adjustArc(*anEntIt);
 980   }
 981
 982   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 983   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 984   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 985 }
 986
 987
 988 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 989 {
 990   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
 991   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
 992
 993   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
 994   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
 995     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
 996       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
 997           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
 998         break;
 999     if (aPIt != aPoints.end())
1000       break;
1001   }
1002
1003   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
1004     return true; // already removed
1005
1006   // Create new copies of coincident points
1007   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
1008   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
1009   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1010     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
1011         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
1012
1013   // Find all points fallen out of group of coincident points
1014   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
1015   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
1016   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
1017   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
1018     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
1019   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
1020       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
1021   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
1022     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
1023       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1024           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
1025       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1026           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
1027       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
1028         continue;
1029       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
1030           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
1031       if (aFound != myAttributeMap.end())
1032         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1033       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
1034       if (aFound != myAttributeMap.end())
1035         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1036     }
1037   if (aNotCoinc.empty())
1038     return false;
1039   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
1040   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
1041        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
1042     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
1043       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
1044   }
1045
1046   // Find all features and constraints uses coincident points
1047   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
1048   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
1049   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
1050   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
1051     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1052       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
1053         continue;
1054       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
1055       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
1056       bool isUpd = false;
1057       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
1058         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
1059           *aSIt = aNotCIt->second;
1060           isUpd = true;
1061         }
1062       if (isUpd) {
1063         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
1064         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
1065       }
1066     }
1067   }
1068   // update features
1069   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
1070   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
1071     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
1072
1073   // remove not coincident points
1074   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1075     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
1076       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1077       break;
1078     }
1079     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
1080       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
1081       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
1082       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
1083       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1084       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
1085       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
1086     } else
1087       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
1088   }
1089   return true;
1090 }
1091
1092 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1093 {
1094   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1095       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1096
1097   // verify whether the constraint has duplicated
1098   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1099   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt)
1100     if (anEqIt->find(aConstraint) != anEqIt->end()) {
1101       anEqIt->erase(aConstraint);
1102       break;
1103     }
1104   if (anEqIt != myEqualConstraints.end())
1105     return true;
1106
1107   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1108
1109   // remove point-point coincidence
1110   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1111     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint);
1112
1113   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1114 }
1115
1116 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1117 {
1118   if (!theEntity)
1119     return false;
1120
1121   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1122         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1123   bool isFullyRemoved = removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1124   return SketchSolver_Storage::remove(theEntity) && isFullyRemoved;
1125 }
1126
1127 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1128 {
1129   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1130 }
1131
1132
1133 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1134 {
1135   //blockEvents(true);
1136
1137   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1138   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1139   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1140   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1141     if (!anIt->second)
1142       continue;
1143     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1144     // refresh from the solver is never needed
1145     if (anIt->first.get()) {
1146       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1147         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1148       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1149         continue;
1150       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1151       CompositeFeaturePtr aSketch =
1152           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1153       if (aSketch)
1154         continue;
1155     }
1156
1157     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1158     aParams = anIt->second->parameters();
1159     double aCoords[3];
1160     bool isUpd[3] = {false};
1161     int i = 0;
1162     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1163       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1164           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1165       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1166         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1167         aCoords[i] = aWrapper->value();
1168         isUpd[i] = true;
1169       }
1170     }
1171     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1172       continue; // nothing is updated
1173
1174     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1175         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1176     if (aPoint2D) {
1177       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1178           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1179         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1180         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1181         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1182         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1183         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1184         if (theFixedOnly)
1185           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1186         else {
1187           aLocIt = anIt;
1188           ++aLocIt;
1189         }
1190         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1191           if (!aLocIt->second)
1192             continue;
1193           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1194             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1195           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1196             continue;
1197           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1198             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1199             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1200           }
1201         }
1202       }
1203       continue;
1204     }
1205     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1206     if (aScalar) {
1207       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1208         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1209       continue;
1210     }
1211     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1212         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1213     if (aPoint) {
1214       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1215           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1216           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1217         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1218         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1219         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1220         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1221       continue;
1222     }
1223   }
1224
1225   //blockEvents(false);
1226 }
1227
1228 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1229 {
1230   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1231   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1232     if (!anAttrIt->second)
1233       continue;
1234     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1235     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1236     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1237       if ((*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1238         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1239         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1240           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1241           updateParameter(aParam);
1242         }
1243       }
1244   }
1245 }
1246
1247
1248 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1249 {
1250   double anArcPoints[3][2];
1251   double aDist[3] = {0.0};
1252   bool isFixed[3] = {false};
1253   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1254     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1255     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1256     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1257     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1258     if (i > 0) {
1259       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1260       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1261       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1262                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1263     }
1264   }
1265
1266   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1267     return;
1268
1269   int anInd = 2;
1270   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1271     --anInd;
1272   if (anInd < 1)
1273     return; // adjust only start or end point of the arc
1274
1275   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1276   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1277
1278   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1279   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1280     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1281     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1282     updateParameter(aParam);
1283   }
1284 }
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292 // ========================================================
1293 // =========      Auxiliary functions       ===============
1294 // ========================================================
1295
1296 template<typename T>
1297 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1298 {
1299   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1300   int aVecSize = theEntities.size();
1301   if (theEntities.empty())
1302     return 1;
1303   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1304     aResIndex--;
1305   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1306     aResIndex++;
1307   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1308     aResIndex = aVecSize;
1309   return aResIndex;
1310 }
1311
1312 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1313 {
1314   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1315 }
1316
1317 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1318 {
1319   int i = 0;
1320   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1321     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1322       return true;
1323   i = 0;
1324   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1325     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1326       return true;
1327   return false;
1328 }
1329
1330 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1331 {
1332   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1333          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1334          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1335          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1336          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1337          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1338          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1339 }