src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1,
  40                        const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  41
  42
  43 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  44   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  45     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  48     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  49     myDuplicatedConstraint(false)
  50 {
  51 }
  52
  53 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  54 {
  55   bool isUpdated = false;
  56   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  57       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  58   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  59   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  60     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  61
  62   // update value of constraint if exist
  63   double aCoeff = aSlvsConstr.type == SLVS_C_DIAMETER ? 2.0 : 1.0;
  64   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value() * aCoeff) > tolerance) {
  65     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value() * aCoeff;
  66     isUpdated = true;
  67   }
  68
  69   // update constrained entities
  70   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  71   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  72                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  73   int aPtInd = 0;
  74   int aEntInd = 0;
  75
  76   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  77   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  78   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  79     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  80     // do not update constrained entities for Multi constraints,
  81     // and for middle point constraint translated to equal lines
  82     ConstraintPtr aBaseConstraint = theConstraint->baseConstraint();
  83     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION ||
  84        (aBaseConstraint && aBaseConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID() &&
  85         aSlvsConstr.type != SLVS_C_AT_MIDPOINT))
  86       continue;
  87
  88     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  89     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  90       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  91         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aPtInd;
  95     } else {
  96       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  97         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  98         isUpdated = true;
  99       }
 100       ++aEntInd;
 101     }
 102   }
 103
 104   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
 105   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 106     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 107       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 108     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 109       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 110     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 111     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 112     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 113       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 114       isUpdated = true;
 115       // check duplicated constraints based on different attributes
 116       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 117         myDuplicatedConstraint = false;
 118     }
 119   }
 120   return isUpdated;
 121 }
 122
 123 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 124 {
 125   bool isUpdated = false;
 126   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 127       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 128   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 129   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 130     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 131
 132   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 133   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 134   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 135   if (anEntity->baseAttribute()) {
 136     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 137     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 138     if (anUpdAttr) {
 139       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 140       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 141       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 142           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 143         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 144       }
 145     }
 146   }
 147
 148   // update parameters
 149   int anInd = 0;
 150   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 151     assert(anInd < 4);
 152     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 153     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 154       isUpdated = true;
 155       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 156     }
 157   }
 158
 159   // update sub-entities
 160   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 161   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 162   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 163     assert(anInd < 4);
 164     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 165
 166     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 167     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 168       aSlvsEnt.normal = anID;
 169     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 170       aSlvsEnt.distance = anID;
 171     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 172       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 173       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 174         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 175       isUpdated = true;
 176     }
 177   }
 178   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 179     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 180     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 181     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 182     if (isNew) {
 183       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 184       isUpdated = true;
 185     }
 186   }
 187
 188   // update entity itself
 189   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 190     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 191   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 192     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 193   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 194   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 195     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 196     isUpdated = true;
 197
 198     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 199       storeWorkplane(anEntity);
 200   }
 201
 202   return isUpdated;
 203 }
 204
 205 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 206 {
 207   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 208       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 209   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 210   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 211     return false;
 212   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 213   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 214     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP :
 215                                                      (Slvs_hGroup)myGroupID;
 216   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 217   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 218     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 219   return true;
 220 }
 221
 222 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 223 {
 224   mySketchID = theSketch->id();
 225   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)mySketchID;
 226
 227   // Update sub-entities of the sketch
 228   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 229   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 230   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 231     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 232         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 233     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 234   }
 235
 236   // Update all stored entities
 237   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 238   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 239     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 240 }
 241
 242 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 243 {
 244   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 245   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 246   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 247     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 248
 249   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 250   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 251   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 252     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 253
 254   theEntity->setGroup(theGroup);
 255   int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 256   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 257     if (myEntities[aPos].group != (Slvs_hGroup)theGroup)
 258       setNeedToResolve(true);
 259     myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 260   }
 261 }
 262
 263 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 264 {
 265   GroupID aGroup = theGroup;
 266   if (theParam->isParametric())
 267     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 268   if (theParam->group() == aGroup)
 269     return;
 270
 271   theParam->setGroup(aGroup);
 272   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 273   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 274     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 275     setNeedToResolve(true);
 276   }
 277 }
 278
 279 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 280     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 281 {
 282   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 283     return;
 284   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 285     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 286         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 287     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 288         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 289     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 290   }
 291
 292   // Search available coincidence
 293   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 294   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 295   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 296     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 297     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 298     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 299       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 300         aMasterFound = anIt;
 301       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 302         aSlaveFound = anIt;
 303
 304       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 305         break;
 306     }
 307   }
 308
 309   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 310     // create new group
 311     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 312     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 313   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 314     return; // already coincident
 315
 316   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 317     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 318     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 319     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 320     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 321
 322     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 323     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 324       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 325   } else {
 326     // Update the slave if it was used in constraints and features
 327     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 328     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 329
 330     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 331     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 332       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 333
 334     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 335         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 336     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 337         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 338     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 339     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 340
 341     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 342   }
 343 }
 344
 345 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 346     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 347 {
 348   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 349   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 350     if (!anIt->second)
 351       continue;
 352     bool isUpdated = false;
 353     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 354     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 355     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 356       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 357         (*aSubIt)->update(theDest);
 358         isUpdated = true;
 359       }
 360
 361     if (!isUpdated)
 362       continue;
 363
 364     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 365         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 366     // update SolveSpace entity
 367     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 368     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 369       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 370         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 371     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 372     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 373
 374     // update sub-entities
 375     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 376   }
 377 }
 378
 379 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 380     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 381 {
 382   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 383       anIt = myConstraintMap.begin();
 384   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 385   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 386     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 387       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 388       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 389       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 390           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 391           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 392         continue;
 393
 394       bool isUpdated = false;
 395       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 396       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 397       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 398         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 399           (*aSubIt)->update(theDest);
 400           isUpdated = true;
 401         }
 402
 403       if (!isUpdated)
 404         continue;
 405
 406       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 407           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 408       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 409         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 410         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 411         aWrapper->setEntities(aSubs);
 412         continue;
 413       }
 414
 415       // change constraint entities
 416       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 417       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 418         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 419       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 420         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 421
 422       // check the constraint is duplicated
 423       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 424       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 425         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 426             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 427             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 428             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 429             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 430           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 431           aConstr = *aSlvsCIt;
 432           int aShift = (int)(aSlvsCIt - myConstraints.begin());
 433           removeConstraint(anIDToRemove);
 434           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 435           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 436             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 437               break;
 438           break;
 439         }
 440
 441       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 442         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 443         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 444             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 445         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 446         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 447           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 448             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 449               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 450               break;
 451             }
 452       } else
 453         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 454       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 455
 456       // update sub-entities
 457       aWrapper->setEntities(aSubs);
 458     }
 459 }
 460
 461 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 462                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 463 {
 464   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 465   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 466     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 467       anIt->insert(theConstraint2);
 468       return;
 469     }
 470     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 471       anIt->insert(theConstraint1);
 472       return;
 473     }
 474   }
 475   // group not found => create new one
 476   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 477   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 478   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 479   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 480 }
 481
 482 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 483 {
 484   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 485       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 486       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 487     return false;
 488
 489   const Slvs_Constraint& aCBase =
 490       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 491
 492   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 493       aCIt = myConstraintMap.begin();
 494   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 495   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 496     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 497       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 498           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 499           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 500         continue;
 501       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 502         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 503
 504         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 505             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 506             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 507             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 508           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 509           return true;
 510         }
 511       }
 512     }
 513   return false;
 514 }
 515
 516
 517 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 518     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 519 {
 520   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 521
 522   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 523   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 524     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 525     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 526     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 527     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 528       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 529     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 530         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 531   }
 532   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 533     double theX, theY;
 534     double anArcPoint[3][2];
 535     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 536     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 537     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 538       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 539       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 540       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 541     }
 542     // project last point of arc on the arc
 543     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 544     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 545     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 546     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 547     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 548     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 549     if (aNorm >= tolerance) {
 550       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 551       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 552     }
 553     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 554     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 555     if (theCoeff < tolerance) {
 556       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 557       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 558     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 559       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 560       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 561     } else {
 562       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d>
 563         aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 564       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d>
 565         aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 566       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 567       if (anAngle < 0)
 568         anAngle += 2.0 * PI;
 569       anAngle *= theCoeff;
 570       double aCos = cos(anAngle);
 571       double aSin = sin(anAngle);
 572       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 573       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 574     }
 575     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 576   }
 577
 578   if (!aMidPoint)
 579     return EntityWrapperPtr();
 580
 581   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 582   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 583   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 584   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 585   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 586   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 587   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 588   // Create entity (parameters are not filled)
 589   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 590       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 591   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 592
 593   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 594   aResult->setParameters(aParameters);
 595   return aResult;
 596 }
 597
 598
 599
 600
 601
 602
 603 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 604 {
 605   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 606     // parameter is already used, rewrite it
 607     return updateParameter(theParam);
 608   }
 609
 610   Slvs_Param aParam = theParam;
 611   if (aParam.h > myParamMaxID)
 612     myParamMaxID = aParam.h;
 613   else
 614     aParam.h = ++myParamMaxID;
 615   myParameters.push_back(aParam);
 616   myNeedToResolve = true;
 617   return aParam.h;
 618 }
 619
 620 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 621 {
 622   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 623     // parameter already used, rewrite it
 624     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 625     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 626       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 627         setNeedToResolve(true);
 628       myParameters[aPos] = theParam;
 629       return theParam.h;
 630     }
 631   }
 632
 633   // Parameter is not found, add new one
 634   Slvs_Param aParam = theParam;
 635   aParam.h = 0;
 636   return addParameter(aParam);
 637 }
 638
 639 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 640 {
 641   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 642   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 643     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 644     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 645     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 646       for (int i = 0; i < 4; i++)
 647         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 648           return false;
 649     }
 650     // Remove parameter
 651     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 652     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 653     myNeedToResolve = true;
 654   }
 655   return true;
 656 }
 657
 658 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 659 {
 660   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 661   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 662     return myParameters[aPos];
 663
 664   // Parameter is not found, return empty object
 665   static Slvs_Param aDummy;
 666   aDummy.h = 0;
 667   return aDummy;
 668 }
 669
 670
 671 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 672 {
 673   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 674     // Entity is already used, rewrite it
 675     return updateEntity(theEntity);
 676   }
 677
 678   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 679   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 680     myEntityMaxID = aEntity.h;
 681   else
 682     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 683   myEntities.push_back(aEntity);
 684   myNeedToResolve = true;
 685   return aEntity.h;
 686 }
 687
 688 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 689 {
 690   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 691     // Entity already used, rewrite it
 692     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 693     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 694       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 695       myEntities[aPos] = theEntity;
 696       return theEntity.h;
 697     }
 698   }
 699
 700   // Entity is not found, add new one
 701   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 702   aEntity.h = 0;
 703   return addEntity(aEntity);
 704 }
 705
 706 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 707 {
 708   bool aResult = true;
 709   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 710   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 711     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 712     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 713     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 714     for (int i = 0; i < 4; i++)
 715       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 716         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 717
 718     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 719     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 720       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 721         continue;
 722       for (int i = 0; i < 4; i++)
 723         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 724           return false;
 725       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 726         return false;
 727     }
 728     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 729     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 730       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 731           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 732           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 733       for (int i = 0; i < 6; i++)
 734         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 735           return false;
 736     }
 737     // The entity is not used, remove it and its parameters
 738     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 739     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 740     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 741     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 742       aResult = aResult && removeEntity(anEntity.distance);
 743     for (int i = 0; i < 4; i++)
 744       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 745         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 746     myNeedToResolve = true;
 747   }
 748   return aResult;
 749 }
 750
 751 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 752 {
 753   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 754   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 755     return myEntities[aPos];
 756
 757   // Entity is not found, return empty object
 758   static Slvs_Entity aDummy;
 759   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 760   return aDummy;
 761 }
 762
 763
 764 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 765 {
 766   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 767     // Constraint is already used, rewrite it
 768     return updateConstraint(theConstraint);
 769   }
 770
 771   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 772
 773   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 774   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 775   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 776     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 777       continue;
 778     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 779         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 780         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 781       myDuplicatedConstraint = true;
 782       break;
 783     }
 784   }
 785
 786   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 787     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 788   else
 789     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 790   myConstraints.push_back(aConstraint);
 791   myNeedToResolve = true;
 792   return aConstraint.h;
 793 }
 794
 795 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 796 {
 797   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 798     // Constraint already used, rewrite it
 799     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 800     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 801       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 802       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 803       return theConstraint.h;
 804     }
 805   }
 806
 807   // Constraint is not found, add new one
 808   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 809   aConstraint.h = 0;
 810
 811   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 812   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 813     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 814     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 815       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 816           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 817           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 818         break;
 819     if (anIt != myConstraints.end()) {
 820       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 821       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 822       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 823           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 824       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 825       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 826           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 827       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 828       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 829           SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 830           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 831     }
 832   }
 833
 834   return addConstraint(aConstraint);
 835 }
 836
 837 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 838 {
 839   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 840   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 841     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 842     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 843     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 844     myNeedToResolve = true;
 845
 846     if (myDuplicatedConstraint) {
 847       // Find a constraint with same type uses same arguments
 848       std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 849       for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 850         if (aConstraint.type != aCIt->type)
 851           continue;
 852         if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 853             aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 854             aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 855           myDuplicatedConstraint = false;
 856           break;
 857         }
 858       }
 859     }
 860   }
 861   return true;
 862 }
 863
 864 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::
 865   getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 866 {
 867   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 868   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 869     return myConstraints[aPos];
 870
 871   // Constraint is not found, return empty object
 872   static Slvs_Constraint aDummy;
 873   aDummy.h = 0;
 874   return aDummy;
 875 }
 876
 877
 878 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 879 {
 880   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 881       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 882   if (!aSolver)
 883     return;
 884
 885   if (myExistArc)
 886     processArcs();
 887
 888   if (myConstraints.empty()) {
 889     // Adjust all arc to place their points correctly
 890     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 891     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 892       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 893         adjustArc(*anEntIt);
 894   }
 895
 896   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 897   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 898   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 899 }
 900
 901
 902 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 903 {
 904   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
 905       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
 906
 907   // verify whether the constraint has duplicated
 908   bool hasSameID = false;
 909   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
 910   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
 911     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
 912     if (aFound != anEqIt->end()) {
 913       // verify there is a constraint with same ID
 914       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
 915       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
 916       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
 917         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
 918           hasSameID = true;
 919       // erase constraint
 920       anEqIt->erase(aConstraint);
 921       break;
 922     }
 923   }
 924   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
 925     return true;
 926
 927   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
 928   // remove point-point coincidence
 929   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
 930     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
 931   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
 932 }
 933
 934 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
 935 {
 936   if (!theEntity)
 937     return false;
 938
 939   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
 940   bool isCoincide = false;
 941   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
 942     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 943     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 944     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 945       if (anIt->first == theEntity)
 946         break;
 947       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 948         if (*aCIt == theEntity)
 949           break;
 950       if (aCIt != anIt->second.end())
 951         break;
 952     }
 953     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
 954       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
 955         isCoincide = true;
 956       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 957         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
 958           isCoincide = true;
 959     }
 960   }
 961
 962   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 963         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 964   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 965   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
 966 }
 967
 968 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
 969 {
 970   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
 971 }
 972
 973
 974 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
 975 {
 976   //blockEvents(true);
 977
 978   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
 979   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
 980   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
 981   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
 982     if (!anIt->second)
 983       continue;
 984     // the external feature always should keep the up to date values, so,
 985     // refresh from the solver is never needed
 986     if (anIt->first.get()) {
 987       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 988         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
 989       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
 990         continue;
 991       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
 992       CompositeFeaturePtr aSketch =
 993           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
 994       if (aSketch)
 995         continue;
 996     }
 997
 998     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
 999     aParams = anIt->second->parameters();
1000     double aCoords[3];
1001     bool isUpd[3] = {false};
1002     int i = 0;
1003     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1004       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1005           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1006       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1007         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1008         aCoords[i] = aWrapper->value();
1009         isUpd[i] = true;
1010       }
1011     }
1012     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1013       continue; // nothing is updated
1014
1015     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1016         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1017     if (aPoint2D) {
1018       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1019           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1020         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1021         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1022         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1023         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1024         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1025         if (theFixedOnly)
1026           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1027         else {
1028           aLocIt = anIt;
1029           ++aLocIt;
1030         }
1031         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1032           if (!aLocIt->second)
1033             continue;
1034           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1035             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1036           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1037             continue;
1038           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1039             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1040             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1041           }
1042         }
1043       }
1044       continue;
1045     }
1046     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1047     if (aScalar) {
1048       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1049         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1050       continue;
1051     }
1052     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1053         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1054     if (aPoint) {
1055       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1056           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1057           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1058         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1059         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1060         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1061         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1062       continue;
1063     }
1064   }
1065
1066   //blockEvents(false);
1067 }
1068
1069 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1070 {
1071   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1072   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1073     if (!anAttrIt->second)
1074       continue;
1075     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1076       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1077       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1078         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1079       updateEntity(anEnt);
1080     }
1081
1082     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1083     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1084     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1085       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1086         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1087         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1088           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1089           updateParameter(aParam);
1090         }
1091       }
1092   }
1093 }
1094
1095
1096 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1097 {
1098   double anArcPoints[3][2];
1099   double aDist[3] = {0.0};
1100   bool isFixed[3] = {false};
1101   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1102     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1103     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1104     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1105     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1106     if (i > 0) {
1107       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1108       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1109       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1110                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1111     }
1112   }
1113
1114   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1115     return;
1116
1117   int anInd = 2;
1118   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1119     --anInd;
1120   if (anInd < 1)
1121     return; // adjust only start or end point of the arc
1122
1123   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1124   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1125
1126   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1127   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1128     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1129     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1130     updateParameter(aParam);
1131   }
1132 }
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140 // ========================================================
1141 // =========      Auxiliary functions       ===============
1142 // ========================================================
1143
1144 template<typename T>
1145 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1146 {
1147   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1148   int aVecSize = (int)theEntities.size();
1149   if (theEntities.empty())
1150     return 1;
1151   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1152     aResIndex--;
1153   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1154     aResIndex++;
1155   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1156     aResIndex = aVecSize;
1157   return aResIndex;
1158 }
1159
1160 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1161 {
1162   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1163 }
1164
1165 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1166 {
1167   int i = 0;
1168   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1169     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1170       return true;
1171   i = 0;
1172   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1173     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1174       return true;
1175   return false;
1176 }
1177
1178 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1179 {
1180   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1181          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1182          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1183          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1184          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1185          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1186          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1187 }