src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  49     myDuplicatedConstraint(false)
  50 {
  51 }
  52
  53 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr& theConstraint)
  54 {
  55   bool isUpdated = false;
  56   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  57       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  58   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  59   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  60     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  61
  62   // update value of constraint if exist
  63   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  64     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  65     isUpdated = true;
  66   }
  67
  68   // update constrained entities
  69   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  70   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  71                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  72   int aPtInd = 0;
  73   int aEntInd = 0;
  74
  75   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  76   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  77   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  78     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  79     // do not update constrained entities for Multi constraints
  80     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  81       continue;
  82
  83     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  84     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  85       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  86         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  87         isUpdated = true;
  88       }
  89       ++aPtInd;
  90     } else {
  91       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  92         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  93         isUpdated = true;
  94       }
  95       ++aEntInd;
  96     }
  97   }
  98
  99   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
 100   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 101     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 102       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 103     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 104       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109     }
 110   }
 111   return isUpdated;
 112 }
 113
 114 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr& theEntity)
 115 {
 116   bool isUpdated = false;
 117   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 118       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 119   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 120   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 121     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 122
 123   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 124   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 125   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 126   if (anEntity->baseAttribute()) {
 127     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 128     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 129     if (anUpdAttr) {
 130       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 131       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 132       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 133           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 134         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 135       }
 136     }
 137   }
 138
 139   // update parameters
 140   int anInd = 0;
 141   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 142     assert(anInd < 4);
 143     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 144     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 145       isUpdated = true;
 146       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 147     }
 148   }
 149
 150   // update sub-entities
 151   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 152   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 153   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 154     assert(anInd < 4);
 155     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 156
 157     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 158     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 159       aSlvsEnt.normal = anID;
 160     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 161       aSlvsEnt.distance = anID;
 162     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 163       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 164       isUpdated = true;
 165     }
 166   }
 167   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 168     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 169     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 170     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 171     if (isNew) {
 172       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 173       isUpdated = true;
 174     }
 175   }
 176
 177   // update entity itself
 178   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 179     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 180   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 181     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 182   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 183   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 184     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 185     isUpdated = true;
 186
 187     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 188       storeWorkplane(anEntity);
 189   }
 190
 191   return isUpdated;
 192 }
 193
 194 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr& theParameter)
 195 {
 196   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 197       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 198   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 199   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 200     return false;
 201   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 202   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 203     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 204   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 205   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 206     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 207   return true;
 208 }
 209
 210 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 211 {
 212   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 213
 214   // Update sub-entities of the sketch
 215   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 216   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 217   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 218     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 219         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 220     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 221   }
 222
 223   // Update all stored entities
 224   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 225   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 226     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 227 }
 228
 229 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 230 {
 231   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 232   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 233   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 234     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 235
 236   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 237   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 238   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 239     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 240
 241   if (theEntity->group() != theGroup) {
 242     theEntity->setGroup(theGroup);
 243     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 244     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 245       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 246       setNeedToResolve(true);
 247     }
 248   }
 249 }
 250
 251 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 252 {
 253   GroupID aGroup = theGroup;
 254   if (theParam->isParametric())
 255     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 256   if (theParam->group() == aGroup)
 257     return;
 258
 259   theParam->setGroup(aGroup);
 260   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 261   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 262     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 263     setNeedToResolve(true);
 264   }
 265 }
 266
 267 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 268     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 269 {
 270   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 271     return;
 272
 273   // Search available coincidence
 274   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 275   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 276   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 277     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 278     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 279     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 280       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 281         aMasterFound = anIt;
 282       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 283         aSlaveFound = anIt;
 284
 285       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 286         break;
 287     }
 288   }
 289
 290   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 291     // create new group
 292     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 293     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 294   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 295     return; // already coincident
 296
 297   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 298     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 299     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 300     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 301     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 302
 303     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 304     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 305       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 306   } else {
 307     // Update the slave if it was used in constraints and features
 308     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 309     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 310
 311     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 312     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 313       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 314
 315     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 316         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 317     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 318         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 319     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 320     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 321
 322     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 323   }
 324 }
 325
 326 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 327     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 328 {
 329   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 330   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 331     if (!anIt->second)
 332       continue;
 333     bool isUpdated = false;
 334     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 335     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 336     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 337       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 338         (*aSubIt)->update(theDest);
 339         isUpdated = true;
 340       }
 341
 342     if (!isUpdated)
 343       continue;
 344
 345     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 346         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 347     // update SolveSpace entity
 348     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 349     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 350       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 351         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 352     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 353     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 354
 355     // update sub-entities
 356     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 357   }
 358 }
 359
 360 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 361     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 362 {
 363   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 364       anIt = myConstraintMap.begin();
 365   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 366   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 367     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 368       // Do not process coincidence between points
 369       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 370       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
 371         continue;
 372
 373       bool isUpdated = false;
 374       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 375       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 376       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 377         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 378           (*aSubIt)->update(theDest);
 379           isUpdated = true;
 380         }
 381
 382       if (!isUpdated)
 383         continue;
 384
 385       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 386           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 387       // change constraint entities
 388       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 389       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 390         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 391       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 392         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 393
 394       // check the constraint is duplicated
 395       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 396       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 397         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 398             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 399             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 400             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 401             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 402           removeConstraint(aConstr.h);
 403           aConstr = *aSlvsCIt;
 404           break;
 405         }
 406
 407       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 408         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 409         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 410             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 411         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 412         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 413           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 414             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 415               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 416               break;
 417             }
 418       } else
 419         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 420       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 421
 422       // update sub-entities
 423       aWrapper->setEntities(aSubs);
 424     }
 425 }
 426
 427 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 428                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 429 {
 430   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 431   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 432     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 433       anIt->insert(theConstraint2);
 434       return;
 435     }
 436     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 437       anIt->insert(theConstraint1);
 438       return;
 439     }
 440   }
 441   // group not found => create new one
 442   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 443   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 444   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 445   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 446 }
 447
 448
 449 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 450     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 451 {
 452   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 453
 454   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 455   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 456     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 457     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 458     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 459     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 460       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 461     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 462         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 463   }
 464   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 465     double theX, theY;
 466     double anArcPoint[3][2];
 467     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 468     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 469     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 470       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 471       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 472       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 473     }
 474     // project last point of arc on the arc
 475     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 476     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 477     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 478     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 479     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 480     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 481     if (aNorm >= tolerance) {
 482       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 483       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 484     }
 485     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 486     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 487     if (theCoeff < tolerance) {
 488       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 489       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 490     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 491       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 492       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 493     } else {
 494       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 495       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 496       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 497       if (anAngle < 0)
 498         anAngle += 2.0 * PI;
 499       anAngle *= theCoeff;
 500       double aCos = cos(anAngle);
 501       double aSin = sin(anAngle);
 502       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 503       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 504     }
 505     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 506   }
 507
 508   if (!aMidPoint)
 509     return EntityWrapperPtr();
 510
 511   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 512   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 513   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 514   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 515   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 516   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 517   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 518   // Create entity (parameters are not filled)
 519   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 520       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 521   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 522
 523   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 524   aResult->setParameters(aParameters);
 525   return aResult;
 526 }
 527
 528
 529
 530
 531
 532
 533 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 534 {
 535   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 536     // parameter is already used, rewrite it
 537     return updateParameter(theParam);
 538   }
 539
 540   Slvs_Param aParam = theParam;
 541   if (aParam.h > myParamMaxID)
 542     myParamMaxID = aParam.h;
 543   else
 544     aParam.h = ++myParamMaxID;
 545   myParameters.push_back(aParam);
 546   myNeedToResolve = true;
 547   return aParam.h;
 548 }
 549
 550 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 551 {
 552   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 553     // parameter already used, rewrite it
 554     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 555     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 556       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam)) {
 557         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
 558         setNeedToResolve(true);
 559       }
 560       myParameters[aPos] = theParam;
 561       return theParam.h;
 562     }
 563   }
 564
 565   // Parameter is not found, add new one
 566   Slvs_Param aParam = theParam;
 567   aParam.h = 0;
 568   return addParameter(aParam);
 569 }
 570
 571 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 572 {
 573   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 574   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 575     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 576     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 577     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 578       for (int i = 0; i < 4; i++)
 579         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 580           return false;
 581     }
 582     // Remove parameter
 583     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 584     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 585     myNeedToResolve = true;
 586   }
 587   return true;
 588 }
 589
 590 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 591 {
 592   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 593   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 594     return myParameters[aPos];
 595
 596   // Parameter is not found, return empty object
 597   static Slvs_Param aDummy;
 598   aDummy.h = 0;
 599   return aDummy;
 600 }
 601
 602
 603 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 604 {
 605   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 606     // Entity is already used, rewrite it
 607     return updateEntity(theEntity);
 608   }
 609
 610   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 611   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 612     myEntityMaxID = aEntity.h;
 613   else
 614     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 615   myEntities.push_back(aEntity);
 616   myNeedToResolve = true;
 617   return aEntity.h;
 618 }
 619
 620 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 621 {
 622   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 623     // Entity already used, rewrite it
 624     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 625     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 626       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 627       myEntities[aPos] = theEntity;
 628       return theEntity.h;
 629     }
 630   }
 631
 632   // Entity is not found, add new one
 633   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 634   aEntity.h = 0;
 635   return addEntity(aEntity);
 636 }
 637
 638 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 639 {
 640   bool aResult = true;
 641   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 642   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 643     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 644     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 645     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 646     for (int i = 0; i < 4; i++)
 647       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 648         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 649
 650     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 651     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 652       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 653         continue;
 654       for (int i = 0; i < 4; i++)
 655         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 656           return false;
 657       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 658         return false;
 659     }
 660     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 661     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 662       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 663           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 664           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 665       for (int i = 0; i < 6; i++)
 666         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 667           return false;
 668     }
 669     // The entity is not used, remove it and its parameters
 670     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 671     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 672     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 673     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 674       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 675     for (int i = 0; i < 4; i++)
 676       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 677         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 678     for (int i = 0; i < 4; i++)
 679       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 680         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 681     myNeedToResolve = true;
 682   }
 683   return aResult;
 684 }
 685
 686 void SolveSpaceSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 687 {
 688   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 689   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 690   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 691     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 692       // don't remove workplane
 693       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 694       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 695       continue;
 696     }
 697     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 698   }
 699
 700   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 701   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 702     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 703         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 704         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 705         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 706     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 707       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 708         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 709         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 710         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 711           for (int j = 0; j < 4; j++)
 712             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 713               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 714           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 715             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 716         }
 717       }
 718     }
 719   }
 720
 721   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 722   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 723     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 724     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 725       continue;
 726     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 727     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 728     bool isUsed = false;
 729     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 730       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 731       isUsed = true;
 732     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 733       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 734           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 735         isUsed = true;
 736     if (isUsed) {
 737       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 738       for (int i = 0; i < 4; i++)
 739         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 740           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 741       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 742       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 743       continue;
 744     }
 745     ++anEntIt;
 746   }
 747
 748   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 749     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 750     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 751       // Remove entity and its parameters
 752       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 753       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 754       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 755       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 756         removeParameter(anEntity.distance);
 757       for (int i = 0; i < 4; i++)
 758         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 759           removeParameter(anEntity.param[i]);
 760       for (int i = 0; i < 4; i++)
 761         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 762           removeEntity(anEntity.point[i]);
 763     }
 764   }
 765
 766   if (!anUnusedEntities.empty())
 767     myNeedToResolve = true;
 768 }
 769
 770 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 771 {
 772   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 773   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 774     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 775         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 776         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 777         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 778     for (int i = 0; i < 6; i++)
 779       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 780         return true;
 781   }
 782   return false;
 783 }
 784
 785 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 786 {
 787   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 788   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 789     return myEntities[aPos];
 790
 791   // Entity is not found, return empty object
 792   static Slvs_Entity aDummy;
 793   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 794   return aDummy;
 795 }
 796
 797 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 798 {
 799   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 800   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 801     return SLVS_E_UNKNOWN;
 802
 803   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 804   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 805   int i = 0;
 806   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 807     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 808     i++;
 809   }
 810   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 811     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 812     i = 0;
 813     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 814       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 815       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 816       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 817       i++;
 818       aPos++;
 819     }
 820   }
 821   return addEntity(aCopy);
 822 }
 823
 824 void SolveSpaceSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 825 {
 826   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 827   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 828   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 829       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 830     return;
 831
 832   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 833   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 834   int i = 0;
 835   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 836     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 837     i++;
 838   }
 839   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 840     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 841     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 842     i = 0;
 843     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 844       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 845       i++;
 846     }
 847   }
 848 }
 849
 850
 851 bool SolveSpaceSolver_Storage::isPointFixed(
 852     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 853 {
 854   // Search the set of coincident points
 855   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 856   aCoincident.insert(thePointID);
 857
 858   // Check whether one of coincident points is out-of-group
 859   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aCoincIt = aCoincident.begin();
 860   for (; aCoincIt != aCoincident.end(); ++aCoincIt) {
 861     Slvs_Entity aPoint = getEntity(*aCoincIt);
 862     if (aPoint.group == SLVS_G_OUTOFGROUP)
 863       return true;
 864   }
 865
 866   // Search the Rigid constraint
 867   theFixed = SLVS_C_UNKNOWN;
 868   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 869   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 870     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 871         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 872       theFixed = aConstrIter->h;
 873       if (aConstrIter->ptA == thePointID)
 874         return true;
 875     }
 876   if (theFixed != SLVS_C_UNKNOWN)
 877     return true;
 878
 879   if (theAccurate) {
 880     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 881     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 882     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 883       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 884         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 885         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 886             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 887           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 888             return true;
 889         }
 890       }
 891     }
 892   }
 893   return SLVS_E_UNKNOWN;
 894 }
 895
 896 bool SolveSpaceSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 897 {
 898   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 899   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 900     return false;
 901
 902   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 903   int aNbFixed = 0;
 904   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 905     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 906     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 907       continue;
 908
 909     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 910     aCoincident.insert(aPoint);
 911
 912     // Search the Rigid constraint
 913     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 914     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 915       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 916           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 917         aNbFixed++;
 918   }
 919
 920   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 921   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 922   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 923
 924   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 925     if (aNbFixed == 2)
 926       return true;
 927     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 928       return false;
 929     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 930     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 931     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 932     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 933       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 934         break;
 935     if (anIt != aList.end()) {
 936       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 937       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 938       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 939         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 940           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 941           if (isEntityFixed(anOther, false))
 942             return true;
 943         }
 944     }
 945     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 946     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 947     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 948     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 949     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 950     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 951       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 952         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 953         if (isEntityFixed(anOther, false))
 954           break;
 955       }
 956     if (anIt != aList.end()) {
 957       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 958       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 959         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 960             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 961           return true;
 962     }
 963     // 3. Another verifiers ...
 964   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 965     if (aNbFixed == 0)
 966       return false;
 967     // Search for Diameter constraint
 968     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 969     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 970       if (anIt->entityA == theEntityID)
 971         return true;
 972     if (!theAccurate)
 973       return false;
 974     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 975     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 976     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 977     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 978       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 979         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 980         if (isEntityFixed(anOther, false))
 981           return true;
 982       }
 983     // 2. Another verifiers ...
 984   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 985     if (aNbFixed > 2)
 986       return true;
 987     else if (aNbFixed <= 1)
 988       return false;
 989     // Search for Diameter constraint
 990     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 991     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 992       if (anIt->entityA == theEntityID)
 993         return true;
 994     if (!theAccurate)
 995       return false;
 996     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 997     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 998     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 999     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
1000     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
1001       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
1002         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
1003         if (isEntityFixed(anOther, false))
1004           return true;
1005       }
1006     // 2. Another verifiers ...
1007   }
1008   return false;
1009 }
1010
1011
1012 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
1013 {
1014   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
1015     // Constraint is already used, rewrite it
1016     return updateConstraint(theConstraint);
1017   }
1018
1019   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
1020
1021   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
1022   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
1023   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
1024     if (aConstraint.type != aCIt->type)
1025       continue;
1026     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
1027         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
1028         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
1029       myDuplicatedConstraint = true;
1030   }
1031
1032   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
1033     myConstrMaxID = aConstraint.h;
1034   else
1035     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
1036   myConstraints.push_back(aConstraint);
1037   myNeedToResolve = true;
1038   return aConstraint.h;
1039 }
1040
1041 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
1042 {
1043   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
1044     // Constraint already used, rewrite it
1045     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
1046     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
1047       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
1048       myConstraints[aPos] = theConstraint;
1049       return theConstraint.h;
1050     }
1051   }
1052
1053   // Constraint is not found, add new one
1054   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
1055   aConstraint.h = 0;
1056   return addConstraint(aConstraint);
1057 }
1058
1059 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
1060 {
1061   bool aResult = true;
1062   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
1063   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
1064     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
1065     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
1066     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
1067     myNeedToResolve = true;
1068
1069     // Remove all entities
1070     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
1071         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
1072         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
1073     for (int i = 0; i < 6; i++)
1074       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
1075         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
1076     // remove temporary fixed point, if available
1077     if (myFixed == theConstraintID)
1078       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
1079     if (myDuplicatedConstraint) {
1080       // Check the duplicated constraints are still available
1081       myDuplicatedConstraint = false;
1082       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
1083       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
1084       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
1085         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
1086           if (anIt1->type != anIt2->type)
1087             continue;
1088           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
1089               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
1090               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
1091             myDuplicatedConstraint = true;
1092         }
1093     }
1094   }
1095   return aResult;
1096 }
1097
1098 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
1099 {
1100   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
1101   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
1102     return myConstraints[aPos];
1103
1104   // Constraint is not found, return empty object
1105   static Slvs_Constraint aDummy;
1106   aDummy.h = 0;
1107   return aDummy;
1108 }
1109
1110 std::list<Slvs_Constraint> SolveSpaceSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
1111 {
1112   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
1113   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
1114   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
1115     if (aCIter->type == theConstraintType)
1116       aResult.push_back(*aCIter);
1117   return aResult;
1118 }
1119
1120
1121 void SolveSpaceSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
1122 {
1123   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
1124     return; // the point is already fixed
1125   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
1126   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
1127     myFixed = theConstraintID;
1128 }
1129
1130
1131 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
1132 {
1133   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
1134       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
1135   if (!aSolver)
1136     return;
1137
1138   if (myConstraints.empty()) {
1139     // Adjust all arc to place their points correctly
1140     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
1141     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
1142       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
1143         adjustArc(*anEntIt);
1144   }
1145
1146   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
1147   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
1148
1149   // Copy constraints excluding the fixed one
1150   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
1151   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
1152     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
1153     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
1154     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
1155       if (anIt->h == myFixed) {
1156         aFixedPoint = anIt->ptA;
1157         aConstraints.erase(anIt);
1158         break;
1159       }
1160     // set dragged parameters
1161     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
1162     aSolver->setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
1163   }
1164   aSolver->setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
1165 }
1166
1167
1168 bool SolveSpaceSolver_Storage::isEqual(
1169     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
1170 {
1171   // Precise checking of coincidence: verify that points have equal coordinates
1172   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
1173   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
1174   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
1175       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
1176     double aDist[2];
1177     int aParamPos;
1178     for (int i = 0; i < 2; i++) {
1179       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
1180       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
1181       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
1182       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
1183     }
1184     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
1185       return true;
1186   }
1187   return false;
1188 }
1189
1190
1191 std::vector<Slvs_hConstraint> SolveSpaceSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
1192 {
1193   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
1194
1195   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
1196   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
1197     switch (myEntities[aPos].type) {
1198     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
1199     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
1200       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
1201       break;
1202     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
1203       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
1204       break;
1205     case SLVS_E_CIRCLE:
1206       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
1207       break;
1208     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
1209       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
1210       break;
1211     default:
1212       break;
1213     }
1214   }
1215
1216   return aNewConstraints;
1217 }
1218
1219 void SolveSpaceSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
1220     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1221 {
1222   Slvs_Constraint aConstraint;
1223   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
1224   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
1225   bool isForceUpdate = (isFixed /*&& isTemporary(aConstrID)*/);
1226   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
1227     if (isFixed) return;
1228     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
1229         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
1230     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
1231     theCreated.push_back(aConstraint.h);
1232   } else { // update already existent constraint
1233     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
1234       return;
1235     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
1236     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
1237       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
1238   }
1239 }
1240
1241 void SolveSpaceSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
1242     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1243 {
1244   Slvs_Entity aPoint[2] = {
1245       getEntity(theLine.point[0]),
1246       getEntity(theLine.point[1])
1247   };
1248
1249   Slvs_Constraint anEqual;
1250   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
1251     // Fix one point and a line length
1252     Slvs_hConstraint aFixed;
1253     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
1254         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
1255       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
1256     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
1257       // Check the distance is not set yet
1258       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
1259       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
1260         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
1261            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
1262             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
1263           return;
1264       // Calculate distance between points on the line
1265       double aCoords[4];
1266       for (int i = 0; i < 2; i++)
1267         for (int j = 0; j < 2; j++) {
1268           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
1269           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
1270         }
1271
1272       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
1273                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
1274       // fix line length
1275       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
1276           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
1277           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
1278       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
1279       theCreated.push_back(aDistance.h);
1280     }
1281     return;
1282   }
1283   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
1284     // Check another entity of Equal is already fixed
1285     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
1286     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
1287       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
1288       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
1289       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
1290       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
1291         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
1292       // ...  and create fixed point lying on this line
1293       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
1294       // Firstly, search already fixed point on line
1295       bool isPonLineFixed = false;
1296       Slvs_hEntity aFixedPoint;
1297       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
1298       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
1299         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
1300           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
1301           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
1302         }
1303
1304       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
1305         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
1306       } else { // create new constraint
1307         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
1308         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
1309             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1310         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
1311         theCreated.push_back(aPonLine.h);
1312         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
1313       }
1314       return;
1315     }
1316   }
1317
1318   // Fix both points
1319   for (int i = 0; i < 2; i++)
1320     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
1321 }
1322
1323 void SolveSpaceSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
1324     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1325 {
1326   bool isFixRadius = true;
1327   // Verify the arc is under Equal constraint
1328   Slvs_Constraint anEqual;
1329   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
1330     // Check another entity of Equal is already fixed
1331     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
1332     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
1333       isFixRadius = false;
1334   }
1335
1336   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
1337
1338   if (isFixRadius) {
1339     // Search the radius is already fixed
1340     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
1341     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
1342       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
1343         return;
1344
1345     // Fix radius of a circle
1346     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
1347     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
1348     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
1349         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1350     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1351     theCreated.push_back(aFixedR.h);
1352   }
1353 }
1354
1355 void SolveSpaceSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
1356     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1357 {
1358   Slvs_Entity aPoint[3] = {
1359       getEntity(theArc.point[0]),
1360       getEntity(theArc.point[1]),
1361       getEntity(theArc.point[2])
1362   };
1363
1364   bool isFixRadius = true;
1365   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
1366   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
1367   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
1368
1369   // Verify the arc is under Equal constraint
1370   Slvs_Constraint anEqual;
1371   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
1372     // Check another entity of Equal is already fixed
1373     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
1374     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
1375       isFixRadius = false;
1376       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
1377       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
1378         aPointsToFix.pop_back();
1379         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
1380       }
1381     }
1382   }
1383
1384   Slvs_hConstraint aConstrID;
1385   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
1386   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
1387     aNbPointsToFix--;
1388
1389   double anArcPoints[3][2];
1390   for (int i = 0; i < 3; i++) {
1391     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
1392     for (int j = 0; j < 2; j++)
1393       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
1394   }
1395
1396   // Radius of the arc
1397   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
1398   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
1399   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
1400
1401   // Update end point of the arc to be on a curve
1402   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
1403   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
1404   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
1405   if (aDistance < tolerance)
1406     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
1407   else
1408     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
1409   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
1410   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
1411   for (int i = 0; i < 2; i++) {
1412     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
1413     aParam.val = xy[i];
1414     updateParameter(aParam);
1415   }
1416
1417   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
1418   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
1419     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
1420
1421   if (isFixRadius) {
1422     // Fix radius of the arc
1423     bool isExists = false;
1424     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
1425     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
1426       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
1427         isExists = true;
1428     if (!isExists) {
1429       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1430           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1431       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1432       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1433     }
1434   }
1435 }
1436
1437
1438 bool SolveSpaceSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1439 {
1440   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1441   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1442     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1443         anIter->entityA == theEntity)
1444       return true;
1445   return false;
1446 }
1447
1448 bool SolveSpaceSolver_Storage::isUsedInEqual(
1449     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1450 {
1451   // Check the entity is used in Equal constraint
1452   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1453   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1454     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1455          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1456          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1457        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1458       theEqual = *anEqIter;
1459       return true;
1460     }
1461   return false;
1462 }
1463
1464
1465 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1466 {
1467   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
1468   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
1469
1470   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
1471   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
1472     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1473       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
1474           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
1475         break;
1476     if (aPIt != aPoints.end())
1477       break;
1478   }
1479
1480   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
1481     return true; // already removed
1482
1483   // Create new copies of coincident points
1484   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
1485   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
1486   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
1487     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
1488         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
1489
1490   // Find all points fallen out of group of coincident points
1491   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
1492   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
1493   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
1494   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
1495     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
1496   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
1497       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
1498   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
1499     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
1500       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1501           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
1502       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
1503           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
1504       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
1505         continue;
1506       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
1507           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
1508       if (aFound != myAttributeMap.end())
1509         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1510       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
1511       if (aFound != myAttributeMap.end())
1512         aNotCoinc.erase(aFound->second);
1513     }
1514   if (aNotCoinc.empty())
1515     return false;
1516   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
1517   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
1518        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
1519     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
1520       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
1521   }
1522
1523   // Find all features and constraints uses coincident points
1524   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
1525   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
1526   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
1527   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
1528     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1529       if (!aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
1530         continue;
1531       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
1532       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
1533       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
1534         if (*aSIt == aNotCIt->first)
1535           *aSIt = aNotCIt->second;
1536       aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
1537       anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
1538     }
1539   }
1540   // update features
1541   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
1542   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
1543     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
1544
1545   // remove not coincident points
1546   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
1547     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
1548       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
1549       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
1550       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
1551       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
1552       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
1553       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
1554     } else
1555       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
1556   }
1557   return true;
1558 }
1559
1560 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
1561 {
1562   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1563       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1564
1565   // verify whether the constraint has duplicated
1566   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1567   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt)
1568     if (anEqIt->find(aConstraint) != anEqIt->end()) {
1569       anEqIt->erase(aConstraint);
1570       break;
1571     }
1572   if (anEqIt != myEqualConstraints.end())
1573     return true;
1574
1575   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1576
1577   // remove point-point coincidence
1578   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1579     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint);
1580
1581   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1582 }
1583
1584 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1585 {
1586   if (!theEntity)
1587     return false;
1588
1589   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1590         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1591   bool isFullyRemoved = removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1592   return SketchSolver_Storage::remove(theEntity) && isFullyRemoved;
1593 }
1594
1595 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1596 {
1597   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1598 }
1599
1600
1601 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1602 {
1603   //blockEvents(true);
1604
1605   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1606   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1607   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1608   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1609     if (!anIt->second)
1610       continue;
1611     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1612     // refresh from the solver is never needed
1613     if (anIt->first.get()) {
1614       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1615         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1616       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1617         continue;
1618     }
1619
1620     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1621     aParams = anIt->second->parameters();
1622     double aCoords[3];
1623     bool isUpd[3] = {false};
1624     int i = 0;
1625     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1626       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1627           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1628       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1629         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1630         aCoords[i] = aWrapper->value();
1631         isUpd[i] = true;
1632       }
1633     }
1634     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1635       continue; // nothing is updated
1636
1637     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1638         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1639     if (aPoint2D) {
1640       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1641           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1642         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1643         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1644         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1645         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1646         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt =
1647             theFixedOnly ? myAttributeMap.begin() : anIt;
1648         for (++aLocIt; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt)
1649           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1650             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1651             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1652           }
1653       }
1654       continue;
1655     }
1656     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1657     if (aScalar) {
1658       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1659         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1660       continue;
1661     }
1662     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1663         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1664     if (aPoint) {
1665       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1666           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1667           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1668         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1669         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1670         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1671         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1672       continue;
1673     }
1674   }
1675
1676   //blockEvents(false);
1677 }
1678
1679 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1680 {
1681   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1682   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1683     if (!anAttrIt->second)
1684       continue;
1685     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1686     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1687     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1688       if ((*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1689         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1690         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1691           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1692           updateParameter(aParam);
1693         }
1694       }
1695   }
1696 }
1697
1698
1699 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1700 {
1701   double anArcPoints[3][2];
1702   double aDist[3] = {0.0};
1703   bool isFixed[3] = {false};
1704   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1705     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1706     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1707     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1708     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1709     if (i > 0) {
1710       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1711       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1712       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1713                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1714     }
1715   }
1716
1717   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1718     return;
1719
1720   int anInd = 2;
1721   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1722     --anInd;
1723   if (anInd < 1)
1724     return; // adjust only start or end point of the arc
1725
1726   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1727   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1728
1729   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1730   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1731     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1732     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1733     updateParameter(aParam);
1734   }
1735 }
1736
1737
1738
1739
1740
1741
1742
1743 // ========================================================
1744 // =========      Auxiliary functions       ===============
1745 // ========================================================
1746
1747 template<typename T>
1748 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1749 {
1750   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1751   int aVecSize = theEntities.size();
1752   if (theEntities.empty())
1753     return 1;
1754   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1755     aResIndex--;
1756   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1757     aResIndex++;
1758   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1759     aResIndex = aVecSize;
1760   return aResIndex;
1761 }
1762
1763 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1764 {
1765   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1766 }
1767
1768 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1769 {
1770   int i = 0;
1771   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1772     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1773       return true;
1774   i = 0;
1775   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1776     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1777       return true;
1778   return false;
1779 }
1780
1781 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1782 {
1783   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1784          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1785          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1786          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1787          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1788          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1789          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1790 }