src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   double aCoeff = aSlvsConstr.type == SLVS_C_DIAMETER ? 2.0 : 1.0;
  63   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value() * aCoeff) > tolerance) {
  64     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value() * aCoeff;
  65     isUpdated = true;
  66   }
  67
  68   // update constrained entities
  69   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  70   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  71                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  72   int aPtInd = 0;
  73   int aEntInd = 0;
  74
  75   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  76   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  77   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  78     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  79     // do not update constrained entities for Multi constraints
  80     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  81       continue;
  82
  83     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  84     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  85       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  86         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  87         isUpdated = true;
  88       }
  89       ++aPtInd;
  90     } else {
  91       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  92         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  93         isUpdated = true;
  94       }
  95       ++aEntInd;
  96     }
  97   }
  98
  99   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
 100   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 101     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 102       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 103     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 104       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 105     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 106     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 107     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 108       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 109       isUpdated = true;
 110       // check duplicated constraints based on different attributes
 111       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 112         myDuplicatedConstraint = false;
 113     }
 114   }
 115   return isUpdated;
 116 }
 117
 118 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 119 {
 120   bool isUpdated = false;
 121   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 122       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 123   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 124   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 125     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 126
 127   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 128   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 129   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 130   if (anEntity->baseAttribute()) {
 131     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 132     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 133     if (anUpdAttr) {
 134       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 135       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 136       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 137           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 138         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 139       }
 140     }
 141   }
 142
 143   // update parameters
 144   int anInd = 0;
 145   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 146     assert(anInd < 4);
 147     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 148     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 149       isUpdated = true;
 150       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 151     }
 152   }
 153
 154   // update sub-entities
 155   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 156   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 157   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 158     assert(anInd < 4);
 159     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 160
 161     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 162     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 163       aSlvsEnt.normal = anID;
 164     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 165       aSlvsEnt.distance = anID;
 166     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 167       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 168       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 169         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 170       isUpdated = true;
 171     }
 172   }
 173   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 174     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 175     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 176     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 177     if (isNew) {
 178       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 179       isUpdated = true;
 180     }
 181   }
 182
 183   // update entity itself
 184   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 185     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 186   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 187     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 188   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 189   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 190     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 191     isUpdated = true;
 192
 193     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 194       storeWorkplane(anEntity);
 195   }
 196
 197   return isUpdated;
 198 }
 199
 200 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 201 {
 202   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 203       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 204   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 205   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 206     return false;
 207   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 208   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 209     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 210   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 211   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 212     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 213   return true;
 214 }
 215
 216 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 217 {
 218   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 219
 220   // Update sub-entities of the sketch
 221   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 222   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 223   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 224     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 225         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 226     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 227   }
 228
 229   // Update all stored entities
 230   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 231   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 232     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 233 }
 234
 235 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 236 {
 237   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 238   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 239   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 240     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 241
 242   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 243   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 244   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 245     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 246
 247   if (theEntity->group() != theGroup) {
 248     theEntity->setGroup(theGroup);
 249     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 250     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 251       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 252       setNeedToResolve(true);
 253     }
 254   }
 255 }
 256
 257 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 258 {
 259   GroupID aGroup = theGroup;
 260   if (theParam->isParametric())
 261     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 262   if (theParam->group() == aGroup)
 263     return;
 264
 265   theParam->setGroup(aGroup);
 266   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 267   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 268     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 269     setNeedToResolve(true);
 270   }
 271 }
 272
 273 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 274     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 275 {
 276   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 277     return;
 278   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 279     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 280         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 281     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 282         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 283     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 284   }
 285
 286   // Search available coincidence
 287   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 288   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 289   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 290     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 291     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 292     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 293       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 294         aMasterFound = anIt;
 295       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 296         aSlaveFound = anIt;
 297
 298       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 299         break;
 300     }
 301   }
 302
 303   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 304     // create new group
 305     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 306     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 307   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 308     return; // already coincident
 309
 310   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 311     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 312     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 313     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 314     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 315
 316     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 317     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 318       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 319   } else {
 320     // Update the slave if it was used in constraints and features
 321     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 322     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 323
 324     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 325     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 326       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 327
 328     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 329         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 330     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 331         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 332     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 333     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 334
 335     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 336   }
 337 }
 338
 339 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 340     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 341 {
 342   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 343   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 344     if (!anIt->second)
 345       continue;
 346     bool isUpdated = false;
 347     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 348     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 349     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 350       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 351         (*aSubIt)->update(theDest);
 352         isUpdated = true;
 353       }
 354
 355     if (!isUpdated)
 356       continue;
 357
 358     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 359         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 360     // update SolveSpace entity
 361     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 362     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 363       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 364         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 365     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 366     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 367
 368     // update sub-entities
 369     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 370   }
 371 }
 372
 373 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 374     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 375 {
 376   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 377       anIt = myConstraintMap.begin();
 378   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 379   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 380     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 381       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 382       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 383       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 384           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 385           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 386         continue;
 387
 388       bool isUpdated = false;
 389       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 390       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 391       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 392         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 393           (*aSubIt)->update(theDest);
 394           isUpdated = true;
 395         }
 396
 397       if (!isUpdated)
 398         continue;
 399
 400       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 401           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 402       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 403         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 404         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 405         aWrapper->setEntities(aSubs);
 406         continue;
 407       }
 408
 409       // change constraint entities
 410       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 411       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 412         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 413       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 414         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 415
 416       // check the constraint is duplicated
 417       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 418       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 419         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 420             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 421             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 422             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 423             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 424           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 425           aConstr = *aSlvsCIt;
 426           int aShift = (int)(aSlvsCIt - myConstraints.begin());
 427           removeConstraint(anIDToRemove);
 428           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 429           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 430             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 431               break;
 432           break;
 433         }
 434
 435       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 436         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 437         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 438             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 439         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 440         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 441           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 442             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 443               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 444               break;
 445             }
 446       } else
 447         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 448       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 449
 450       // update sub-entities
 451       aWrapper->setEntities(aSubs);
 452     }
 453 }
 454
 455 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 456                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 457 {
 458   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 459   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 460     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 461       anIt->insert(theConstraint2);
 462       return;
 463     }
 464     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 465       anIt->insert(theConstraint1);
 466       return;
 467     }
 468   }
 469   // group not found => create new one
 470   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 471   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 472   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 473   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 474 }
 475
 476 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 477 {
 478   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 479       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 480       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 481     return false;
 482
 483   const Slvs_Constraint& aCBase =
 484       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 485
 486   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 487       aCIt = myConstraintMap.begin();
 488   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 489   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 490     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 491       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 492           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 493           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 494         continue;
 495       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 496         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 497
 498         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 499             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 500             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 501             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 502           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 503           return true;
 504         }
 505       }
 506     }
 507   return false;
 508 }
 509
 510
 511 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 512     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 513 {
 514   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 515
 516   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 517   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 518     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 519     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 520     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 521     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 522       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 523     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 524         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 525   }
 526   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 527     double theX, theY;
 528     double anArcPoint[3][2];
 529     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 530     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 531     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 532       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 533       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 534       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 535     }
 536     // project last point of arc on the arc
 537     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 538     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 539     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 540     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 541     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 542     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 543     if (aNorm >= tolerance) {
 544       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 545       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 546     }
 547     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 548     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 549     if (theCoeff < tolerance) {
 550       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 551       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 552     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 553       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 554       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 555     } else {
 556       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 557       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 558       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 559       if (anAngle < 0)
 560         anAngle += 2.0 * PI;
 561       anAngle *= theCoeff;
 562       double aCos = cos(anAngle);
 563       double aSin = sin(anAngle);
 564       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 565       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 566     }
 567     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 568   }
 569
 570   if (!aMidPoint)
 571     return EntityWrapperPtr();
 572
 573   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 574   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 575   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 576   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 577   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 578   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 579   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 580   // Create entity (parameters are not filled)
 581   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 582       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 583   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 584
 585   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 586   aResult->setParameters(aParameters);
 587   return aResult;
 588 }
 589
 590
 591
 592
 593
 594
 595 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 596 {
 597   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 598     // parameter is already used, rewrite it
 599     return updateParameter(theParam);
 600   }
 601
 602   Slvs_Param aParam = theParam;
 603   if (aParam.h > myParamMaxID)
 604     myParamMaxID = aParam.h;
 605   else
 606     aParam.h = ++myParamMaxID;
 607   myParameters.push_back(aParam);
 608   myNeedToResolve = true;
 609   return aParam.h;
 610 }
 611
 612 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 613 {
 614   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 615     // parameter already used, rewrite it
 616     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 617     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 618       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 619         setNeedToResolve(true);
 620       myParameters[aPos] = theParam;
 621       return theParam.h;
 622     }
 623   }
 624
 625   // Parameter is not found, add new one
 626   Slvs_Param aParam = theParam;
 627   aParam.h = 0;
 628   return addParameter(aParam);
 629 }
 630
 631 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 632 {
 633   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 634   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 635     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 636     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 637     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 638       for (int i = 0; i < 4; i++)
 639         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 640           return false;
 641     }
 642     // Remove parameter
 643     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 644     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 645     myNeedToResolve = true;
 646   }
 647   return true;
 648 }
 649
 650 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 651 {
 652   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 653   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 654     return myParameters[aPos];
 655
 656   // Parameter is not found, return empty object
 657   static Slvs_Param aDummy;
 658   aDummy.h = 0;
 659   return aDummy;
 660 }
 661
 662
 663 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 664 {
 665   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 666     // Entity is already used, rewrite it
 667     return updateEntity(theEntity);
 668   }
 669
 670   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 671   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 672     myEntityMaxID = aEntity.h;
 673   else
 674     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 675   myEntities.push_back(aEntity);
 676   myNeedToResolve = true;
 677   return aEntity.h;
 678 }
 679
 680 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 681 {
 682   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 683     // Entity already used, rewrite it
 684     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 685     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 686       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 687       myEntities[aPos] = theEntity;
 688       return theEntity.h;
 689     }
 690   }
 691
 692   // Entity is not found, add new one
 693   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 694   aEntity.h = 0;
 695   return addEntity(aEntity);
 696 }
 697
 698 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 699 {
 700   bool aResult = true;
 701   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 702   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 703     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 704     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 705     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 706     for (int i = 0; i < 4; i++)
 707       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 708         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 709
 710     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 711     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 712       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 713         continue;
 714       for (int i = 0; i < 4; i++)
 715         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 716           return false;
 717       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 718         return false;
 719     }
 720     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 721     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 722       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 723           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 724           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 725       for (int i = 0; i < 6; i++)
 726         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 727           return false;
 728     }
 729     // The entity is not used, remove it and its parameters
 730     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 731     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 732     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 733     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 734       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 735     for (int i = 0; i < 4; i++)
 736       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 737         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 738     myNeedToResolve = true;
 739   }
 740   return aResult;
 741 }
 742
 743 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 744 {
 745   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 746   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 747     return myEntities[aPos];
 748
 749   // Entity is not found, return empty object
 750   static Slvs_Entity aDummy;
 751   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 752   return aDummy;
 753 }
 754
 755
 756 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 757 {
 758   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 759     // Constraint is already used, rewrite it
 760     return updateConstraint(theConstraint);
 761   }
 762
 763   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 764
 765   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 766   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 767   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 768     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 769       continue;
 770     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 771         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 772         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 773       myDuplicatedConstraint = true;
 774       break;
 775     }
 776   }
 777
 778   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 779     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 780   else
 781     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 782   myConstraints.push_back(aConstraint);
 783   myNeedToResolve = true;
 784   return aConstraint.h;
 785 }
 786
 787 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 788 {
 789   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 790     // Constraint already used, rewrite it
 791     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 792     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 793       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 794       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 795       return theConstraint.h;
 796     }
 797   }
 798
 799   // Constraint is not found, add new one
 800   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 801   aConstraint.h = 0;
 802
 803   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 804   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 805     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 806     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 807       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 808           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 809           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 810         break;
 811     if (anIt != myConstraints.end()) {
 812       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 813       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 814       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 815           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 816       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 817       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 818           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 819       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 820       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 821           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 822     }
 823   }
 824
 825   return addConstraint(aConstraint);
 826 }
 827
 828 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 829 {
 830   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 831   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 832     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 833     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 834     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 835     myNeedToResolve = true;
 836
 837     if (myDuplicatedConstraint) {
 838       // Find a constraint with same type uses same arguments
 839       std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 840       for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 841         if (aConstraint.type != aCIt->type)
 842           continue;
 843         if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 844             aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 845             aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 846           myDuplicatedConstraint = false;
 847           break;
 848         }
 849       }
 850     }
 851   }
 852   return true;
 853 }
 854
 855 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 856 {
 857   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 858   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 859     return myConstraints[aPos];
 860
 861   // Constraint is not found, return empty object
 862   static Slvs_Constraint aDummy;
 863   aDummy.h = 0;
 864   return aDummy;
 865 }
 866
 867
 868 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 869 {
 870   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 871       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 872   if (!aSolver)
 873     return;
 874
 875   if (myExistArc)
 876     processArcs();
 877
 878   if (myConstraints.empty()) {
 879     // Adjust all arc to place their points correctly
 880     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 881     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 882       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 883         adjustArc(*anEntIt);
 884   }
 885
 886   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 887   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 888   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 889 }
 890
 891
 892 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 893 {
 894   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
 895   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
 896
 897   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
 898   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
 899     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
 900       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
 901           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
 902         break;
 903     if (aPIt != aPoints.end())
 904       break;
 905   }
 906
 907   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
 908     return true; // already removed
 909
 910   // Create new copies of coincident points
 911   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 912   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
 913   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
 914     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
 915         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
 916
 917   // Find all points fallen out of group of coincident points
 918   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
 919   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
 920   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
 921   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
 922     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
 923   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
 924       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
 925   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
 926     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 927       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 928           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 929       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 930           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 931       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
 932         continue;
 933       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
 934           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
 935       if (aFound != myAttributeMap.end())
 936         aNotCoinc.erase(aFound->second);
 937       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
 938       if (aFound != myAttributeMap.end())
 939         aNotCoinc.erase(aFound->second);
 940     }
 941   if (aNotCoinc.empty())
 942     return false;
 943   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
 944   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
 945        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
 946     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
 947       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
 948   }
 949
 950   // Find all features and constraints uses coincident points
 951   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
 952   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
 953   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
 954   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
 955     if (!aFIt->second)
 956       continue; // avoid not completed arcs
 957     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
 958       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
 959         continue;
 960       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
 961       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 962       bool isUpd = false;
 963       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 964         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
 965           *aSIt = aNotCIt->second;
 966           isUpd = true;
 967         }
 968       if (isUpd) {
 969         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
 970         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
 971       }
 972     }
 973   }
 974   // update features
 975   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
 976   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
 977     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
 978
 979   // remove not coincident points
 980   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
 981     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
 982       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
 983       break;
 984     }
 985     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
 986       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
 987       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
 988       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
 989       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
 990       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
 991       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
 992     } else
 993       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
 994   }
 995   return true;
 996 }
 997
 998 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 999 {
1000   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
1001       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
1002
1003   // verify whether the constraint has duplicated
1004   bool hasSameID = false;
1005   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
1006   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
1007     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
1008     if (aFound != anEqIt->end()) {
1009       // verify there is a constraint with same ID
1010       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
1011       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
1012       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
1013         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
1014           hasSameID = true;
1015       // erase constraint
1016       anEqIt->erase(aConstraint);
1017       break;
1018     }
1019   }
1020   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
1021     return true;
1022
1023   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1024   // remove point-point coincidence
1025   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1026     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
1027   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1028 }
1029
1030 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1031 {
1032   if (!theEntity)
1033     return false;
1034
1035   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
1036   bool isCoincide = false;
1037   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
1038     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
1039     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
1040     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
1041       if (anIt->first == theEntity)
1042         break;
1043       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1044         if (*aCIt == theEntity)
1045           break;
1046       if (aCIt != anIt->second.end())
1047         break;
1048     }
1049     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
1050       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
1051         isCoincide = true;
1052       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1053         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
1054           isCoincide = true;
1055     }
1056   }
1057
1058   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1059         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1060   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1061   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
1062 }
1063
1064 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1065 {
1066   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1067 }
1068
1069
1070 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1071 {
1072   //blockEvents(true);
1073
1074   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1075   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1076   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1077   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1078     if (!anIt->second)
1079       continue;
1080     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1081     // refresh from the solver is never needed
1082     if (anIt->first.get()) {
1083       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1084         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1085       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1086         continue;
1087       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1088       CompositeFeaturePtr aSketch =
1089           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1090       if (aSketch)
1091         continue;
1092     }
1093
1094     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1095     aParams = anIt->second->parameters();
1096     double aCoords[3];
1097     bool isUpd[3] = {false};
1098     int i = 0;
1099     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1100       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1101           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1102       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1103         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1104         aCoords[i] = aWrapper->value();
1105         isUpd[i] = true;
1106       }
1107     }
1108     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1109       continue; // nothing is updated
1110
1111     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1112         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1113     if (aPoint2D) {
1114       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1115           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1116         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1117         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1118         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1119         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1120         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1121         if (theFixedOnly)
1122           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1123         else {
1124           aLocIt = anIt;
1125           ++aLocIt;
1126         }
1127         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1128           if (!aLocIt->second)
1129             continue;
1130           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1131             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1132           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1133             continue;
1134           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1135             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1136             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1137           }
1138         }
1139       }
1140       continue;
1141     }
1142     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1143     if (aScalar) {
1144       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1145         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1146       continue;
1147     }
1148     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1149         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1150     if (aPoint) {
1151       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1152           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1153           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1154         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1155         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1156         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1157         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1158       continue;
1159     }
1160   }
1161
1162   //blockEvents(false);
1163 }
1164
1165 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1166 {
1167   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1168   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1169     if (!anAttrIt->second)
1170       continue;
1171     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1172       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1173       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1174         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1175       updateEntity(anEnt);
1176     }
1177
1178     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1179     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1180     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1181       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1182         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1183         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1184           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1185           updateParameter(aParam);
1186         }
1187       }
1188   }
1189 }
1190
1191
1192 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1193 {
1194   double anArcPoints[3][2];
1195   double aDist[3] = {0.0};
1196   bool isFixed[3] = {false};
1197   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1198     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1199     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1200     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1201     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1202     if (i > 0) {
1203       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1204       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1205       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1206                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1207     }
1208   }
1209
1210   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1211     return;
1212
1213   int anInd = 2;
1214   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1215     --anInd;
1216   if (anInd < 1)
1217     return; // adjust only start or end point of the arc
1218
1219   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1220   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1221
1222   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1223   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1224     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1225     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1226     updateParameter(aParam);
1227   }
1228 }
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236 // ========================================================
1237 // =========      Auxiliary functions       ===============
1238 // ========================================================
1239
1240 template<typename T>
1241 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1242 {
1243   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1244   int aVecSize = (int)theEntities.size();
1245   if (theEntities.empty())
1246     return 1;
1247   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1248     aResIndex--;
1249   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1250     aResIndex++;
1251   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1252     aResIndex = aVecSize;
1253   return aResIndex;
1254 }
1255
1256 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1257 {
1258   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1259 }
1260
1261 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1262 {
1263   int i = 0;
1264   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1265     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1266       return true;
1267   i = 0;
1268   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1269     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1270       return true;
1271   return false;
1272 }
1273
1274 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1275 {
1276   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1277          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1278          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1279          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1280          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1281          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1282          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1283 }