src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SolveSpaceSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
   8 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
   9 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  10 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  11 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  12
  13 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  14 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  15 #include <GeomAPI_XY.h>
  16 #include <math.h>
  17 #include <assert.h>
  18
  19 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  21 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  23 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25
  26 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  27  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  28  *  \param[in] theEntities list of elements
  29  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  30  */
  31 template<typename T>
  32 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  33
  34 /// \brief Compare two parameters to be different
  35 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  36 /// \brief Compare two entities to be different
  37 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  38 /// \brief Compare two constraints to be different
  39 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  40
  41
  42 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  43   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  44     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  45     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  46     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  47     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  48     myDuplicatedConstraint(false)
  49 {
  50 }
  51
  52 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  53 {
  54   bool isUpdated = false;
  55   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  56       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  57   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  58   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  59     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  60
  61   // update value of constraint if exist
  62   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value()) > tolerance) {
  63     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value();
  64     isUpdated = true;
  65   }
  66
  67   // update constrained entities
  68   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  69   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  70                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  71   int aPtInd = 0;
  72   int aEntInd = 0;
  73
  74   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  75   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  76   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  77     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  78     // do not update constrained entities for Multi constraints
  79     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION)
  80       continue;
  81
  82     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
  83     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
  84       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
  85         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
  86         isUpdated = true;
  87       }
  88       ++aPtInd;
  89     } else {
  90       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
  91         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
  92         isUpdated = true;
  93       }
  94       ++aEntInd;
  95     }
  96   }
  97
  98   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
  99   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 100     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 101       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 102     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 103       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 104     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 105     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 106     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 107       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 108       isUpdated = true;
 109       // check duplicated constraints based on different attributes
 110       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 111         myDuplicatedConstraint = false;
 112     }
 113   }
 114   return isUpdated;
 115 }
 116
 117 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 118 {
 119   bool isUpdated = false;
 120   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 121       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 122   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 123   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 124     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 125
 126   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 127   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 128   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 129   if (anEntity->baseAttribute()) {
 130     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 131     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 132     if (anUpdAttr) {
 133       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 134       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 135       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 136           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 137         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 138       }
 139     }
 140   }
 141
 142   // update parameters
 143   int anInd = 0;
 144   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 145     assert(anInd < 4);
 146     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 147     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 148       isUpdated = true;
 149       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 150     }
 151   }
 152
 153   // update sub-entities
 154   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 155   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 156   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 157     assert(anInd < 4);
 158     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 159
 160     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 161     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 162       aSlvsEnt.normal = anID;
 163     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 164       aSlvsEnt.distance = anID;
 165     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 166       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 167       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 168         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 169       isUpdated = true;
 170     }
 171   }
 172   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 173     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 174     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 175     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 176     if (isNew) {
 177       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 178       isUpdated = true;
 179     }
 180   }
 181
 182   // update entity itself
 183   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 184     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 185   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 186     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 187   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 188   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 189     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 190     isUpdated = true;
 191
 192     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 193       storeWorkplane(anEntity);
 194   }
 195
 196   return isUpdated;
 197 }
 198
 199 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 200 {
 201   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 202       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 203   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 204   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 205     return false;
 206   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 207   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 208     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP : (Slvs_hGroup)myGroupID;
 209   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 210   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 211     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 212   return true;
 213 }
 214
 215 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 216 {
 217   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)theSketch->id();
 218
 219   // Update sub-entities of the sketch
 220   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 221   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 222   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 223     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 224         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 225     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 226   }
 227
 228   // Update all stored entities
 229   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 230   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 231     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 232 }
 233
 234 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 235 {
 236   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 237   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 238   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 239     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 240
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 243   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 244     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 245
 246   if (theEntity->group() != theGroup) {
 247     theEntity->setGroup(theGroup);
 248     int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 249     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 250       myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 251       setNeedToResolve(true);
 252     }
 253   }
 254 }
 255
 256 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 257 {
 258   GroupID aGroup = theGroup;
 259   if (theParam->isParametric())
 260     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 261   if (theParam->group() == aGroup)
 262     return;
 263
 264   theParam->setGroup(aGroup);
 265   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 266   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 267     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 268     setNeedToResolve(true);
 269   }
 270 }
 271
 272 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 273     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 274 {
 275   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 276     return;
 277   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 278     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 279         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 280     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 281         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 282     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 283   }
 284
 285   // Search available coincidence
 286   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 287   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 288   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 289     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 290     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 291     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 292       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 293         aMasterFound = anIt;
 294       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 295         aSlaveFound = anIt;
 296
 297       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 298         break;
 299     }
 300   }
 301
 302   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 303     // create new group
 304     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 305     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 306   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 307     return; // already coincident
 308
 309   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 310     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 311     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 312     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 313     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 314
 315     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 316     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 317       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 318   } else {
 319     // Update the slave if it was used in constraints and features
 320     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 321     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 322
 323     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 324     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 325       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 326
 327     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 328         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 329     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 330         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 331     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 332     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 333
 334     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 335   }
 336 }
 337
 338 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 339     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 340 {
 341   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 342   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 343     if (!anIt->second)
 344       continue;
 345     bool isUpdated = false;
 346     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 347     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 348     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 349       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 350         (*aSubIt)->update(theDest);
 351         isUpdated = true;
 352       }
 353
 354     if (!isUpdated)
 355       continue;
 356
 357     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 358         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 359     // update SolveSpace entity
 360     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 361     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 362       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 363         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 364     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 365     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 366
 367     // update sub-entities
 368     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 369   }
 370 }
 371
 372 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 373     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 374 {
 375   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 376       anIt = myConstraintMap.begin();
 377   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 378   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 379     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 380       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 381       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 382       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 383           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 384           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 385         continue;
 386
 387       bool isUpdated = false;
 388       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 389       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 390       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 391         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 392           (*aSubIt)->update(theDest);
 393           isUpdated = true;
 394         }
 395
 396       if (!isUpdated)
 397         continue;
 398
 399       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 400           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 401       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 402         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 403         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 404         aWrapper->setEntities(aSubs);
 405         continue;
 406       }
 407
 408       // change constraint entities
 409       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 410       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 411         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 412       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 413         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 414
 415       // check the constraint is duplicated
 416       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 417       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 418         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 419             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 420             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 421             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 422             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 423           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 424           aConstr = *aSlvsCIt;
 425           int aShift = aSlvsCIt - myConstraints.begin();
 426           removeConstraint(anIDToRemove);
 427           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 428           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 429             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 430               break;
 431           break;
 432         }
 433
 434       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 435         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 436         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 437             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 438         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 439         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 440           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 441             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 442               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 443               break;
 444             }
 445       } else
 446         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 447       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 448
 449       // update sub-entities
 450       aWrapper->setEntities(aSubs);
 451     }
 452 }
 453
 454 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 455                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 456 {
 457   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 458   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 459     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 460       anIt->insert(theConstraint2);
 461       return;
 462     }
 463     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 464       anIt->insert(theConstraint1);
 465       return;
 466     }
 467   }
 468   // group not found => create new one
 469   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 470   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 471   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 472   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 473 }
 474
 475 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 476 {
 477   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 478       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 479       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 480     return false;
 481
 482   const Slvs_Constraint& aCBase =
 483       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 484
 485   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 486       aCIt = myConstraintMap.begin();
 487   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 488   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 489     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 490       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 491           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 492           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 493         continue;
 494       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 495         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 496
 497         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 498             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 499             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 500             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 501           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 502           return true;
 503         }
 504       }
 505     }
 506   return false;
 507 }
 508
 509
 510 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 511     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 512 {
 513   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 514
 515   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 516   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 517     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 518     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 519     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 520     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 521       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 522     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 523         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 524   }
 525   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 526     double theX, theY;
 527     double anArcPoint[3][2];
 528     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 529     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 530     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 531       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 532       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 533       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 534     }
 535     // project last point of arc on the arc
 536     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 537     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 538     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 539     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 540     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 541     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 542     if (aNorm >= tolerance) {
 543       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 544       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 545     }
 546     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 547     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 548     if (theCoeff < tolerance) {
 549       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 550       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 551     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 552       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 553       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 554     } else {
 555       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 556       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d> aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 557       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 558       if (anAngle < 0)
 559         anAngle += 2.0 * PI;
 560       anAngle *= theCoeff;
 561       double aCos = cos(anAngle);
 562       double aSin = sin(anAngle);
 563       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 564       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 565     }
 566     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 567   }
 568
 569   if (!aMidPoint)
 570     return EntityWrapperPtr();
 571
 572   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 573   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 574   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 575   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 576   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 577   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 578   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 579   // Create entity (parameters are not filled)
 580   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 581       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 582   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 583
 584   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 585   aResult->setParameters(aParameters);
 586   return aResult;
 587 }
 588
 589
 590
 591
 592
 593
 594 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 595 {
 596   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 597     // parameter is already used, rewrite it
 598     return updateParameter(theParam);
 599   }
 600
 601   Slvs_Param aParam = theParam;
 602   if (aParam.h > myParamMaxID)
 603     myParamMaxID = aParam.h;
 604   else
 605     aParam.h = ++myParamMaxID;
 606   myParameters.push_back(aParam);
 607   myNeedToResolve = true;
 608   return aParam.h;
 609 }
 610
 611 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 612 {
 613   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 614     // parameter already used, rewrite it
 615     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 616     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 617       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 618         setNeedToResolve(true);
 619       myParameters[aPos] = theParam;
 620       return theParam.h;
 621     }
 622   }
 623
 624   // Parameter is not found, add new one
 625   Slvs_Param aParam = theParam;
 626   aParam.h = 0;
 627   return addParameter(aParam);
 628 }
 629
 630 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 631 {
 632   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 633   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 634     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 635     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 636     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 637       for (int i = 0; i < 4; i++)
 638         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 639           return false;
 640     }
 641     // Remove parameter
 642     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 643     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 644     myNeedToResolve = true;
 645   }
 646   return true;
 647 }
 648
 649 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 650 {
 651   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 652   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 653     return myParameters[aPos];
 654
 655   // Parameter is not found, return empty object
 656   static Slvs_Param aDummy;
 657   aDummy.h = 0;
 658   return aDummy;
 659 }
 660
 661
 662 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 663 {
 664   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 665     // Entity is already used, rewrite it
 666     return updateEntity(theEntity);
 667   }
 668
 669   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 670   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 671     myEntityMaxID = aEntity.h;
 672   else
 673     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 674   myEntities.push_back(aEntity);
 675   myNeedToResolve = true;
 676   return aEntity.h;
 677 }
 678
 679 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 680 {
 681   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 682     // Entity already used, rewrite it
 683     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 684     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 685       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 686       myEntities[aPos] = theEntity;
 687       return theEntity.h;
 688     }
 689   }
 690
 691   // Entity is not found, add new one
 692   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 693   aEntity.h = 0;
 694   return addEntity(aEntity);
 695 }
 696
 697 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 698 {
 699   bool aResult = true;
 700   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 701   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 702     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 703     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 704     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 705     for (int i = 0; i < 4; i++)
 706       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 707         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 708
 709     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 710     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 711       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 712         continue;
 713       for (int i = 0; i < 4; i++)
 714         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 715           return false;
 716       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 717         return false;
 718     }
 719     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 720     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 721       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 722           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 723           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 724       for (int i = 0; i < 6; i++)
 725         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 726           return false;
 727     }
 728     // The entity is not used, remove it and its parameters
 729     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 730     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 731     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 732     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 733       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 734     for (int i = 0; i < 4; i++)
 735       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 736         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 737     myNeedToResolve = true;
 738   }
 739   return aResult;
 740 }
 741
 742 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 743 {
 744   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 745   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 746     return myEntities[aPos];
 747
 748   // Entity is not found, return empty object
 749   static Slvs_Entity aDummy;
 750   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 751   return aDummy;
 752 }
 753
 754
 755 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 756 {
 757   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 758     // Constraint is already used, rewrite it
 759     return updateConstraint(theConstraint);
 760   }
 761
 762   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 763
 764   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 765   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 766   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 767     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 768       continue;
 769     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 770         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 771         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 772       myDuplicatedConstraint = true;
 773       break;
 774     }
 775   }
 776
 777   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 778     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 779   else
 780     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 781   myConstraints.push_back(aConstraint);
 782   myNeedToResolve = true;
 783   return aConstraint.h;
 784 }
 785
 786 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 787 {
 788   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 789     // Constraint already used, rewrite it
 790     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 791     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 792       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 793       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 794       return theConstraint.h;
 795     }
 796   }
 797
 798   // Constraint is not found, add new one
 799   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 800   aConstraint.h = 0;
 801
 802   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 803   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 804     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 805     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 806       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 807           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 808           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 809         break;
 810     if (anIt != myConstraints.end()) {
 811       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 812       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 813       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, myGroupID,
 814           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 815       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 816       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, myGroupID,
 817           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 818       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 819       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, myGroupID, SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 820           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 821     }
 822   }
 823
 824   return addConstraint(aConstraint);
 825 }
 826
 827 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 828 {
 829   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 830   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 831     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 832     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 833     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 834     myNeedToResolve = true;
 835   }
 836   return true;
 837 }
 838
 839 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 840 {
 841   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 842   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 843     return myConstraints[aPos];
 844
 845   // Constraint is not found, return empty object
 846   static Slvs_Constraint aDummy;
 847   aDummy.h = 0;
 848   return aDummy;
 849 }
 850
 851
 852 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 853 {
 854   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 855       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 856   if (!aSolver)
 857     return;
 858
 859   if (myExistArc)
 860     processArcs();
 861
 862   if (myConstraints.empty()) {
 863     // Adjust all arc to place their points correctly
 864     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 865     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 866       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 867         adjustArc(*anEntIt);
 868   }
 869
 870   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 871   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 872   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 873 }
 874
 875
 876 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeCoincidence(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 877 {
 878   std::list<EntityWrapperPtr> aPoints = theConstraint->entities();
 879   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aPIt;
 880
 881   CoincidentPointsMap::iterator aPtPtIt = myCoincidentPoints.begin();
 882   for (; aPtPtIt != myCoincidentPoints.end(); ++aPtPtIt) {
 883     for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
 884       if (aPtPtIt->first == *aPIt ||
 885           aPtPtIt->second.find(*aPIt) != aPtPtIt->second.end())
 886         break;
 887     if (aPIt != aPoints.end())
 888       break;
 889   }
 890
 891   if (aPtPtIt == myCoincidentPoints.end())
 892     return true; // already removed
 893
 894   // Create new copies of coincident points
 895   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 896   std::list<EntityWrapperPtr> aNewPoints;
 897   for (aPIt = aPoints.begin(); aPIt != aPoints.end(); ++aPIt)
 898     aNewPoints.push_back(aBuilder->createAttribute(
 899         (*aPIt)->baseAttribute(), myGroupID, myWorkplaneID));
 900
 901   // Find all points fallen out of group of coincident points
 902   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr> aNotCoinc;
 903   aNotCoinc[aPtPtIt->first] = EntityWrapperPtr();
 904   std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aTempIt = aPtPtIt->second.begin();
 905   for (; aTempIt != aPtPtIt->second.end(); ++aTempIt)
 906     aNotCoinc[*aTempIt] = EntityWrapperPtr();
 907   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::iterator
 908       aConstrIt = myConstraintMap.begin();
 909   for (; aConstrIt != myConstraintMap.end(); ++aConstrIt)
 910     if (aConstrIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 911       AttributeRefAttrPtr aRefAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 912           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 913       AttributeRefAttrPtr aRefAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 914           aConstrIt->first->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 915       if (!aRefAttrA || !aRefAttrB || aRefAttrA->isObject() || aRefAttrB->isObject())
 916         continue;
 917       std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator
 918           aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrA->attr());
 919       if (aFound != myAttributeMap.end())
 920         aNotCoinc.erase(aFound->second);
 921       aFound = myAttributeMap.find(aRefAttrB->attr());
 922       if (aFound != myAttributeMap.end())
 923         aNotCoinc.erase(aFound->second);
 924     }
 925   if (aNotCoinc.empty())
 926     return false;
 927   std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator aNewPIt;
 928   for (aPIt = aPoints.begin(), aNewPIt = aNewPoints.begin();
 929        aPIt != aPoints.end(); ++aPIt, ++aNewPIt) {
 930     if (aNotCoinc.find(*aPIt) != aNotCoinc.end())
 931       aNotCoinc[*aPIt] = *aNewPIt;
 932   }
 933
 934   // Find all features and constraints uses coincident points
 935   std::map<EntityWrapperPtr, EntityWrapperPtr>::iterator aNotCIt;
 936   std::set<EntityWrapperPtr> anUpdFeatures;
 937   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::iterator aFIt = myFeatureMap.begin();
 938   for (; aFIt != myFeatureMap.end(); ++aFIt) {
 939     if (!aFIt->second)
 940       continue; // avoid not completed arcs
 941     for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
 942       if (!aNotCIt->second || !aFIt->second->isUsed(aNotCIt->first->baseAttribute()))
 943         continue;
 944       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = aFIt->second->subEntities();
 945       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 946       bool isUpd = false;
 947       for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 948         if (*aSIt == aNotCIt->first) {
 949           *aSIt = aNotCIt->second;
 950           isUpd = true;
 951         }
 952       if (isUpd) {
 953         aFIt->second->setSubEntities(aSubs);
 954         anUpdFeatures.insert(aFIt->second);
 955       }
 956     }
 957   }
 958   // update features
 959   std::set<EntityWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdFeatures.begin();
 960   for (; anUpdIt != anUpdFeatures.end(); ++anUpdIt)
 961     update(EntityWrapperPtr(*anUpdIt));
 962
 963   // remove not coincident points
 964   for (aNotCIt = aNotCoinc.begin(); aNotCIt != aNotCoinc.end(); ++aNotCIt) {
 965     if (aPtPtIt->second.size() <= 1) {
 966       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
 967       break;
 968     }
 969     if (aPtPtIt->first == aNotCIt->first) {
 970       std::set<EntityWrapperPtr> aSlaves = aPtPtIt->second;
 971       EntityWrapperPtr aNewMaster = *aSlaves.begin();
 972       aSlaves.erase(aSlaves.begin());
 973       myCoincidentPoints.erase(aPtPtIt);
 974       myCoincidentPoints[aNewMaster] = aSlaves;
 975       aPtPtIt = myCoincidentPoints.find(aNewMaster);
 976     } else
 977       aPtPtIt->second.erase(aNotCIt->first);
 978   }
 979   return true;
 980 }
 981
 982 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 983 {
 984   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
 985       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
 986
 987   // verify whether the constraint has duplicated
 988   bool hasSameID = false;
 989   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
 990   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
 991     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
 992     if (aFound != anEqIt->end()) {
 993       // verify there is a constraint with same ID
 994       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
 995       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
 996       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
 997         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
 998           hasSameID = true;
 999       // erase constraint
1000       anEqIt->erase(aConstraint);
1001       break;
1002     }
1003   }
1004   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
1005     return true;
1006
1007   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
1008   // remove point-point coincidence
1009   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
1010     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
1011   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
1012 }
1013
1014 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
1015 {
1016   if (!theEntity)
1017     return false;
1018
1019   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
1020   bool isCoincide = false;
1021   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
1022     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
1023     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
1024     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
1025       if (anIt->first == theEntity)
1026         break;
1027       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1028         if (*aCIt == theEntity)
1029           break;
1030       if (aCIt != anIt->second.end())
1031         break;
1032     }
1033     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
1034       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
1035         isCoincide = true;
1036       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
1037         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
1038           isCoincide = true;
1039     }
1040   }
1041
1042   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
1043         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
1044   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
1045   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
1046 }
1047
1048 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
1049 {
1050   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
1051 }
1052
1053
1054 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
1055 {
1056   //blockEvents(true);
1057
1058   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
1059   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
1060   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
1061   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
1062     if (!anIt->second)
1063       continue;
1064     // the external feature always should keep the up to date values, so,
1065     // refresh from the solver is never needed
1066     if (anIt->first.get()) {
1067       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1068         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1069       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1070         continue;
1071       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1072       CompositeFeaturePtr aSketch =
1073           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1074       if (aSketch)
1075         continue;
1076     }
1077
1078     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1079     aParams = anIt->second->parameters();
1080     double aCoords[3];
1081     bool isUpd[3] = {false};
1082     int i = 0;
1083     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1084       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1085           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1086       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1087         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1088         aCoords[i] = aWrapper->value();
1089         isUpd[i] = true;
1090       }
1091     }
1092     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1093       continue; // nothing is updated
1094
1095     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1096         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1097     if (aPoint2D) {
1098       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1099           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1100         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1101         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1102         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1103         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1104         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1105         if (theFixedOnly)
1106           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1107         else {
1108           aLocIt = anIt;
1109           ++aLocIt;
1110         }
1111         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1112           if (!aLocIt->second)
1113             continue;
1114           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1115             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1116           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1117             continue;
1118           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1119             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1120             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1121           }
1122         }
1123       }
1124       continue;
1125     }
1126     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1127     if (aScalar) {
1128       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1129         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1130       continue;
1131     }
1132     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1133         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1134     if (aPoint) {
1135       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1136           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1137           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1138         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1139         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1140         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1141         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1142       continue;
1143     }
1144   }
1145
1146   //blockEvents(false);
1147 }
1148
1149 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1150 {
1151   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1152   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1153     if (!anAttrIt->second)
1154       continue;
1155     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1156       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1157       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1158         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1159       updateEntity(anEnt);
1160     }
1161
1162     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1163     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1164     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1165       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1166         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1167         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1168           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1169           updateParameter(aParam);
1170         }
1171       }
1172   }
1173 }
1174
1175
1176 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1177 {
1178   double anArcPoints[3][2];
1179   double aDist[3] = {0.0};
1180   bool isFixed[3] = {false};
1181   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1182     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1183     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1184     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1185     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1186     if (i > 0) {
1187       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1188       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1189       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1190                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1191     }
1192   }
1193
1194   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1195     return;
1196
1197   int anInd = 2;
1198   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1199     --anInd;
1200   if (anInd < 1)
1201     return; // adjust only start or end point of the arc
1202
1203   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1204   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1205
1206   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1207   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1208     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1209     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1210     updateParameter(aParam);
1211   }
1212 }
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220 // ========================================================
1221 // =========      Auxiliary functions       ===============
1222 // ========================================================
1223
1224 template<typename T>
1225 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1226 {
1227   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1228   int aVecSize = theEntities.size();
1229   if (theEntities.empty())
1230     return 1;
1231   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1232     aResIndex--;
1233   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1234     aResIndex++;
1235   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1236     aResIndex = aVecSize;
1237   return aResIndex;
1238 }
1239
1240 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1241 {
1242   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1243 }
1244
1245 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1246 {
1247   int i = 0;
1248   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1249     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1250       return true;
1251   i = 0;
1252   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1253     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1254       return true;
1255   return false;
1256 }
1257
1258 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1259 {
1260   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1261          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1262          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1263          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1264          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1265          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1266          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1267 }