src/SketchSolver/SolveSpaceSolver/SolveSpaceSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-2019  CEA/DEN, EDF R&D
   2 //
   3 // This library is free software; you can redistribute it and/or
   4 // modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
   5 // License as published by the Free Software Foundation; either
   6 // version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
   7 //
   8 // This library is distributed in the hope that it will be useful,
   9 // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11 // Lesser General Public License for more details.
  12 //
  13 // You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
  14 // License along with this library; if not, write to the Free Software
  15 // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307 USA
  16 //
  17 // See http://www.salome-platform.org/ or email : webmaster.salome@opencascade.com
  18 //
  19
  20 #include <SolveSpaceSolver_Storage.h>
  21 #include <SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper.h>
  22 #include <SolveSpaceSolver_EntityWrapper.h>
  23 #include <SolveSpaceSolver_ParameterWrapper.h>
  24 #include <SolveSpaceSolver_Builder.h>
  25
  26 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  27 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  28 #include <GeomAPI_XY.h>
  29 #include <math.h>
  30 #include <assert.h>
  31
  32 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  33 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  34 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  35 #include <ModelAPI_AttributeRefAttr.h>
  36 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  37 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  38
  39 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  40  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  41  *  \param[in] theEntities list of elements
  42  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  43  */
  44 template<typename T>
  45 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  46
  47 /// \brief Compare two parameters to be different
  48 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  49 /// \brief Compare two entities to be different
  50 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  51 /// \brief Compare two constraints to be different
  52 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1,
  53                        const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  54
  55
  56 SolveSpaceSolver_Storage::SolveSpaceSolver_Storage(const GroupID& theGroup)
  57   : SketchSolver_Storage(theGroup),
  58     myWorkplaneID(SLVS_E_UNKNOWN),
  59     myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  60     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  61     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  62     myDuplicatedConstraint(false)
  63 {
  64 }
  65
  66 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
  67 {
  68   bool isUpdated = false;
  69   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
  70       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
  71   Slvs_Constraint aSlvsConstr = getConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
  72   if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN)
  73     aSlvsConstr = aConstraint->constraint();
  74
  75   // update value of constraint if exist
  76   double aCoeff = aSlvsConstr.type == SLVS_C_DIAMETER ? 2.0 : 1.0;
  77   if (fabs(aSlvsConstr.valA - theConstraint->value() * aCoeff) > tolerance) {
  78     aSlvsConstr.valA = theConstraint->value() * aCoeff;
  79     isUpdated = true;
  80   }
  81
  82   // update constrained entities
  83   Slvs_hEntity* aPnts[2] = {&aSlvsConstr.ptA, &aSlvsConstr.ptB};
  84   Slvs_hEntity* anEnts[4] = {&aSlvsConstr.entityA, &aSlvsConstr.entityB,
  85                              &aSlvsConstr.entityC, &aSlvsConstr.entityD};
  86   int aPtInd = 0;
  87   int aEntInd = 0;
  88
  89   std::list<EntityWrapperPtr> anEntities = theConstraint->entities();
  90   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator anIt = anEntities.begin();
  91   for (; anIt != anEntities.end(); ++anIt) {
  92     isUpdated = update(*anIt) || isUpdated;
  93     // do not update constrained entities for Multi constraints,
  94     // and for middle point constraint translated to equal lines
  95     ConstraintPtr aBaseConstraint = theConstraint->baseConstraint();
  96     if (aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_ROTATION || aSlvsConstr.type == SLVS_C_MULTI_TRANSLATION ||
  97        (aBaseConstraint && aBaseConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID() &&
  98         aSlvsConstr.type != SLVS_C_AT_MIDPOINT))
  99       continue;
 100
 101     Slvs_hEntity anID = (Slvs_hEntity)(*anIt)->id();
 102     if ((*anIt)->type() == ENTITY_POINT) {
 103       if (*(aPnts[aPtInd]) != anID) {
 104         *(aPnts[aPtInd]) = anID;
 105         isUpdated = true;
 106       }
 107       ++aPtInd;
 108     } else {
 109       if (*(anEnts[aEntInd]) != anID) {
 110         *(anEnts[aEntInd]) = anID;
 111         isUpdated = true;
 112       }
 113       ++aEntInd;
 114     }
 115   }
 116
 117   // update constraint itself (do not update constraints Multi)
 118   if (aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_ROTATION && aSlvsConstr.type != SLVS_C_MULTI_TRANSLATION) {
 119     if (aSlvsConstr.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 120       aSlvsConstr.wrkpl = myWorkplaneID;
 121     if (aSlvsConstr.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 122       aSlvsConstr.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 123     bool hasDupConstraints = myDuplicatedConstraint;
 124     Slvs_hConstraint aConstrID = updateConstraint(aSlvsConstr);
 125     if (aSlvsConstr.h == SLVS_C_UNKNOWN) {
 126       aConstraint->changeConstraint() = getConstraint(aConstrID);
 127       isUpdated = true;
 128       // check duplicated constraints based on different attributes
 129       if (myDuplicatedConstraint && findSameConstraint(aConstraint) && !hasDupConstraints)
 130         myDuplicatedConstraint = false;
 131     }
 132   }
 133   return isUpdated;
 134 }
 135
 136 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(EntityWrapperPtr theEntity)
 137 {
 138   bool isUpdated = false;
 139   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 140       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 141   Slvs_Entity aSlvsEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 142   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN)
 143     aSlvsEnt = anEntity->entity();
 144
 145   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 146   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt;
 147   // if the entity is an attribute, need to update its coordinates
 148   if (anEntity->baseAttribute()) {
 149     BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 150     EntityWrapperPtr anUpdAttr = aBuilder->createAttribute(anEntity->baseAttribute(), GID_UNKNOWN);
 151     if (anUpdAttr) {
 152       std::list<ParameterWrapperPtr> anUpdParams = anUpdAttr->parameters();
 153       std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator anUpdIt = anUpdParams.begin();
 154       for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end() && anUpdIt != anUpdParams.end();
 155           ++aPIt, ++anUpdIt) {
 156         (*aPIt)->update(*anUpdIt);
 157       }
 158     }
 159   }
 160
 161   // update parameters
 162   int anInd = 0;
 163   for (aPIt = aParams.begin(); aPIt != aParams.end(); ++aPIt, ++anInd) {
 164     assert(anInd < 4);
 165     isUpdated = update(*aPIt) || isUpdated;
 166     if (aSlvsEnt.param[anInd] != (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id()) {
 167       isUpdated = true;
 168       aSlvsEnt.param[anInd] = (Slvs_hEntity)(*aPIt)->id();
 169     }
 170   }
 171
 172   // update sub-entities
 173   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theEntity->subEntities();
 174   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 175   for (anInd = 0; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt, ++anInd) {
 176     assert(anInd < 4);
 177     isUpdated = update(*aSIt) || isUpdated;
 178
 179     Slvs_hEntity anID = Slvs_hEntity((*aSIt)->id());
 180     if ((*aSIt)->type() == ENTITY_NORMAL)
 181       aSlvsEnt.normal = anID;
 182     else if ((*aSIt)->type() == ENTITY_SCALAR)
 183       aSlvsEnt.distance = anID;
 184     else if (aSlvsEnt.point[anInd] != anID) {
 185       aSlvsEnt.point[anInd] = anID;
 186       if ((*aSIt)->baseAttribute())
 187         SketchSolver_Storage::addEntity((*aSIt)->baseAttribute(), *aSIt);
 188       isUpdated = true;
 189     }
 190   }
 191   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT && aSubEntities.size() == 1) {
 192     // theEntity is based on SketchPlugin_Point => need to substitute its attribute instead
 193     bool isNew = (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN);
 194     aSlvsEnt = getEntity(aSlvsEnt.point[0]);
 195     if (isNew) {
 196       anEntity->changeEntity() = aSlvsEnt;
 197       isUpdated = true;
 198     }
 199   }
 200
 201   // update entity itself
 202   if (aSlvsEnt.wrkpl == SLVS_E_UNKNOWN && myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN)
 203     aSlvsEnt.wrkpl = myWorkplaneID;
 204   if (aSlvsEnt.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 205     aSlvsEnt.group = (Slvs_hGroup)myGroupID;
 206   Slvs_hEntity anEntID = updateEntity(aSlvsEnt);
 207   if (aSlvsEnt.h == SLVS_E_UNKNOWN || isUpdated) {
 208     anEntity->changeEntity() = getEntity(anEntID);
 209     isUpdated = true;
 210
 211     if (anEntity->type() == ENTITY_SKETCH)
 212       storeWorkplane(anEntity);
 213   }
 214
 215   return isUpdated;
 216 }
 217
 218 bool SolveSpaceSolver_Storage::update(ParameterWrapperPtr theParameter)
 219 {
 220   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aParameter =
 221       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(theParameter);
 222   const Slvs_Param& aParam = getParameter((Slvs_hParam)aParameter->id());
 223   if (aParam.h != SLVS_E_UNKNOWN && fabs(aParam.val - aParameter->value()) < tolerance)
 224     return false;
 225   Slvs_Param aParamToUpd = aParameter->parameter();
 226   if (aParamToUpd.group == SLVS_G_UNKNOWN)
 227     aParamToUpd.group = aParameter->isParametric() ? (Slvs_hGroup)GID_OUTOFGROUP :
 228                                                      (Slvs_hGroup)myGroupID;
 229   Slvs_hParam anID = updateParameter(aParamToUpd);
 230   if (aParam.h == SLVS_E_UNKNOWN) // new parameter
 231     aParameter->changeParameter() = getParameter(anID);
 232   return true;
 233 }
 234
 235 void SolveSpaceSolver_Storage::storeWorkplane(EntityWrapperPtr theSketch)
 236 {
 237   mySketchID = theSketch->id();
 238   myWorkplaneID = (Slvs_hEntity)mySketchID;
 239
 240   // Update sub-entities of the sketch
 241   std::list<EntityWrapperPtr> aSubEntities = theSketch->subEntities();
 242   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubEntities.begin();
 243   for (; aSIt != aSubEntities.end(); ++aSIt) {
 244     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aSub =
 245         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(*aSIt);
 246     aSub->changeEntity().wrkpl = myWorkplaneID;
 247   }
 248
 249   // Update all stored entities
 250   std::vector<Slvs_Entity>::iterator anIt = myEntities.begin();
 251   for (; anIt != myEntities.end(); ++anIt)
 252     anIt->wrkpl = myWorkplaneID;
 253 }
 254
 255 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(EntityWrapperPtr theEntity, const GroupID& theGroup)
 256 {
 257   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams = theEntity->parameters();
 258   std::list<ParameterWrapperPtr>::iterator aPIt = aParams.begin();
 259   for (; aPIt != aParams.end(); ++aPIt)
 260     changeGroup(*aPIt, theGroup);
 261
 262   std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = theEntity->subEntities();
 263   std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSIt = aSubs.begin();
 264   for (; aSIt != aSubs.end(); ++aSIt)
 265     changeGroup(*aSIt, theGroup);
 266
 267   theEntity->setGroup(theGroup);
 268   int aPos = Search((Slvs_hEntity)theEntity->id(), myEntities);
 269   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 270     if (myEntities[aPos].group != (Slvs_hGroup)theGroup)
 271       setNeedToResolve(true);
 272     myEntities[aPos].group = (Slvs_hGroup)theGroup;
 273   }
 274 }
 275
 276 void SolveSpaceSolver_Storage::changeGroup(ParameterWrapperPtr theParam, const GroupID& theGroup)
 277 {
 278   GroupID aGroup = theGroup;
 279   if (theParam->isParametric())
 280     aGroup = GID_OUTOFGROUP;
 281   if (theParam->group() == aGroup)
 282     return;
 283
 284   theParam->setGroup(aGroup);
 285   int aPos = Search((Slvs_hParam)theParam->id(), myParameters);
 286   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 287     myParameters[aPos].group = (Slvs_hGroup)aGroup;
 288     setNeedToResolve(true);
 289   }
 290 }
 291
 292 void SolveSpaceSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 293     EntityWrapperPtr theMaster, EntityWrapperPtr theSlave)
 294 {
 295   if (theMaster->type() != ENTITY_POINT || theSlave->type() != ENTITY_POINT)
 296     return;
 297   if (!theMaster->subEntities().empty() || !theSlave->subEntities().empty()) {
 298     EntityWrapperPtr aSubMaster = theMaster->subEntities().empty() ?
 299         theMaster : theMaster->subEntities().front();
 300     EntityWrapperPtr aSubSlave = theSlave->subEntities().empty() ?
 301         theSlave : theSlave->subEntities().front();
 302     return addCoincidentPoints(aSubMaster, aSubSlave);
 303   }
 304
 305   // Search available coincidence
 306   CoincidentPointsMap::iterator aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 307   CoincidentPointsMap::iterator aSlaveFound = myCoincidentPoints.find(theSlave);
 308   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end() || aSlaveFound == myCoincidentPoints.end()) {
 309     // try to find master and slave points in the lists of slaves of already existent coincidences
 310     CoincidentPointsMap::iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 311     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 312       if (anIt->second.find(theMaster) != anIt->second.end())
 313         aMasterFound = anIt;
 314       else if (anIt->second.find(theSlave) != anIt->second.end())
 315         aSlaveFound = anIt;
 316
 317       if (aMasterFound != myCoincidentPoints.end() &&  aSlaveFound != myCoincidentPoints.end())
 318         break;
 319     }
 320   }
 321
 322   if (aMasterFound == myCoincidentPoints.end()) {
 323     // create new group
 324     myCoincidentPoints[theMaster] = std::set<EntityWrapperPtr>();
 325     aMasterFound = myCoincidentPoints.find(theMaster);
 326   } else if (aMasterFound == aSlaveFound)
 327     return; // already coincident
 328
 329   if (aSlaveFound != myCoincidentPoints.end()) {
 330     // A slave has been found, we need to attach all points coincident with it to the new master
 331     std::set<EntityWrapperPtr> aNewSlaves = aSlaveFound->second;
 332     aNewSlaves.insert(aSlaveFound->first);
 333     myCoincidentPoints.erase(aSlaveFound);
 334
 335     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aSlIt = aNewSlaves.begin();
 336     for (; aSlIt != aNewSlaves.end(); ++aSlIt)
 337       addCoincidentPoints(theMaster, *aSlIt);
 338   } else {
 339     // Update the slave if it was used in constraints and features
 340     replaceInFeatures(theSlave, theMaster);
 341     replaceInConstraints(theSlave, theMaster);
 342
 343     // Remove slave entity (if the IDs are equal no need to remove slave entity, just update it)
 344     if (theMaster->id() != theSlave->id())
 345       removeEntity((Slvs_hEntity)theSlave->id());
 346
 347     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointMaster =
 348         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theMaster);
 349     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aPointSlave =
 350         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theSlave);
 351     aPointSlave->changeEntity() = aPointMaster->entity();
 352     aPointSlave->setParameters(aPointMaster->parameters());
 353
 354     aMasterFound->second.insert(theSlave);
 355   }
 356 }
 357
 358 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInFeatures(
 359     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 360 {
 361   std::map<FeaturePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myFeatureMap.begin();
 362   for (; anIt != myFeatureMap.end(); ++anIt) {
 363     if (!anIt->second)
 364       continue;
 365     bool isUpdated = false;
 366     std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = anIt->second->subEntities();
 367     std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 368     for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 369       if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 370         (*aSubIt)->update(theDest);
 371         isUpdated = true;
 372       }
 373
 374     if (!isUpdated)
 375       continue;
 376
 377     std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> aWrapper =
 378         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(anIt->second);
 379     // update SolveSpace entity
 380     Slvs_Entity anEnt = aWrapper->entity();
 381     for (int i = 0; i < 4; ++i)
 382       if (anEnt.point[i] == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 383         anEnt.point[i] = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 384     anEnt.h = updateEntity(anEnt);
 385     aWrapper->changeEntity() = anEnt;
 386
 387     // update sub-entities
 388     aWrapper->setSubEntities(aSubs);
 389   }
 390 }
 391
 392 void SolveSpaceSolver_Storage::replaceInConstraints(
 393     EntityWrapperPtr theSource, EntityWrapperPtr theDest)
 394 {
 395   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 396       anIt = myConstraintMap.begin();
 397   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 398   for (; anIt != myConstraintMap.end(); ++anIt)
 399     for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt) {
 400       // Do not process coincidence between points and "multi" constraints
 401       // (these constraints are stored to keep the structure of constraints).
 402       if ((*aCIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 403           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 404           (*aCIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 405         continue;
 406
 407       bool isUpdated = false;
 408       std::list<EntityWrapperPtr> aSubs = (*aCIt)->entities();
 409       std::list<EntityWrapperPtr>::iterator aSubIt = aSubs.begin();
 410       for (; aSubIt != aSubs.end(); ++aSubIt)
 411         if ((*aSubIt)->id() == theSource->id()) {
 412           (*aSubIt)->update(theDest);
 413           isUpdated = true;
 414         }
 415
 416       if (!isUpdated)
 417         continue;
 418
 419       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aWrapper =
 420           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(*aCIt);
 421       if (theSource->id() == theDest->id()) {
 422         // No need to update SolveSpace constraint if the entities are the same
 423         aWrapper->changeConstraint() = getConstraint((Slvs_hConstraint)aWrapper->id());
 424         aWrapper->setEntities(aSubs);
 425         continue;
 426       }
 427
 428       // change constraint entities
 429       Slvs_Constraint aConstr = aWrapper->constraint();
 430       if (aConstr.ptA == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 431         aConstr.ptA = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 432       if (aConstr.ptB == (Slvs_hEntity)theSource->id())
 433         aConstr.ptB = (Slvs_hEntity)theDest->id();
 434
 435       // check the constraint is duplicated
 436       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aSlvsCIt = myConstraints.begin();
 437       for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 438         if (aConstr.h != aSlvsCIt->h &&
 439             aConstr.type == aSlvsCIt->type &&
 440             aConstr.ptA == aSlvsCIt->ptA && aConstr.ptB == aSlvsCIt->ptB &&
 441             aConstr.entityA == aSlvsCIt->entityA && aConstr.entityB == aSlvsCIt->entityB &&
 442             aConstr.entityC == aSlvsCIt->entityC && aConstr.entityD == aSlvsCIt->entityD) {
 443           Slvs_hConstraint anIDToRemove = aConstr.h;
 444           aConstr = *aSlvsCIt;
 445           int aShift = (int)(aSlvsCIt - myConstraints.begin());
 446           removeConstraint(anIDToRemove);
 447           aSlvsCIt = myConstraints.begin() + aShift - 1;
 448           for (; aSlvsCIt != myConstraints.end(); ++aSlvsCIt)
 449             if (aSlvsCIt->h == aConstr.h)
 450               break;
 451           break;
 452         }
 453
 454       if (aSlvsCIt != myConstraints.end()) {
 455         // constraint is duplicated, search its wrapper to add the mapping
 456         std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 457             anIt2 = myConstraintMap.begin();
 458         std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCIt2;
 459         for (; anIt2 != myConstraintMap.end(); ++anIt2)
 460           for (aCIt2 = anIt2->second.begin(); aCIt2 != anIt2->second.end(); ++aCIt2)
 461             if ((Slvs_hConstraint)(*aCIt2)->id() == aConstr.h) {
 462               addSameConstraints(*aCIt2, aWrapper);
 463               break;
 464             }
 465       } else
 466         aConstr.h = updateConstraint(aConstr);
 467       aWrapper->changeConstraint() = aConstr;
 468
 469       // update sub-entities
 470       aWrapper->setEntities(aSubs);
 471     }
 472 }
 473
 474 void SolveSpaceSolver_Storage::addSameConstraints(ConstraintWrapperPtr theConstraint1,
 475                                                   ConstraintWrapperPtr theConstraint2)
 476 {
 477   SameConstraintMap::iterator anIt = myEqualConstraints.begin();
 478   for (; anIt != myEqualConstraints.end(); ++anIt) {
 479     if (anIt->find(theConstraint1) != anIt->end()) {
 480       anIt->insert(theConstraint2);
 481       return;
 482     }
 483     else if (anIt->find(theConstraint2) != anIt->end()) {
 484       anIt->insert(theConstraint1);
 485       return;
 486     }
 487   }
 488   // group not found => create new one
 489   std::set<ConstraintWrapperPtr> aNewGroup;
 490   aNewGroup.insert(theConstraint1);
 491   aNewGroup.insert(theConstraint2);
 492   myEqualConstraints.push_back(aNewGroup);
 493 }
 494
 495 bool SolveSpaceSolver_Storage::findSameConstraint(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 496 {
 497   if (theConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 498       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 499       theConstraint->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 500     return false;
 501
 502   const Slvs_Constraint& aCBase =
 503       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint)->constraint();
 504
 505   std::map<ConstraintPtr, std::list<ConstraintWrapperPtr> >::const_iterator
 506       aCIt = myConstraintMap.begin();
 507   std::list<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aCWIt;
 508   for (; aCIt != myConstraintMap.end(); ++aCIt)
 509     for (aCWIt = aCIt->second.begin(); aCWIt != aCIt->second.end(); ++aCWIt) {
 510       if ((*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT ||
 511           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 512           (*aCWIt)->type() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 513         continue;
 514       if ((*aCWIt)->type() == theConstraint->type()) {
 515         const Slvs_Constraint& aCComp = getConstraint((Slvs_hConstraint)(*aCWIt)->id());
 516
 517         if (aCBase.ptA == aCComp.ptA && aCBase.ptB == aCComp.ptB &&
 518             aCBase.entityA == aCComp.entityA && aCBase.entityB == aCComp.entityB &&
 519             aCBase.entityC == aCComp.entityC && aCBase.entityD == aCComp.entityD &&
 520             fabs(aCBase.valA -aCComp.valA) < tolerance) {
 521           addSameConstraints(*aCWIt, theConstraint);
 522           return true;
 523         }
 524       }
 525     }
 526   return false;
 527 }
 528
 529
 530 EntityWrapperPtr SolveSpaceSolver_Storage::calculateMiddlePoint(
 531     EntityWrapperPtr theBase, double theCoeff)
 532 {
 533   BuilderPtr aBuilder = SolveSpaceSolver_Builder::getInstance();
 534
 535   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aMidPoint;
 536   if (theBase->type() == ENTITY_LINE) {
 537     std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoints[2];
 538     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 539     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 540     for (int i = 0; i < 2; ++i, ++anIt)
 541       aPoints[i] = aBuilder->point(*anIt);
 542     aMidPoint = aPoints[0]->xy()->multiplied(1.0 - theCoeff)->added(
 543         aPoints[1]->xy()->multiplied(theCoeff));
 544   }
 545   else if (theBase->type() == ENTITY_ARC) {
 546     double theX, theY;
 547     double anArcPoint[3][2];
 548     const std::list<EntityWrapperPtr>& aSubs = theBase->subEntities();
 549     std::list<EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = aSubs.begin();
 550     for (int i = 0; i < 3; ++i, ++anIt) {
 551       std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aPoint = aBuilder->point(*anIt);
 552       anArcPoint[i][0] = aPoint->x();
 553       anArcPoint[i][1] = aPoint->y();
 554     }
 555     // project last point of arc on the arc
 556     double x = anArcPoint[1][0] - anArcPoint[0][0];
 557     double y = anArcPoint[1][1] - anArcPoint[0][1];
 558     double aRad = sqrt(x*x + y*y);
 559     x = anArcPoint[2][0] - anArcPoint[0][0];
 560     y = anArcPoint[2][1] - anArcPoint[0][1];
 561     double aNorm = sqrt(x*x + y*y);
 562     if (aNorm >= tolerance) {
 563       anArcPoint[2][0] = x * aRad / aNorm;
 564       anArcPoint[2][1] = y * aRad / aNorm;
 565     }
 566     anArcPoint[1][0] -= anArcPoint[0][0];
 567     anArcPoint[1][1] -= anArcPoint[0][1];
 568     if (theCoeff < tolerance) {
 569       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0];
 570       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][1];
 571     } else if (1 - theCoeff < tolerance) {
 572       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[2][0];
 573       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[2][1];
 574     } else {
 575       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d>
 576         aStartDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[1][0], anArcPoint[1][1]));
 577       std::shared_ptr<GeomAPI_Dir2d>
 578         aEndDir(new GeomAPI_Dir2d(anArcPoint[2][0], anArcPoint[2][1]));
 579       double anAngle = aStartDir->angle(aEndDir);
 580       if (anAngle < 0)
 581         anAngle += 2.0 * PI;
 582       anAngle *= theCoeff;
 583       double aCos = cos(anAngle);
 584       double aSin = sin(anAngle);
 585       theX = anArcPoint[0][0] + anArcPoint[1][0] * aCos - anArcPoint[1][1] * aSin;
 586       theY = anArcPoint[0][1] + anArcPoint[1][0] * aSin + anArcPoint[1][1] * aCos;
 587     }
 588     aMidPoint = std::shared_ptr<GeomAPI_XY>(new GeomAPI_XY(theX, theY));
 589   }
 590
 591   if (!aMidPoint)
 592     return EntityWrapperPtr();
 593
 594   std::list<ParameterWrapperPtr> aParameters;
 595   Slvs_Param aParam1 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->x());
 596   aParam1.h = addParameter(aParam1);
 597   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam1)));
 598   Slvs_Param aParam2 = Slvs_MakeParam(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID, aMidPoint->y());
 599   aParam2.h = addParameter(aParam2);
 600   aParameters.push_back(ParameterWrapperPtr(new SolveSpaceSolver_ParameterWrapper(aParam2)));
 601   // Create entity (parameters are not filled)
 602   Slvs_Entity anEntity = Slvs_MakePoint2d(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 603       (Slvs_hEntity)myWorkplaneID, aParam1.h, aParam2.h);
 604   anEntity.h = addEntity(anEntity);
 605
 606   EntityWrapperPtr aResult(new SolveSpaceSolver_EntityWrapper(AttributePtr(), anEntity));
 607   aResult->setParameters(aParameters);
 608   return aResult;
 609 }
 610
 611
 612
 613
 614
 615
 616 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
 617 {
 618   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 619     // parameter is already used, rewrite it
 620     return updateParameter(theParam);
 621   }
 622
 623   Slvs_Param aParam = theParam;
 624   if (aParam.h > myParamMaxID)
 625     myParamMaxID = aParam.h;
 626   else
 627     aParam.h = ++myParamMaxID;
 628   myParameters.push_back(aParam);
 629   myNeedToResolve = true;
 630   return aParam.h;
 631 }
 632
 633 Slvs_hParam SolveSpaceSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
 634 {
 635   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
 636     // parameter already used, rewrite it
 637     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
 638     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 639       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
 640         setNeedToResolve(true);
 641       myParameters[aPos] = theParam;
 642       return theParam.h;
 643     }
 644   }
 645
 646   // Parameter is not found, add new one
 647   Slvs_Param aParam = theParam;
 648   aParam.h = 0;
 649   return addParameter(aParam);
 650 }
 651
 652 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
 653 {
 654   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 655   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
 656     // Firstly, search the parameter is not used elsewhere
 657     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 658     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 659       for (int i = 0; i < 4; i++)
 660         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
 661           return false;
 662     }
 663     // Remove parameter
 664     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
 665     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
 666     myNeedToResolve = true;
 667   }
 668   return true;
 669 }
 670
 671 const Slvs_Param& SolveSpaceSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
 672 {
 673   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
 674   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 675     return myParameters[aPos];
 676
 677   // Parameter is not found, return empty object
 678   static Slvs_Param aDummy;
 679   aDummy.h = 0;
 680   return aDummy;
 681 }
 682
 683
 684 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 685 {
 686   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 687     // Entity is already used, rewrite it
 688     return updateEntity(theEntity);
 689   }
 690
 691   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 692   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 693     myEntityMaxID = aEntity.h;
 694   else
 695     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 696   myEntities.push_back(aEntity);
 697   myNeedToResolve = true;
 698   return aEntity.h;
 699 }
 700
 701 Slvs_hEntity SolveSpaceSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 702 {
 703   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 704     // Entity already used, rewrite it
 705     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 706     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 707       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 708       myEntities[aPos] = theEntity;
 709       return theEntity.h;
 710     }
 711   }
 712
 713   // Entity is not found, add new one
 714   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 715   aEntity.h = 0;
 716   return addEntity(aEntity);
 717 }
 718
 719 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 720 {
 721   bool aResult = true;
 722   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 723   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 724     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 725     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 726     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 727     for (int i = 0; i < 4; i++)
 728       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 729         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 730
 731     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 732     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 733       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->h) != anEntAndSubs.end())
 734         continue;
 735       for (int i = 0; i < 4; i++)
 736         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 737           return false;
 738       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 739         return false;
 740     }
 741     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 742     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 743       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 744           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 745           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 746       for (int i = 0; i < 6; i++)
 747         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 748           return false;
 749     }
 750     // The entity is not used, remove it and its parameters
 751     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 752     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 753     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 754     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 755       aResult = aResult && removeEntity(anEntity.distance);
 756     for (int i = 0; i < 4; i++)
 757       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 758         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 759     myNeedToResolve = true;
 760   }
 761   return aResult;
 762 }
 763
 764 const Slvs_Entity& SolveSpaceSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 765 {
 766   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 767   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 768     return myEntities[aPos];
 769
 770   // Entity is not found, return empty object
 771   static Slvs_Entity aDummy;
 772   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 773   return aDummy;
 774 }
 775
 776
 777 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 778 {
 779   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 780     // Constraint is already used, rewrite it
 781     return updateConstraint(theConstraint);
 782   }
 783
 784   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 785
 786   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 787   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 788   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 789     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 790       continue;
 791     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 792         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 793         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 794       myDuplicatedConstraint = true;
 795       break;
 796     }
 797   }
 798
 799   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 800     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 801   else
 802     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 803   myConstraints.push_back(aConstraint);
 804   myNeedToResolve = true;
 805   return aConstraint.h;
 806 }
 807
 808 Slvs_hConstraint SolveSpaceSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 809 {
 810   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 811     // Constraint already used, rewrite it
 812     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 813     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 814       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 815       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 816       return theConstraint.h;
 817     }
 818   }
 819
 820   // Constraint is not found, add new one
 821   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 822   aConstraint.h = 0;
 823
 824   // Firstly, check middle-point constraint conflicts with point-on-line
 825   if (aConstraint.type == SLVS_C_AT_MIDPOINT) {
 826     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 827     for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 828       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE &&
 829           anIt->ptA == aConstraint.ptA &&
 830           anIt->entityA == aConstraint.entityA)
 831         break;
 832     if (anIt != myConstraints.end()) {
 833       // change the constraint to the lengths equality to avoid conflicts
 834       Slvs_Entity aLine = getEntity(aConstraint.entityA);
 835       Slvs_Entity aNewLine1 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 836           myWorkplaneID, aLine.point[0], aConstraint.ptA);
 837       aNewLine1.h = addEntity(aNewLine1);
 838       Slvs_Entity aNewLine2 = Slvs_MakeLineSegment(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 839           myWorkplaneID, aLine.point[1], aConstraint.ptA);
 840       aNewLine2.h = addEntity(aNewLine2);
 841       aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, (Slvs_hGroup)myGroupID,
 842           SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES,
 843           myWorkplaneID, 0.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, aNewLine1.h, aNewLine2.h);
 844     }
 845   }
 846
 847   return addConstraint(aConstraint);
 848 }
 849
 850 bool SolveSpaceSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 851 {
 852   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 853   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 854     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 855     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 856     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 857     myNeedToResolve = true;
 858
 859     if (myDuplicatedConstraint) {
 860       // Find a constraint with same type uses same arguments
 861       std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 862       for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 863         if (aConstraint.type != aCIt->type)
 864           continue;
 865         if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 866             aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 867             aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD) {
 868           myDuplicatedConstraint = false;
 869           break;
 870         }
 871       }
 872     }
 873   }
 874   return true;
 875 }
 876
 877 const Slvs_Constraint& SolveSpaceSolver_Storage::
 878   getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 879 {
 880   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 881   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 882     return myConstraints[aPos];
 883
 884   // Constraint is not found, return empty object
 885   static Slvs_Constraint aDummy;
 886   aDummy.h = 0;
 887   return aDummy;
 888 }
 889
 890
 891 void SolveSpaceSolver_Storage::initializeSolver(SolverPtr theSolver)
 892 {
 893   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_Solver> aSolver =
 894       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_Solver>(theSolver);
 895   if (!aSolver)
 896     return;
 897
 898   if (myExistArc)
 899     processArcs();
 900
 901   if (myConstraints.empty()) {
 902     // Adjust all arc to place their points correctly
 903     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
 904     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt)
 905       if (anEntIt->type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE)
 906         adjustArc(*anEntIt);
 907   }
 908
 909   aSolver->setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 910   aSolver->setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 911   aSolver->setConstraints(myConstraints.data(), (int)myConstraints.size());
 912 }
 913
 914
 915 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ConstraintWrapperPtr theConstraint)
 916 {
 917   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper> aConstraint =
 918       std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ConstraintWrapper>(theConstraint);
 919
 920   // verify whether the constraint has duplicated
 921   bool hasSameID = false;
 922   SameConstraintMap::iterator anEqIt = myEqualConstraints.begin();
 923   for (; anEqIt != myEqualConstraints.end(); ++anEqIt) {
 924     std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator aFound = anEqIt->find(aConstraint);
 925     if (aFound != anEqIt->end()) {
 926       // verify there is a constraint with same ID
 927       std::set<ConstraintWrapperPtr>::const_iterator anIt = anEqIt->begin();
 928       ConstraintID anID = (*aFound)->id();
 929       for (++anIt; anIt != anEqIt->end() && !hasSameID; ++anIt)
 930         if ((*anIt)->id() == anID && aFound != anIt)
 931           hasSameID = true;
 932       // erase constraint
 933       anEqIt->erase(aConstraint);
 934       break;
 935     }
 936   }
 937   if (anEqIt != myEqualConstraints.end() && hasSameID)
 938     return true;
 939
 940   bool isFullyRemoved = removeConstraint((Slvs_hConstraint)aConstraint->id());
 941   // remove point-point coincidence
 942   if (aConstraint->type() == CONSTRAINT_PT_PT_COINCIDENT)
 943     isFullyRemoved = removeCoincidence(theConstraint) && isFullyRemoved;
 944   return SketchSolver_Storage::remove(theConstraint) && isFullyRemoved;
 945 }
 946
 947 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(EntityWrapperPtr theEntity)
 948 {
 949   if (!theEntity)
 950     return false;
 951
 952   // Additional check for entity to be used in point-point coincidence
 953   bool isCoincide = false;
 954   if (theEntity->type() == ENTITY_POINT) {
 955     CoincidentPointsMap::const_iterator anIt = myCoincidentPoints.begin();
 956     std::set<EntityWrapperPtr>::const_iterator aCIt;
 957     for (; anIt != myCoincidentPoints.end(); ++anIt) {
 958       if (anIt->first == theEntity)
 959         break;
 960       for (aCIt = anIt->second.begin(); aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 961         if (*aCIt == theEntity)
 962           break;
 963       if (aCIt != anIt->second.end())
 964         break;
 965     }
 966     if (anIt != myCoincidentPoints.end()) {
 967       if (anIt->first != theEntity && isUsed(anIt->first->baseAttribute()))
 968         isCoincide = true;
 969       for (aCIt = anIt->second.begin(); !isCoincide && aCIt != anIt->second.end(); ++aCIt)
 970         if (*aCIt != theEntity && isUsed((*aCIt)->baseAttribute()))
 971           isCoincide = true;
 972     }
 973   }
 974
 975   std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_EntityWrapper> anEntity =
 976         std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_EntityWrapper>(theEntity);
 977   bool isFullyRemoved = isCoincide ? true : removeEntity((Slvs_hEntity)anEntity->id());
 978   return (SketchSolver_Storage::remove(theEntity) || isCoincide) && isFullyRemoved;
 979 }
 980
 981 bool SolveSpaceSolver_Storage::remove(ParameterWrapperPtr theParameter)
 982 {
 983   return removeParameter((Slvs_hParam)theParameter->id());
 984 }
 985
 986
 987 void SolveSpaceSolver_Storage::refresh(bool theFixedOnly) const
 988 {
 989   //blockEvents(true);
 990
 991   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator anIt = myAttributeMap.begin();
 992   std::list<ParameterWrapperPtr> aParams;
 993   std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt;
 994   for (; anIt != myAttributeMap.end(); ++anIt) {
 995     if (!anIt->second)
 996       continue;
 997     // the external feature always should keep the up to date values, so,
 998     // refresh from the solver is never needed
 999     if (anIt->first.get()) {
1000       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1001         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(anIt->first->owner());
1002       if (aSketchFeature.get() && aSketchFeature->isExternal())
1003         continue;
1004       // not need to refresh here sketch's origin and normal vector
1005       CompositeFeaturePtr aSketch =
1006           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(anIt->first->owner());
1007       if (aSketch)
1008         continue;
1009     }
1010
1011     // update parameter wrappers and obtain values of attributes
1012     aParams = anIt->second->parameters();
1013     double aCoords[3];
1014     bool isUpd[3] = {false};
1015     int i = 0;
1016     for (aParIt = aParams.begin(); i < 3 && aParIt != aParams.end(); ++aParIt, ++i) {
1017       std::shared_ptr<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper> aWrapper =
1018           std::dynamic_pointer_cast<SolveSpaceSolver_ParameterWrapper>(*aParIt);
1019       if (!theFixedOnly || aWrapper->group() == GID_OUTOFGROUP || aWrapper->isParametric()) {
1020         aWrapper->changeParameter().val = getParameter((Slvs_hParam)aWrapper->id()).val;
1021         aCoords[i] = aWrapper->value();
1022         isUpd[i] = true;
1023       }
1024     }
1025     if (!isUpd[0] && !isUpd[1] && !isUpd[2])
1026       continue; // nothing is updated
1027
1028     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point2D> aPoint2D =
1029         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(anIt->first);
1030     if (aPoint2D) {
1031       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint2D->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1032           (isUpd[1] && fabs(aPoint2D->y() - aCoords[1]) > tolerance)) {
1033         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint2D->x();
1034         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint2D->y();
1035         aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1036         // Find points coincident with this one (probably not in GID_OUTOFGROUP)
1037         std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::const_iterator aLocIt;
1038         if (theFixedOnly)
1039           aLocIt = myAttributeMap.begin();
1040         else {
1041           aLocIt = anIt;
1042           ++aLocIt;
1043         }
1044         for (; aLocIt != myAttributeMap.end(); ++aLocIt) {
1045           if (!aLocIt->second)
1046             continue;
1047           std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
1048             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aLocIt->first->owner());
1049           if (aSketchFeature && aSketchFeature->isExternal())
1050             continue;
1051           if (anIt->second->id() == aLocIt->second->id()) {
1052             aPoint2D = std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point2D>(aLocIt->first);
1053             aPoint2D->setValue(aCoords[0], aCoords[1]);
1054           }
1055         }
1056       }
1057       continue;
1058     }
1059     AttributeDoublePtr aScalar = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeDouble>(anIt->first);
1060     if (aScalar) {
1061       if (isUpd[0] && fabs(aScalar->value() - aCoords[0]) > tolerance)
1062         aScalar->setValue(aCoords[0]);
1063       continue;
1064     }
1065     std::shared_ptr<GeomDataAPI_Point> aPoint =
1066         std::dynamic_pointer_cast<GeomDataAPI_Point>(anIt->first);
1067     if (aPoint) {
1068       if ((isUpd[0] && fabs(aPoint->x() - aCoords[0]) > tolerance) ||
1069           (isUpd[1] && fabs(aPoint->y() - aCoords[1]) > tolerance) ||
1070           (isUpd[2] && fabs(aPoint->z() - aCoords[2]) > tolerance))
1071         if (!isUpd[0]) aCoords[0] = aPoint->x();
1072         if (!isUpd[1]) aCoords[1] = aPoint->y();
1073         if (!isUpd[2]) aCoords[2] = aPoint->z();
1074         aPoint->setValue(aCoords[0], aCoords[1], aCoords[2]);
1075       continue;
1076     }
1077   }
1078
1079   //blockEvents(false);
1080 }
1081
1082 void SolveSpaceSolver_Storage::verifyFixed()
1083 {
1084   std::map<AttributePtr, EntityWrapperPtr>::iterator anAttrIt = myAttributeMap.begin();
1085   for (; anAttrIt != myAttributeMap.end(); ++anAttrIt) {
1086     if (!anAttrIt->second)
1087       continue;
1088     if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1089       Slvs_Entity anEnt = getEntity((Slvs_hEntity)anAttrIt->second->id());
1090       if (anEnt.group != (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP)
1091         anEnt.group = (Slvs_hEntity)GID_OUTOFGROUP;
1092       updateEntity(anEnt);
1093     }
1094
1095     const std::list<ParameterWrapperPtr>& aParameters = anAttrIt->second->parameters();
1096     std::list<ParameterWrapperPtr>::const_iterator aParIt = aParameters.begin();
1097     for (; aParIt != aParameters.end(); ++aParIt)
1098       if (anAttrIt->second->group() == GID_OUTOFGROUP || (*aParIt)->group() == GID_OUTOFGROUP) {
1099         Slvs_Param aParam = getParameter((Slvs_hParam)(*aParIt)->id());
1100         if (aParam.group != (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP) {
1101           aParam.group = (Slvs_hParam)GID_OUTOFGROUP;
1102           updateParameter(aParam);
1103         }
1104       }
1105   }
1106 }
1107
1108
1109 void SolveSpaceSolver_Storage::adjustArc(const Slvs_Entity& theArc)
1110 {
1111   double anArcPoints[3][2];
1112   double aDist[3] = {0.0};
1113   bool isFixed[3] = {false};
1114   for (int i = 0; i < 3; ++i) {
1115     Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[i]);
1116     isFixed[i] = (aPoint.group != (Slvs_hGroup)myGroupID);
1117     anArcPoints[i][0] = getParameter(aPoint.param[0]).val;
1118     anArcPoints[i][1] = getParameter(aPoint.param[1]).val;
1119     if (i > 0) {
1120       anArcPoints[i][0] -= anArcPoints[0][0];
1121       anArcPoints[i][1] -= anArcPoints[0][1];
1122       aDist[i] = sqrt(anArcPoints[i][0] * anArcPoints[i][0] +
1123                       anArcPoints[i][1] * anArcPoints[i][1]);
1124     }
1125   }
1126
1127   if (fabs(aDist[1] - aDist[2]) < tolerance)
1128     return;
1129
1130   int anInd = 2;
1131   while (anInd > 0 && isFixed[anInd])
1132     --anInd;
1133   if (anInd < 1)
1134     return; // adjust only start or end point of the arc
1135
1136   anArcPoints[anInd][0] /= aDist[anInd];
1137   anArcPoints[anInd][1] /= aDist[anInd];
1138
1139   Slvs_Entity aPoint = getEntity(theArc.point[anInd]);
1140   for (int i = 0; i < 2; ++i) {
1141     Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint.param[i]);
1142     aParam.val = anArcPoints[0][i] + aDist[3-anInd] * anArcPoints[anInd][i];
1143     updateParameter(aParam);
1144   }
1145 }
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153 // ========================================================
1154 // =========      Auxiliary functions       ===============
1155 // ========================================================
1156
1157 template<typename T>
1158 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1159 {
1160   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1161   int aVecSize = (int)theEntities.size();
1162   if (theEntities.empty())
1163     return 1;
1164   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1165     aResIndex--;
1166   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1167     aResIndex++;
1168   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1169     aResIndex = aVecSize;
1170   return aResIndex;
1171 }
1172
1173 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1174 {
1175   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1176 }
1177
1178 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1179 {
1180   int i = 0;
1181   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1182     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1183       return true;
1184   i = 0;
1185   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1186     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1187       return true;
1188   return false;
1189 }
1190
1191 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1192 {
1193   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1194          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1195          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1196          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1197          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1198          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1199          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1200 }