src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam);
  63       myParameters[aPos] = theParam;
  64       return theParam.h;
  65     }
  66   }
  67
  68   // Parameter is not found, add new one
  69   Slvs_Param aParam = theParam;
  70   aParam.h = 0;
  71   return addParameter(aParam);
  72 }
  73
  74 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  75 {
  76   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  77   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  78     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  79     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  80     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  81       for (int i = 0; i < 4; i++)
  82         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  83           return false;
  84     }
  85     // Remove parameter
  86     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  87     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  88     myNeedToResolve = true;
  89     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  90     return true;
  91   }
  92   return false;
  93 }
  94
  95 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  96 {
  97   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  98   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
  99     return myParameters[aPos];
 100
 101   // Parameter is not found, return empty object
 102   static Slvs_Param aDummy;
 103   aDummy.h = 0;
 104   return aDummy;
 105 }
 106
 107
 108 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 109 {
 110   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 111     // Entity is already used, rewrite it
 112     return updateEntity(theEntity);
 113   }
 114
 115   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 116   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 117     myEntityMaxID = aEntity.h;
 118   else
 119     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 120   myEntities.push_back(aEntity);
 121   myNeedToResolve = true;
 122   return aEntity.h;
 123 }
 124
 125 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 126 {
 127   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 128     // Entity already used, rewrite it
 129     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 130     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 131       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 132       myEntities[aPos] = theEntity;
 133       return theEntity.h;
 134     }
 135   }
 136
 137   // Entity is not found, add new one
 138   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 139   aEntity.h = 0;
 140   return addEntity(aEntity);
 141 }
 142
 143 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 144 {
 145   bool aResult = true;
 146   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 147   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 148     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 149     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 150     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 151     for (int i = 0; i < 4; i++)
 152       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 153         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 154
 155     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 156     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 157       for (int i = 0; i < 4; i++)
 158         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 159           return false;
 160       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 161         return false;
 162     }
 163     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 164     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 165       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 166           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 167           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 168       for (int i = 0; i < 6; i++)
 169         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 170           return false;
 171     }
 172     // The entity is not used, remove it and its parameters
 173     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 174     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 175     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 176     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 177       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 178     for (int i = 0; i < 4; i++)
 179       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 180         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 181     for (int i = 0; i < 4; i++)
 182       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 183         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 184     myNeedToResolve = true;
 185     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 186     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 187       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 188   }
 189   return aResult;
 190 }
 191
 192 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 193 {
 194   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 195   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 196   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 197     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 198       // don't remove workplane
 199       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 201       continue;
 202     }
 203     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 204   }
 205
 206   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 207   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 208     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 209         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 210         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 211         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 212     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 213       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 214         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 215         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 216         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 217           for (int j = 0; j < 4; j++)
 218             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 219               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 220           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 221             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 222         }
 223       }
 224     }
 225   }
 226
 227   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 228   for (; anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 229     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 230     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 231       // Remove entity and its parameters
 232       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 233       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 234       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 235       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 236         removeParameter(anEntity.distance);
 237       for (int i = 0; i < 4; i++)
 238         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 239           removeParameter(anEntity.param[i]);
 240       for (int i = 0; i < 4; i++)
 241         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 242           removeEntity(anEntity.point[i]);
 243       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 244       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 245         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 246     }
 247   }
 248
 249   if (!anUnusedEntities.empty())
 250     myNeedToResolve = true;
 251 }
 252
 253 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 254 {
 255   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 256   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 257     return myEntities[aPos];
 258
 259   // Entity is not found, return empty object
 260   static Slvs_Entity aDummy;
 261   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 262   return aDummy;
 263 }
 264
 265 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 266 {
 267   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 268   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 269     return SLVS_E_UNKNOWN;
 270
 271   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 272   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 273   int i = 0;
 274   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 275     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 276     i++;
 277   }
 278   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 279     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 280     i = 0;
 281     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 282       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 283       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 284       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 285       i++;
 286       aPos++;
 287     }
 288   }
 289   return addEntity(aCopy);
 290 }
 291
 292 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 293 {
 294   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 295   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 296   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 297       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 298     return;
 299
 300   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 301   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 302   int i = 0;
 303   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 304     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 305     i++;
 306   }
 307   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 308     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 309     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 310     i = 0;
 311     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 312       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 313       i++;
 314     }
 315   }
 316 }
 317
 318
 319 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 320     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 321 {
 322   // Search the set of coincident points
 323   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 324   aCoincident.insert(thePointID);
 325   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 326   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 327     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 328       aCoincident = *aCPIter;
 329       break;
 330     }
 331
 332   // Search the Rigid constraint
 333   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 334   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 335     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 336         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 337       theFixed = aConstrIter->h;
 338       return true;
 339     }
 340
 341   if (theAccurate) {
 342     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 343     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 344     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 345       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 346         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 347         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 348             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 349           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 350             return true;
 351         }
 352       }
 353     }
 354   }
 355   return SLVS_E_UNKNOWN;
 356 }
 357
 358 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 359 {
 360   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 361   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 362     return false;
 363
 364   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 365   int aNbFixed = 0;
 366   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 367     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 368     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 369       continue;
 370
 371     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 372     aCoincident.insert(aPoint);
 373     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 374     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 375       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 376         aCoincident = *aCPIter;
 377         break;
 378       }
 379
 380     // Search the Rigid constraint
 381     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 382     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 383       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 384           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 385         aNbFixed++;
 386   }
 387
 388   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 389   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 390   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 391
 392   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 393     if (aNbFixed == 2)
 394       return true;
 395     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 396       return false;
 397     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 398     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 399     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 400     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 401       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 402         break;
 403     if (anIt != aList.end()) {
 404       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 405       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 406       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 407         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 408           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 409           if (isEntityFixed(anOther, false))
 410             return true;
 411         }
 412     }
 413     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 414     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 415     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 416     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 417     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 418     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 419       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 420         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 421         if (isEntityFixed(anOther, false))
 422           break;
 423       }
 424     if (anIt != aList.end()) {
 425       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 426       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 427         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 428             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 429           return true;
 430     }
 431     // 3. Another verifiers ...
 432   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 433     if (aNbFixed == 0)
 434       return false;
 435     // Search for Diameter constraint
 436     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 437     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 438       if (anIt->entityA == theEntityID)
 439         return true;
 440     if (!theAccurate)
 441       return false;
 442     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 443     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 444     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 445     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 446       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 447         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 448         if (isEntityFixed(anOther, false))
 449           return true;
 450       }
 451     // 2. Another verifiers ...
 452   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 453     if (aNbFixed > 2)
 454       return true;
 455     else if (aNbFixed <= 1)
 456       return false;
 457     // Search for Diameter constraint
 458     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 459     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 460       if (anIt->entityA == theEntityID)
 461         return true;
 462     if (!theAccurate)
 463       return false;
 464     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 465     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 466     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 467     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 468     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 469       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 470         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 471         if (isEntityFixed(anOther, false))
 472           return true;
 473       }
 474     // 2. Another verifiers ...
 475   }
 476   return false;
 477 }
 478
 479
 480 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 481 {
 482   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 483     // Constraint is already used, rewrite it
 484     return updateConstraint(theConstraint);
 485   }
 486
 487   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 488
 489   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 490   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 491   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 492     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 493       continue;
 494     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 495         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 496         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 497       myDuplicatedConstraint = true;
 498   }
 499
 500   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 501     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 502   else
 503     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 504   myConstraints.push_back(aConstraint);
 505   myNeedToResolve = true;
 506   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 507     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 508   return aConstraint.h;
 509 }
 510
 511 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 512 {
 513   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 514     // Constraint already used, rewrite it
 515     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 516     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 517       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 518       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 519       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 520         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 521       return theConstraint.h;
 522     }
 523   }
 524
 525   // Constraint is not found, add new one
 526   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 527   aConstraint.h = 0;
 528   return addConstraint(aConstraint);
 529 }
 530
 531 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 532 {
 533   bool aResult = true;
 534   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 535   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 536     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 537     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 538     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 539     myNeedToResolve = true;
 540     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 541     // Remove all entities
 542     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 543         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 544         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 545     for (int i = 0; i < 6; i++)
 546       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 547         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 548     // remove temporary fixed point, if available
 549     if (myFixed == theConstraintID)
 550       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 551     if (myDuplicatedConstraint) {
 552       // Check the duplicated constraints are still available
 553       myDuplicatedConstraint = false;
 554       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 555       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 556       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 557         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 558           if (anIt1->type != anIt2->type)
 559             continue;
 560           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 561               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 562               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 563             myDuplicatedConstraint = true;
 564         }
 565     }
 566   }
 567   return aResult;
 568 }
 569
 570 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 571 {
 572   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 573   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 574     return myConstraints[aPos];
 575
 576   // Constraint is not found, return empty object
 577   static Slvs_Constraint aDummy;
 578   aDummy.h = 0;
 579   return aDummy;
 580 }
 581
 582 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 583 {
 584   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 585   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 586   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 587     if (aCIter->type == theConstraintType)
 588       aResult.push_back(*aCIter);
 589   return aResult;
 590 }
 591
 592
 593 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 594 {
 595   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 596     return; // the point is already fixed
 597   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 598   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 599     myFixed = theConstraintID;
 600 }
 601
 602 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 603 {
 604   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 605 }
 606
 607 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 608 {
 609   myTemporaryConstraints.clear();
 610 }
 611
 612 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 613 {
 614   if (myTemporaryConstraints.empty())
 615     return 0;
 616   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 617   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 618   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 619     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 620     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 621       break;
 622     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 623     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 624       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 625         break;
 626     if (anIt != myConstraints.end())
 627       break;
 628   }
 629   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 630     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 631   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 632   removeConstraint(*aCIt);
 633   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 634   if (aNewFixed) {
 635     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 636       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 637       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 638         myFixed = *aCIt;
 639         break;
 640       }
 641     }
 642   }
 643   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 644 }
 645
 646 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 647 {
 648   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 649 }
 650
 651
 652 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 653     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 654     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 655     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 656 {
 657   theParameters = myRemovedParameters;
 658   theEntities = myRemovedEntities;
 659   theConstraints = myRemovedConstraints;
 660
 661   myRemovedParameters.clear();
 662   myRemovedEntities.clear();
 663   myRemovedConstraints.clear();
 664 }
 665
 666 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 667 {
 668   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 669   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 670
 671   // Copy constraints excluding the fixed one
 672   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 673   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 674     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 675     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 676     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 677       if (anIt->h == myFixed) {
 678         aFixedPoint = anIt->ptA;
 679         aConstraints.erase(anIt);
 680         break;
 681       }
 682     // set dragged parameters
 683     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 684     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 685   }
 686   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 687 }
 688
 689 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 690     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 691 {
 692   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 693   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 694   bool isFound = false;
 695   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 696     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 697     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 698     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 699     if (isFirstFound && isSecondFound)
 700       break; // already coincident
 701     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 702       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 703         // merge two sets
 704         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 705         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 706         break;
 707       } else
 708         aFoundIter = aCIter;
 709       aCIter->insert(thePoint1);
 710       aCIter->insert(thePoint2);
 711     }
 712   }
 713   // coincident points not found
 714   if (!isFound) {
 715     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 716     aNewSet.insert(thePoint1);
 717     aNewSet.insert(thePoint2);
 718     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 719   }
 720 }
 721
 722 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 723 {
 724   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 725   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 726     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 727       aCIter->erase(thePoint);
 728       if (aCIter->size() <= 1)
 729         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 730       break;
 731     }
 732 }
 733
 734 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 735     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 736 {
 737   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 738   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 739     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 740       return true;
 741   // precise checking of coincidence
 742   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 743   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 744   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 745       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 746     double aDist[2];
 747     int aParamPos;
 748     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 749       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 750       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 751       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 752       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 753     }
 754     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 755       return true;
 756   }
 757   return false;
 758 }
 759
 760
 761 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 762 {
 763   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 764
 765   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 766   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 767     switch (myEntities[aPos].type) {
 768     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 769     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 770       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 771       break;
 772     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 773       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 774       break;
 775     case SLVS_E_CIRCLE:
 776       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 777       break;
 778     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 779       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 780       break;
 781     default:
 782       break;
 783     }
 784   }
 785
 786   return aNewConstraints;
 787 }
 788
 789 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 790     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 791 {
 792   Slvs_Constraint aConstraint;
 793   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 794   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 795   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 796   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 797     if (isFixed) return;
 798     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 799         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 800     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 801     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 802   } else { // update already existent constraint
 803     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 804       return;
 805     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 806     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 807       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 808   }
 809 }
 810
 811 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 812     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 813 {
 814   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 815       getEntity(theLine.point[0]),
 816       getEntity(theLine.point[1])
 817   };
 818
 819   Slvs_Constraint anEqual;
 820   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 821     // Fix one point and a line length
 822     Slvs_hConstraint aFixed;
 823     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 824         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 825       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 826     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 827       // Check the distance is not set yet
 828       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 829       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 830         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 831            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 832             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 833           return;
 834       // Calculate distance between points on the line
 835       double aCoords[4];
 836       for (int i = 0; i < 2; i++)
 837         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 838           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 839           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 840         }
 841
 842       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 843                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 844       // fix line length
 845       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 846           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 847           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 848       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 849       theCreated.push_back(aDistance.h);
 850     }
 851     return;
 852   }
 853   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 854     // Check another entity of Equal is already fixed
 855     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 856     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 857       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 858       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 859       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 860       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 861         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 862       // ...  and create fixed point lying on this line
 863       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 864       // Firstly, search already fixed point on line
 865       bool isPonLineFixed = false;
 866       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 867       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 868       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 869         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 870           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 871           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 872         }
 873
 874       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 875         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 876       } else { // create new constraint
 877         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 878         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 879             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 880         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 881         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 882         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 883       }
 884       return;
 885     }
 886   }
 887
 888   // Fix both points
 889   for (int i = 0; i < 2; i++)
 890     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 891 }
 892
 893 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 894     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 895 {
 896   bool isFixRadius = true;
 897   // Verify the arc is under Equal constraint
 898   Slvs_Constraint anEqual;
 899   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 900     // Check another entity of Equal is already fixed
 901     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 902     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 903       isFixRadius = false;
 904   }
 905
 906   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
 907
 908   if (isFixRadius) {
 909     // Search the radius is already fixed
 910     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
 911     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
 912       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
 913         return;
 914
 915     // Fix radius of a circle
 916     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
 917     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
 918     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
 919         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 920     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
 921     theCreated.push_back(aFixedR.h);
 922   }
 923 }
 924
 925 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
 926     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 927 {
 928   Slvs_Entity aPoint[3] = {
 929       getEntity(theArc.point[0]),
 930       getEntity(theArc.point[1]),
 931       getEntity(theArc.point[2])
 932   };
 933
 934   bool isFixRadius = true;
 935   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
 936   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
 937   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
 938
 939   // Verify the arc is under Equal constraint
 940   Slvs_Constraint anEqual;
 941   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
 942     // Check another entity of Equal is already fixed
 943     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 944     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 945       isFixRadius = false;
 946       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
 947       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 948         aPointsToFix.pop_back();
 949         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
 950       }
 951     }
 952   }
 953
 954   Slvs_hConstraint aConstrID;
 955   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
 956   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
 957     aNbPointsToFix--;
 958
 959   double anArcPoints[3][2];
 960   for (int i = 0; i < 3; i++) {
 961     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
 962     for (int j = 0; j < 2; j++)
 963       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
 964   }
 965
 966   // Radius of the arc
 967   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
 968   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
 969   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
 970
 971   // Update end point of the arc to be on a curve
 972   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
 973   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
 974   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
 975   if (aDistance < tolerance)
 976     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
 977   else
 978     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
 979   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
 980   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
 981   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 982     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
 983     aParam.val = xy[i];
 984     updateParameter(aParam);
 985   }
 986
 987   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
 988   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
 989     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
 990
 991   if (isFixRadius) {
 992     // Fix radius of the arc
 993     bool isExists = false;
 994     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 995     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
 996       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
 997         isExists = true;
 998     if (!isExists) {
 999       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1000           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1001       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1002       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1003     }
1004   }
1005 }
1006
1007
1008 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1009 {
1010   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1011   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1012     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1013         anIter->entityA == theEntity)
1014       return true;
1015   return false;
1016 }
1017
1018 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1019     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1020 {
1021   // Check the entity is used in Equal constraint
1022   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1023   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1024     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1025          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1026          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1027        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1028       theEqual = *anEqIter;
1029       return true;
1030     }
1031   return false;
1032 }
1033
1034
1035
1036
1037
1038 // ========================================================
1039 // =========      Auxiliary functions       ===============
1040 // ========================================================
1041
1042 template<typename T>
1043 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1044 {
1045   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1046   int aVecSize = theEntities.size();
1047   if (theEntities.empty())
1048     return 1;
1049   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1050     aResIndex--;
1051   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1052     aResIndex++;
1053   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1054     aResIndex = aVecSize;
1055   return aResIndex;
1056 }
1057
1058 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1059 {
1060   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1061 }
1062
1063 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1064 {
1065   int i = 0;
1066   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1067     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1068       return true;
1069   i = 0;
1070   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1071     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1072       return true;
1073   return false;
1074 }
1075
1076 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1077 {
1078   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1079          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1080          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1081          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1082          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1083          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1084          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1085 }