src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
  63         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
  64       myParameters[aPos] = theParam;
  65       return theParam.h;
  66     }
  67   }
  68
  69   // Parameter is not found, add new one
  70   Slvs_Param aParam = theParam;
  71   aParam.h = 0;
  72   return addParameter(aParam);
  73 }
  74
  75 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  76 {
  77   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  78   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  79     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  80     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  81     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  82       for (int i = 0; i < 4; i++)
  83         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  84           return false;
  85     }
  86     // Remove parameter
  87     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  88     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  89     myNeedToResolve = true;
  90     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  91     return true;
  92   }
  93   return false;
  94 }
  95
  96 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  97 {
  98   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  99   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 100     return myParameters[aPos];
 101
 102   // Parameter is not found, return empty object
 103   static Slvs_Param aDummy;
 104   aDummy.h = 0;
 105   return aDummy;
 106 }
 107
 108
 109 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 110 {
 111   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 112     // Entity is already used, rewrite it
 113     return updateEntity(theEntity);
 114   }
 115
 116   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 117   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 118     myEntityMaxID = aEntity.h;
 119   else
 120     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 121   myEntities.push_back(aEntity);
 122   myNeedToResolve = true;
 123   return aEntity.h;
 124 }
 125
 126 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 127 {
 128   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 129     // Entity already used, rewrite it
 130     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 131     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 132       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 133       myEntities[aPos] = theEntity;
 134       return theEntity.h;
 135     }
 136   }
 137
 138   // Entity is not found, add new one
 139   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 140   aEntity.h = 0;
 141   return addEntity(aEntity);
 142 }
 143
 144 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 145 {
 146   bool aResult = true;
 147   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 148   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 149     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 150     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 151     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 152     for (int i = 0; i < 4; i++)
 153       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 154         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 155
 156     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 157     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 158       for (int i = 0; i < 4; i++)
 159         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 160           return false;
 161       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 162         return false;
 163     }
 164     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 165     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 166       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 167           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 168           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 169       for (int i = 0; i < 6; i++)
 170         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 171           return false;
 172     }
 173     // The entity is not used, remove it and its parameters
 174     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 175     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 176     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 177     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 178       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 179     for (int i = 0; i < 4; i++)
 180       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 181         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 182     for (int i = 0; i < 4; i++)
 183       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 184         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 185     myNeedToResolve = true;
 186     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 187     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 188       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 189   }
 190   return aResult;
 191 }
 192
 193 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 194 {
 195   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 196   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 197   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 198     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 199       // don't remove workplane
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 201       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 202       continue;
 203     }
 204     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 205   }
 206
 207   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 208   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 209     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 210         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 211         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 212         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 213     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 214       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 215         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 216         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 217         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 218           for (int j = 0; j < 4; j++)
 219             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 220               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 221           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 222             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 223         }
 224       }
 225     }
 226   }
 227
 228   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 229   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 230     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 231     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 232       continue;
 233     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 234     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 235     bool isUsed = false;
 236     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 237       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 238       isUsed = true;
 239     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 240       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 241           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 242         isUsed = true;
 243     if (isUsed) {
 244       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 245       for (int i = 0; i < 4; i++)
 246         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 247           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 248       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 249       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 250       continue;
 251     }
 252     ++anEntIt;
 253   }
 254
 255   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 256     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 257     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 258       // Remove entity and its parameters
 259       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 260       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 261       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 262       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 263         removeParameter(anEntity.distance);
 264       for (int i = 0; i < 4; i++)
 265         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 266           removeParameter(anEntity.param[i]);
 267       for (int i = 0; i < 4; i++)
 268         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 269           removeEntity(anEntity.point[i]);
 270       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 271       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 272         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 273     }
 274   }
 275
 276   if (!anUnusedEntities.empty())
 277     myNeedToResolve = true;
 278 }
 279
 280 bool SketchSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 281 {
 282   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 283   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 284     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 285         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 286         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 287         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 288     for (int i = 0; i < 6; i++)
 289       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 290         return true;
 291   }
 292   return false;
 293 }
 294
 295 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 296 {
 297   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 298   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 299     return myEntities[aPos];
 300
 301   // Entity is not found, return empty object
 302   static Slvs_Entity aDummy;
 303   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 304   return aDummy;
 305 }
 306
 307 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 308 {
 309   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 310   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 311     return SLVS_E_UNKNOWN;
 312
 313   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 314   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 315   int i = 0;
 316   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 317     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 318     i++;
 319   }
 320   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 321     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 322     i = 0;
 323     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 324       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 325       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 326       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 327       i++;
 328       aPos++;
 329     }
 330   }
 331   return addEntity(aCopy);
 332 }
 333
 334 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 335 {
 336   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 337   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 338   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 339       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 340     return;
 341
 342   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 343   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 344   int i = 0;
 345   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 346     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 347     i++;
 348   }
 349   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 350     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 351     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 352     i = 0;
 353     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 354       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 355       i++;
 356     }
 357   }
 358 }
 359
 360
 361 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 362     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 363 {
 364   // Search the set of coincident points
 365   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 366   aCoincident.insert(thePointID);
 367   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 368   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 369     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 370       aCoincident = *aCPIter;
 371       break;
 372     }
 373
 374   // Search the Rigid constraint
 375   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 376   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 377     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 378         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 379       theFixed = aConstrIter->h;
 380       return true;
 381     }
 382
 383   if (theAccurate) {
 384     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 385     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 386     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 387       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 388         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 389         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 390             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 391           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 392             return true;
 393         }
 394       }
 395     }
 396   }
 397   return SLVS_E_UNKNOWN;
 398 }
 399
 400 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 401 {
 402   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 403   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 404     return false;
 405
 406   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 407   int aNbFixed = 0;
 408   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 409     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 410     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 411       continue;
 412
 413     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 414     aCoincident.insert(aPoint);
 415     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 416     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 417       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 418         aCoincident = *aCPIter;
 419         break;
 420       }
 421
 422     // Search the Rigid constraint
 423     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 424     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 425       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 426           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 427         aNbFixed++;
 428   }
 429
 430   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 431   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 432   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 433
 434   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 435     if (aNbFixed == 2)
 436       return true;
 437     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 438       return false;
 439     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 440     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 441     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 442     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 443       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 444         break;
 445     if (anIt != aList.end()) {
 446       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 447       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 448       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 449         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 450           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 451           if (isEntityFixed(anOther, false))
 452             return true;
 453         }
 454     }
 455     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 456     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 457     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 458     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 459     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 460     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 461       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 462         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 463         if (isEntityFixed(anOther, false))
 464           break;
 465       }
 466     if (anIt != aList.end()) {
 467       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 468       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 469         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 470             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 471           return true;
 472     }
 473     // 3. Another verifiers ...
 474   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 475     if (aNbFixed == 0)
 476       return false;
 477     // Search for Diameter constraint
 478     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 479     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 480       if (anIt->entityA == theEntityID)
 481         return true;
 482     if (!theAccurate)
 483       return false;
 484     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 485     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 486     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 487     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 488       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 489         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 490         if (isEntityFixed(anOther, false))
 491           return true;
 492       }
 493     // 2. Another verifiers ...
 494   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 495     if (aNbFixed > 2)
 496       return true;
 497     else if (aNbFixed <= 1)
 498       return false;
 499     // Search for Diameter constraint
 500     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 501     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 502       if (anIt->entityA == theEntityID)
 503         return true;
 504     if (!theAccurate)
 505       return false;
 506     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 507     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 508     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 509     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 510     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 511       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 512         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 513         if (isEntityFixed(anOther, false))
 514           return true;
 515       }
 516     // 2. Another verifiers ...
 517   }
 518   return false;
 519 }
 520
 521
 522 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 523 {
 524   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 525     // Constraint is already used, rewrite it
 526     return updateConstraint(theConstraint);
 527   }
 528
 529   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 530
 531   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 532   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 533   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 534     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 535       continue;
 536     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 537         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 538         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 539       myDuplicatedConstraint = true;
 540   }
 541
 542   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 543     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 544   else
 545     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 546   myConstraints.push_back(aConstraint);
 547   myNeedToResolve = true;
 548   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 549     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 550   return aConstraint.h;
 551 }
 552
 553 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 554 {
 555   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 556     // Constraint already used, rewrite it
 557     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 558     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 559       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 560       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 561       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 562         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 563       return theConstraint.h;
 564     }
 565   }
 566
 567   // Constraint is not found, add new one
 568   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 569   aConstraint.h = 0;
 570   return addConstraint(aConstraint);
 571 }
 572
 573 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 574 {
 575   bool aResult = true;
 576   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 577   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 578     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 579     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 580     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 581     myNeedToResolve = true;
 582     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 583     // Remove all entities
 584     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 585         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 586         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 587     for (int i = 0; i < 6; i++)
 588       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 589         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 590     // remove temporary fixed point, if available
 591     if (myFixed == theConstraintID)
 592       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 593     if (myDuplicatedConstraint) {
 594       // Check the duplicated constraints are still available
 595       myDuplicatedConstraint = false;
 596       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 597       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 598       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 599         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 600           if (anIt1->type != anIt2->type)
 601             continue;
 602           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 603               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 604               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 605             myDuplicatedConstraint = true;
 606         }
 607     }
 608   }
 609   return aResult;
 610 }
 611
 612 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 613 {
 614   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 615   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 616     return myConstraints[aPos];
 617
 618   // Constraint is not found, return empty object
 619   static Slvs_Constraint aDummy;
 620   aDummy.h = 0;
 621   return aDummy;
 622 }
 623
 624 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 625 {
 626   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 627   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 628   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 629     if (aCIter->type == theConstraintType)
 630       aResult.push_back(*aCIter);
 631   return aResult;
 632 }
 633
 634
 635 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 636 {
 637   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 638     return; // the point is already fixed
 639   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 640   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 641     myFixed = theConstraintID;
 642 }
 643
 644 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 645 {
 646   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 647 }
 648
 649 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 650 {
 651   myTemporaryConstraints.clear();
 652 }
 653
 654 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 655 {
 656   if (myTemporaryConstraints.empty())
 657     return 0;
 658   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 659   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 660   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 661     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 662     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 663       break;
 664     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 665     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 666       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 667         break;
 668     if (anIt != myConstraints.end())
 669       break;
 670   }
 671   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 672     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 673   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 674   removeConstraint(*aCIt);
 675   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 676   if (aNewFixed) {
 677     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 678       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 679       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 680         myFixed = *aCIt;
 681         break;
 682       }
 683     }
 684   }
 685   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 686 }
 687
 688 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 689 {
 690   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 691 }
 692
 693
 694 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 695     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 696     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 697     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 698 {
 699   theParameters = myRemovedParameters;
 700   theEntities = myRemovedEntities;
 701   theConstraints = myRemovedConstraints;
 702
 703   myRemovedParameters.clear();
 704   myRemovedEntities.clear();
 705   myRemovedConstraints.clear();
 706 }
 707
 708 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 709 {
 710   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 711   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 712
 713   // Copy constraints excluding the fixed one
 714   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 715   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 716     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 717     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 718     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 719       if (anIt->h == myFixed) {
 720         aFixedPoint = anIt->ptA;
 721         aConstraints.erase(anIt);
 722         break;
 723       }
 724     // set dragged parameters
 725     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 726     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 727   }
 728   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 729 }
 730
 731 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 732     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 733 {
 734   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 735   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 736   bool isFound = false;
 737   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 738     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 739     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 740     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 741     if (isFirstFound && isSecondFound)
 742       break; // already coincident
 743     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 744       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 745         // merge two sets
 746         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 747         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 748         break;
 749       } else
 750         aFoundIter = aCIter;
 751       aCIter->insert(thePoint1);
 752       aCIter->insert(thePoint2);
 753     }
 754   }
 755   // coincident points not found
 756   if (!isFound) {
 757     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 758     aNewSet.insert(thePoint1);
 759     aNewSet.insert(thePoint2);
 760     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 761   }
 762 }
 763
 764 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 765 {
 766   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 767   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 768     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 769       aCIter->erase(thePoint);
 770       if (aCIter->size() <= 1)
 771         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 772       break;
 773     }
 774 }
 775
 776 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 777     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 778 {
 779   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 780   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 781     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 782       return true;
 783   return false;
 784 }
 785
 786 bool SketchSolver_Storage::isEqual(
 787     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 788 {
 789   if (isCoincident(thePoint1, thePoint2))
 790     return true;
 791
 792   // Precise checking of coincidence: verify that points have equal coordinates
 793   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 794   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 795   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 796       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 797     double aDist[2];
 798     int aParamPos;
 799     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 800       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 801       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 802       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 803       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 804     }
 805     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 806       return true;
 807   }
 808   return false;
 809 }
 810
 811
 812 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 813 {
 814   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 815
 816   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 817   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 818     switch (myEntities[aPos].type) {
 819     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 820     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 821       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 822       break;
 823     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 824       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 825       break;
 826     case SLVS_E_CIRCLE:
 827       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 828       break;
 829     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 830       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 831       break;
 832     default:
 833       break;
 834     }
 835   }
 836
 837   return aNewConstraints;
 838 }
 839
 840 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 841     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 842 {
 843   Slvs_Constraint aConstraint;
 844   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 845   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 846   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 847   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 848     if (isFixed) return;
 849     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 850         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 851     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 852     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 853   } else { // update already existent constraint
 854     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 855       return;
 856     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 857     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 858       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 859   }
 860 }
 861
 862 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 863     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 864 {
 865   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 866       getEntity(theLine.point[0]),
 867       getEntity(theLine.point[1])
 868   };
 869
 870   Slvs_Constraint anEqual;
 871   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 872     // Fix one point and a line length
 873     Slvs_hConstraint aFixed;
 874     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 875         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 876       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 877     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 878       // Check the distance is not set yet
 879       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 880       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 881         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 882            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 883             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 884           return;
 885       // Calculate distance between points on the line
 886       double aCoords[4];
 887       for (int i = 0; i < 2; i++)
 888         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 889           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 890           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 891         }
 892
 893       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 894                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 895       // fix line length
 896       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 897           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 898           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 899       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 900       theCreated.push_back(aDistance.h);
 901     }
 902     return;
 903   }
 904   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 905     // Check another entity of Equal is already fixed
 906     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 907     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 908       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 909       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 910       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 911       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 912         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 913       // ...  and create fixed point lying on this line
 914       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 915       // Firstly, search already fixed point on line
 916       bool isPonLineFixed = false;
 917       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 918       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 919       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 920         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 921           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 922           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 923         }
 924
 925       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 926         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 927       } else { // create new constraint
 928         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 929         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 930             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 931         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 932         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 933         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 934       }
 935       return;
 936     }
 937   }
 938
 939   // Fix both points
 940   for (int i = 0; i < 2; i++)
 941     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 942 }
 943
 944 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 945     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 946 {
 947   bool isFixRadius = true;
 948   // Verify the arc is under Equal constraint
 949   Slvs_Constraint anEqual;
 950   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 951     // Check another entity of Equal is already fixed
 952     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 953     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 954       isFixRadius = false;
 955   }
 956
 957   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
 958
 959   if (isFixRadius) {
 960     // Search the radius is already fixed
 961     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
 962     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
 963       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
 964         return;
 965
 966     // Fix radius of a circle
 967     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
 968     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
 969     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
 970         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 971     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
 972     theCreated.push_back(aFixedR.h);
 973   }
 974 }
 975
 976 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
 977     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 978 {
 979   Slvs_Entity aPoint[3] = {
 980       getEntity(theArc.point[0]),
 981       getEntity(theArc.point[1]),
 982       getEntity(theArc.point[2])
 983   };
 984
 985   bool isFixRadius = true;
 986   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
 987   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
 988   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
 989
 990   // Verify the arc is under Equal constraint
 991   Slvs_Constraint anEqual;
 992   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
 993     // Check another entity of Equal is already fixed
 994     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 995     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 996       isFixRadius = false;
 997       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
 998       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 999         aPointsToFix.pop_back();
1000         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
1001       }
1002     }
1003   }
1004
1005   Slvs_hConstraint aConstrID;
1006   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
1007   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
1008     aNbPointsToFix--;
1009
1010   double anArcPoints[3][2];
1011   for (int i = 0; i < 3; i++) {
1012     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
1013     for (int j = 0; j < 2; j++)
1014       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
1015   }
1016
1017   // Radius of the arc
1018   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
1019   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
1020   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
1021
1022   // Update end point of the arc to be on a curve
1023   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
1024   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
1025   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
1026   if (aDistance < tolerance)
1027     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
1028   else
1029     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
1030   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
1031   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
1032   for (int i = 0; i < 2; i++) {
1033     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
1034     aParam.val = xy[i];
1035     updateParameter(aParam);
1036   }
1037
1038   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
1039   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
1040     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
1041
1042   if (isFixRadius) {
1043     // Fix radius of the arc
1044     bool isExists = false;
1045     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
1046     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
1047       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
1048         isExists = true;
1049     if (!isExists) {
1050       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1051           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1052       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1053       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1054     }
1055   }
1056 }
1057
1058
1059 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1060 {
1061   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1062   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1063     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1064         anIter->entityA == theEntity)
1065       return true;
1066   return false;
1067 }
1068
1069 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1070     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1071 {
1072   // Check the entity is used in Equal constraint
1073   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1074   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1075     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1076          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1077          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1078        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1079       theEqual = *anEqIter;
1080       return true;
1081     }
1082   return false;
1083 }
1084
1085 bool SketchSolver_Storage::isNeedToResolve()
1086 {
1087   if (myConstraints.empty())
1088     return false;
1089
1090   if (!myNeedToResolve) {
1091     // Verify the updated parameters are used in constraints
1092     std::set<Slvs_hEntity> aPoints;
1093     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
1094     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1095       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1096         if (myUpdatedParameters.find(anEntIt->param[i]) != myUpdatedParameters.end()) {
1097           aPoints.insert(anEntIt->h);
1098           break;
1099         }
1100     }
1101     std::set<Slvs_hEntity> anEntities = aPoints;
1102     for (anEntIt = myEntities.begin(); anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1103       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1104         if (aPoints.find(anEntIt->point[i]) != aPoints.end()) {
1105           anEntities.insert(anEntIt->h);
1106           break;
1107         }
1108     }
1109
1110     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
1111     for (; aCIt != myConstraints.end() && !myNeedToResolve; ++aCIt) {
1112       Slvs_hEntity anAttrs[6] =
1113         {aCIt->ptA, aCIt->ptB, aCIt->entityA, aCIt->entityB, aCIt->entityC, aCIt->entityD};
1114       for (int i = 0; i < 6; i++)
1115         if (anAttrs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && anEntities.find(anAttrs[i]) != anEntities.end()) {
1116           myNeedToResolve = true;
1117           break;
1118         }
1119     }
1120   }
1121
1122   myUpdatedParameters.clear();
1123   return myNeedToResolve;
1124 }
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131 // ========================================================
1132 // =========      Auxiliary functions       ===============
1133 // ========================================================
1134
1135 template<typename T>
1136 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1137 {
1138   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1139   int aVecSize = theEntities.size();
1140   if (theEntities.empty())
1141     return 1;
1142   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1143     aResIndex--;
1144   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1145     aResIndex++;
1146   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1147     aResIndex = aVecSize;
1148   return aResIndex;
1149 }
1150
1151 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1152 {
1153   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1154 }
1155
1156 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1157 {
1158   int i = 0;
1159   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1160     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1161       return true;
1162   i = 0;
1163   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1164     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1165       return true;
1166   return false;
1167 }
1168
1169 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1170 {
1171   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1172          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1173          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1174          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1175          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1176          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1177          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1178 }