src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam);
  63       myParameters[aPos] = theParam;
  64       return theParam.h;
  65     }
  66   }
  67
  68   // Parameter is not found, add new one
  69   Slvs_Param aParam = theParam;
  70   aParam.h = 0;
  71   return addParameter(aParam);
  72 }
  73
  74 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  75 {
  76   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  77   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  78     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  79     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  80     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  81       for (int i = 0; i < 4; i++)
  82         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  83           return false;
  84     }
  85     // Remove parameter
  86     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  87     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  88     myNeedToResolve = true;
  89     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  90     return true;
  91   }
  92   return false;
  93 }
  94
  95 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  96 {
  97   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  98   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
  99     return myParameters[aPos];
 100
 101   // Parameter is not found, return empty object
 102   static Slvs_Param aDummy;
 103   aDummy.h = 0;
 104   return aDummy;
 105 }
 106
 107
 108 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 109 {
 110   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 111     // Entity is already used, rewrite it
 112     return updateEntity(theEntity);
 113   }
 114
 115   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 116   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 117     myEntityMaxID = aEntity.h;
 118   else
 119     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 120   myEntities.push_back(aEntity);
 121   myNeedToResolve = true;
 122   return aEntity.h;
 123 }
 124
 125 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 126 {
 127   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 128     // Entity already used, rewrite it
 129     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 130     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 131       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 132       myEntities[aPos] = theEntity;
 133       return theEntity.h;
 134     }
 135   }
 136
 137   // Entity is not found, add new one
 138   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 139   aEntity.h = 0;
 140   return addEntity(aEntity);
 141 }
 142
 143 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 144 {
 145   bool aResult = true;
 146   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 147   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 148     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 149     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 150     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 151     for (int i = 0; i < 4; i++)
 152       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 153         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 154
 155     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 156     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 157       for (int i = 0; i < 4; i++)
 158         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 159           return false;
 160       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 161         return false;
 162     }
 163     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 164     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 165       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 166           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 167           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 168       for (int i = 0; i < 6; i++)
 169         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 170           return false;
 171     }
 172     // The entity is not used, remove it and its parameters
 173     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 174     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 175     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 176     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 177       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 178     for (int i = 0; i < 4; i++)
 179       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 180         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 181     for (int i = 0; i < 4; i++)
 182       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 183         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 184     myNeedToResolve = true;
 185     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 186     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 187       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 188   }
 189   return aResult;
 190 }
 191
 192 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 193 {
 194   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 195   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 196   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 197     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 198       // don't remove workplane
 199       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 201       continue;
 202     }
 203     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 204   }
 205
 206   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 207   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 208     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 209         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 210         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 211         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 212     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 213       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 214         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 215         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 216         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 217           for (int j = 0; j < 4; j++)
 218             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 219               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 220           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 221             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 222         }
 223       }
 224     }
 225   }
 226
 227   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 228   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 229     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 230     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 231       continue;
 232     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 233     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 234     bool isUsed = false;
 235     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 236       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 237       isUsed = true;
 238     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 239       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 240           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 241         isUsed = true;
 242     if (isUsed) {
 243       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 244       for (int i = 0; i < 4; i++)
 245         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 246           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 247       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 248       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 249       continue;
 250     }
 251     ++anEntIt;
 252   }
 253
 254   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 255     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 256     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 257       // Remove entity and its parameters
 258       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 259       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 260       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 261       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 262         removeParameter(anEntity.distance);
 263       for (int i = 0; i < 4; i++)
 264         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 265           removeParameter(anEntity.param[i]);
 266       for (int i = 0; i < 4; i++)
 267         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 268           removeEntity(anEntity.point[i]);
 269       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 270       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 271         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 272     }
 273   }
 274
 275   if (!anUnusedEntities.empty())
 276     myNeedToResolve = true;
 277 }
 278
 279 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 280 {
 281   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 282   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 283     return myEntities[aPos];
 284
 285   // Entity is not found, return empty object
 286   static Slvs_Entity aDummy;
 287   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 288   return aDummy;
 289 }
 290
 291 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 292 {
 293   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 294   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 295     return SLVS_E_UNKNOWN;
 296
 297   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 298   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 299   int i = 0;
 300   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 301     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 302     i++;
 303   }
 304   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 305     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 306     i = 0;
 307     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 308       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 309       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 310       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 311       i++;
 312       aPos++;
 313     }
 314   }
 315   return addEntity(aCopy);
 316 }
 317
 318 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 319 {
 320   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 321   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 322   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 323       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 324     return;
 325
 326   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 327   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 328   int i = 0;
 329   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 330     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 331     i++;
 332   }
 333   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 334     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 335     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 336     i = 0;
 337     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 338       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 339       i++;
 340     }
 341   }
 342 }
 343
 344
 345 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 346     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 347 {
 348   // Search the set of coincident points
 349   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 350   aCoincident.insert(thePointID);
 351   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 352   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 353     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 354       aCoincident = *aCPIter;
 355       break;
 356     }
 357
 358   // Search the Rigid constraint
 359   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 360   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 361     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 362         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 363       theFixed = aConstrIter->h;
 364       return true;
 365     }
 366
 367   if (theAccurate) {
 368     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 369     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 370     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 371       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 372         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 373         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 374             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 375           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 376             return true;
 377         }
 378       }
 379     }
 380   }
 381   return SLVS_E_UNKNOWN;
 382 }
 383
 384 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 385 {
 386   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 387   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 388     return false;
 389
 390   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 391   int aNbFixed = 0;
 392   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 393     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 394     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 395       continue;
 396
 397     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 398     aCoincident.insert(aPoint);
 399     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 400     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 401       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 402         aCoincident = *aCPIter;
 403         break;
 404       }
 405
 406     // Search the Rigid constraint
 407     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 408     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 409       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 410           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 411         aNbFixed++;
 412   }
 413
 414   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 415   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 416   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 417
 418   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 419     if (aNbFixed == 2)
 420       return true;
 421     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 422       return false;
 423     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 424     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 425     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 426     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 427       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 428         break;
 429     if (anIt != aList.end()) {
 430       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 431       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 432       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 433         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 434           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 435           if (isEntityFixed(anOther, false))
 436             return true;
 437         }
 438     }
 439     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 440     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 441     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 442     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 443     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 444     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 445       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 446         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 447         if (isEntityFixed(anOther, false))
 448           break;
 449       }
 450     if (anIt != aList.end()) {
 451       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 452       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 453         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 454             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 455           return true;
 456     }
 457     // 3. Another verifiers ...
 458   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 459     if (aNbFixed == 0)
 460       return false;
 461     // Search for Diameter constraint
 462     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 463     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 464       if (anIt->entityA == theEntityID)
 465         return true;
 466     if (!theAccurate)
 467       return false;
 468     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 469     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 470     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 471     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 472       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 473         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 474         if (isEntityFixed(anOther, false))
 475           return true;
 476       }
 477     // 2. Another verifiers ...
 478   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 479     if (aNbFixed > 2)
 480       return true;
 481     else if (aNbFixed <= 1)
 482       return false;
 483     // Search for Diameter constraint
 484     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 485     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 486       if (anIt->entityA == theEntityID)
 487         return true;
 488     if (!theAccurate)
 489       return false;
 490     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 491     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 492     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 493     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 494     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 495       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 496         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 497         if (isEntityFixed(anOther, false))
 498           return true;
 499       }
 500     // 2. Another verifiers ...
 501   }
 502   return false;
 503 }
 504
 505
 506 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 507 {
 508   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 509     // Constraint is already used, rewrite it
 510     return updateConstraint(theConstraint);
 511   }
 512
 513   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 514
 515   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 516   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 517   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 518     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 519       continue;
 520     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 521         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 522         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 523       myDuplicatedConstraint = true;
 524   }
 525
 526   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 527     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 528   else
 529     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 530   myConstraints.push_back(aConstraint);
 531   myNeedToResolve = true;
 532   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 533     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 534   return aConstraint.h;
 535 }
 536
 537 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 538 {
 539   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 540     // Constraint already used, rewrite it
 541     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 542     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 543       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 544       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 545       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 546         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 547       return theConstraint.h;
 548     }
 549   }
 550
 551   // Constraint is not found, add new one
 552   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 553   aConstraint.h = 0;
 554   return addConstraint(aConstraint);
 555 }
 556
 557 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 558 {
 559   bool aResult = true;
 560   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 561   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 562     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 563     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 564     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 565     myNeedToResolve = true;
 566     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 567     // Remove all entities
 568     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 569         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 570         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 571     for (int i = 0; i < 6; i++)
 572       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 573         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 574     // remove temporary fixed point, if available
 575     if (myFixed == theConstraintID)
 576       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 577     if (myDuplicatedConstraint) {
 578       // Check the duplicated constraints are still available
 579       myDuplicatedConstraint = false;
 580       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 581       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 582       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 583         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 584           if (anIt1->type != anIt2->type)
 585             continue;
 586           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 587               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 588               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 589             myDuplicatedConstraint = true;
 590         }
 591     }
 592   }
 593   return aResult;
 594 }
 595
 596 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 597 {
 598   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 599   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 600     return myConstraints[aPos];
 601
 602   // Constraint is not found, return empty object
 603   static Slvs_Constraint aDummy;
 604   aDummy.h = 0;
 605   return aDummy;
 606 }
 607
 608 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 609 {
 610   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 611   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 612   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 613     if (aCIter->type == theConstraintType)
 614       aResult.push_back(*aCIter);
 615   return aResult;
 616 }
 617
 618
 619 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 620 {
 621   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 622     return; // the point is already fixed
 623   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 624   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 625     myFixed = theConstraintID;
 626 }
 627
 628 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 629 {
 630   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 631 }
 632
 633 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 634 {
 635   myTemporaryConstraints.clear();
 636 }
 637
 638 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 639 {
 640   if (myTemporaryConstraints.empty())
 641     return 0;
 642   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 643   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 644   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 645     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 646     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 647       break;
 648     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 649     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 650       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 651         break;
 652     if (anIt != myConstraints.end())
 653       break;
 654   }
 655   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 656     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 657   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 658   removeConstraint(*aCIt);
 659   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 660   if (aNewFixed) {
 661     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 662       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 663       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 664         myFixed = *aCIt;
 665         break;
 666       }
 667     }
 668   }
 669   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 670 }
 671
 672 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 673 {
 674   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 675 }
 676
 677
 678 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 679     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 680     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 681     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 682 {
 683   theParameters = myRemovedParameters;
 684   theEntities = myRemovedEntities;
 685   theConstraints = myRemovedConstraints;
 686
 687   myRemovedParameters.clear();
 688   myRemovedEntities.clear();
 689   myRemovedConstraints.clear();
 690 }
 691
 692 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 693 {
 694   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 695   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 696
 697   // Copy constraints excluding the fixed one
 698   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 699   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 700     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 701     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 702     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 703       if (anIt->h == myFixed) {
 704         aFixedPoint = anIt->ptA;
 705         aConstraints.erase(anIt);
 706         break;
 707       }
 708     // set dragged parameters
 709     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 710     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 711   }
 712   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 713 }
 714
 715 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 716     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 717 {
 718   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 719   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 720   bool isFound = false;
 721   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 722     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 723     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 724     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 725     if (isFirstFound && isSecondFound)
 726       break; // already coincident
 727     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 728       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 729         // merge two sets
 730         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 731         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 732         break;
 733       } else
 734         aFoundIter = aCIter;
 735       aCIter->insert(thePoint1);
 736       aCIter->insert(thePoint2);
 737     }
 738   }
 739   // coincident points not found
 740   if (!isFound) {
 741     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 742     aNewSet.insert(thePoint1);
 743     aNewSet.insert(thePoint2);
 744     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 745   }
 746 }
 747
 748 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 749 {
 750   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 751   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 752     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 753       aCIter->erase(thePoint);
 754       if (aCIter->size() <= 1)
 755         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 756       break;
 757     }
 758 }
 759
 760 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 761     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 762 {
 763   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 764   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 765     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 766       return true;
 767   return false;
 768 }
 769
 770 bool SketchSolver_Storage::isEqual(
 771     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 772 {
 773   if (isCoincident(thePoint1, thePoint2))
 774     return true;
 775
 776   // Precise checking of coincidence: verify that points have equal coordinates
 777   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 778   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 779   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 780       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 781     double aDist[2];
 782     int aParamPos;
 783     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 784       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 785       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 786       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 787       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 788     }
 789     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 790       return true;
 791   }
 792   return false;
 793 }
 794
 795
 796 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 797 {
 798   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 799
 800   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 801   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 802     switch (myEntities[aPos].type) {
 803     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 804     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 805       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 806       break;
 807     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 808       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 809       break;
 810     case SLVS_E_CIRCLE:
 811       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 812       break;
 813     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 814       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 815       break;
 816     default:
 817       break;
 818     }
 819   }
 820
 821   return aNewConstraints;
 822 }
 823
 824 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 825     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 826 {
 827   Slvs_Constraint aConstraint;
 828   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 829   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 830   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 831   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 832     if (isFixed) return;
 833     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 834         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 835     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 836     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 837   } else { // update already existent constraint
 838     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 839       return;
 840     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 841     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 842       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 843   }
 844 }
 845
 846 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 847     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 848 {
 849   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 850       getEntity(theLine.point[0]),
 851       getEntity(theLine.point[1])
 852   };
 853
 854   Slvs_Constraint anEqual;
 855   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 856     // Fix one point and a line length
 857     Slvs_hConstraint aFixed;
 858     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 859         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 860       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 861     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 862       // Check the distance is not set yet
 863       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 864       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 865         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 866            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 867             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 868           return;
 869       // Calculate distance between points on the line
 870       double aCoords[4];
 871       for (int i = 0; i < 2; i++)
 872         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 873           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 874           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 875         }
 876
 877       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 878                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 879       // fix line length
 880       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 881           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 882           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 883       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 884       theCreated.push_back(aDistance.h);
 885     }
 886     return;
 887   }
 888   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 889     // Check another entity of Equal is already fixed
 890     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 891     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 892       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 893       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 894       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 895       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 896         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 897       // ...  and create fixed point lying on this line
 898       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 899       // Firstly, search already fixed point on line
 900       bool isPonLineFixed = false;
 901       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 902       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 903       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 904         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 905           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 906           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 907         }
 908
 909       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 910         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 911       } else { // create new constraint
 912         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 913         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 914             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 915         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 916         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 917         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 918       }
 919       return;
 920     }
 921   }
 922
 923   // Fix both points
 924   for (int i = 0; i < 2; i++)
 925     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 926 }
 927
 928 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 929     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 930 {
 931   bool isFixRadius = true;
 932   // Verify the arc is under Equal constraint
 933   Slvs_Constraint anEqual;
 934   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 935     // Check another entity of Equal is already fixed
 936     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 937     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 938       isFixRadius = false;
 939   }
 940
 941   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
 942
 943   if (isFixRadius) {
 944     // Search the radius is already fixed
 945     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
 946     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
 947       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
 948         return;
 949
 950     // Fix radius of a circle
 951     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
 952     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
 953     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
 954         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 955     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
 956     theCreated.push_back(aFixedR.h);
 957   }
 958 }
 959
 960 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
 961     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 962 {
 963   Slvs_Entity aPoint[3] = {
 964       getEntity(theArc.point[0]),
 965       getEntity(theArc.point[1]),
 966       getEntity(theArc.point[2])
 967   };
 968
 969   bool isFixRadius = true;
 970   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
 971   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
 972   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
 973
 974   // Verify the arc is under Equal constraint
 975   Slvs_Constraint anEqual;
 976   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
 977     // Check another entity of Equal is already fixed
 978     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 979     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 980       isFixRadius = false;
 981       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
 982       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 983         aPointsToFix.pop_back();
 984         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
 985       }
 986     }
 987   }
 988
 989   Slvs_hConstraint aConstrID;
 990   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
 991   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
 992     aNbPointsToFix--;
 993
 994   double anArcPoints[3][2];
 995   for (int i = 0; i < 3; i++) {
 996     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
 997     for (int j = 0; j < 2; j++)
 998       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
 999   }
1000
1001   // Radius of the arc
1002   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
1003   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
1004   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
1005
1006   // Update end point of the arc to be on a curve
1007   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
1008   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
1009   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
1010   if (aDistance < tolerance)
1011     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
1012   else
1013     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
1014   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
1015   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
1016   for (int i = 0; i < 2; i++) {
1017     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
1018     aParam.val = xy[i];
1019     updateParameter(aParam);
1020   }
1021
1022   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
1023   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
1024     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
1025
1026   if (isFixRadius) {
1027     // Fix radius of the arc
1028     bool isExists = false;
1029     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
1030     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
1031       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
1032         isExists = true;
1033     if (!isExists) {
1034       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1035           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1036       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1037       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1038     }
1039   }
1040 }
1041
1042
1043 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1044 {
1045   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1046   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1047     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1048         anIter->entityA == theEntity)
1049       return true;
1050   return false;
1051 }
1052
1053 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1054     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1055 {
1056   // Check the entity is used in Equal constraint
1057   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1058   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1059     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1060          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1061          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1062        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1063       theEqual = *anEqIter;
1064       return true;
1065     }
1066   return false;
1067 }
1068
1069
1070
1071
1072
1073 // ========================================================
1074 // =========      Auxiliary functions       ===============
1075 // ========================================================
1076
1077 template<typename T>
1078 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1079 {
1080   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1081   int aVecSize = theEntities.size();
1082   if (theEntities.empty())
1083     return 1;
1084   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1085     aResIndex--;
1086   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1087     aResIndex++;
1088   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1089     aResIndex = aVecSize;
1090   return aResIndex;
1091 }
1092
1093 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1094 {
1095   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1096 }
1097
1098 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1099 {
1100   int i = 0;
1101   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1102     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1103       return true;
1104   i = 0;
1105   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1106     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1107       return true;
1108   return false;
1109 }
1110
1111 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1112 {
1113   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1114          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1115          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1116          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1117          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1118          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1119          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1120 }