src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
  63         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
  64       myParameters[aPos] = theParam;
  65       return theParam.h;
  66     }
  67   }
  68
  69   // Parameter is not found, add new one
  70   Slvs_Param aParam = theParam;
  71   aParam.h = 0;
  72   return addParameter(aParam);
  73 }
  74
  75 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  76 {
  77   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  78   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  79     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  80     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  81     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  82       for (int i = 0; i < 4; i++)
  83         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  84           return false;
  85     }
  86     // Remove parameter
  87     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  88     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  89     myNeedToResolve = true;
  90     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  91     return true;
  92   }
  93   return false;
  94 }
  95
  96 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  97 {
  98   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  99   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 100     return myParameters[aPos];
 101
 102   // Parameter is not found, return empty object
 103   static Slvs_Param aDummy;
 104   aDummy.h = 0;
 105   return aDummy;
 106 }
 107
 108
 109 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 110 {
 111   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 112     // Entity is already used, rewrite it
 113     return updateEntity(theEntity);
 114   }
 115
 116   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 117   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 118     myEntityMaxID = aEntity.h;
 119   else
 120     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 121   myEntities.push_back(aEntity);
 122   myNeedToResolve = true;
 123   return aEntity.h;
 124 }
 125
 126 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 127 {
 128   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 129     // Entity already used, rewrite it
 130     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 131     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 132       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 133       myEntities[aPos] = theEntity;
 134       return theEntity.h;
 135     }
 136   }
 137
 138   // Entity is not found, add new one
 139   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 140   aEntity.h = 0;
 141   return addEntity(aEntity);
 142 }
 143
 144 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 145 {
 146   bool aResult = true;
 147   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 148   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 149     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 150     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 151     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 152     for (int i = 0; i < 4; i++)
 153       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 154         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 155
 156     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 157     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 158       for (int i = 0; i < 4; i++)
 159         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 160           return false;
 161       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 162         return false;
 163     }
 164     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 165     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 166       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 167           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 168           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 169       for (int i = 0; i < 6; i++)
 170         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 171           return false;
 172     }
 173     // The entity is not used, remove it and its parameters
 174     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 175     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 176     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 177     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 178       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 179     for (int i = 0; i < 4; i++)
 180       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 181         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 182     for (int i = 0; i < 4; i++)
 183       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 184         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 185     myNeedToResolve = true;
 186     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 187     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 188       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 189   }
 190   return aResult;
 191 }
 192
 193 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 194 {
 195   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 196   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 197   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 198     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 199       // don't remove workplane
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 201       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 202       continue;
 203     }
 204     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 205   }
 206
 207   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 208   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 209     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 210         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 211         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 212         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 213     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 214       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 215         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 216         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 217         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 218           for (int j = 0; j < 4; j++)
 219             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 220               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 221           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 222             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 223         }
 224       }
 225     }
 226   }
 227
 228   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 229   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 230     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 231     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 232       continue;
 233     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 234     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 235     bool isUsed = false;
 236     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 237       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 238       isUsed = true;
 239     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 240       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 241           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 242         isUsed = true;
 243     if (isUsed) {
 244       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 245       for (int i = 0; i < 4; i++)
 246         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 247           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 248       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 249       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 250       continue;
 251     }
 252     ++anEntIt;
 253   }
 254
 255   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 256     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 257     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 258       // Remove entity and its parameters
 259       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 260       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 261       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 262       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 263         removeParameter(anEntity.distance);
 264       for (int i = 0; i < 4; i++)
 265         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 266           removeParameter(anEntity.param[i]);
 267       for (int i = 0; i < 4; i++)
 268         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 269           removeEntity(anEntity.point[i]);
 270       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 271       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 272         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 273     }
 274   }
 275
 276   if (!anUnusedEntities.empty())
 277     myNeedToResolve = true;
 278 }
 279
 280 bool SketchSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 281 {
 282   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 283   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 284     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 285         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 286         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 287         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 288     for (int i = 0; i < 6; i++)
 289       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 290         return true;
 291   }
 292   return false;
 293 }
 294
 295 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 296 {
 297   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 298   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 299     return myEntities[aPos];
 300
 301   // Entity is not found, return empty object
 302   static Slvs_Entity aDummy;
 303   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 304   return aDummy;
 305 }
 306
 307 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 308 {
 309   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 310   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 311     return SLVS_E_UNKNOWN;
 312
 313   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 314   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 315   int i = 0;
 316   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 317     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 318     i++;
 319   }
 320   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 321     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 322     i = 0;
 323     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 324       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 325       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 326       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 327       i++;
 328       aPos++;
 329     }
 330   }
 331   return addEntity(aCopy);
 332 }
 333
 334 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 335 {
 336   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 337   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 338   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 339       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 340     return;
 341
 342   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 343   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 344   int i = 0;
 345   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 346     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 347     i++;
 348   }
 349   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 350     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 351     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 352     i = 0;
 353     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 354       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 355       i++;
 356     }
 357   }
 358 }
 359
 360
 361 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 362     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 363 {
 364   // Search the set of coincident points
 365   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 366   aCoincident.insert(thePointID);
 367   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 368   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 369     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 370       aCoincident = *aCPIter;
 371       break;
 372     }
 373
 374   // Check whether one of coincident points is out-of-group
 375   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator aCoincIt = aCoincident.begin();
 376   for (; aCoincIt != aCoincident.end(); ++aCoincIt) {
 377     Slvs_Entity aPoint = getEntity(*aCoincIt);
 378     if (aPoint.group == SLVS_G_OUTOFGROUP)
 379       return true;
 380   }
 381
 382   // Search the Rigid constraint
 383   theFixed = SLVS_C_UNKNOWN;
 384   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 385   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 386     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 387         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 388       theFixed = aConstrIter->h;
 389       if (aConstrIter->ptA == thePointID)
 390         return true;
 391     }
 392   if (theFixed != SLVS_C_UNKNOWN)
 393     return true;
 394
 395   if (theAccurate) {
 396     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 397     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 398     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 399       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 400         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 401         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 402             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 403           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 404             return true;
 405         }
 406       }
 407     }
 408   }
 409   return SLVS_E_UNKNOWN;
 410 }
 411
 412 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 413 {
 414   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 415   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 416     return false;
 417
 418   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 419   int aNbFixed = 0;
 420   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 421     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 422     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 423       continue;
 424
 425     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 426     aCoincident.insert(aPoint);
 427     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 428     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 429       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 430         aCoincident = *aCPIter;
 431         break;
 432       }
 433
 434     // Search the Rigid constraint
 435     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 436     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 437       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 438           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 439         aNbFixed++;
 440   }
 441
 442   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 443   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 444   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 445
 446   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 447     if (aNbFixed == 2)
 448       return true;
 449     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 450       return false;
 451     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 452     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 453     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 454     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 455       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 456         break;
 457     if (anIt != aList.end()) {
 458       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 459       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 460       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 461         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 462           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 463           if (isEntityFixed(anOther, false))
 464             return true;
 465         }
 466     }
 467     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 468     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 469     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 470     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 471     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 472     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 473       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 474         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 475         if (isEntityFixed(anOther, false))
 476           break;
 477       }
 478     if (anIt != aList.end()) {
 479       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 480       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 481         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 482             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 483           return true;
 484     }
 485     // 3. Another verifiers ...
 486   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 487     if (aNbFixed == 0)
 488       return false;
 489     // Search for Diameter constraint
 490     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 491     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 492       if (anIt->entityA == theEntityID)
 493         return true;
 494     if (!theAccurate)
 495       return false;
 496     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 497     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 498     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 499     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 500       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 501         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 502         if (isEntityFixed(anOther, false))
 503           return true;
 504       }
 505     // 2. Another verifiers ...
 506   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 507     if (aNbFixed > 2)
 508       return true;
 509     else if (aNbFixed <= 1)
 510       return false;
 511     // Search for Diameter constraint
 512     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 513     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 514       if (anIt->entityA == theEntityID)
 515         return true;
 516     if (!theAccurate)
 517       return false;
 518     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 519     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 520     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 521     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 522     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 523       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 524         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 525         if (isEntityFixed(anOther, false))
 526           return true;
 527       }
 528     // 2. Another verifiers ...
 529   }
 530   return false;
 531 }
 532
 533
 534 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 535 {
 536   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 537     // Constraint is already used, rewrite it
 538     return updateConstraint(theConstraint);
 539   }
 540
 541   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 542
 543   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 544   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 545   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 546     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 547       continue;
 548     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 549         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 550         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 551       myDuplicatedConstraint = true;
 552   }
 553
 554   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 555     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 556   else
 557     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 558   myConstraints.push_back(aConstraint);
 559   myNeedToResolve = true;
 560   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 561     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 562   return aConstraint.h;
 563 }
 564
 565 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 566 {
 567   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 568     // Constraint already used, rewrite it
 569     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 570     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 571       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 572       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 573       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 574         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 575       return theConstraint.h;
 576     }
 577   }
 578
 579   // Constraint is not found, add new one
 580   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 581   aConstraint.h = 0;
 582   return addConstraint(aConstraint);
 583 }
 584
 585 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 586 {
 587   bool aResult = true;
 588   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 589   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 590     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 591     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 592     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 593     myNeedToResolve = true;
 594     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 595     if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 596       removeCoincidence(aConstraint);
 597
 598     // Remove all entities
 599     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 600         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 601         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 602     for (int i = 0; i < 6; i++)
 603       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 604         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 605     // remove temporary fixed point, if available
 606     if (myFixed == theConstraintID)
 607       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 608     if (myDuplicatedConstraint) {
 609       // Check the duplicated constraints are still available
 610       myDuplicatedConstraint = false;
 611       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 612       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 613       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 614         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 615           if (anIt1->type != anIt2->type)
 616             continue;
 617           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 618               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 619               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 620             myDuplicatedConstraint = true;
 621         }
 622     }
 623   }
 624   return aResult;
 625 }
 626
 627 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 628 {
 629   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 630   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 631     return myConstraints[aPos];
 632
 633   // Constraint is not found, return empty object
 634   static Slvs_Constraint aDummy;
 635   aDummy.h = 0;
 636   return aDummy;
 637 }
 638
 639 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 640 {
 641   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 642   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 643   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 644     if (aCIter->type == theConstraintType)
 645       aResult.push_back(*aCIter);
 646   return aResult;
 647 }
 648
 649
 650 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 651 {
 652   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 653     return; // the point is already fixed
 654   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 655   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 656     myFixed = theConstraintID;
 657 }
 658
 659 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 660 {
 661   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 662 }
 663
 664 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 665 {
 666   myTemporaryConstraints.clear();
 667 }
 668
 669 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 670 {
 671   if (myTemporaryConstraints.empty())
 672     return 0;
 673   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 674   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 675   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 676     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 677     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 678       break;
 679     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 680     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 681       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 682         break;
 683     if (anIt != myConstraints.end())
 684       break;
 685   }
 686   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 687     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 688   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 689   removeConstraint(*aCIt);
 690   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 691   if (aNewFixed) {
 692     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 693       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 694       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 695         myFixed = *aCIt;
 696         break;
 697       }
 698     }
 699   }
 700   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 701 }
 702
 703 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 704 {
 705   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 706 }
 707
 708
 709 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 710     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 711     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 712     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 713 {
 714   theParameters = myRemovedParameters;
 715   theEntities = myRemovedEntities;
 716   theConstraints = myRemovedConstraints;
 717
 718   myRemovedParameters.clear();
 719   myRemovedEntities.clear();
 720   myRemovedConstraints.clear();
 721 }
 722
 723 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 724 {
 725   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 726   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 727
 728   // Copy constraints excluding the fixed one
 729   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 730   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 731     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 732     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 733     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 734       if (anIt->h == myFixed) {
 735         aFixedPoint = anIt->ptA;
 736         aConstraints.erase(anIt);
 737         break;
 738       }
 739     // set dragged parameters
 740     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 741     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 742   }
 743   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 744 }
 745
 746 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 747     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 748 {
 749   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 750   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 751   bool isFound = false;
 752   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 753     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 754     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 755     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 756     if (isFirstFound && isSecondFound)
 757       break; // already coincident
 758     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 759       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 760         // merge two sets
 761         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 762         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 763         break;
 764       } else
 765         aFoundIter = aCIter;
 766       aCIter->insert(thePoint1);
 767       aCIter->insert(thePoint2);
 768     }
 769   }
 770   // coincident points not found
 771   if (!isFound) {
 772     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 773     aNewSet.insert(thePoint1);
 774     aNewSet.insert(thePoint2);
 775     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 776   }
 777 }
 778
 779 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 780 {
 781   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 782   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 783     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 784       aCIter->erase(thePoint);
 785       if (aCIter->size() <= 1)
 786         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 787       break;
 788     }
 789 }
 790
 791 void SketchSolver_Storage::removeCoincidence(const Slvs_Constraint& theCoincidence)
 792 {
 793   // Find set of coincident points
 794   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIt = myCoincidentPoints.begin();
 795   for (; aCIt != myCoincidentPoints.end(); ++aCIt)
 796     if (aCIt->find(theCoincidence.ptA) != aCIt->end() ||
 797         aCIt->find(theCoincidence.ptB) != aCIt->end())
 798       break;
 799   if (aCIt == myCoincidentPoints.end())
 800     return;
 801
 802   // Leave only the points which are still coincident
 803   std::set<Slvs_hEntity> aRemainCoincidence;
 804   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 805   for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt) {
 806     if (aConstrIt->type != SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 807       continue;
 808     if (aCIt->find(aConstrIt->ptA) != aCIt->end() ||
 809         aCIt->find(aConstrIt->ptB) != aCIt->end()) {
 810       aRemainCoincidence.insert(aConstrIt->ptA);
 811       aRemainCoincidence.insert(aConstrIt->ptB);
 812     }
 813   }
 814   if (aRemainCoincidence.size() <= 1)
 815     myCoincidentPoints.erase(aCIt);
 816   else
 817     aCIt->swap(aRemainCoincidence);
 818 }
 819
 820 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 821     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 822 {
 823   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 824   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 825     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 826       return true;
 827   return false;
 828 }
 829
 830 bool SketchSolver_Storage::isEqual(
 831     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 832 {
 833   if (isCoincident(thePoint1, thePoint2))
 834     return true;
 835
 836   // Precise checking of coincidence: verify that points have equal coordinates
 837   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 838   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 839   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 840       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 841     double aDist[2];
 842     int aParamPos;
 843     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 844       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 845       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 846       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 847       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 848     }
 849     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 850       return true;
 851   }
 852   return false;
 853 }
 854
 855
 856 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 857 {
 858   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 859
 860   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 861   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 862     switch (myEntities[aPos].type) {
 863     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 864     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 865       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 866       break;
 867     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 868       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 869       break;
 870     case SLVS_E_CIRCLE:
 871       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 872       break;
 873     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 874       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 875       break;
 876     default:
 877       break;
 878     }
 879   }
 880
 881   return aNewConstraints;
 882 }
 883
 884 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 885     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 886 {
 887   Slvs_Constraint aConstraint;
 888   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 889   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 890   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 891   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 892     if (isFixed) return;
 893     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 894         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 895     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 896     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 897   } else { // update already existent constraint
 898     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 899       return;
 900     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 901     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 902       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 903   }
 904 }
 905
 906 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 907     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 908 {
 909   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 910       getEntity(theLine.point[0]),
 911       getEntity(theLine.point[1])
 912   };
 913
 914   Slvs_Constraint anEqual;
 915   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 916     // Fix one point and a line length
 917     Slvs_hConstraint aFixed;
 918     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 919         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 920       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 921     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 922       // Check the distance is not set yet
 923       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 924       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 925         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 926            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 927             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 928           return;
 929       // Calculate distance between points on the line
 930       double aCoords[4];
 931       for (int i = 0; i < 2; i++)
 932         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 933           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 934           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 935         }
 936
 937       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 938                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 939       // fix line length
 940       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 941           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 942           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 943       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 944       theCreated.push_back(aDistance.h);
 945     }
 946     return;
 947   }
 948   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 949     // Check another entity of Equal is already fixed
 950     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 951     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 952       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 953       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 954       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 955       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 956         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 957       // ...  and create fixed point lying on this line
 958       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 959       // Firstly, search already fixed point on line
 960       bool isPonLineFixed = false;
 961       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 962       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 963       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 964         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 965           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 966           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 967         }
 968
 969       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 970         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 971       } else { // create new constraint
 972         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 973         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 974             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 975         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 976         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 977         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 978       }
 979       return;
 980     }
 981   }
 982
 983   // Fix both points
 984   for (int i = 0; i < 2; i++)
 985     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 986 }
 987
 988 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 989     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 990 {
 991   bool isFixRadius = true;
 992   // Verify the arc is under Equal constraint
 993   Slvs_Constraint anEqual;
 994   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 995     // Check another entity of Equal is already fixed
 996     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 997     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 998       isFixRadius = false;
 999   }
1000
1001   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
1002
1003   if (isFixRadius) {
1004     // Search the radius is already fixed
1005     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
1006     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
1007       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
1008         return;
1009
1010     // Fix radius of a circle
1011     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
1012     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
1013     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
1014         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1015     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1016     theCreated.push_back(aFixedR.h);
1017   }
1018 }
1019
1020 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
1021     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1022 {
1023   Slvs_Entity aPoint[3] = {
1024       getEntity(theArc.point[0]),
1025       getEntity(theArc.point[1]),
1026       getEntity(theArc.point[2])
1027   };
1028
1029   bool isFixRadius = true;
1030   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
1031   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
1032   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
1033
1034   // Verify the arc is under Equal constraint
1035   Slvs_Constraint anEqual;
1036   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
1037     // Check another entity of Equal is already fixed
1038     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
1039     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
1040       isFixRadius = false;
1041       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
1042       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
1043         aPointsToFix.pop_back();
1044         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
1045       }
1046     }
1047   }
1048
1049   Slvs_hConstraint aConstrID;
1050   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
1051   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
1052     aNbPointsToFix--;
1053
1054   double anArcPoints[3][2];
1055   for (int i = 0; i < 3; i++) {
1056     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
1057     for (int j = 0; j < 2; j++)
1058       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
1059   }
1060
1061   // Radius of the arc
1062   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
1063   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
1064   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
1065
1066   // Update end point of the arc to be on a curve
1067   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
1068   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
1069   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
1070   if (aDistance < tolerance)
1071     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
1072   else
1073     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
1074   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
1075   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
1076   for (int i = 0; i < 2; i++) {
1077     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
1078     aParam.val = xy[i];
1079     updateParameter(aParam);
1080   }
1081
1082   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
1083   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
1084     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
1085
1086   if (isFixRadius) {
1087     // Fix radius of the arc
1088     bool isExists = false;
1089     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
1090     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
1091       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
1092         isExists = true;
1093     if (!isExists) {
1094       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1095           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1096       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1097       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1098     }
1099   }
1100 }
1101
1102
1103 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1104 {
1105   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1106   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1107     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1108         anIter->entityA == theEntity)
1109       return true;
1110   return false;
1111 }
1112
1113 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1114     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1115 {
1116   // Check the entity is used in Equal constraint
1117   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1118   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1119     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1120          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1121          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1122        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1123       theEqual = *anEqIter;
1124       return true;
1125     }
1126   return false;
1127 }
1128
1129 bool SketchSolver_Storage::isNeedToResolve()
1130 {
1131   if (myConstraints.empty())
1132     return false;
1133
1134   if (!myNeedToResolve) {
1135     // Verify the updated parameters are used in constraints
1136     std::set<Slvs_hEntity> aPoints;
1137     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
1138     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1139       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1140         if (myUpdatedParameters.find(anEntIt->param[i]) != myUpdatedParameters.end()) {
1141           aPoints.insert(anEntIt->h);
1142           break;
1143         }
1144     }
1145     std::set<Slvs_hEntity> anEntities = aPoints;
1146     for (anEntIt = myEntities.begin(); anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1147       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1148         if (aPoints.find(anEntIt->point[i]) != aPoints.end()) {
1149           anEntities.insert(anEntIt->h);
1150           break;
1151         }
1152     }
1153
1154     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
1155     for (; aCIt != myConstraints.end() && !myNeedToResolve; ++aCIt) {
1156       Slvs_hEntity anAttrs[6] =
1157         {aCIt->ptA, aCIt->ptB, aCIt->entityA, aCIt->entityB, aCIt->entityC, aCIt->entityD};
1158       for (int i = 0; i < 6; i++)
1159         if (anAttrs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && anEntities.find(anAttrs[i]) != anEntities.end()) {
1160           myNeedToResolve = true;
1161           break;
1162         }
1163     }
1164   }
1165
1166   myUpdatedParameters.clear();
1167   return myNeedToResolve;
1168 }
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175 // ========================================================
1176 // =========      Auxiliary functions       ===============
1177 // ========================================================
1178
1179 template<typename T>
1180 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1181 {
1182   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1183   int aVecSize = theEntities.size();
1184   if (theEntities.empty())
1185     return 1;
1186   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1187     aResIndex--;
1188   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1189     aResIndex++;
1190   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1191     aResIndex = aVecSize;
1192   return aResIndex;
1193 }
1194
1195 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1196 {
1197   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1198 }
1199
1200 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1201 {
1202   int i = 0;
1203   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1204     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1205       return true;
1206   i = 0;
1207   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1208     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1209       return true;
1210   return false;
1211 }
1212
1213 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1214 {
1215   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1216          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1217          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1218          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1219          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1220          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1221          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1222 }