src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       if (IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam))
  63         myUpdatedParameters.insert(theParam.h);
  64       myParameters[aPos] = theParam;
  65       return theParam.h;
  66     }
  67   }
  68
  69   // Parameter is not found, add new one
  70   Slvs_Param aParam = theParam;
  71   aParam.h = 0;
  72   return addParameter(aParam);
  73 }
  74
  75 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  76 {
  77   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  78   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  79     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  80     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  81     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  82       for (int i = 0; i < 4; i++)
  83         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  84           return false;
  85     }
  86     // Remove parameter
  87     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  88     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  89     myNeedToResolve = true;
  90     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  91     return true;
  92   }
  93   return false;
  94 }
  95
  96 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  97 {
  98   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  99   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
 100     return myParameters[aPos];
 101
 102   // Parameter is not found, return empty object
 103   static Slvs_Param aDummy;
 104   aDummy.h = 0;
 105   return aDummy;
 106 }
 107
 108
 109 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 110 {
 111   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 112     // Entity is already used, rewrite it
 113     return updateEntity(theEntity);
 114   }
 115
 116   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 117   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 118     myEntityMaxID = aEntity.h;
 119   else
 120     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 121   myEntities.push_back(aEntity);
 122   myNeedToResolve = true;
 123   return aEntity.h;
 124 }
 125
 126 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 127 {
 128   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 129     // Entity already used, rewrite it
 130     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 131     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 132       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 133       myEntities[aPos] = theEntity;
 134       return theEntity.h;
 135     }
 136   }
 137
 138   // Entity is not found, add new one
 139   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 140   aEntity.h = 0;
 141   return addEntity(aEntity);
 142 }
 143
 144 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 145 {
 146   bool aResult = true;
 147   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 148   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 149     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 150     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 151     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 152     for (int i = 0; i < 4; i++)
 153       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 154         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 155
 156     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 157     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 158       for (int i = 0; i < 4; i++)
 159         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 160           return false;
 161       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 162         return false;
 163     }
 164     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 165     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 166       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 167           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 168           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 169       for (int i = 0; i < 6; i++)
 170         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 171           return false;
 172     }
 173     // The entity is not used, remove it and its parameters
 174     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 175     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 176     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 177     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 178       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 179     for (int i = 0; i < 4; i++)
 180       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 181         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 182     for (int i = 0; i < 4; i++)
 183       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 184         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 185     myNeedToResolve = true;
 186     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 187     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 188       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 189   }
 190   return aResult;
 191 }
 192
 193 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 194 {
 195   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 196   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 197   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 198     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 199       // don't remove workplane
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 201       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 202       continue;
 203     }
 204     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 205   }
 206
 207   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 208   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 209     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 210         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 211         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 212         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 213     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 214       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 215         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 216         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 217         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 218           for (int j = 0; j < 4; j++)
 219             if (myEntities[aPos].point[j] != SLVS_E_UNKNOWN)
 220               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 221           if (myEntities[aPos].distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 222             anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].distance);
 223         }
 224       }
 225     }
 226   }
 227
 228   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 229   while (anEntIt != anUnusedEntities.end()) {
 230     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 231     if (aPos < 0 && aPos >= (int)myEntities.size())
 232       continue;
 233     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 234     // Remove entity if and only if all its parameters unused
 235     bool isUsed = false;
 236     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN &&
 237       anUnusedEntities.find(anEntity.distance) == anUnusedEntities.end())
 238       isUsed = true;
 239     for (int i = 0; i < 4 && !isUsed; i++)
 240       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN &&
 241           anUnusedEntities.find(anEntity.point[i]) == anUnusedEntities.end())
 242         isUsed = true;
 243     if (isUsed) {
 244       anUnusedEntities.erase(anEntity.distance);
 245       for (int i = 0; i < 4; i++)
 246         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 247           anUnusedEntities.erase(anEntity.point[i]);
 248       std::set<Slvs_hEntity>::iterator aRemoveIt = anEntIt++;
 249       anUnusedEntities.erase(aRemoveIt);
 250       continue;
 251     }
 252     ++anEntIt;
 253   }
 254
 255   for (anEntIt = anUnusedEntities.begin(); anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 256     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 257     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 258       // Remove entity and its parameters
 259       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 260       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 261       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 262       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 263         removeParameter(anEntity.distance);
 264       for (int i = 0; i < 4; i++)
 265         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 266           removeParameter(anEntity.param[i]);
 267       for (int i = 0; i < 4; i++)
 268         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 269           removeEntity(anEntity.point[i]);
 270       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 271       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 272         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 273     }
 274   }
 275
 276   if (!anUnusedEntities.empty())
 277     myNeedToResolve = true;
 278 }
 279
 280 bool SketchSolver_Storage::isUsedByConstraints(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 281 {
 282   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 283   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 284     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 285         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 286         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 287         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 288     for (int i = 0; i < 6; i++)
 289       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && aSubs[i] == theEntityID)
 290         return true;
 291   }
 292   return false;
 293 }
 294
 295 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 296 {
 297   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 298   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 299     return myEntities[aPos];
 300
 301   // Entity is not found, return empty object
 302   static Slvs_Entity aDummy;
 303   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 304   return aDummy;
 305 }
 306
 307 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 308 {
 309   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 310   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 311     return SLVS_E_UNKNOWN;
 312
 313   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 314   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 315   int i = 0;
 316   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 317     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 318     i++;
 319   }
 320   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 321     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 322     i = 0;
 323     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 324       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 325       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 326       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 327       i++;
 328       aPos++;
 329     }
 330   }
 331   return addEntity(aCopy);
 332 }
 333
 334 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 335 {
 336   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 337   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 338   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 339       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 340     return;
 341
 342   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 343   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 344   int i = 0;
 345   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 346     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 347     i++;
 348   }
 349   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 350     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 351     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 352     i = 0;
 353     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 354       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 355       i++;
 356     }
 357   }
 358 }
 359
 360
 361 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 362     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 363 {
 364   // Search the set of coincident points
 365   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 366   aCoincident.insert(thePointID);
 367   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 368   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 369     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 370       aCoincident = *aCPIter;
 371       break;
 372     }
 373
 374   // Search the Rigid constraint
 375   theFixed = SLVS_C_UNKNOWN;
 376   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 377   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 378     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 379         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 380       theFixed = aConstrIter->h;
 381       if (aConstrIter->ptA == thePointID)
 382         return true;
 383     }
 384   if (theFixed != SLVS_C_UNKNOWN)
 385     return true;
 386
 387   if (theAccurate) {
 388     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 389     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 390     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 391       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 392         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 393         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 394             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 395           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 396             return true;
 397         }
 398       }
 399     }
 400   }
 401   return SLVS_E_UNKNOWN;
 402 }
 403
 404 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 405 {
 406   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 407   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 408     return false;
 409
 410   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 411   int aNbFixed = 0;
 412   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 413     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 414     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 415       continue;
 416
 417     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 418     aCoincident.insert(aPoint);
 419     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 420     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 421       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 422         aCoincident = *aCPIter;
 423         break;
 424       }
 425
 426     // Search the Rigid constraint
 427     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 428     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 429       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 430           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 431         aNbFixed++;
 432   }
 433
 434   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 435   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 436   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 437
 438   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 439     if (aNbFixed == 2)
 440       return true;
 441     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 442       return false;
 443     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 444     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 445     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 446     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 447       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 448         break;
 449     if (anIt != aList.end()) {
 450       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 451       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 452       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 453         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 454           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 455           if (isEntityFixed(anOther, false))
 456             return true;
 457         }
 458     }
 459     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 460     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 461     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 462     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 463     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 464     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 465       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 466         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 467         if (isEntityFixed(anOther, false))
 468           break;
 469       }
 470     if (anIt != aList.end()) {
 471       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 472       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 473         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 474             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 475           return true;
 476     }
 477     // 3. Another verifiers ...
 478   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 479     if (aNbFixed == 0)
 480       return false;
 481     // Search for Diameter constraint
 482     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 483     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 484       if (anIt->entityA == theEntityID)
 485         return true;
 486     if (!theAccurate)
 487       return false;
 488     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 489     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 490     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 491     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 492       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 493         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 494         if (isEntityFixed(anOther, false))
 495           return true;
 496       }
 497     // 2. Another verifiers ...
 498   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 499     if (aNbFixed > 2)
 500       return true;
 501     else if (aNbFixed <= 1)
 502       return false;
 503     // Search for Diameter constraint
 504     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 505     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 506       if (anIt->entityA == theEntityID)
 507         return true;
 508     if (!theAccurate)
 509       return false;
 510     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 511     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 512     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 513     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 514     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 515       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 516         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 517         if (isEntityFixed(anOther, false))
 518           return true;
 519       }
 520     // 2. Another verifiers ...
 521   }
 522   return false;
 523 }
 524
 525
 526 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 527 {
 528   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 529     // Constraint is already used, rewrite it
 530     return updateConstraint(theConstraint);
 531   }
 532
 533   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 534
 535   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 536   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 537   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 538     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 539       continue;
 540     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 541         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 542         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 543       myDuplicatedConstraint = true;
 544   }
 545
 546   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 547     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 548   else
 549     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 550   myConstraints.push_back(aConstraint);
 551   myNeedToResolve = true;
 552   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 553     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 554   return aConstraint.h;
 555 }
 556
 557 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 558 {
 559   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 560     // Constraint already used, rewrite it
 561     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 562     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 563       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 564       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 565       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 566         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 567       return theConstraint.h;
 568     }
 569   }
 570
 571   // Constraint is not found, add new one
 572   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 573   aConstraint.h = 0;
 574   return addConstraint(aConstraint);
 575 }
 576
 577 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 578 {
 579   bool aResult = true;
 580   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 581   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 582     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 583     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 584     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 585     myNeedToResolve = true;
 586     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 587     if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 588       removeCoincidence(aConstraint);
 589
 590     // Remove all entities
 591     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 592         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 593         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 594     for (int i = 0; i < 6; i++)
 595       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 596         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 597     // remove temporary fixed point, if available
 598     if (myFixed == theConstraintID)
 599       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 600     if (myDuplicatedConstraint) {
 601       // Check the duplicated constraints are still available
 602       myDuplicatedConstraint = false;
 603       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 604       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 605       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 606         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 607           if (anIt1->type != anIt2->type)
 608             continue;
 609           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 610               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 611               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 612             myDuplicatedConstraint = true;
 613         }
 614     }
 615   }
 616   return aResult;
 617 }
 618
 619 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 620 {
 621   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 622   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 623     return myConstraints[aPos];
 624
 625   // Constraint is not found, return empty object
 626   static Slvs_Constraint aDummy;
 627   aDummy.h = 0;
 628   return aDummy;
 629 }
 630
 631 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 632 {
 633   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 634   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 635   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 636     if (aCIter->type == theConstraintType)
 637       aResult.push_back(*aCIter);
 638   return aResult;
 639 }
 640
 641
 642 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 643 {
 644   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 645     return; // the point is already fixed
 646   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 647   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 648     myFixed = theConstraintID;
 649 }
 650
 651 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 652 {
 653   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 654 }
 655
 656 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 657 {
 658   myTemporaryConstraints.clear();
 659 }
 660
 661 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 662 {
 663   if (myTemporaryConstraints.empty())
 664     return 0;
 665   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 666   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 667   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 668     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 669     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 670       break;
 671     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 672     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 673       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 674         break;
 675     if (anIt != myConstraints.end())
 676       break;
 677   }
 678   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 679     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 680   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 681   removeConstraint(*aCIt);
 682   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 683   if (aNewFixed) {
 684     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 685       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 686       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 687         myFixed = *aCIt;
 688         break;
 689       }
 690     }
 691   }
 692   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 693 }
 694
 695 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 696 {
 697   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 698 }
 699
 700
 701 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 702     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 703     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 704     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 705 {
 706   theParameters = myRemovedParameters;
 707   theEntities = myRemovedEntities;
 708   theConstraints = myRemovedConstraints;
 709
 710   myRemovedParameters.clear();
 711   myRemovedEntities.clear();
 712   myRemovedConstraints.clear();
 713 }
 714
 715 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 716 {
 717   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 718   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 719
 720   // Copy constraints excluding the fixed one
 721   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 722   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 723     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 724     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 725     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 726       if (anIt->h == myFixed) {
 727         aFixedPoint = anIt->ptA;
 728         aConstraints.erase(anIt);
 729         break;
 730       }
 731     // set dragged parameters
 732     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 733     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 734   }
 735   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 736 }
 737
 738 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 739     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 740 {
 741   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 742   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 743   bool isFound = false;
 744   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 745     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 746     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 747     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 748     if (isFirstFound && isSecondFound)
 749       break; // already coincident
 750     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 751       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 752         // merge two sets
 753         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 754         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 755         break;
 756       } else
 757         aFoundIter = aCIter;
 758       aCIter->insert(thePoint1);
 759       aCIter->insert(thePoint2);
 760     }
 761   }
 762   // coincident points not found
 763   if (!isFound) {
 764     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 765     aNewSet.insert(thePoint1);
 766     aNewSet.insert(thePoint2);
 767     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 768   }
 769 }
 770
 771 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 772 {
 773   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 774   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 775     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 776       aCIter->erase(thePoint);
 777       if (aCIter->size() <= 1)
 778         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 779       break;
 780     }
 781 }
 782
 783 void SketchSolver_Storage::removeCoincidence(const Slvs_Constraint& theCoincidence)
 784 {
 785   // Find set of coincident points
 786   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIt = myCoincidentPoints.begin();
 787   for (; aCIt != myCoincidentPoints.end(); ++aCIt)
 788     if (aCIt->find(theCoincidence.ptA) != aCIt->end() ||
 789         aCIt->find(theCoincidence.ptB) != aCIt->end())
 790       break;
 791   if (aCIt == myCoincidentPoints.end())
 792     return;
 793
 794   // Leave only the points which are still coincident
 795   std::set<Slvs_hEntity> aRemainCoincidence;
 796   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 797   for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt) {
 798     if (aConstrIt->type != SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 799       continue;
 800     if (aCIt->find(aConstrIt->ptA) != aCIt->end() ||
 801         aCIt->find(aConstrIt->ptB) != aCIt->end()) {
 802       aRemainCoincidence.insert(aConstrIt->ptA);
 803       aRemainCoincidence.insert(aConstrIt->ptB);
 804     }
 805   }
 806   if (aRemainCoincidence.size() <= 1)
 807     myCoincidentPoints.erase(aCIt);
 808   else
 809     aCIt->swap(aRemainCoincidence);
 810 }
 811
 812 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 813     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 814 {
 815   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 816   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 817     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 818       return true;
 819   return false;
 820 }
 821
 822 bool SketchSolver_Storage::isEqual(
 823     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 824 {
 825   if (isCoincident(thePoint1, thePoint2))
 826     return true;
 827
 828   // Precise checking of coincidence: verify that points have equal coordinates
 829   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 830   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 831   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 832       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 833     double aDist[2];
 834     int aParamPos;
 835     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 836       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 837       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 838       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 839       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 840     }
 841     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 842       return true;
 843   }
 844   return false;
 845 }
 846
 847
 848 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 849 {
 850   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 851
 852   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 853   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 854     switch (myEntities[aPos].type) {
 855     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 856     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 857       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 858       break;
 859     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 860       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 861       break;
 862     case SLVS_E_CIRCLE:
 863       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 864       break;
 865     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 866       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 867       break;
 868     default:
 869       break;
 870     }
 871   }
 872
 873   return aNewConstraints;
 874 }
 875
 876 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 877     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 878 {
 879   Slvs_Constraint aConstraint;
 880   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 881   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 882   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 883   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 884     if (isFixed) return;
 885     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 886         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 887     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 888     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 889   } else { // update already existent constraint
 890     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 891       return;
 892     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 893     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 894       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 895   }
 896 }
 897
 898 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 899     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 900 {
 901   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 902       getEntity(theLine.point[0]),
 903       getEntity(theLine.point[1])
 904   };
 905
 906   Slvs_Constraint anEqual;
 907   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 908     // Fix one point and a line length
 909     Slvs_hConstraint aFixed;
 910     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 911         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 912       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 913     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 914       // Check the distance is not set yet
 915       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 916       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 917         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 918            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 919             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 920           return;
 921       // Calculate distance between points on the line
 922       double aCoords[4];
 923       for (int i = 0; i < 2; i++)
 924         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 925           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 926           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 927         }
 928
 929       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 930                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 931       // fix line length
 932       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 933           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 934           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 935       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 936       theCreated.push_back(aDistance.h);
 937     }
 938     return;
 939   }
 940   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 941     // Check another entity of Equal is already fixed
 942     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 943     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 944       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 945       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 946       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 947       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 948         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 949       // ...  and create fixed point lying on this line
 950       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 951       // Firstly, search already fixed point on line
 952       bool isPonLineFixed = false;
 953       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 954       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 955       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 956         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 957           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 958           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 959         }
 960
 961       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 962         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 963       } else { // create new constraint
 964         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 965         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 966             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 967         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 968         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 969         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 970       }
 971       return;
 972     }
 973   }
 974
 975   // Fix both points
 976   for (int i = 0; i < 2; i++)
 977     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 978 }
 979
 980 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 981     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 982 {
 983   bool isFixRadius = true;
 984   // Verify the arc is under Equal constraint
 985   Slvs_Constraint anEqual;
 986   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 987     // Check another entity of Equal is already fixed
 988     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 989     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 990       isFixRadius = false;
 991   }
 992
 993   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
 994
 995   if (isFixRadius) {
 996     // Search the radius is already fixed
 997     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
 998     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
 999       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
1000         return;
1001
1002     // Fix radius of a circle
1003     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
1004     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
1005     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
1006         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1007     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1008     theCreated.push_back(aFixedR.h);
1009   }
1010 }
1011
1012 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
1013     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
1014 {
1015   Slvs_Entity aPoint[3] = {
1016       getEntity(theArc.point[0]),
1017       getEntity(theArc.point[1]),
1018       getEntity(theArc.point[2])
1019   };
1020
1021   bool isFixRadius = true;
1022   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
1023   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
1024   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
1025
1026   // Verify the arc is under Equal constraint
1027   Slvs_Constraint anEqual;
1028   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
1029     // Check another entity of Equal is already fixed
1030     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
1031     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
1032       isFixRadius = false;
1033       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
1034       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
1035         aPointsToFix.pop_back();
1036         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
1037       }
1038     }
1039   }
1040
1041   Slvs_hConstraint aConstrID;
1042   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
1043   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
1044     aNbPointsToFix--;
1045
1046   double anArcPoints[3][2];
1047   for (int i = 0; i < 3; i++) {
1048     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
1049     for (int j = 0; j < 2; j++)
1050       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
1051   }
1052
1053   // Radius of the arc
1054   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
1055   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
1056   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
1057
1058   // Update end point of the arc to be on a curve
1059   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
1060   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
1061   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
1062   if (aDistance < tolerance)
1063     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
1064   else
1065     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
1066   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
1067   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
1068   for (int i = 0; i < 2; i++) {
1069     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
1070     aParam.val = xy[i];
1071     updateParameter(aParam);
1072   }
1073
1074   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
1075   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
1076     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
1077
1078   if (isFixRadius) {
1079     // Fix radius of the arc
1080     bool isExists = false;
1081     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
1082     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
1083       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
1084         isExists = true;
1085     if (!isExists) {
1086       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
1087           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
1088       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
1089       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1090     }
1091   }
1092 }
1093
1094
1095 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1096 {
1097   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1098   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1099     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1100         anIter->entityA == theEntity)
1101       return true;
1102   return false;
1103 }
1104
1105 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1106     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1107 {
1108   // Check the entity is used in Equal constraint
1109   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1110   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1111     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1112          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1113          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1114        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1115       theEqual = *anEqIter;
1116       return true;
1117     }
1118   return false;
1119 }
1120
1121 bool SketchSolver_Storage::isNeedToResolve()
1122 {
1123   if (myConstraints.empty())
1124     return false;
1125
1126   if (!myNeedToResolve) {
1127     // Verify the updated parameters are used in constraints
1128     std::set<Slvs_hEntity> aPoints;
1129     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIt = myEntities.begin();
1130     for (; anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1131       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1132         if (myUpdatedParameters.find(anEntIt->param[i]) != myUpdatedParameters.end()) {
1133           aPoints.insert(anEntIt->h);
1134           break;
1135         }
1136     }
1137     std::set<Slvs_hEntity> anEntities = aPoints;
1138     for (anEntIt = myEntities.begin(); anEntIt != myEntities.end(); ++anEntIt) {
1139       for (int i = 0; i < 4 && anEntIt->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN; ++i)
1140         if (aPoints.find(anEntIt->point[i]) != aPoints.end()) {
1141           anEntities.insert(anEntIt->h);
1142           break;
1143         }
1144     }
1145
1146     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
1147     for (; aCIt != myConstraints.end() && !myNeedToResolve; ++aCIt) {
1148       Slvs_hEntity anAttrs[6] =
1149         {aCIt->ptA, aCIt->ptB, aCIt->entityA, aCIt->entityB, aCIt->entityC, aCIt->entityD};
1150       for (int i = 0; i < 6; i++)
1151         if (anAttrs[i] != SLVS_E_UNKNOWN && anEntities.find(anAttrs[i]) != anEntities.end()) {
1152           myNeedToResolve = true;
1153           break;
1154         }
1155     }
1156   }
1157
1158   myUpdatedParameters.clear();
1159   return myNeedToResolve;
1160 }
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167 // ========================================================
1168 // =========      Auxiliary functions       ===============
1169 // ========================================================
1170
1171 template<typename T>
1172 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1173 {
1174   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1175   int aVecSize = theEntities.size();
1176   if (theEntities.empty())
1177     return 1;
1178   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1179     aResIndex--;
1180   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1181     aResIndex++;
1182   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1183     aResIndex = aVecSize;
1184   return aResIndex;
1185 }
1186
1187 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1188 {
1189   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1190 }
1191
1192 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1193 {
1194   int i = 0;
1195   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1196     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1197       return true;
1198   i = 0;
1199   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1200     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1201       return true;
1202   return false;
1203 }
1204
1205 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1206 {
1207   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1208          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1209          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1210          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1211          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1212          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1213          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1214 }