src/SketchSolver/SketchSolver_Storage.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Storage.cpp
   4 // Created: 18 Mar 2015
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include <SketchSolver_Storage.h>
   8
   9 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  10 #include <GeomAPI_XY.h>
  11 #include <math.h>
  12
  13 /** \brief Search the entity/parameter with specified ID in the list of elements
  14  *  \param[in] theEntityID unique ID of the element
  15  *  \param[in] theEntities list of elements
  16  *  \return position of the found element or -1 if the element is not found
  17  */
  18 template<typename T>
  19 static int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities);
  20
  21 /// \brief Compare two parameters to be different
  22 static bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2);
  23 /// \brief Compare two entities to be different
  24 static bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2);
  25 /// \brief Compare two constriants to be different
  26 static bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2);
  27
  28
  29 SketchSolver_Storage::SketchSolver_Storage()
  30   : myParamMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  31     myEntityMaxID(SLVS_E_UNKNOWN),
  32     myConstrMaxID(SLVS_C_UNKNOWN),
  33     myFixed(SLVS_E_UNKNOWN),
  34     myNeedToResolve(false),
  35     myDuplicatedConstraint(false)
  36 {
  37 }
  38
  39 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::addParameter(const Slvs_Param& theParam)
  40 {
  41   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  42     // parameter is already used, rewrite it
  43     return updateParameter(theParam);
  44   }
  45
  46   Slvs_Param aParam = theParam;
  47   if (aParam.h > myParamMaxID)
  48     myParamMaxID = aParam.h;
  49   else
  50     aParam.h = ++myParamMaxID;
  51   myParameters.push_back(aParam);
  52   myNeedToResolve = true;
  53   return aParam.h;
  54 }
  55
  56 Slvs_hParam SketchSolver_Storage::updateParameter(const Slvs_Param& theParam)
  57 {
  58   if (theParam.h > 0 && theParam.h <= myParamMaxID) {
  59     // parameter already used, rewrite it
  60     int aPos = Search(theParam.h, myParameters);
  61     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  62       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myParameters[aPos], theParam);
  63       myParameters[aPos] = theParam;
  64       return theParam.h;
  65     }
  66   }
  67
  68   // Parameter is not found, add new one
  69   Slvs_Param aParam = theParam;
  70   aParam.h = 0;
  71   return addParameter(aParam);
  72 }
  73
  74 bool SketchSolver_Storage::removeParameter(const Slvs_hParam& theParamID)
  75 {
  76   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  77   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size()) {
  78     // Firstly, search the parametes is not used elsewhere
  79     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
  80     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
  81       for (int i = 0; i < 4; i++)
  82         if (anEntIter->param[i] == theParamID)
  83           return false;
  84     }
  85     // Remove parameter
  86     myParameters.erase(myParameters.begin() + aPos);
  87     myParamMaxID = myParameters.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myParameters.back().h;
  88     myNeedToResolve = true;
  89     myRemovedParameters.insert(theParamID);
  90     return true;
  91   }
  92   return false;
  93 }
  94
  95 const Slvs_Param& SketchSolver_Storage::getParameter(const Slvs_hParam& theParamID) const
  96 {
  97   int aPos = Search(theParamID, myParameters);
  98   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myParameters.size())
  99     return myParameters[aPos];
 100
 101   // Parameter is not found, return empty object
 102   static Slvs_Param aDummy;
 103   aDummy.h = 0;
 104   return aDummy;
 105 }
 106
 107
 108 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::addEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 109 {
 110   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 111     // Entity is already used, rewrite it
 112     return updateEntity(theEntity);
 113   }
 114
 115   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 116   if (aEntity.h > myEntityMaxID)
 117     myEntityMaxID = aEntity.h;
 118   else
 119     aEntity.h = ++myEntityMaxID;
 120   myEntities.push_back(aEntity);
 121   myNeedToResolve = true;
 122   return aEntity.h;
 123 }
 124
 125 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::updateEntity(const Slvs_Entity& theEntity)
 126 {
 127   if (theEntity.h > 0 && theEntity.h <= myEntityMaxID) {
 128     // Entity already used, rewrite it
 129     int aPos = Search(theEntity.h, myEntities);
 130     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 131       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myEntities[aPos], theEntity);
 132       myEntities[aPos] = theEntity;
 133       return theEntity.h;
 134     }
 135   }
 136
 137   // Entity is not found, add new one
 138   Slvs_Entity aEntity = theEntity;
 139   aEntity.h = 0;
 140   return addEntity(aEntity);
 141 }
 142
 143 bool SketchSolver_Storage::removeEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID)
 144 {
 145   bool aResult = true;
 146   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 147   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 148     // Firstly, check the entity and its attributes is not used elsewhere
 149     std::set<Slvs_hEntity> anEntAndSubs;
 150     anEntAndSubs.insert(theEntityID);
 151     for (int i = 0; i < 4; i++)
 152       if (myEntities[aPos].point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 153         anEntAndSubs.insert(myEntities[aPos].point[i]);
 154
 155     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 156     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 157       for (int i = 0; i < 4; i++)
 158         if (anEntAndSubs.find(anEntIter->point[i]) != anEntAndSubs.end())
 159           return false;
 160       if (anEntAndSubs.find(anEntIter->distance) != anEntAndSubs.end())
 161         return false;
 162     }
 163     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 164     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++) {
 165       Slvs_hEntity anEntIDs[6] = {aConstrIter->ptA, aConstrIter->ptB,
 166           aConstrIter->entityA, aConstrIter->entityB,
 167           aConstrIter->entityC, aConstrIter->entityD};
 168       for (int i = 0; i < 6; i++)
 169         if (anEntAndSubs.find(anEntIDs[i]) != anEntAndSubs.end())
 170           return false;
 171     }
 172     // The entity is not used, remove it and its parameters
 173     Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 174     myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 175     myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 176     if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 177       aResult = aResult && removeParameter(anEntity.distance);
 178     for (int i = 0; i < 4; i++)
 179       if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 180         aResult = removeParameter(anEntity.param[i]) && aResult;
 181     for (int i = 0; i < 4; i++)
 182       if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 183         aResult = removeEntity(anEntity.point[i]) && aResult;
 184     myNeedToResolve = true;
 185     myRemovedEntities.insert(theEntityID);
 186     if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 187       removeCoincidentPoint(theEntityID);
 188   }
 189   return aResult;
 190 }
 191
 192 void SketchSolver_Storage::removeUnusedEntities()
 193 {
 194   std::set<Slvs_hEntity> anUnusedEntities;
 195   std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator aEIt = myEntities.begin();
 196   for (; aEIt != myEntities.end(); ++aEIt) {
 197     if (aEIt->h == aEIt->wrkpl) {
 198       // don't remove workplane
 199       anUnusedEntities.erase(aEIt->point[0]);
 200       anUnusedEntities.erase(aEIt->normal);
 201       continue;
 202     }
 203     anUnusedEntities.insert(aEIt->h);
 204   }
 205
 206   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIt = myConstraints.begin();
 207   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 208     Slvs_hEntity aSubs[6] = {
 209         aCIt->entityA, aCIt->entityB,
 210         aCIt->entityC, aCIt->entityD,
 211         aCIt->ptA,     aCIt->ptB};
 212     for (int i = 0; i < 6; i++) {
 213       if (aSubs[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 214         anUnusedEntities.erase(aSubs[i]);
 215         int aPos = Search(aSubs[i], myEntities);
 216         if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 217           for (int j = 0; j < 4; j++)
 218             if (myEntities[aPos].point[j] != 0)
 219               anUnusedEntities.erase(myEntities[aPos].point[j]);
 220         }
 221       }
 222     }
 223   }
 224
 225   std::set<Slvs_hEntity>::const_iterator anEntIt = anUnusedEntities.begin();
 226   for (; anEntIt != anUnusedEntities.end(); ++anEntIt) {
 227     int aPos = Search(*anEntIt, myEntities);
 228     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 229       // Remove entity and its parameters
 230       Slvs_Entity anEntity = myEntities[aPos];
 231       myEntities.erase(myEntities.begin() + aPos);
 232       myEntityMaxID = myEntities.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myEntities.back().h;
 233       if (anEntity.distance != SLVS_E_UNKNOWN)
 234         removeParameter(anEntity.distance);
 235       for (int i = 0; i < 4; i++)
 236         if (anEntity.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 237           removeParameter(anEntity.param[i]);
 238       for (int i = 0; i < 4; i++)
 239         if (anEntity.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 240           removeEntity(anEntity.point[i]);
 241       myRemovedEntities.insert(*anEntIt);
 242       if (anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_2D || anEntity.type == SLVS_E_POINT_IN_3D)
 243         removeCoincidentPoint(*anEntIt);
 244     }
 245   }
 246
 247   if (!anUnusedEntities.empty())
 248     myNeedToResolve = true;
 249 }
 250
 251 const Slvs_Entity& SketchSolver_Storage::getEntity(const Slvs_hEntity& theEntityID) const
 252 {
 253   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 254   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size())
 255     return myEntities[aPos];
 256
 257   // Entity is not found, return empty object
 258   static Slvs_Entity aDummy;
 259   aDummy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 260   return aDummy;
 261 }
 262
 263 Slvs_hEntity SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theCopied)
 264 {
 265   int aPos = Search(theCopied, myEntities);
 266   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 267     return SLVS_E_UNKNOWN;
 268
 269   Slvs_Entity aCopy = myEntities[aPos];
 270   aCopy.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 271   int i = 0;
 272   while (aCopy.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 273     aCopy.point[i] = copyEntity(aCopy.point[i]);
 274     i++;
 275   }
 276   if (aCopy.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 277     aPos = Search(aCopy.param[0], myParameters);
 278     i = 0;
 279     while (aCopy.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 280       Slvs_Param aNewParam = myParameters[aPos];
 281       aNewParam.h = SLVS_E_UNKNOWN;
 282       aCopy.param[i] = addParameter(aNewParam);
 283       i++;
 284       aPos++;
 285     }
 286   }
 287   return addEntity(aCopy);
 288 }
 289
 290 void SketchSolver_Storage::copyEntity(const Slvs_hEntity& theFrom, const Slvs_hEntity& theTo)
 291 {
 292   int aPosFrom = Search(theFrom, myEntities);
 293   int aPosTo = Search(theTo, myEntities);
 294   if (aPosFrom < 0 || aPosFrom >= (int)myEntities.size() ||
 295       aPosTo < 0 || aPosTo >= (int)myEntities.size())
 296     return;
 297
 298   Slvs_Entity aEntFrom = myEntities[aPosFrom];
 299   Slvs_Entity aEntTo = myEntities[aPosTo];
 300   int i = 0;
 301   while (aEntFrom.point[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 302     copyEntity(aEntFrom.point[i], aEntTo.point[i]);
 303     i++;
 304   }
 305   if (aEntFrom.param[0] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 306     aPosFrom = Search(aEntFrom.param[0], myParameters);
 307     aPosTo = Search(aEntTo.param[0], myParameters);
 308     i = 0;
 309     while (aEntFrom.param[i] != SLVS_E_UNKNOWN) {
 310       myParameters[aPosTo++].val = myParameters[aPosFrom++].val;
 311       i++;
 312     }
 313   }
 314 }
 315
 316
 317 bool SketchSolver_Storage::isPointFixed(
 318     const Slvs_hEntity& thePointID, Slvs_hConstraint& theFixed, bool theAccurate) const
 319 {
 320   // Search the set of coincident points
 321   std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 322   aCoincident.insert(thePointID);
 323   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 324   for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 325     if (aCPIter->find(thePointID) != aCPIter->end()) {
 326       aCoincident = *aCPIter;
 327       break;
 328     }
 329
 330   // Search the Rigid constraint
 331   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 332   for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 333     if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 334         aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end()) {
 335       theFixed = aConstrIter->h;
 336       return true;
 337     }
 338
 339   if (theAccurate) {
 340     // Try to find the fixed entity which uses such point or its coincidence
 341     std::vector<Slvs_Entity>::const_iterator anEntIter = myEntities.begin();
 342     for (; anEntIter != myEntities.end(); anEntIter++) {
 343       for (int i = 0; i < 4; i++) {
 344         Slvs_hEntity aPt = anEntIter->point[i];
 345         if (aPt != SLVS_E_UNKNOWN &&
 346             (aPt == thePointID || aCoincident.find(aPt) != aCoincident.end())) {
 347           if (isEntityFixed(anEntIter->h, true))
 348             return true;
 349         }
 350       }
 351     }
 352   }
 353   return SLVS_E_UNKNOWN;
 354 }
 355
 356 bool SketchSolver_Storage::isEntityFixed(const Slvs_hEntity& theEntityID, bool theAccurate) const
 357 {
 358   int aPos = Search(theEntityID, myEntities);
 359   if (aPos < 0 || aPos >= (int)myEntities.size())
 360     return false;
 361
 362   // Firstly, find how many points are under Rigid constraint
 363   int aNbFixed = 0;
 364   for (int i = 0; i < 4; i++) {
 365     Slvs_hEntity aPoint = myEntities[aPos].point[i];
 366     if (aPoint == SLVS_E_UNKNOWN)
 367       continue;
 368
 369     std::set<Slvs_hEntity> aCoincident;
 370     aCoincident.insert(aPoint);
 371     std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCPIter = myCoincidentPoints.begin();
 372     for (; aCPIter != myCoincidentPoints.end(); aCPIter++)
 373       if (aCPIter->find(aPoint) != aCPIter->end()) {
 374         aCoincident = *aCPIter;
 375         break;
 376       }
 377
 378     // Search the Rigid constraint
 379     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 380     for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 381       if (aConstrIter->type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED &&
 382           aCoincident.find(aConstrIter->ptA) != aCoincident.end())
 383         aNbFixed++;
 384   }
 385
 386   std::list<Slvs_Constraint> aList;
 387   std::list<Slvs_Constraint>::iterator anIt;
 388   Slvs_hConstraint aTempID; // used in isPointFixed() method
 389
 390   if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 391     if (aNbFixed == 2)
 392       return true;
 393     else if (aNbFixed == 0 || !theAccurate)
 394       return false;
 395     // Additional check (the line may be fixed if it is used by different constraints):
 396     // 1. The line is used in Equal constraint, another entity is fixed and there is a fixed point on line
 397     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_ON_LINE);
 398     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 399       if (anIt->entityA == theEntityID && isPointFixed(anIt->ptA, aTempID))
 400         break;
 401     if (anIt != aList.end()) {
 402       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES);
 403       aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 404       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 405         if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 406           Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 407           if (isEntityFixed(anOther, false))
 408             return true;
 409         }
 410     }
 411     // 2. The line is used in Parallel/Perpendicular/Vertical/Horizontal and Length constraints
 412     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PARALLEL);
 413     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_PERPENDICULAR));
 414     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_VERTICAL));
 415     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_HORIZONTAL));
 416     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 417       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 418         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 419         if (isEntityFixed(anOther, false))
 420           break;
 421       }
 422     if (anIt != aList.end()) {
 423       aList = getConstraintsByType(SLVS_C_PT_PT_DISTANCE);
 424       for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 425         if ((anIt->ptA == myEntities[aPos].point[0] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[1]) ||
 426             (anIt->ptA == myEntities[aPos].point[1] && anIt->ptB == myEntities[aPos].point[0]))
 427           return true;
 428     }
 429     // 3. Another verifiers ...
 430   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_CIRCLE) {
 431     if (aNbFixed == 0)
 432       return false;
 433     // Search for Diameter constraint
 434     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 435     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 436       if (anIt->entityA == theEntityID)
 437         return true;
 438     if (!theAccurate)
 439       return false;
 440     // Additional check (the circle may be fixed if it is used by different constraints):
 441     // 1. The circle is used in Equal constraint and another entity is fixed
 442     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 443     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 444       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 445         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 446         if (isEntityFixed(anOther, false))
 447           return true;
 448       }
 449     // 2. Another verifiers ...
 450   } else if (myEntities[aPos].type == SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE) {
 451     if (aNbFixed > 2)
 452       return true;
 453     else if (aNbFixed <= 1)
 454       return false;
 455     // Search for Diameter constraint
 456     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_DIAMETER);
 457     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 458       if (anIt->entityA == theEntityID)
 459         return true;
 460     if (!theAccurate)
 461       return false;
 462     // Additional check (the arc may be fixed if it is used by different constraints):
 463     // 1. The arc is used in Equal constraint and another entity is fixed
 464     aList = getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_RADIUS);
 465     aList.splice(aList.end(), getConstraintsByType(SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN));
 466     for (anIt = aList.begin(); anIt != aList.end(); anIt++)
 467       if (anIt->entityA == theEntityID || anIt->entityB == theEntityID) {
 468         Slvs_hEntity anOther = anIt->entityA == theEntityID ? anIt->entityB : anIt->entityA;
 469         if (isEntityFixed(anOther, false))
 470           return true;
 471       }
 472     // 2. Another verifiers ...
 473   }
 474   return false;
 475 }
 476
 477
 478 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::addConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 479 {
 480   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 481     // Constraint is already used, rewrite it
 482     return updateConstraint(theConstraint);
 483   }
 484
 485   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 486
 487   // Find a constraint with same type uses same arguments to show user overconstraint situation
 488   std::vector<Slvs_Constraint>::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 489   for (; aCIt != myConstraints.end(); aCIt++) {
 490     if (aConstraint.type != aCIt->type)
 491       continue;
 492     if (aConstraint.ptA == aCIt->ptA && aConstraint.ptB == aCIt->ptB &&
 493         aConstraint.entityA == aCIt->entityA && aConstraint.entityB == aCIt->entityB &&
 494         aConstraint.entityC == aCIt->entityC && aConstraint.entityD == aCIt->entityD)
 495       myDuplicatedConstraint = true;
 496   }
 497
 498   if (aConstraint.h > myConstrMaxID)
 499     myConstrMaxID = aConstraint.h;
 500   else
 501     aConstraint.h = ++myConstrMaxID;
 502   myConstraints.push_back(aConstraint);
 503   myNeedToResolve = true;
 504   if (aConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 505     addCoincidentPoints(aConstraint.ptA, aConstraint.ptB);
 506   return aConstraint.h;
 507 }
 508
 509 Slvs_hConstraint SketchSolver_Storage::updateConstraint(const Slvs_Constraint& theConstraint)
 510 {
 511   if (theConstraint.h > 0 && theConstraint.h <= myConstrMaxID) {
 512     // Constraint already used, rewrite it
 513     int aPos = Search(theConstraint.h, myConstraints);
 514     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 515       myNeedToResolve = myNeedToResolve || IsNotEqual(myConstraints[aPos], theConstraint);
 516       myConstraints[aPos] = theConstraint;
 517       if (theConstraint.type == SLVS_C_POINTS_COINCIDENT)
 518         addCoincidentPoints(theConstraint.ptA, theConstraint.ptB);
 519       return theConstraint.h;
 520     }
 521   }
 522
 523   // Constraint is not found, add new one
 524   Slvs_Constraint aConstraint = theConstraint;
 525   aConstraint.h = 0;
 526   return addConstraint(aConstraint);
 527 }
 528
 529 bool SketchSolver_Storage::removeConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 530 {
 531   bool aResult = true;
 532   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 533   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size()) {
 534     Slvs_Constraint aConstraint = myConstraints[aPos];
 535     myConstraints.erase(myConstraints.begin() + aPos);
 536     myConstrMaxID = myConstraints.empty() ? SLVS_E_UNKNOWN : myConstraints.back().h;
 537     myNeedToResolve = true;
 538     myRemovedConstraints.insert(theConstraintID);
 539     // Remove all entities
 540     Slvs_hEntity anEntities[6] = {aConstraint.ptA, aConstraint.ptB,
 541         aConstraint.entityA, aConstraint.entityB,
 542         aConstraint.entityC, aConstraint.entityD};
 543     for (int i = 0; i < 6; i++)
 544       if (anEntities[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 545         aResult = removeEntity(anEntities[i]) && aResult;
 546     // remove temporary fixed point, if available
 547     if (myFixed == theConstraintID)
 548       myFixed = SLVS_E_UNKNOWN;
 549     if (myDuplicatedConstraint) {
 550       // Check the duplicated constraints are still available
 551       myDuplicatedConstraint = false;
 552       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt1 = myConstraints.begin();
 553       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIt2 = myConstraints.begin();
 554       for (; anIt1 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt1++)
 555         for (anIt2 = anIt1+1; anIt2 != myConstraints.end() && !myDuplicatedConstraint; anIt2++) {
 556           if (anIt1->type != anIt2->type)
 557             continue;
 558           if (anIt1->ptA == anIt2->ptA && anIt1->ptB == anIt2->ptB &&
 559               anIt1->entityA == anIt2->entityA && anIt1->entityB == anIt2->entityB &&
 560               anIt1->entityC == anIt2->entityC && anIt1->entityD == anIt2->entityD)
 561             myDuplicatedConstraint = true;
 562         }
 563     }
 564   }
 565   return aResult;
 566 }
 567
 568 const Slvs_Constraint& SketchSolver_Storage::getConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 569 {
 570   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 571   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 572     return myConstraints[aPos];
 573
 574   // Constraint is not found, return empty object
 575   static Slvs_Constraint aDummy;
 576   aDummy.h = 0;
 577   return aDummy;
 578 }
 579
 580 std::list<Slvs_Constraint> SketchSolver_Storage::getConstraintsByType(int theConstraintType) const
 581 {
 582   std::list<Slvs_Constraint> aResult;
 583   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aCIter = myConstraints.begin();
 584   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 585     if (aCIter->type == theConstraintType)
 586       aResult.push_back(*aCIter);
 587   return aResult;
 588 }
 589
 590
 591 void SketchSolver_Storage::addConstraintWhereDragged(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 592 {
 593   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN)
 594     return; // the point is already fixed
 595   int aPos = Search(theConstraintID, myConstraints);
 596   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 597     myFixed = theConstraintID;
 598 }
 599
 600 void SketchSolver_Storage::addTemporaryConstraint(const Slvs_hConstraint& theConstraintID)
 601 {
 602   myTemporaryConstraints.insert(theConstraintID);
 603 }
 604
 605 void SketchSolver_Storage::removeTemporaryConstraints()
 606 {
 607   myTemporaryConstraints.clear();
 608 }
 609
 610 int SketchSolver_Storage::deleteTemporaryConstraint()
 611 {
 612   if (myTemporaryConstraints.empty())
 613     return 0;
 614   // Search the point-on-line or a non-rigid constraint
 615   std::set<Slvs_hConstraint>::iterator aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 616   for (; aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 617     int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 618     if (aPos >= (int)myConstraints.size() || myConstraints[aPos].type != SLVS_C_WHERE_DRAGGED)
 619       break;
 620     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 621     for (; anIt != myConstraints.end(); anIt++)
 622       if (anIt->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && anIt->ptA == myConstraints[aPos].ptA)
 623         break;
 624     if (anIt != myConstraints.end())
 625       break;
 626   }
 627   if (aCIt == myTemporaryConstraints.end())
 628     aCIt = myTemporaryConstraints.begin();
 629   bool aNewFixed = (*aCIt == myFixed);
 630   removeConstraint(*aCIt);
 631   myTemporaryConstraints.erase(aCIt);
 632   if (aNewFixed) {
 633     for (aCIt = myTemporaryConstraints.begin(); aCIt != myTemporaryConstraints.end(); aCIt++) {
 634       int aPos = Search(*aCIt, myConstraints);
 635       if (myConstraints[aPos].type == SLVS_C_WHERE_DRAGGED) {
 636         myFixed = *aCIt;
 637         break;
 638       }
 639     }
 640   }
 641   return (int)myTemporaryConstraints.size();
 642 }
 643
 644 bool SketchSolver_Storage::isTemporary(const Slvs_hConstraint& theConstraintID) const
 645 {
 646   return myTemporaryConstraints.find(theConstraintID) != myTemporaryConstraints.end();
 647 }
 648
 649
 650 void SketchSolver_Storage::getRemoved(
 651     std::set<Slvs_hParam>& theParameters,
 652     std::set<Slvs_hEntity>& theEntities,
 653     std::set<Slvs_hConstraint>& theConstraints)
 654 {
 655   theParameters = myRemovedParameters;
 656   theEntities = myRemovedEntities;
 657   theConstraints = myRemovedConstraints;
 658
 659   myRemovedParameters.clear();
 660   myRemovedEntities.clear();
 661   myRemovedConstraints.clear();
 662 }
 663
 664 void SketchSolver_Storage::initializeSolver(SketchSolver_Solver& theSolver)
 665 {
 666   theSolver.setParameters(myParameters.data(), (int)myParameters.size());
 667   theSolver.setEntities(myEntities.data(), (int)myEntities.size());
 668
 669   // Copy constraints excluding the fixed one
 670   std::vector<Slvs_Constraint> aConstraints = myConstraints;
 671   if (myFixed != SLVS_E_UNKNOWN) {
 672     Slvs_hEntity aFixedPoint = SLVS_E_UNKNOWN;
 673     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 674     for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 675       if (anIt->h == myFixed) {
 676         aFixedPoint = anIt->ptA;
 677         aConstraints.erase(anIt);
 678         break;
 679       }
 680     // set dragged parameters
 681     int aPos = Search(aFixedPoint, myEntities);
 682     theSolver.setDraggedParameters(myEntities[aPos].param);
 683   }
 684   theSolver.setConstraints(aConstraints.data(), (int)aConstraints.size());
 685 }
 686
 687 void SketchSolver_Storage::addCoincidentPoints(
 688     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2)
 689 {
 690   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 691   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aFoundIter = myCoincidentPoints.end(); // already found coincidence
 692   bool isFound = false;
 693   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++) {
 694     bool isFirstFound = aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end();
 695     bool isSecondFound = aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end();
 696     isFound = isFound || isFirstFound || isSecondFound;
 697     if (isFirstFound && isSecondFound)
 698       break; // already coincident
 699     else if (isFirstFound || isSecondFound) {
 700       if (aFoundIter != myCoincidentPoints.end()) {
 701         // merge two sets
 702         aFoundIter->insert(aCIter->begin(), aCIter->end());
 703         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 704         break;
 705       }
 706       aCIter->insert(thePoint1);
 707       aCIter->insert(thePoint2);
 708     }
 709   }
 710   // coincident points not found
 711   if (!isFound) {
 712     std::set<Slvs_hEntity> aNewSet;
 713     aNewSet.insert(thePoint1);
 714     aNewSet.insert(thePoint2);
 715     myCoincidentPoints.push_back(aNewSet);
 716   }
 717 }
 718
 719 void SketchSolver_Storage::removeCoincidentPoint(const Slvs_hEntity& thePoint)
 720 {
 721   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 722   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 723     if (aCIter->find(thePoint) != aCIter->end()) {
 724       aCIter->erase(thePoint);
 725       if (aCIter->size() <= 1)
 726         myCoincidentPoints.erase(aCIter);
 727       break;
 728     }
 729 }
 730
 731 bool SketchSolver_Storage::isCoincident(
 732     const Slvs_hEntity& thePoint1, const Slvs_hEntity& thePoint2) const
 733 {
 734   std::vector< std::set<Slvs_hEntity> >::const_iterator aCIter = myCoincidentPoints.begin();
 735   for (; aCIter != myCoincidentPoints.end(); aCIter++)
 736     if (aCIter->find(thePoint1) != aCIter->end() && aCIter->find(thePoint2) != aCIter->end())
 737       return true;
 738   // precise checking of coincidence
 739   int aEnt1Pos = Search(thePoint1, myEntities);
 740   int aEnt2Pos = Search(thePoint2, myEntities);
 741   if (aEnt1Pos >= 0 && aEnt1Pos < (int)myEntities.size() &&
 742       aEnt2Pos >= 0 && aEnt2Pos < (int)myEntities.size()) {
 743     double aDist[2];
 744     int aParamPos;
 745     for (int i = 0; i < 2; i++) {
 746       aParamPos = Search(myEntities[aEnt1Pos].param[i], myParameters);
 747       aDist[i] = myParameters[aParamPos].val;
 748       aParamPos = Search(myEntities[aEnt2Pos].param[i], myParameters);
 749       aDist[i] -= myParameters[aParamPos].val;
 750     }
 751     if (aDist[0] * aDist[0] + aDist[1] * aDist[1] < tolerance * tolerance)
 752       return true;
 753   }
 754   return false;
 755 }
 756
 757
 758 std::vector<Slvs_hConstraint> SketchSolver_Storage::fixEntity(const Slvs_hEntity& theEntity)
 759 {
 760   std::vector<Slvs_hConstraint> aNewConstraints;
 761
 762   int aPos = Search(theEntity, myEntities);
 763   if (aPos >= 0 && aPos < (int)myEntities.size()) {
 764     switch (myEntities[aPos].type) {
 765     case SLVS_E_POINT_IN_2D:
 766     case SLVS_E_POINT_IN_3D:
 767       fixPoint(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 768       break;
 769     case SLVS_E_LINE_SEGMENT:
 770       fixLine(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 771       break;
 772     case SLVS_E_CIRCLE:
 773       fixCircle(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 774       break;
 775     case SLVS_E_ARC_OF_CIRCLE:
 776       fixArc(myEntities[aPos], aNewConstraints);
 777       break;
 778     default:
 779       break;
 780     }
 781   }
 782
 783   return aNewConstraints;
 784 }
 785
 786 void SketchSolver_Storage::fixPoint(const Slvs_Entity& thePoint,
 787     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 788 {
 789   Slvs_Constraint aConstraint;
 790   Slvs_hConstraint aConstrID = SLVS_E_UNKNOWN;
 791   bool isFixed = isPointFixed(thePoint.h, aConstrID, true);
 792   bool isForceUpdate = (isFixed && isTemporary(aConstrID));
 793   if (!isForceUpdate) { // create new constraint
 794     if (isFixed) return;
 795     aConstraint = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, thePoint.group, SLVS_C_WHERE_DRAGGED, thePoint.wrkpl,
 796         0.0, thePoint.h, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 797     aConstraint.h = addConstraint(aConstraint);
 798     theCreated.push_back(aConstraint.h);
 799   } else { // update already existent constraint
 800     if (!isFixed || aConstrID == SLVS_E_UNKNOWN)
 801       return;
 802     int aPos = Search(aConstrID, myConstraints);
 803     if (aPos >= 0 && aPos < (int)myConstraints.size())
 804       myConstraints[aPos].ptA = thePoint.h;
 805   }
 806 }
 807
 808 void SketchSolver_Storage::fixLine(const Slvs_Entity& theLine,
 809     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 810 {
 811   Slvs_Entity aPoint[2] = {
 812       getEntity(theLine.point[0]),
 813       getEntity(theLine.point[1])
 814   };
 815
 816   Slvs_Constraint anEqual;
 817   if (isAxisParallel(theLine.h)) {
 818     // Fix one point and a line length
 819     Slvs_hConstraint aFixed;
 820     if (!isPointFixed(theLine.point[0], aFixed, true) &&
 821         !isPointFixed(theLine.point[1], aFixed, true))
 822       fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 823     if (!isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 824       // Check the distance is not set yet
 825       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDistIt = myConstraints.begin();
 826       for (; aDistIt != myConstraints.end(); ++aDistIt)
 827         if ((aDistIt->type == SLVS_C_PT_PT_DISTANCE) &&
 828            ((aDistIt->ptA == theLine.point[0] && aDistIt->ptB == theLine.point[1]) ||
 829             (aDistIt->ptA == theLine.point[1] && aDistIt->ptB == theLine.point[0])))
 830           return;
 831       // Calculate distance between points on the line
 832       double aCoords[4];
 833       for (int i = 0; i < 2; i++)
 834         for (int j = 0; j < 2; j++) {
 835           Slvs_Param aParam = getParameter(aPoint[i].param[j]);
 836           aCoords[2*i+j] = aParam.val;
 837         }
 838
 839       double aLength = sqrt((aCoords[2] - aCoords[0]) * (aCoords[2] - aCoords[0]) +
 840                             (aCoords[3] - aCoords[1]) * (aCoords[3] - aCoords[1]));
 841       // fix line length
 842       Slvs_Constraint aDistance = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group,
 843           SLVS_C_PT_PT_DISTANCE, theLine.wrkpl, aLength,
 844           theLine.point[0], theLine.point[1], SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN);
 845       aDistance.h = addConstraint(aDistance);
 846       theCreated.push_back(aDistance.h);
 847     }
 848     return;
 849   }
 850   else if (isUsedInEqual(theLine.h, anEqual)) {
 851     // Check another entity of Equal is already fixed
 852     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theLine.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 853     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 854       // Fix start point of the line (if end point is not fixed yet) ...
 855       Slvs_hConstraint anEndFixedID = SLVS_E_UNKNOWN;
 856       bool isFixed = isPointFixed(theLine.point[1], anEndFixedID, true);
 857       if (isFixed == SLVS_E_UNKNOWN)
 858         fixPoint(aPoint[0], theCreated);
 859       // ...  and create fixed point lying on this line
 860       Slvs_hEntity aPointToCopy = anEndFixedID == SLVS_E_UNKNOWN ? theLine.point[1] : theLine.point[0];
 861       // Firstly, search already fixed point on line
 862       bool isPonLineFixed = false;
 863       Slvs_hEntity aFixedPoint;
 864       std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aPLIter = myConstraints.begin();
 865       for (; aPLIter != myConstraints.end() && !isPonLineFixed; ++aPLIter)
 866         if (aPLIter->type == SLVS_C_PT_ON_LINE && aPLIter->entityA == theLine.h) {
 867           isPonLineFixed = isPointFixed(aPLIter->ptA, anEndFixedID);
 868           aFixedPoint = aPLIter->ptA;
 869         }
 870
 871       if (isPonLineFixed) { // update existent constraint
 872         copyEntity(aPointToCopy, aFixedPoint);
 873       } else { // create new constraint
 874         Slvs_hEntity aCopied = copyEntity(aPointToCopy);
 875         Slvs_Constraint aPonLine = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theLine.group, SLVS_C_PT_ON_LINE,
 876             theLine.wrkpl, 0.0, aCopied, SLVS_E_UNKNOWN, theLine.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 877         aPonLine.h = addConstraint(aPonLine);
 878         theCreated.push_back(aPonLine.h);
 879         fixPoint(getEntity(aCopied), theCreated);
 880       }
 881       return;
 882     }
 883   }
 884
 885   // Fix both points
 886   for (int i = 0; i < 2; i++)
 887     fixPoint(aPoint[i], theCreated);
 888 }
 889
 890 void SketchSolver_Storage::fixCircle(const Slvs_Entity& theCircle,
 891     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 892 {
 893   bool isFixRadius = true;
 894   // Verify the arc is under Equal constraint
 895   Slvs_Constraint anEqual;
 896   if (isUsedInEqual(theCircle.h, anEqual)) {
 897     // Check another entity of Equal is already fixed
 898     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theCircle.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 899     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true))
 900       isFixRadius = false;
 901   }
 902
 903   fixPoint(getEntity(theCircle.point[0]), theCreated);
 904
 905   if (isFixRadius) {
 906     // Search the radius is already fixed
 907     std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator aDiamIter = myConstraints.begin();
 908     for (; aDiamIter != myConstraints.end(); ++aDiamIter)
 909       if (aDiamIter->type == SLVS_C_DIAMETER && aDiamIter->entityA == theCircle.h)
 910         return;
 911
 912     // Fix radius of a circle
 913     const Slvs_Entity& aRadEnt = getEntity(theCircle.distance);
 914     double aRadius = getParameter(aRadEnt.param[0]).val;
 915     Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.group, SLVS_C_DIAMETER,
 916         theCircle.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theCircle.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 917     aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
 918     theCreated.push_back(aFixedR.h);
 919   }
 920 }
 921
 922 void SketchSolver_Storage::fixArc(const Slvs_Entity& theArc,
 923     std::vector<Slvs_hConstraint>& theCreated)
 924 {
 925   Slvs_Entity aPoint[3] = {
 926       getEntity(theArc.point[0]),
 927       getEntity(theArc.point[1]),
 928       getEntity(theArc.point[2])
 929   };
 930
 931   bool isFixRadius = true;
 932   std::list<Slvs_Entity> aPointsToFix;
 933   aPointsToFix.push_back(aPoint[1]);
 934   aPointsToFix.push_back(aPoint[2]);
 935
 936   // Verify the arc is under Equal constraint
 937   Slvs_Constraint anEqual;
 938   if (isUsedInEqual(theArc.h, anEqual)) {
 939     // Check another entity of Equal is already fixed
 940     Slvs_hEntity anOtherEntID = anEqual.entityA == theArc.h ? anEqual.entityB : anEqual.entityA;
 941     if (isEntityFixed(anOtherEntID, true)) {
 942       isFixRadius = false;
 943       Slvs_Entity anOtherEntity = getEntity(anOtherEntID);
 944       if (anOtherEntity.type == SLVS_E_LINE_SEGMENT) {
 945         aPointsToFix.pop_back();
 946         aPointsToFix.push_back(aPoint[0]);
 947       }
 948     }
 949   }
 950
 951   Slvs_hConstraint aConstrID;
 952   int aNbPointsToFix = 2; // number of fixed points for the arc
 953   if (isPointFixed(theArc.point[0], aConstrID, true))
 954     aNbPointsToFix--;
 955
 956   double anArcPoints[3][2];
 957   for (int i = 0; i < 3; i++) {
 958     const Slvs_Entity& aPointOnArc = getEntity(theArc.point[i]);
 959     for (int j = 0; j < 2; j++)
 960       anArcPoints[i][j] = getParameter(aPointOnArc.param[j]).val;
 961   }
 962
 963   // Radius of the arc
 964   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aCenter(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[0][0], anArcPoints[0][1]));
 965   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> aStart(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[1][0], anArcPoints[1][1]));
 966   double aRadius = aCenter->distance(aStart);
 967
 968   // Update end point of the arc to be on a curve
 969   std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d> anEnd(new GeomAPI_Pnt2d(anArcPoints[2][0], anArcPoints[2][1]));
 970   double aDistance = anEnd->distance(aCenter);
 971   std::shared_ptr<GeomAPI_XY> aDir = anEnd->xy()->decreased(aCenter->xy());
 972   if (aDistance < tolerance)
 973     aDir = aStart->xy()->decreased(aCenter->xy())->multiplied(-1.0);
 974   else
 975     aDir = aDir->multiplied(aRadius / aDistance);
 976   double xy[2] = {aCenter->x() + aDir->x(), aCenter->y() + aDir->y()};
 977   const Slvs_Entity& aEndPoint = getEntity(theArc.point[2]);
 978   for (int i = 0; i < 2; i++) {
 979     Slvs_Param aParam = getParameter(aEndPoint.param[i]);
 980     aParam.val = xy[i];
 981     updateParameter(aParam);
 982   }
 983
 984   std::list<Slvs_Entity>::iterator aPtIt = aPointsToFix.begin();
 985   for (; aNbPointsToFix > 0; aPtIt++, aNbPointsToFix--)
 986     fixPoint(*aPtIt, theCreated);
 987
 988   if (isFixRadius) {
 989     // Fix radius of the arc
 990     bool isExists = false;
 991     std::vector<Slvs_Constraint>::iterator anIt = myConstraints.begin();
 992     for (; anIt != myConstraints.end() && !isExists; ++anIt)
 993       if (anIt->type == SLVS_C_DIAMETER && anIt->entityA == theArc.h)
 994         isExists = true;
 995     if (!isExists) {
 996       Slvs_Constraint aFixedR = Slvs_MakeConstraint(SLVS_E_UNKNOWN, theArc.group, SLVS_C_DIAMETER,
 997           theArc.wrkpl, aRadius * 2.0, SLVS_E_UNKNOWN, SLVS_E_UNKNOWN, theArc.h, SLVS_E_UNKNOWN);
 998       aFixedR.h = addConstraint(aFixedR);
 999       theCreated.push_back(aFixedR.h);
1000     }
1001   }
1002 }
1003
1004
1005 bool SketchSolver_Storage::isAxisParallel(const Slvs_hEntity& theEntity) const
1006 {
1007   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anIter = myConstraints.begin();
1008   for (; anIter != myConstraints.end(); anIter++)
1009     if ((anIter->type == SLVS_C_HORIZONTAL || anIter->type == SLVS_C_VERTICAL) &&
1010         anIter->entityA == theEntity)
1011       return true;
1012   return false;
1013 }
1014
1015 bool SketchSolver_Storage::isUsedInEqual(
1016     const Slvs_hEntity& theEntity, Slvs_Constraint& theEqual) const
1017 {
1018   // Check the entity is used in Equal constraint
1019   std::vector<Slvs_Constraint>::const_iterator anEqIter = myConstraints.begin();
1020   for (; anEqIter != myConstraints.end(); anEqIter++)
1021     if ((anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LENGTH_LINES ||
1022          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_LINE_ARC_LEN ||
1023          anEqIter->type == SLVS_C_EQUAL_RADIUS) &&
1024        (anEqIter->entityA == theEntity || anEqIter->entityB == theEntity)) {
1025       theEqual = *anEqIter;
1026       return true;
1027     }
1028   return false;
1029 }
1030
1031
1032
1033
1034
1035 // ========================================================
1036 // =========      Auxiliary functions       ===============
1037 // ========================================================
1038
1039 template<typename T>
1040 int Search(const uint32_t& theEntityID, const std::vector<T>& theEntities)
1041 {
1042   int aResIndex = theEntityID <= theEntities.size() ? theEntityID - 1 : 0;
1043   int aVecSize = theEntities.size();
1044   if (theEntities.empty())
1045     return 1;
1046   while (aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h > theEntityID)
1047     aResIndex--;
1048   while (aResIndex < aVecSize && aResIndex >= 0 && theEntities[aResIndex].h < theEntityID)
1049     aResIndex++;
1050   if (aResIndex == -1 || (aResIndex < aVecSize && theEntities[aResIndex].h != theEntityID))
1051     aResIndex = aVecSize;
1052   return aResIndex;
1053 }
1054
1055 bool IsNotEqual(const Slvs_Param& theParam1, const Slvs_Param& theParam2)
1056 {
1057   return fabs(theParam1.val - theParam2.val) > tolerance;
1058 }
1059
1060 bool IsNotEqual(const Slvs_Entity& theEntity1, const Slvs_Entity& theEntity2)
1061 {
1062   int i = 0;
1063   for (; theEntity1.param[i] != 0 && i < 4; i++)
1064     if (theEntity1.param[i] != theEntity2.param[i])
1065       return true;
1066   i = 0;
1067   for (; theEntity1.point[i] != 0 && i < 4; i++)
1068     if (theEntity1.point[i] != theEntity2.point[i])
1069       return true;
1070   return false;
1071 }
1072
1073 bool IsNotEqual(const Slvs_Constraint& theConstraint1, const Slvs_Constraint& theConstraint2)
1074 {
1075   return theConstraint1.ptA != theConstraint2.ptA ||
1076          theConstraint1.ptB != theConstraint2.ptB ||
1077          theConstraint1.entityA != theConstraint2.entityA ||
1078          theConstraint1.entityB != theConstraint2.entityB ||
1079          theConstraint1.entityC != theConstraint2.entityC ||
1080          theConstraint1.entityD != theConstraint2.entityD ||
1081          fabs(theConstraint1.valA - theConstraint2.valA) > tolerance;
1082 }