src/SketchSolver/SketchSolver_Manager.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Manager.cpp
   4 // Created: 08 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Manager.h"
   8 #include "SketchSolver_Error.h"
   9
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  13 #include <ModelAPI_Data.h>
  14 #include <ModelAPI_Events.h>
  15 #include <ModelAPI_Object.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_Attribute.h>
  18 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  19 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCollinear.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  41 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  42 #include <SketchPlugin_Line.h>
  43 #include <SketchPlugin_Point.h>
  44 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  45 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  46
  47 #include <assert.h>
  48 #include <list>
  49 #include <set>
  50 #include <memory>
  51 #include <sstream>
  52
  53 static const Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  54
  55 // Initialization of constraint manager self pointer
  56 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::mySelf = 0;
  57
  58 /// Global constraint manager object
  59 SketchSolver_Manager* myManager = SketchSolver_Manager::instance();
  60
  61
  62 // ========================================================
  63 // ========= SketchSolver_Manager ===============
  64 // ========================================================
  65 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::instance()
  66 {
  67   if (!mySelf)
  68     mySelf = new SketchSolver_Manager();
  69   return mySelf;
  70 }
  71
  72 SketchSolver_Manager::SketchSolver_Manager()
  73 {
  74   myGroups.clear();
  75   myIsComputed = false;
  76
  77   // Register in event loop
  78   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED));
  79   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED));
  80   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED));
  81   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED));
  82
  83   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_FAILED));
  84   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED));
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Manager::~SketchSolver_Manager()
  88 {
  89   myGroups.clear();
  90 }
  91
  92 void SketchSolver_Manager::setBuilder(BuilderPtr theBuilder)
  93 {
  94   myBuilder = theBuilder;
  95 }
  96
  97 BuilderPtr SketchSolver_Manager::builder()
  98 {
  99   return myBuilder;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 //  Function: processEvent
 104 //  Purpose:  listen the event loop and process the message
 105 // ============================================================================
 106 void SketchSolver_Manager::processEvent(
 107   const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 108 {
 109   checkConflictingConstraints(theMessage);
 110   if (myIsComputed)
 111     return;
 112   myIsComputed = true;
 113   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED)
 114       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED)
 115       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED)) {
 116     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage> anUpdateMsg =
 117         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage>(theMessage);
 118     std::set<ObjectPtr> aFeatures = anUpdateMsg->objects();
 119
 120     bool isUpdateFlushed = stopSendUpdate();
 121     // Shows the message has at least one feature applicable for solver
 122     bool hasProperFeature = false;
 123
 124     bool isMovedEvt = theMessage->eventID()
 125           == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED);
 126     if (isMovedEvt) {
 127       std::set<ObjectPtr>::iterator aFeatIter;
 128       for (aFeatIter = aFeatures.begin(); aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 129         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSFeature =
 130             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 131         if (aSFeature) {
 132           moveEntity(aSFeature);
 133           hasProperFeature = true;
 134         }
 135       }
 136     } else {
 137       std::list<FeaturePtr> aSketchFeatures = SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(aFeatures);
 138       std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aSketchFeatures.begin();
 139       for (; aFeatIter != aSketchFeatures.end(); ++aFeatIter) {
 140         if ((*aFeatIter)->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 141           std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aSketch =
 142               std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(*aFeatIter);
 143           hasProperFeature = changeWorkplane(aSketch) || hasProperFeature;
 144           continue;
 145         }
 146         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 147             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 148         if (!aFeature)
 149           continue;
 150         hasProperFeature = changeFeature(aFeature) || hasProperFeature;
 151       }
 152     }
 153
 154     bool needToUpdate = false;
 155     // Solve the set of constraints
 156     if (hasProperFeature)
 157       needToUpdate = resolveConstraints();
 158
 159     // Features may be updated => now send events, but for all changed at once
 160     if (isUpdateFlushed)
 161       allowSendUpdate();
 162     // send update for movement in any case
 163     if (needToUpdate || isMovedEvt)
 164       Events_Loop::loop()->flush(anUpdateEvent);
 165
 166   } else if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED)) {
 167     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectDeletedMessage> aDeleteMsg =
 168       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectDeletedMessage>(theMessage);
 169     const std::set<std::string>& aFeatureGroups = aDeleteMsg->groups();
 170
 171     // Find SketchPlugin_Sketch::ID() in groups. The constraint groups should be updated when an object removed from Sketch
 172     std::set<std::string>::const_iterator aFGrIter;
 173     for (aFGrIter = aFeatureGroups.begin(); aFGrIter != aFeatureGroups.end(); aFGrIter++)
 174       if (aFGrIter->compare(ModelAPI_ResultConstruction::group()) == 0 ||
 175         aFGrIter->compare(ModelAPI_Feature::group()) == 0)
 176         break;
 177
 178     if (aFGrIter != aFeatureGroups.end()) {
 179       std::list<SketchSolver_Group*> aGroupsToResolve;
 180       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter = myGroups.begin();
 181       std::list<SketchSolver_Group*> aSeparatedGroups;
 182       while (aGroupIter != myGroups.end()) {
 183         if (!(*aGroupIter)->isWorkplaneValid()) {  // the group should be removed
 184           delete *aGroupIter;
 185           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aGroupIter++;
 186           myGroups.erase(aRemoveIt);
 187           continue;
 188         }
 189         if (!(*aGroupIter)->isConsistent()) {  // some constraints were removed, try to split the group
 190           (*aGroupIter)->splitGroup(aSeparatedGroups);
 191           //if (!(*aGroupIter)->getWorkplane()->string(
 192           //    SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->value().empty())
 193             aGroupsToResolve.push_back(*aGroupIter);
 194         }
 195         aGroupIter++;
 196       }
 197       if (aSeparatedGroups.size() > 0) {
 198         myGroups.insert(myGroups.end(), aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 199         aGroupsToResolve.insert(aGroupsToResolve.end(),
 200             aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 201       }
 202
 203       if (!aGroupsToResolve.empty())
 204         resolveConstraints(aGroupsToResolve);
 205     }
 206   }
 207   degreesOfFreedom();
 208   myIsComputed = false;
 209 }
 210
 211 void SketchSolver_Manager::checkConflictingConstraints(const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 212 {
 213   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED)) {
 214     std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
 215         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_SolverFailedMessage>(theMessage);
 216     std::set<ObjectPtr> aSentObjs = aMessage->objects();
 217     if (!aSentObjs.empty()) {
 218       // Obtain sketch where the constraints are placed.
 219       // It is enough to check only one constraint.
 220       CompositeFeaturePtr aSketch;
 221       FeaturePtr aConstraint = ModelAPI_Feature::feature(*aSentObjs.begin());
 222       std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGrIt = myGroups.begin();
 223       for (; aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt)
 224         if ((*aGrIt)->isInteract(aConstraint)) {
 225           aSketch = (*aGrIt)->getWorkplane();
 226           break;
 227         }
 228
 229       // Search failed groups built on the same sketch
 230       if (aSketch) {
 231         for (aGrIt = myGroups.begin(); aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt) {
 232           SketchSolver_Group* aGroup = *aGrIt;
 233           if (aGroup->isBaseWorkplane(aSketch) && aGroup->isFailed() &&
 234               !aGroup->isInteract(aConstraint)) {
 235             // reset error message on the sketch
 236             aGroup->getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(
 237                 SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 238             break;
 239           }
 240         }
 241       }
 242     }
 243   }
 244 }
 245
 246 // ============================================================================
 247 //  Function: changeWorkplane
 248 //  Purpose:  update workplane by given parameters of the sketch
 249 // ============================================================================
 250 bool SketchSolver_Manager::changeWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 251 {
 252   bool aResult = true;  // changed when a workplane wrongly updated
 253   bool isUpdated = false;
 254   // Try to update specified workplane in all groups
 255   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 256   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 257     if ((*aGroupIter)->isBaseWorkplane(theSketch)) {
 258       isUpdated = true;
 259       aResult = false;
 260     }
 261   // If the workplane is not updated, so this is a new workplane
 262   if (!isUpdated) {
 263     SketchSolver_Group* aNewGroup = new SketchSolver_Group(theSketch);
 264     // Verify that the group is created successfully
 265     if (!aNewGroup->isBaseWorkplane(theSketch) || !aNewGroup->isWorkplaneValid()) {
 266       delete aNewGroup;
 267       return false;
 268     }
 269     myGroups.push_back(aNewGroup);
 270   }
 271   return aResult;
 272 }
 273
 274 // ============================================================================
 275 //  Function: changeConstraintOrEntity
 276 //  Purpose:  create/update the constraint or the feature and place it into appropriate group
 277 // ============================================================================
 278 bool SketchSolver_Manager::changeFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 279 {
 280   // Search the groups which this feature touches
 281   std::set<GroupID> aGroups;
 282   findGroups(theFeature, aGroups);
 283
 284   std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> aConstraint =
 285       std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 286
 287   // Process the groups list
 288   if (aGroups.size() == 0) {
 289     // There are no groups applicable for this constraint => create new one
 290     // The group will be created only for constraints, not for features
 291     if (!aConstraint) return false;
 292     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(aConstraint);
 293     if (!aWP)
 294       return false;
 295     SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(aWP);
 296     if (!aGroup->changeConstraint(aConstraint)) {
 297       delete aGroup;
 298       return false;
 299     }
 300     myGroups.push_back(aGroup);
 301     return true;
 302   } else if (aGroups.size() == 1) {  // Only one group => add feature into it
 303     GroupID aGroupId = *(aGroups.begin());
 304     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 305     for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 306       if ((*aGroupIter)->getId() == aGroupId) {
 307         // If the group is empty, the feature is not added (the constraint only)
 308         if (!aConstraint && !(*aGroupIter)->isEmpty())
 309           return (*aGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 310         return (*aGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 311       }
 312   } else if (aGroups.size() > 1) {  // Several groups applicable for this feature => need to merge them
 313     std::set<GroupID>::const_iterator aGroupsIter = aGroups.begin();
 314
 315     // Search first group
 316     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aFirstGroupIter;
 317     for (aFirstGroupIter = myGroups.begin(); aFirstGroupIter != myGroups.end(); aFirstGroupIter++)
 318       if ((*aFirstGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 319         break;
 320     if (aFirstGroupIter == myGroups.end())
 321       return false;
 322
 323     // Append other groups to the first one
 324     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 325     ++anOtherGroupIter;
 326     for (aGroupsIter++; aGroupsIter != aGroups.end(); aGroupsIter++) {
 327       for (; anOtherGroupIter != myGroups.end(); anOtherGroupIter++)
 328         if ((*anOtherGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 329           break;
 330       if (anOtherGroupIter == myGroups.end()) {  // Group disappears
 331         anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 332         ++anOtherGroupIter;
 333         continue;
 334       }
 335
 336       (*aFirstGroupIter)->mergeGroups(**anOtherGroupIter);
 337       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = anOtherGroupIter++;
 338       delete *aRemoveIt;
 339       myGroups.erase(aRemoveIt);
 340     }
 341
 342     if (aConstraint)
 343       (*aFirstGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 344     else
 345       (*aFirstGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 346     // groups are merged => need to resolve them
 347     return true;
 348   }
 349
 350   // Something goes wrong
 351   return false;
 352 }
 353
 354 // ============================================================================
 355 //  Function: moveEntity
 356 //  Purpose:  update element moved on the sketch, which is used by constraints
 357 // ============================================================================
 358 void SketchSolver_Manager::moveEntity(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 359 {
 360   bool isMoved = false;
 361   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 362   for (; aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 363     if (!(*aGroupIt)->isEmpty() && (*aGroupIt)->isInteract(theFeature)) {
 364       (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 365       isMoved = true;
 366     }
 367
 368   if (!isMoved && theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 369     // Workaround to move arc.
 370     // If the arc has not been constrained, we will push it into empty group and apply movement.
 371     for (aGroupIt = myGroups.begin(); aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 372       if ((*aGroupIt)->isEmpty())
 373         (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 374   }
 375 }
 376
 377 // ============================================================================
 378 //  Function: findGroups
 379 //  Purpose:  search groups of entities interacting with given feature
 380 // ============================================================================
 381 void SketchSolver_Manager::findGroups(
 382     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature,
 383     std::set<GroupID>& theGroupIDs) const
 384 {
 385   std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(theFeature);
 386
 387   SketchSolver_Group* anEmptyGroup = 0;  // appropriate empty group for specified constraint
 388   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 389   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 390     if (aWP == (*aGroupIter)->getWorkplane() && (*aGroupIter)->isInteract(theFeature)) {
 391       if (!(*aGroupIter)->isEmpty())
 392         theGroupIDs.insert((*aGroupIter)->getId());
 393       else if (!anEmptyGroup)
 394         anEmptyGroup = *aGroupIter;
 395     }
 396
 397   // When only empty group is found, use it
 398   if (anEmptyGroup && theGroupIDs.empty())
 399     theGroupIDs.insert(anEmptyGroup->getId());
 400 }
 401
 402 // ============================================================================
 403 //  Function: findWorkplane
 404 //  Purpose:  search workplane containing given feature
 405 // ============================================================================
 406 std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> SketchSolver_Manager
 407 ::findWorkplane(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 408 {
 409   // Already verified workplanes
 410   std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> > aVerified;
 411
 412   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 413   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++) {
 414     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = (*aGroupIter)->getWorkplane();
 415     if (aVerified.find(aWP) != aVerified.end())
 416       continue;
 417
 418     DataPtr aData = aWP->data();
 419     if (aData->isValid()) {
 420       std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefList> aWPFeatures = std::dynamic_pointer_cast<
 421           ModelAPI_AttributeRefList>(aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::FEATURES_ID()));
 422       std::list<ObjectPtr> aFeaturesList = aWPFeatures->list();
 423       std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIter;
 424       for (anIter = aFeaturesList.begin(); anIter != aFeaturesList.end(); anIter++)
 425         if (*anIter == theFeature)
 426           return aWP;  // workplane is found
 427     }
 428     aVerified.insert(aWP);
 429   }
 430
 431   return std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature>();
 432 }
 433
 434 // ============================================================================
 435 //  Function: resolveConstraints
 436 //  Purpose:  change entities according to available constraints
 437 // ============================================================================
 438 bool SketchSolver_Manager::resolveConstraints(const std::list<SketchSolver_Group*>& theGroups)
 439 {
 440   bool needToUpdate = false;
 441   const std::list<SketchSolver_Group*>& aGroupsToResolve = theGroups.empty() ? myGroups : theGroups;
 442   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter = aGroupsToResolve.begin();
 443   for (; aGroupIter != aGroupsToResolve.end(); aGroupIter++)
 444     if ((*aGroupIter)->resolveConstraints())
 445       needToUpdate = true;
 446   return needToUpdate;
 447 }
 448
 449 // ============================================================================
 450 //  Function: degreesOfFreedom
 451 //  Purpose:  calculate DoFs for each sketch
 452 // ============================================================================
 453 void SketchSolver_Manager::degreesOfFreedom()
 454 {
 455   static std::map<std::string, int> aDoFDelta; // indicates how many DoF adds or decreases a feature
 456   static bool isNeedInit = true;
 457   if (isNeedInit) {
 458     aDoFDelta[SketchPlugin_Point::ID()] = 2;
 459     aDoFDelta[SketchPlugin_Line::ID()] = 4;
 460     aDoFDelta[SketchPlugin_Circle::ID()] = 3;
 461     aDoFDelta[SketchPlugin_Arc::ID()] = 5;
 462
 463     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintAngle::ID()] = -1;
 464     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintCollinear::ID()] = -1;
 465     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintDistance::ID()] = -1;
 466     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintEqual::ID()] = -1;
 467     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID()] = -1;
 468     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintLength::ID()] = -1;
 469     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID()] = -1;
 470     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintParallel::ID()] = -1;
 471     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID()] = -1;
 472     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintRadius::ID()] = -1;
 473     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintTangent::ID()] = -1;
 474     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintVertical::ID()] = -1;
 475
 476     isNeedInit = false;
 477   }
 478
 479   std::map<CompositeFeaturePtr, int> aSketchDoF;
 480
 481   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 482   for (; aGroupIt != myGroups.end(); ++aGroupIt) {
 483     CompositeFeaturePtr aSketch = (*aGroupIt)->getWorkplane();
 484     if (!aSketch->data()->isValid()) {
 485       myDoF.erase(aSketch);
 486       continue;
 487     }
 488
 489     // check conflicting constraints in the group
 490     if ((*aGroupIt)->isFailed())
 491       aSketchDoF[aSketch] = -1;
 492     // check the sketch is already processed
 493     if (aSketchDoF.find(aSketch) != aSketchDoF.end() || aSketchDoF[aSketch] < 0)
 494       continue;
 495
 496     int aDoF = 0;
 497     int aNbSubs = aSketch->numberOfSubs();
 498     for (int i = 0; i < aNbSubs; ++i) {
 499       FeaturePtr aFeature = aSketch->subFeature(i);
 500       // check DoF delta for invariant types
 501       std::map<std::string, int>::const_iterator aFound = aDoFDelta.find(aFeature->getKind());
 502       if (aFound != aDoFDelta.end()) {
 503         aDoF += aFound->second;
 504         continue;
 505       }
 506
 507       // DoF delta in specific cases
 508       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 509         for (int j = 0; j < 2; ++j) {
 510           AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 511               aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ATTRIBUTE(j)));
 512           if (!aRefAttr)
 513             continue;
 514           bool isPoint = !aRefAttr->isObject();
 515           if (!isPoint) {
 516             FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 517             isPoint = anAttr && anAttr->getKind() == SketchPlugin_Point::ID();
 518           }
 519           if (isPoint)
 520             aDoF -= 1;
 521         }
 522       }
 523       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 524         AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 525             aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 526         assert(aRefAttr);
 527         if (!aRefAttr->isObject())
 528           aDoF -= 2; // attribute is a point
 529         else {
 530           FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 531           assert(anAttr);
 532           aDoF -= aDoFDelta[anAttr->getKind()];
 533         }
 534       }
 535       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 536                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 537                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID()) {
 538         int aNbCopies = 1;
 539         std::string anAttrName;
 540         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 541           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B();
 542         else {
 543           if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID())
 544             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiRotation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 545           else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 546             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 547           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A();
 548         }
 549
 550         AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 551             aFeature->attribute(anAttrName));
 552         std::list<ObjectPtr> anObjList = aRefListOfShapes->list();
 553         std::list<ObjectPtr>::const_iterator anObjIt = anObjList.begin();
 554         for (; anObjIt != anObjList.end(); ++anObjIt) {
 555           FeaturePtr aSub = ModelAPI_Feature::feature(*anObjIt);
 556           aDoF -= aDoFDelta[aSub->getKind()] * aNbCopies;
 557         }
 558       }
 559     }
 560
 561     aSketchDoF[aSketch] = aDoF;
 562   }
 563
 564   // Check the degrees of freedom are changed
 565   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::const_iterator aDoFIt = aSketchDoF.begin();
 566   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::iterator aFound;
 567   for (; aDoFIt != aSketchDoF.end(); ++aDoFIt) {
 568     if (aDoFIt->second < 0)
 569       continue; // conflicting constraints on the current sketch
 570     aFound = myDoF.find(aDoFIt->first);
 571     if (aFound != myDoF.end() && aFound->second == aDoFIt->second)
 572       continue; // nothing is changed
 573     myDoF[aDoFIt->first] = aDoFIt->second;
 574     // change attribute value
 575     std::ostringstream aStream;
 576     aStream << "DOF(degree of freedom) = " << aDoFIt->second;
 577     aDoFIt->first->data()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_DOF())->setValue(aStream.str());
 578   }
 579 }
 580
 581 bool SketchSolver_Manager::stopSendUpdate() const
 582 {
 583   // to avoid redisplay of each segment on update by solver one by one in the viewer
 584   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
 585   if (isUpdateFlushed) {
 586     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
 587   }
 588   return isUpdateFlushed;
 589 }
 590
 591 void SketchSolver_Manager::allowSendUpdate() const
 592 {
 593   Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 594 }