src/SketchSolver/SketchSolver_Manager.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Manager.cpp
   4 // Created: 08 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Manager.h"
   8 #include "SketchSolver_Error.h"
   9
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  13 #include <ModelAPI_Data.h>
  14 #include <ModelAPI_Events.h>
  15 #include <ModelAPI_Object.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_Attribute.h>
  18 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  19 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCollinear.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  41 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  42 #include <SketchPlugin_Line.h>
  43 #include <SketchPlugin_Point.h>
  44 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  45 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  46
  47 #include <assert.h>
  48 #include <list>
  49 #include <set>
  50 #include <memory>
  51 #include <sstream>
  52
  53 static const Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  54
  55 // Initialization of constraint manager self pointer
  56 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::mySelf = 0;
  57
  58 /// Global constraint manager object
  59 SketchSolver_Manager* myManager = SketchSolver_Manager::instance();
  60
  61
  62 // ========================================================
  63 // ========= SketchSolver_Manager ===============
  64 // ========================================================
  65 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::instance()
  66 {
  67   if (!mySelf)
  68     mySelf = new SketchSolver_Manager();
  69   return mySelf;
  70 }
  71
  72 SketchSolver_Manager::SketchSolver_Manager()
  73 {
  74   myGroups.clear();
  75   myIsComputed = false;
  76
  77   // Register in event loop
  78   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED));
  79   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED));
  80   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED));
  81   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED));
  82
  83   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_FAILED));
  84   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED));
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Manager::~SketchSolver_Manager()
  88 {
  89   myGroups.clear();
  90 }
  91
  92 void SketchSolver_Manager::setBuilder(BuilderPtr theBuilder)
  93 {
  94   myBuilder = theBuilder;
  95 }
  96
  97 BuilderPtr SketchSolver_Manager::builder()
  98 {
  99   return myBuilder;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 //  Function: processEvent
 104 //  Purpose:  listen the event loop and process the message
 105 // ============================================================================
 106 void SketchSolver_Manager::processEvent(
 107   const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 108 {
 109   checkConflictingConstraints(theMessage);
 110   if (myIsComputed)
 111     return;
 112   myIsComputed = true;
 113
 114   // Shows that the message has at least one feature applicable for solver
 115   bool hasProperFeature = false;
 116
 117   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED)
 118       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED)
 119       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED)) {
 120     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage> anUpdateMsg =
 121         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage>(theMessage);
 122     std::set<ObjectPtr> aFeatures = anUpdateMsg->objects();
 123
 124     bool isUpdateFlushed = stopSendUpdate();
 125
 126     bool isMovedEvt = theMessage->eventID()
 127           == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED);
 128     if (isMovedEvt) {
 129       std::set<ObjectPtr>::iterator aFeatIter;
 130       for (aFeatIter = aFeatures.begin(); aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 131         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSFeature =
 132             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 133         if (aSFeature) {
 134           moveEntity(aSFeature);
 135           hasProperFeature = true;
 136         }
 137       }
 138     } else {
 139       std::list<FeaturePtr> aSketchFeatures = SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(aFeatures);
 140       std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aSketchFeatures.begin();
 141       for (; aFeatIter != aSketchFeatures.end(); ++aFeatIter) {
 142         if ((*aFeatIter)->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 143           std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aSketch =
 144               std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(*aFeatIter);
 145           hasProperFeature = changeWorkplane(aSketch) || hasProperFeature;
 146           continue;
 147         }
 148         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 149             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 150         if (!aFeature)
 151           continue;
 152         hasProperFeature = changeFeature(aFeature) || hasProperFeature;
 153       }
 154     }
 155
 156     bool needToUpdate = false;
 157     // Solve the set of constraints
 158     if (hasProperFeature)
 159       needToUpdate = resolveConstraints();
 160
 161     // Features may be updated => now send events, but for all changed at once
 162     if (isUpdateFlushed)
 163       allowSendUpdate();
 164     // send update for movement in any case
 165     if (needToUpdate || isMovedEvt)
 166       Events_Loop::loop()->flush(anUpdateEvent);
 167
 168   } else if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED)) {
 169     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectDeletedMessage> aDeleteMsg =
 170       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectDeletedMessage>(theMessage);
 171     const std::set<std::string>& aFeatureGroups = aDeleteMsg->groups();
 172
 173     // Find SketchPlugin_Sketch::ID() in groups. The constraint groups should be updated when an object removed from Sketch
 174     std::set<std::string>::const_iterator aFGrIter;
 175     for (aFGrIter = aFeatureGroups.begin(); aFGrIter != aFeatureGroups.end(); aFGrIter++)
 176       if (aFGrIter->compare(ModelAPI_ResultConstruction::group()) == 0 ||
 177         aFGrIter->compare(ModelAPI_Feature::group()) == 0)
 178         break;
 179
 180     if (aFGrIter != aFeatureGroups.end()) {
 181       std::list<SketchSolver_Group*> aGroupsToResolve;
 182       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter = myGroups.begin();
 183       std::list<SketchSolver_Group*> aSeparatedGroups;
 184       while (aGroupIter != myGroups.end()) {
 185         if (!(*aGroupIter)->isWorkplaneValid()) {  // the group should be removed
 186           delete *aGroupIter;
 187           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aGroupIter++;
 188           myGroups.erase(aRemoveIt);
 189           hasProperFeature = true;
 190           continue;
 191         }
 192         if (!(*aGroupIter)->isConsistent()) {  // some constraints were removed, try to split the group
 193           (*aGroupIter)->splitGroup(aSeparatedGroups);
 194           //if (!(*aGroupIter)->getWorkplane()->string(
 195           //    SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->value().empty())
 196             aGroupsToResolve.push_back(*aGroupIter);
 197           hasProperFeature = true;
 198         }
 199         aGroupIter++;
 200       }
 201       if (aSeparatedGroups.size() > 0) {
 202         myGroups.insert(myGroups.end(), aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 203         aGroupsToResolve.insert(aGroupsToResolve.end(),
 204             aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 205       }
 206
 207       if (!aGroupsToResolve.empty())
 208         resolveConstraints(aGroupsToResolve);
 209     }
 210   }
 211
 212   if (hasProperFeature)
 213     degreesOfFreedom();
 214   myIsComputed = false;
 215 }
 216
 217 void SketchSolver_Manager::checkConflictingConstraints(const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 218 {
 219   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED)) {
 220     std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
 221         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_SolverFailedMessage>(theMessage);
 222     std::set<ObjectPtr> aSentObjs = aMessage->objects();
 223     if (!aSentObjs.empty()) {
 224       // Obtain sketch where the constraints are placed.
 225       // It is enough to check only one constraint.
 226       CompositeFeaturePtr aSketch;
 227       FeaturePtr aConstraint = ModelAPI_Feature::feature(*aSentObjs.begin());
 228       std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGrIt = myGroups.begin();
 229       for (; aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt)
 230         if ((*aGrIt)->isInteract(aConstraint)) {
 231           aSketch = (*aGrIt)->getWorkplane();
 232           break;
 233         }
 234
 235       // Search failed groups built on the same sketch
 236       if (aSketch) {
 237         for (aGrIt = myGroups.begin(); aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt) {
 238           SketchSolver_Group* aGroup = *aGrIt;
 239           if (aGroup->isBaseWorkplane(aSketch) && aGroup->isFailed() &&
 240               !aGroup->isInteract(aConstraint)) {
 241             // reset error message on the sketch
 242             aGroup->getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(
 243                 SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 244             break;
 245           }
 246         }
 247       }
 248     }
 249   }
 250 }
 251
 252 // ============================================================================
 253 //  Function: changeWorkplane
 254 //  Purpose:  update workplane by given parameters of the sketch
 255 // ============================================================================
 256 bool SketchSolver_Manager::changeWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 257 {
 258   bool aResult = true;  // changed when a workplane wrongly updated
 259   bool isUpdated = false;
 260   // Try to update specified workplane in all groups
 261   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 262   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 263     if ((*aGroupIter)->isBaseWorkplane(theSketch)) {
 264       isUpdated = true;
 265       aResult = false;
 266     }
 267   // If the workplane is not updated, so this is a new workplane
 268   if (!isUpdated) {
 269     SketchSolver_Group* aNewGroup = new SketchSolver_Group(theSketch);
 270     // Verify that the group is created successfully
 271     if (!aNewGroup->isBaseWorkplane(theSketch) || !aNewGroup->isWorkplaneValid()) {
 272       delete aNewGroup;
 273       return false;
 274     }
 275     myGroups.push_back(aNewGroup);
 276   }
 277   return aResult;
 278 }
 279
 280 // ============================================================================
 281 //  Function: changeConstraintOrEntity
 282 //  Purpose:  create/update the constraint or the feature and place it into appropriate group
 283 // ============================================================================
 284 bool SketchSolver_Manager::changeFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 285 {
 286   // Search the groups which this feature touches
 287   std::set<GroupID> aGroups;
 288   findGroups(theFeature, aGroups);
 289
 290   std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> aConstraint =
 291       std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 292
 293   // Process the groups list
 294   if (aGroups.size() == 0) {
 295     // There are no groups applicable for this constraint => create new one
 296     // The group will be created only for constraints, not for features
 297     if (!aConstraint) return false;
 298     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(aConstraint);
 299     if (!aWP)
 300       return false;
 301     SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(aWP);
 302     if (!aGroup->changeConstraint(aConstraint)) {
 303       delete aGroup;
 304       return false;
 305     }
 306     myGroups.push_back(aGroup);
 307     return true;
 308   } else if (aGroups.size() == 1) {  // Only one group => add feature into it
 309     GroupID aGroupId = *(aGroups.begin());
 310     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 311     for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 312       if ((*aGroupIter)->getId() == aGroupId) {
 313         // If the group is empty, the feature is not added (the constraint only)
 314         if (!aConstraint && !(*aGroupIter)->isEmpty())
 315           return (*aGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 316         return (*aGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 317       }
 318   } else if (aGroups.size() > 1) {  // Several groups applicable for this feature => need to merge them
 319     std::set<GroupID>::const_iterator aGroupsIter = aGroups.begin();
 320
 321     // Search first group
 322     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aFirstGroupIter;
 323     for (aFirstGroupIter = myGroups.begin(); aFirstGroupIter != myGroups.end(); aFirstGroupIter++)
 324       if ((*aFirstGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 325         break;
 326     if (aFirstGroupIter == myGroups.end())
 327       return false;
 328
 329     // Append other groups to the first one
 330     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 331     ++anOtherGroupIter;
 332     for (aGroupsIter++; aGroupsIter != aGroups.end(); aGroupsIter++) {
 333       for (; anOtherGroupIter != myGroups.end(); anOtherGroupIter++)
 334         if ((*anOtherGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 335           break;
 336       if (anOtherGroupIter == myGroups.end()) {  // Group disappears
 337         anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 338         ++anOtherGroupIter;
 339         continue;
 340       }
 341
 342       (*aFirstGroupIter)->mergeGroups(**anOtherGroupIter);
 343       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = anOtherGroupIter++;
 344       delete *aRemoveIt;
 345       myGroups.erase(aRemoveIt);
 346     }
 347
 348     if (aConstraint)
 349       (*aFirstGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 350     else
 351       (*aFirstGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 352     // groups are merged => need to resolve them
 353     return true;
 354   }
 355
 356   // Something goes wrong
 357   return false;
 358 }
 359
 360 // ============================================================================
 361 //  Function: moveEntity
 362 //  Purpose:  update element moved on the sketch, which is used by constraints
 363 // ============================================================================
 364 void SketchSolver_Manager::moveEntity(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 365 {
 366   bool isMoved = false;
 367   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 368   for (; aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 369     if (!(*aGroupIt)->isEmpty() && (*aGroupIt)->isInteract(theFeature)) {
 370       (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 371       isMoved = true;
 372     }
 373
 374   if (!isMoved && theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 375     // Workaround to move arc.
 376     // If the arc has not been constrained, we will push it into empty group and apply movement.
 377     for (aGroupIt = myGroups.begin(); aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 378       if ((*aGroupIt)->isEmpty())
 379         (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 380   }
 381 }
 382
 383 // ============================================================================
 384 //  Function: findGroups
 385 //  Purpose:  search groups of entities interacting with given feature
 386 // ============================================================================
 387 void SketchSolver_Manager::findGroups(
 388     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature,
 389     std::set<GroupID>& theGroupIDs) const
 390 {
 391   std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(theFeature);
 392
 393   SketchSolver_Group* anEmptyGroup = 0;  // appropriate empty group for specified constraint
 394   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 395   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 396     if (aWP == (*aGroupIter)->getWorkplane() && (*aGroupIter)->isInteract(theFeature)) {
 397       if (!(*aGroupIter)->isEmpty())
 398         theGroupIDs.insert((*aGroupIter)->getId());
 399       else if (!anEmptyGroup)
 400         anEmptyGroup = *aGroupIter;
 401     }
 402
 403   // When only empty group is found, use it
 404   if (anEmptyGroup && theGroupIDs.empty())
 405     theGroupIDs.insert(anEmptyGroup->getId());
 406 }
 407
 408 // ============================================================================
 409 //  Function: findWorkplane
 410 //  Purpose:  search workplane containing given feature
 411 // ============================================================================
 412 std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> SketchSolver_Manager
 413 ::findWorkplane(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 414 {
 415   // Already verified workplanes
 416   std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> > aVerified;
 417
 418   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 419   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++) {
 420     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = (*aGroupIter)->getWorkplane();
 421     if (aVerified.find(aWP) != aVerified.end())
 422       continue;
 423
 424     DataPtr aData = aWP->data();
 425     if (aData->isValid()) {
 426       std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefList> aWPFeatures = std::dynamic_pointer_cast<
 427           ModelAPI_AttributeRefList>(aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::FEATURES_ID()));
 428       std::list<ObjectPtr> aFeaturesList = aWPFeatures->list();
 429       std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIter;
 430       for (anIter = aFeaturesList.begin(); anIter != aFeaturesList.end(); anIter++)
 431         if (*anIter == theFeature)
 432           return aWP;  // workplane is found
 433     }
 434     aVerified.insert(aWP);
 435   }
 436
 437   return std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature>();
 438 }
 439
 440 // ============================================================================
 441 //  Function: resolveConstraints
 442 //  Purpose:  change entities according to available constraints
 443 // ============================================================================
 444 bool SketchSolver_Manager::resolveConstraints(const std::list<SketchSolver_Group*>& theGroups)
 445 {
 446   bool needToUpdate = false;
 447   const std::list<SketchSolver_Group*>& aGroupsToResolve = theGroups.empty() ? myGroups : theGroups;
 448   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter = aGroupsToResolve.begin();
 449   for (; aGroupIter != aGroupsToResolve.end(); aGroupIter++)
 450     if ((*aGroupIter)->resolveConstraints())
 451       needToUpdate = true;
 452   return needToUpdate;
 453 }
 454
 455 // ============================================================================
 456 //  Function: degreesOfFreedom
 457 //  Purpose:  calculate DoFs for each sketch
 458 // ============================================================================
 459 void SketchSolver_Manager::degreesOfFreedom()
 460 {
 461   static std::map<std::string, int> aDoFDelta; // indicates how many DoF adds or decreases a feature
 462   static bool isNeedInit = true;
 463   if (isNeedInit) {
 464     aDoFDelta[SketchPlugin_Point::ID()] = 2;
 465     aDoFDelta[SketchPlugin_Line::ID()] = 4;
 466     aDoFDelta[SketchPlugin_Circle::ID()] = 3;
 467     aDoFDelta[SketchPlugin_Arc::ID()] = 5;
 468
 469     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintAngle::ID()] = -1;
 470     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintCollinear::ID()] = -1;
 471     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintDistance::ID()] = -1;
 472     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintEqual::ID()] = -1;
 473     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID()] = -1;
 474     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintLength::ID()] = -1;
 475     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID()] = -1;
 476     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintParallel::ID()] = -1;
 477     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID()] = -1;
 478     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintRadius::ID()] = -1;
 479     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintTangent::ID()] = -1;
 480     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintVertical::ID()] = -1;
 481
 482     isNeedInit = false;
 483   }
 484
 485   std::map<CompositeFeaturePtr, int> aSketchDoF;
 486
 487   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 488   for (; aGroupIt != myGroups.end(); ++aGroupIt) {
 489     CompositeFeaturePtr aSketch = (*aGroupIt)->getWorkplane();
 490     if (!aSketch->data()->isValid()) {
 491       myDoF.erase(aSketch);
 492       continue;
 493     }
 494
 495     // check conflicting constraints in the group
 496     if ((*aGroupIt)->isFailed())
 497       aSketchDoF[aSketch] = -1;
 498     // check the sketch is already processed
 499     if (aSketchDoF.find(aSketch) != aSketchDoF.end() || aSketchDoF[aSketch] < 0)
 500       continue;
 501
 502     int aDoF = 0;
 503     int aNbSubs = aSketch->numberOfSubs();
 504     for (int i = 0; i < aNbSubs; ++i) {
 505       FeaturePtr aFeature = aSketch->subFeature(i);
 506       // check DoF delta for invariant types
 507       std::map<std::string, int>::const_iterator aFound = aDoFDelta.find(aFeature->getKind());
 508       if (aFound != aDoFDelta.end()) {
 509         aDoF += aFound->second;
 510         continue;
 511       }
 512
 513       // DoF delta in specific cases
 514       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 515         for (int j = 0; j < 2; ++j) {
 516           AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 517               aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ATTRIBUTE(j)));
 518           if (!aRefAttr)
 519             continue;
 520           bool isPoint = !aRefAttr->isObject();
 521           if (!isPoint) {
 522             FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 523             isPoint = anAttr && anAttr->getKind() == SketchPlugin_Point::ID();
 524           }
 525           if (isPoint)
 526             aDoF -= 1;
 527         }
 528       }
 529       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 530         AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 531             aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 532         assert(aRefAttr);
 533         if (!aRefAttr->isObject())
 534           aDoF -= 2; // attribute is a point
 535         else {
 536           FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 537           assert(anAttr);
 538           aDoF -= aDoFDelta[anAttr->getKind()];
 539         }
 540       }
 541       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 542                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 543                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID()) {
 544         int aNbCopies = 1;
 545         std::string anAttrName;
 546         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 547           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B();
 548         else {
 549           if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID())
 550             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiRotation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 551           else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 552             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 553           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A();
 554         }
 555
 556         AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 557             aFeature->attribute(anAttrName));
 558         std::list<ObjectPtr> anObjList = aRefListOfShapes->list();
 559         std::list<ObjectPtr>::const_iterator anObjIt = anObjList.begin();
 560         for (; anObjIt != anObjList.end(); ++anObjIt) {
 561           FeaturePtr aSub = ModelAPI_Feature::feature(*anObjIt);
 562           aDoF -= aDoFDelta[aSub->getKind()] * aNbCopies;
 563         }
 564       }
 565     }
 566
 567     aSketchDoF[aSketch] = aDoF;
 568   }
 569
 570   // Check the degrees of freedom are changed
 571   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::const_iterator aDoFIt = aSketchDoF.begin();
 572   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::iterator aFound;
 573   for (; aDoFIt != aSketchDoF.end(); ++aDoFIt) {
 574     if (aDoFIt->second < 0)
 575       continue; // conflicting constraints on the current sketch
 576     aFound = myDoF.find(aDoFIt->first);
 577     if (aFound != myDoF.end() && aFound->second == aDoFIt->second)
 578       continue; // nothing is changed
 579     myDoF[aDoFIt->first] = aDoFIt->second;
 580     // change attribute value
 581     std::ostringstream aStream;
 582     if (aDoFIt->second == 0)
 583       aStream << "Sketch fully fixed (DOF = " << aDoFIt->second << ")";
 584     else
 585       aStream << "DOF (degree of freedom) = " << aDoFIt->second;
 586     aDoFIt->first->data()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_DOF())->setValue(aStream.str());
 587   }
 588 }
 589
 590 bool SketchSolver_Manager::stopSendUpdate() const
 591 {
 592   // to avoid redisplay of each segment on update by solver one by one in the viewer
 593   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
 594   if (isUpdateFlushed) {
 595     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
 596   }
 597   return isUpdateFlushed;
 598 }
 599
 600 void SketchSolver_Manager::allowSendUpdate() const
 601 {
 602   Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 603 }