src/SketchSolver/SketchSolver_Manager.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Manager.cpp
   4 // Created: 08 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Manager.h"
   8 #include "SketchSolver_Error.h"
   9
  10 #include <Events_Loop.h>
  11 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  12 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  13 #include <ModelAPI_Data.h>
  14 #include <ModelAPI_Events.h>
  15 #include <ModelAPI_Object.h>
  16 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  17 #include <ModelAPI_Attribute.h>
  18 #include <ModelAPI_AttributeInteger.h>
  19 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  20
  21 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCollinear.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMiddle.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  41 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  42 #include <SketchPlugin_Line.h>
  43 #include <SketchPlugin_Point.h>
  44 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  45 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  46
  47 #include <assert.h>
  48 #include <list>
  49 #include <set>
  50 #include <memory>
  51 #include <sstream>
  52
  53 static const Events_ID anUpdateEvent = Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED);
  54
  55 // Initialization of constraint manager self pointer
  56 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::mySelf = 0;
  57
  58 /// Global constraint manager object
  59 SketchSolver_Manager* myManager = SketchSolver_Manager::instance();
  60
  61
  62 // ========================================================
  63 // ========= SketchSolver_Manager ===============
  64 // ========================================================
  65 SketchSolver_Manager* SketchSolver_Manager::instance()
  66 {
  67   if (!mySelf)
  68     mySelf = new SketchSolver_Manager();
  69   return mySelf;
  70 }
  71
  72 SketchSolver_Manager::SketchSolver_Manager()
  73 {
  74   myGroups.clear();
  75   myIsComputed = false;
  76
  77   // Register in event loop
  78   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED));
  79   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED));
  80   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED));
  81   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED));
  82
  83   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_FAILED));
  84   Events_Loop::loop()->registerListener(this, Events_Loop::eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED));
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Manager::~SketchSolver_Manager()
  88 {
  89   myGroups.clear();
  90 }
  91
  92 void SketchSolver_Manager::setBuilder(BuilderPtr theBuilder)
  93 {
  94   myBuilder = theBuilder;
  95 }
  96
  97 BuilderPtr SketchSolver_Manager::builder()
  98 {
  99   return myBuilder;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 //  Function: processEvent
 104 //  Purpose:  listen the event loop and process the message
 105 // ============================================================================
 106 void SketchSolver_Manager::processEvent(
 107   const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 108 {
 109   checkConflictingConstraints(theMessage);
 110   if (myIsComputed)
 111     return;
 112   myIsComputed = true;
 113
 114   // Shows that the message has at least one feature applicable for solver
 115   bool hasProperFeature = false;
 116
 117   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_CREATED)
 118       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_UPDATED)
 119       || theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED)) {
 120     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage> anUpdateMsg =
 121         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectUpdatedMessage>(theMessage);
 122     std::set<ObjectPtr> aFeatures = anUpdateMsg->objects();
 123
 124     bool isUpdateFlushed = stopSendUpdate();
 125
 126     bool isMovedEvt = theMessage->eventID()
 127           == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_MOVED);
 128     if (isMovedEvt) {
 129       std::set<ObjectPtr>::iterator aFeatIter;
 130       for (aFeatIter = aFeatures.begin(); aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 131         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSFeature =
 132             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 133         if (aSFeature) {
 134           moveEntity(aSFeature);
 135           hasProperFeature = true;
 136         }
 137       }
 138       if (!hasProperFeature) // in this iteration it will compute nothing, so, no problem with recursion
 139         // it is important that solver flushes signal updated after processing move signal as there is
 140         // optimization that relies on this update, might be found by key "optimization"
 141         myIsComputed = false;
 142     } else {
 143       std::list<FeaturePtr> aSketchFeatures = SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(aFeatures);
 144       std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aSketchFeatures.begin();
 145       for (; aFeatIter != aSketchFeatures.end(); ++aFeatIter) {
 146         if ((*aFeatIter)->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID()) {
 147           std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aSketch =
 148               std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_CompositeFeature>(*aFeatIter);
 149           hasProperFeature = changeWorkplane(aSketch) || hasProperFeature;
 150           continue;
 151         }
 152         std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 153             std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(*aFeatIter);
 154         if (!aFeature)
 155           continue;
 156         hasProperFeature = changeFeature(aFeature) || hasProperFeature;
 157       }
 158     }
 159
 160     bool needToUpdate = false;
 161     // Solve the set of constraints
 162     if (hasProperFeature)
 163       needToUpdate = resolveConstraints();
 164
 165     // Features may be updated => now send events, but for all changed at once
 166     if (isUpdateFlushed)
 167       allowSendUpdate();
 168     // send update for movement in any case
 169     if (needToUpdate || isMovedEvt)
 170       Events_Loop::loop()->flush(anUpdateEvent);
 171
 172   } else if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_OBJECT_DELETED)) {
 173     std::shared_ptr<ModelAPI_ObjectDeletedMessage> aDeleteMsg =
 174       std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_ObjectDeletedMessage>(theMessage);
 175     const std::set<std::string>& aFeatureGroups = aDeleteMsg->groups();
 176
 177     // Find SketchPlugin_Sketch::ID() in groups. The constraint groups should be updated when an object removed from Sketch
 178     std::set<std::string>::const_iterator aFGrIter;
 179     for (aFGrIter = aFeatureGroups.begin(); aFGrIter != aFeatureGroups.end(); aFGrIter++)
 180       if (aFGrIter->compare(ModelAPI_ResultConstruction::group()) == 0 ||
 181         aFGrIter->compare(ModelAPI_Feature::group()) == 0)
 182         break;
 183
 184     if (aFGrIter != aFeatureGroups.end()) {
 185       hasProperFeature = true;
 186       std::list<SketchSolver_Group*> aGroupsToResolve;
 187       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter = myGroups.begin();
 188       std::list<SketchSolver_Group*> aSeparatedGroups;
 189       while (aGroupIter != myGroups.end()) {
 190         if (!(*aGroupIter)->isWorkplaneValid()) {  // the group should be removed
 191           delete *aGroupIter;
 192           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aGroupIter++;
 193           myGroups.erase(aRemoveIt);
 194           continue;
 195         }
 196         if (!(*aGroupIter)->isConsistent()) {  // some constraints were removed, try to split the group
 197           (*aGroupIter)->splitGroup(aSeparatedGroups);
 198           //if (!(*aGroupIter)->getWorkplane()->string(
 199           //    SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->value().empty())
 200             aGroupsToResolve.push_back(*aGroupIter);
 201         }
 202         aGroupIter++;
 203       }
 204       if (aSeparatedGroups.size() > 0) {
 205         myGroups.insert(myGroups.end(), aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 206         aGroupsToResolve.insert(aGroupsToResolve.end(),
 207             aSeparatedGroups.begin(), aSeparatedGroups.end());
 208       }
 209
 210       if (!aGroupsToResolve.empty())
 211         resolveConstraints(aGroupsToResolve);
 212     }
 213   }
 214
 215   if (hasProperFeature)
 216     degreesOfFreedom();
 217   myIsComputed = false;
 218 }
 219
 220 void SketchSolver_Manager::checkConflictingConstraints(const std::shared_ptr<Events_Message>& theMessage)
 221 {
 222   if (theMessage->eventID() == Events_Loop::loop()->eventByName(EVENT_SOLVER_REPAIRED)) {
 223     std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
 224         std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_SolverFailedMessage>(theMessage);
 225     std::set<ObjectPtr> aSentObjs = aMessage->objects();
 226     if (!aSentObjs.empty()) {
 227       // Obtain sketch where the constraints are placed.
 228       // It is enough to check only one constraint.
 229       CompositeFeaturePtr aSketch;
 230       FeaturePtr aConstraint = ModelAPI_Feature::feature(*aSentObjs.begin());
 231       std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGrIt = myGroups.begin();
 232       for (; aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt)
 233         if ((*aGrIt)->isInteract(aConstraint)) {
 234           aSketch = (*aGrIt)->getWorkplane();
 235           break;
 236         }
 237
 238       // Search failed groups built on the same sketch
 239       if (aSketch) {
 240         for (aGrIt = myGroups.begin(); aGrIt != myGroups.end(); ++aGrIt) {
 241           SketchSolver_Group* aGroup = *aGrIt;
 242           if (aGroup->isBaseWorkplane(aSketch) && aGroup->isFailed() &&
 243               !aGroup->isInteract(aConstraint)) {
 244             // reset error message on the sketch
 245             aGroup->getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(
 246                 SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 247             break;
 248           }
 249         }
 250       }
 251     }
 252   }
 253 }
 254
 255 // ============================================================================
 256 //  Function: changeWorkplane
 257 //  Purpose:  update workplane by given parameters of the sketch
 258 // ============================================================================
 259 bool SketchSolver_Manager::changeWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 260 {
 261   bool aResult = true;  // changed when a workplane wrongly updated
 262   bool isUpdated = false;
 263   // Try to update specified workplane in all groups
 264   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 265   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 266     if ((*aGroupIter)->isBaseWorkplane(theSketch)) {
 267       isUpdated = true;
 268       aResult = false;
 269     }
 270   // If the workplane is not updated, so this is a new workplane
 271   if (!isUpdated) {
 272     SketchSolver_Group* aNewGroup = new SketchSolver_Group(theSketch);
 273     // Verify that the group is created successfully
 274     if (!aNewGroup->isBaseWorkplane(theSketch) || !aNewGroup->isWorkplaneValid()) {
 275       delete aNewGroup;
 276       return false;
 277     }
 278     myGroups.push_back(aNewGroup);
 279   }
 280   return aResult;
 281 }
 282
 283 // ============================================================================
 284 //  Function: changeConstraintOrEntity
 285 //  Purpose:  create/update the constraint or the feature and place it into appropriate group
 286 // ============================================================================
 287 bool SketchSolver_Manager::changeFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 288 {
 289   // Search the groups which this feature touches
 290   std::set<GroupID> aGroups;
 291   findGroups(theFeature, aGroups);
 292
 293   std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> aConstraint =
 294       std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 295
 296   // Process the groups list
 297   if (aGroups.size() == 0) {
 298     // There are no groups applicable for this constraint => create new one
 299     // The group will be created only for constraints, not for features
 300     if (!aConstraint) return false;
 301     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(aConstraint);
 302     if (!aWP)
 303       return false;
 304     SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(aWP);
 305     if (!aGroup->changeConstraint(aConstraint)) {
 306       delete aGroup;
 307       return false;
 308     }
 309     myGroups.push_back(aGroup);
 310     return true;
 311   } else if (aGroups.size() == 1) {  // Only one group => add feature into it
 312     GroupID aGroupId = *(aGroups.begin());
 313     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIter;
 314     for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 315       if ((*aGroupIter)->getId() == aGroupId) {
 316         // If the group is empty, the feature is not added (the constraint only)
 317         if (!aConstraint && !(*aGroupIter)->isEmpty())
 318           return (*aGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 319         return (*aGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 320       }
 321   } else if (aGroups.size() > 1) {  // Several groups applicable for this feature => need to merge them
 322     std::set<GroupID>::const_iterator aGroupsIter = aGroups.begin();
 323
 324     // Search first group
 325     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aFirstGroupIter;
 326     for (aFirstGroupIter = myGroups.begin(); aFirstGroupIter != myGroups.end(); aFirstGroupIter++)
 327       if ((*aFirstGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 328         break;
 329     if (aFirstGroupIter == myGroups.end())
 330       return false;
 331
 332     // Append other groups to the first one
 333     std::list<SketchSolver_Group*>::iterator anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 334     ++anOtherGroupIter;
 335     for (aGroupsIter++; aGroupsIter != aGroups.end(); aGroupsIter++) {
 336       for (; anOtherGroupIter != myGroups.end(); anOtherGroupIter++)
 337         if ((*anOtherGroupIter)->getId() == *aGroupsIter)
 338           break;
 339       if (anOtherGroupIter == myGroups.end()) {  // Group disappears
 340         anOtherGroupIter = aFirstGroupIter;
 341         ++anOtherGroupIter;
 342         continue;
 343       }
 344
 345       (*aFirstGroupIter)->mergeGroups(**anOtherGroupIter);
 346       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = anOtherGroupIter++;
 347       delete *aRemoveIt;
 348       myGroups.erase(aRemoveIt);
 349     }
 350
 351     if (aConstraint)
 352       (*aFirstGroupIter)->changeConstraint(aConstraint);
 353     else
 354       (*aFirstGroupIter)->updateFeature(theFeature);
 355     // groups are merged => need to resolve them
 356     return true;
 357   }
 358
 359   // Something goes wrong
 360   return false;
 361 }
 362
 363 // ============================================================================
 364 //  Function: moveEntity
 365 //  Purpose:  update element moved on the sketch, which is used by constraints
 366 // ============================================================================
 367 void SketchSolver_Manager::moveEntity(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 368 {
 369   bool isMoved = false;
 370   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 371   for (; aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 372     if (!(*aGroupIt)->isEmpty() && (*aGroupIt)->isInteract(theFeature)) {
 373       (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 374       isMoved = true;
 375     }
 376
 377   if (!isMoved && theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 378     // Workaround to move arc.
 379     // If the arc has not been constrained, we will push it into empty group and apply movement.
 380     for (aGroupIt = myGroups.begin(); aGroupIt != myGroups.end(); aGroupIt++)
 381       if ((*aGroupIt)->isEmpty())
 382         (*aGroupIt)->moveFeature(theFeature);
 383   }
 384 }
 385
 386 // ============================================================================
 387 //  Function: findGroups
 388 //  Purpose:  search groups of entities interacting with given feature
 389 // ============================================================================
 390 void SketchSolver_Manager::findGroups(
 391     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature,
 392     std::set<GroupID>& theGroupIDs) const
 393 {
 394   std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = findWorkplane(theFeature);
 395
 396   SketchSolver_Group* anEmptyGroup = 0;  // appropriate empty group for specified constraint
 397   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 398   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++)
 399     if (aWP == (*aGroupIter)->getWorkplane() && (*aGroupIter)->isInteract(theFeature)) {
 400       if (!(*aGroupIter)->isEmpty())
 401         theGroupIDs.insert((*aGroupIter)->getId());
 402       else if (!anEmptyGroup)
 403         anEmptyGroup = *aGroupIter;
 404     }
 405
 406   // When only empty group is found, use it
 407   if (anEmptyGroup && theGroupIDs.empty())
 408     theGroupIDs.insert(anEmptyGroup->getId());
 409 }
 410
 411 // ============================================================================
 412 //  Function: findWorkplane
 413 //  Purpose:  search workplane containing given feature
 414 // ============================================================================
 415 std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> SketchSolver_Manager
 416 ::findWorkplane(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 417 {
 418   // Already verified workplanes
 419   std::set<std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> > aVerified;
 420
 421   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter;
 422   for (aGroupIter = myGroups.begin(); aGroupIter != myGroups.end(); aGroupIter++) {
 423     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> aWP = (*aGroupIter)->getWorkplane();
 424     if (aVerified.find(aWP) != aVerified.end())
 425       continue;
 426
 427     DataPtr aData = aWP->data();
 428     if (aData->isValid()) {
 429       std::shared_ptr<ModelAPI_AttributeRefList> aWPFeatures = std::dynamic_pointer_cast<
 430           ModelAPI_AttributeRefList>(aData->attribute(SketchPlugin_Sketch::FEATURES_ID()));
 431       std::list<ObjectPtr> aFeaturesList = aWPFeatures->list();
 432       std::list<ObjectPtr>::const_iterator anIter;
 433       for (anIter = aFeaturesList.begin(); anIter != aFeaturesList.end(); anIter++)
 434         if (*anIter == theFeature)
 435           return aWP;  // workplane is found
 436     }
 437     aVerified.insert(aWP);
 438   }
 439
 440   return std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature>();
 441 }
 442
 443 // ============================================================================
 444 //  Function: resolveConstraints
 445 //  Purpose:  change entities according to available constraints
 446 // ============================================================================
 447 bool SketchSolver_Manager::resolveConstraints(const std::list<SketchSolver_Group*>& theGroups)
 448 {
 449   bool needToUpdate = false;
 450   const std::list<SketchSolver_Group*>& aGroupsToResolve = theGroups.empty() ? myGroups : theGroups;
 451   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIter = aGroupsToResolve.begin();
 452   for (; aGroupIter != aGroupsToResolve.end(); aGroupIter++)
 453     if ((*aGroupIter)->resolveConstraints())
 454       needToUpdate = true;
 455   return needToUpdate;
 456 }
 457
 458 // ============================================================================
 459 //  Function: degreesOfFreedom
 460 //  Purpose:  calculate DoFs for each sketch
 461 // ============================================================================
 462 void SketchSolver_Manager::degreesOfFreedom()
 463 {
 464   static std::map<std::string, int> aDoFDelta; // indicates how many DoF adds or decreases a feature
 465   static bool isNeedInit = true;
 466   if (isNeedInit) {
 467     aDoFDelta[SketchPlugin_Point::ID()] = 2;
 468     aDoFDelta[SketchPlugin_Line::ID()] = 4;
 469     aDoFDelta[SketchPlugin_Circle::ID()] = 3;
 470     aDoFDelta[SketchPlugin_Arc::ID()] = 5;
 471
 472     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintAngle::ID()] = -1;
 473     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintCollinear::ID()] = -1;
 474     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintDistance::ID()] = -1;
 475     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintEqual::ID()] = -1;
 476     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID()] = -1;
 477     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintLength::ID()] = -1;
 478     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintMiddle::ID()] = -1;
 479     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintParallel::ID()] = -1;
 480     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID()] = -1;
 481     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintRadius::ID()] = -1;
 482     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintTangent::ID()] = -1;
 483     aDoFDelta[SketchPlugin_ConstraintVertical::ID()] = -1;
 484
 485     isNeedInit = false;
 486   }
 487
 488   std::map<CompositeFeaturePtr, int> aSketchDoF;
 489
 490   std::list<SketchSolver_Group*>::const_iterator aGroupIt = myGroups.begin();
 491   for (; aGroupIt != myGroups.end(); ++aGroupIt) {
 492     CompositeFeaturePtr aSketch = (*aGroupIt)->getWorkplane();
 493     if (!aSketch->data()->isValid()) {
 494       myDoF.erase(aSketch);
 495       continue;
 496     }
 497
 498     // check conflicting constraints in the group
 499     if ((*aGroupIt)->isFailed())
 500       aSketchDoF[aSketch] = -1;
 501     // check the sketch is already processed
 502     if (aSketchDoF.find(aSketch) != aSketchDoF.end() || aSketchDoF[aSketch] < 0)
 503       continue;
 504
 505     std::set<AttributePtr> aCoincidentPoints;
 506     int aDoF = 0;
 507     int aNbSubs = aSketch->numberOfSubs();
 508     for (int i = 0; i < aNbSubs; ++i) {
 509       FeaturePtr aFeature = aSketch->subFeature(i);
 510       // check DoF delta for invariant types
 511       std::map<std::string, int>::const_iterator aFound = aDoFDelta.find(aFeature->getKind());
 512       if (aFound != aDoFDelta.end()) {
 513         aDoF += aFound->second;
 514         continue;
 515       }
 516
 517       // DoF delta in specific cases
 518       if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 519         AttributePtr aCoincPoint[2] = {AttributePtr(), AttributePtr()};
 520         for (int j = 0; j < 2; ++j) {
 521           AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 522               aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ATTRIBUTE(j)));
 523           if (!aRefAttr)
 524             continue;
 525           bool isPoint = !aRefAttr->isObject();
 526           if (isPoint)
 527             aCoincPoint[j] = aRefAttr->attr();
 528           else {
 529             FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 530             isPoint = anAttr && anAttr->getKind() == SketchPlugin_Point::ID();
 531             if (isPoint)
 532               aCoincPoint[j] = anAttr->attribute(SketchPlugin_Point::COORD_ID());
 533           }
 534         }
 535         if (aCoincPoint[0] && aCoincPoint[1]) {
 536           // point-point coincidence
 537           if (aCoincidentPoints.find(aCoincPoint[0]) == aCoincidentPoints.end() ||
 538               aCoincidentPoints.find(aCoincPoint[1]) == aCoincidentPoints.end())
 539             aDoF -= 2;
 540         } else
 541           aDoF -= 1;
 542         for (int j = 0; j < 2; ++j)
 543           if (aCoincPoint[j])
 544             aCoincidentPoints.insert(aCoincPoint[j]);
 545       }
 546       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 547         AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 548             aFeature->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 549         assert(aRefAttr);
 550         if (!aRefAttr->isObject())
 551           aDoF -= 2; // attribute is a point
 552         else {
 553           FeaturePtr anAttr = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 554           if (anAttr)
 555             aDoF -= aDoFDelta[anAttr->getKind()];
 556         }
 557       }
 558       else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 559                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 560                aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID()) {
 561         int aNbCopies = 1;
 562         std::string anAttrName;
 563         if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 564           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B();
 565         else {
 566           if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID())
 567             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiRotation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 568           else if (aFeature->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 569             aNbCopies = aFeature->integer(SketchPlugin_MultiTranslation::NUMBER_OF_OBJECTS_ID())->value() - 1;
 570           anAttrName = SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A();
 571         }
 572
 573         AttributeRefListPtr aRefListOfShapes = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 574             aFeature->attribute(anAttrName));
 575         std::list<ObjectPtr> anObjList = aRefListOfShapes->list();
 576         std::list<ObjectPtr>::const_iterator anObjIt = anObjList.begin();
 577         for (; anObjIt != anObjList.end(); ++anObjIt) {
 578           FeaturePtr aSub = ModelAPI_Feature::feature(*anObjIt);
 579           aDoF -= aDoFDelta[aSub->getKind()] * aNbCopies;
 580         }
 581       }
 582     }
 583
 584     aSketchDoF[aSketch] = aDoF;
 585   }
 586
 587   // Check the degrees of freedom are changed
 588   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::const_iterator aDoFIt = aSketchDoF.begin();
 589   std::map<CompositeFeaturePtr, int>::iterator aFound;
 590   for (; aDoFIt != aSketchDoF.end(); ++aDoFIt) {
 591     if (aDoFIt->second < 0)
 592       continue; // conflicting constraints on the current sketch
 593     aFound = myDoF.find(aDoFIt->first);
 594     if (aFound != myDoF.end() && aFound->second == aDoFIt->second)
 595       continue; // nothing is changed
 596     myDoF[aDoFIt->first] = aDoFIt->second;
 597     // change attribute value
 598     std::ostringstream aStream;
 599     if (aDoFIt->second == 0)
 600       aStream << "Sketch fully fixed (DOF = " << aDoFIt->second << ")";
 601     else
 602       aStream << "DOF (degree of freedom) = " << aDoFIt->second;
 603     aDoFIt->first->data()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_DOF())->setValue(aStream.str());
 604   }
 605 }
 606
 607 bool SketchSolver_Manager::stopSendUpdate() const
 608 {
 609   // to avoid redisplay of each segment on update by solver one by one in the viewer
 610   bool isUpdateFlushed = Events_Loop::loop()->isFlushed(anUpdateEvent);
 611   if (isUpdateFlushed) {
 612     Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, false);
 613   }
 614   return isUpdateFlushed;
 615 }
 616
 617 void SketchSolver_Manager::allowSendUpdate() const
 618 {
 619   Events_Loop::loop()->setFlushed(anUpdateEvent, true);
 620 }