src/SketchSolver/SketchSolver_Group.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.h
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #ifndef SketchSolver_Group_H_
   8 #define SketchSolver_Group_H_
   9
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_Storage.h>
  12
  13 #include <PlaneGCSSolver_Solver.h>
  14
  15 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  16
  17 #include <memory>
  18 #include <map>
  19
  20 class GeomAPI_Pnt2d;
  21
  22 typedef std::map<ConstraintPtr, SolverConstraintPtr> ConstraintConstraintMap;
  23
  24 /** \class   SketchSolver_Group
  25  *  \ingroup Plugins
  26  *  \brief   Keeps the group of constraints which placed in the same sketch
  27  */
  28 class SketchSolver_Group
  29 {
  30  public:
  31   /** \brief New group based on specified workplane.
  32    *         Throws an exception if theWorkplane is not an object of SketchPlugin_Sketch type
  33    *  \remark Type of theSketch is not verified inside
  34    */
  35   SketchSolver_Group(const CompositeFeaturePtr& theWorkplane);
  36
  37   virtual ~SketchSolver_Group();
  38
  39   /// \brief Returns true if the group has no constraints yet
  40   inline bool isEmpty() const
  41   {
  42     return myConstraints.empty() && myTempConstraints.empty();
  43   }
  44
  45   /// \brief Check for valid sketch data
  46   inline bool isWorkplaneValid() const
  47   {
  48     return mySketch->data() && mySketch->data()->isValid();
  49   }
  50
  51   /** \brief Adds or updates a constraint in the group
  52    *  \param[in] theConstraint constraint to be changed
  53    *  \return \c true if the constraint added or updated successfully
  54    */
  55   bool changeConstraint(std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint);
  56
  57   /** \brief Updates the data corresponding the specified feature
  58    *  \param[in] theFeature the feature to be updated
  59    */
  60   bool updateFeature(FeaturePtr theFeature);
  61
  62 #ifdef SUPPORT_NEW_MOVE
  63   /** \brief Updates the data corresponding the specified feature moved in GUI.
  64    *         Special kind of Fixed constraints is created.
  65    *  \param[in] theFeature the feature to be updated
  66    *  \param[in] theFrom    start point of the movement
  67    *  \param[in] theTo      final point of the movement
  68    *  \return \c true, if the feature is really moved
  69    */
  70   bool moveFeature(FeaturePtr theFeature,
  71                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& theFrom,
  72                    const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& theTo);
  73   /** \brief Updates the data corresponding the specified point moved in GUI.
  74    *         Special kind of Fixed constraints is created.
  75    *  \param[in] thePoint the attribute to be updated
  76    *  \param[in] theFrom  start point of the movement
  77    *  \param[in] theTo    final point of the movement
  78    *  \return \c true, if the attribute is really moved
  79    */
  80   bool movePoint(AttributePtr thePoint,
  81                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& theFrom,
  82                  const std::shared_ptr<GeomAPI_Pnt2d>& theTo);
  83 #else
  84   /** \brief Updates the data corresponding the specified feature moved in GUI.
  85    *         Additional Fixed constraints are created.
  86    *  \param[in] theFeature the feature to be updated
  87    *  \return \c true, if the feature is moved
  88    */
  89   bool moveFeature(FeaturePtr theFeature);
  90 #endif
  91
  92   /// Returns the current workplane
  93   inline const CompositeFeaturePtr& getWorkplane() const
  94   {
  95     return mySketch;
  96   }
  97
  98   /** \brief Searches invalid features and constraints in the group and removes them
  99    *  \return \c false if the group several constraints were removed
 100    */
 101   void repairConsistency();
 102
 103   /** \brief Start solution procedure if necessary and update attributes of features
 104    *  \return \c false when no need to solve constraints
 105    */
 106   bool resolveConstraints();
 107
 108   /// \brief Block or unblock events sent by features in this group
 109   void blockEvents(bool isBlocked);
 110
 111 private:
 112   /// \biref Verify constraints have not been removed
 113   bool areConstraintsValid() const;
 114
 115   /** \brief Removes constraints from the group
 116    *  \param[in] theConstraint constraint to be removed
 117    */
 118   void removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint);
 119
 120   /// \brief Remove all temporary constraints after the computation finished
 121   void removeTemporaryConstraints();
 122
 123   /// \brief Append given constraint to the group of temporary constraints
 124   void setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint);
 125
 126   /// \brief Compute DoF of the sketch and set corresponding field
 127   void computeDoF();
 128
 129 private:
 130   CompositeFeaturePtr mySketch; ///< Sketch for this group
 131   ConstraintConstraintMap myConstraints; ///< List of constraints
 132   std::set<SolverConstraintPtr> myTempConstraints; ///< List of temporary constraints
 133
 134   StoragePtr myStorage; ///< Container for the set of SolveSpace constraints and their entities
 135   SolverPtr mySketchSolver;  ///< Solver for set of equations obtained by constraints
 136
 137   /// Result of previous solution of the set of constraints
 138   PlaneGCSSolver_Solver::SolveStatus myPrevResult;
 139   std::set<ObjectPtr>      myConflictingConstraints; ///< List of conflicting constraints
 140
 141   int  myDOF; ///< degrees of freedom of the current sketch
 142
 143   bool myIsEventsBlocked; ///< shows the events are blocked for this group
 144
 145   int myMultiConstraintUpdateStack; ///< depth of the stack updating "Multi" constraints
 146 };
 147
 148 typedef std::shared_ptr<SketchSolver_Group> SketchGroupPtr;
 149
 150 #endif