src/SketchSolver/SketchSolver_Group.h

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.h
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #ifndef SketchSolver_Group_H_
   8 #define SketchSolver_Group_H_
   9
  10 #include "SketchSolver.h"
  11 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  12 #include <SketchSolver_Storage.h>
  13 #include <SketchSolver_FeatureStorage.h>
  14 #include <SketchSolver_Solver.h>
  15
  16 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  17 #include <ModelAPI_Data.h>
  18 #include <ModelAPI_Feature.h>
  19 #include <ModelAPI_AttributeRefList.h>
  20
  21 #include <memory>
  22 #include <list>
  23 #include <map>
  24 #include <vector>
  25 #include <set>
  26
  27 typedef std::map<ConstraintPtr, SolverConstraintPtr> ConstraintConstraintMap;
  28
  29 /** \class   SketchSolver_Group
  30  *  \ingroup Plugins
  31  *  \brief   Keeps the group of constraints which based on the same entities
  32  */
  33 class SketchSolver_Group
  34 {
  35  public:
  36   /** \brief New group based on specified workplane.
  37    *         Throws an exception if theWorkplane is not an object of SketchPlugin_Sketch type
  38    *  \remark Type of theSketch is not verified inside
  39    */
  40   SketchSolver_Group(std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane);
  41
  42   ~SketchSolver_Group();
  43
  44   /// \brief Returns group's unique identifier
  45   inline const Slvs_hGroup& getId() const
  46   {
  47     return myID;
  48   }
  49
  50   /// \brief Returns identifier of the workplane
  51   inline const Slvs_hEntity& getWorkplaneId() const
  52   {
  53     return myWorkplaneID;
  54   }
  55
  56   /// \brief Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
  57   Slvs_hEntity getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const;
  58   /// \brief Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
  59   Slvs_hEntity getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const;
  60
  61   /// \brief Returns true if the group has no constraints yet
  62   inline bool isEmpty() const
  63   {
  64     return myConstraints.empty();
  65   }
  66
  67   /// \brief Check for valid sketch data
  68   inline bool isWorkplaneValid() const
  69   {
  70     return mySketch->data() && mySketch->data()->isValid();
  71   }
  72
  73   /** \brief Adds or updates a constraint in the group
  74    *  \param[in] theConstraint constraint to be changed
  75    *  \return \c true if the constraint added or updated successfully
  76    */
  77   bool changeConstraint(std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint);
  78
  79   /** \brief Updates the data corresponding the specified feature
  80    *  \param[in] theFeature the feature to be updated
  81    */
  82   bool updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature);
  83
  84   /** \brief Updates the data corresponding the specified feature moved in GUI.
  85    *         Additional Fixed constraints are created.
  86    *  \param[in] theFeature the feature to be updated
  87    */
  88   void moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature);
  89
  90   /** \brief Verifies the feature attributes are used in this group
  91    *  \param[in] theFeature constraint or any other object for verification of interaction
  92    *  \return \c true if some of attributes are used in current group
  93    */
  94   bool isInteract(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const;
  95
  96   /** \brief Verifies the specified feature is equal to the base workplane for this group
  97    *  \param[in] theWorkplane the feature to be compared with base workplane
  98    *  \return \c true if workplanes are the same
  99    */
 100   bool isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const;
 101
 102   /// Returns the current workplane
 103   std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> getWorkplane() const
 104   {
 105     return mySketch;
 106   }
 107
 108   /** \brief Update parameters of workplane. Should be called when Update event is coming.
 109    *  \return \c true if workplane updated successfully, \c false if workplane parameters are not consistent
 110    */
 111   bool updateWorkplane();
 112
 113   /** \brief Searches invalid features and constraints in the group and removes them
 114    *  \return \c false if the group several constraints were removed
 115    */
 116   bool isConsistent();
 117
 118   /** \brief Add specified group to this one
 119    *  \param[in] theGroup group of constraint to be added
 120    */
 121   void mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup);
 122
 123   /** \brief Cut from the group several subgroups, which are not connected to the current one by any constraint
 124    *  \param[out] theCuts enlarge this list by newly created groups
 125    */
 126   void splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts);
 127
 128   /** \brief Start solution procedure if necessary and update attributes of features
 129    *  \return \c false when no need to solve constraints
 130    */
 131   bool resolveConstraints();
 132
 133 protected:
 134   /** \brief Removes constraints from the group
 135    *  \param[in] theConstraint constraint to be removed
 136    */
 137   void removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint);
 138
 139   /** \brief Remove all temporary constraint after computation finished
 140    *  \param[in] theRemoved  indexes of constraints to be removed. If empty, all temporary constraints should be deleted
 141    */
 142   void removeTemporaryConstraints();
 143
 144 private:
 145   /** \brief Creates a workplane from the sketch parameters
 146    *  \param[in] theSketch parameters of workplane are the attributes of this sketch
 147    *  \return \c true if success, \c false if workplane parameters are not consistent
 148    */
 149   bool addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch);
 150
 151   /// \brief Apply temporary rigid constraints for the list of features
 152   void fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList);
 153
 154 private:
 155   Slvs_hGroup myID; ///< Index of the group
 156   Slvs_hEntity myWorkplaneID; ///< Index of workplane, the group is based on
 157   CompositeFeaturePtr mySketch; ///< Sketch is equivalent to workplane
 158   ConstraintConstraintMap myConstraints; ///< List of constraints
 159   std::set<SolverConstraintPtr> myTempConstraints; ///< List of temporary constraints
 160
 161   StoragePtr myStorage; ///< Container for the set of SolveSpace constraints and their entities
 162   FeatureStoragePtr myFeatureStorage; ///< Container for the set of SketchPlugin features and their dependencies
 163
 164   SketchSolver_Solver myConstrSolver;  ///< Solver for set of equations obtained by constraints
 165 };
 166
 167 #endif