src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Builder.h>
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13
  14 #include <Events_Error.h>
  15 #include <Events_Loop.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  18 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  19 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  21 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_Document.h>
  24 #include <ModelAPI_Events.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  36 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  38
  39 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  40 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  41 #include <SketchPlugin_Line.h>
  42 #include <SketchPlugin_Point.h>
  43 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  44
  45 #include <math.h>
  46 #include <assert.h>
  47
  48
  49 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  50 class GroupIndexer
  51 {
  52 public:
  53   /// \brief Return vacant index
  54   static Slvs_hGroup NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  55   /// \brief Removes the index
  56   static void REMOVE_GROUP(const Slvs_hGroup& theIndex) {
  57     if (myGroupIndex == theIndex)
  58       myGroupIndex--;
  59   }
  60
  61 private:
  62   GroupIndexer() {};
  63
  64   static Slvs_hGroup myGroupIndex; ///< index of the group
  65 };
  66
  67 Slvs_hGroup GroupIndexer::myGroupIndex = 0;
  68
  69
  70
  71 // ========================================================
  72 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  73 // ========================================================
  74
  75 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  76     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  77     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP())
  78 {
  79   // Initialize workplane
  80   myWorkplaneID = SLVS_E_UNKNOWN;
  81 #ifndef NDEBUG
  82   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  83 #else
  84   addWorkplane(theWorkplane);
  85 #endif
  86 }
  87
  88 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  89 {
  90   myConstraints.clear();
  91   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  92 }
  93
  94 // ============================================================================
  95 //  Function: isBaseWorkplane
  96 //  Class:    SketchSolver_Group
  97 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  98 // ============================================================================
  99 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 100 {
 101   return theWorkplane == mySketch;
 102 }
 103
 104 // ============================================================================
 105 //  Function: isInteract
 106 //  Class:    SketchSolver_Group
 107 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 108 // ============================================================================
 109 bool SketchSolver_Group::isInteract(
 110     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 111 {
 112   // Empty group interacts with everything
 113   if (isEmpty()) return true;
 114   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 115   if (aConstraint)
 116     return myFeatureStorage->isInteract(aConstraint);
 117   return myFeatureStorage->isInteract(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 118 }
 119
 120 // ============================================================================
 121 //  Function: getFeatureId
 122 //  Class:    SketchSolver_Group
 123 //  Purpose:  Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
 124 // ============================================================================
 125 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const
 126 {
 127   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 128   if (!myFeatureStorage)
 129     return aResult;
 130   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theFeature);
 131   if (aConstraints.empty())
 132     return aResult;
 133   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 134   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 135     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 136     if (aCIter == myConstraints.end())
 137       continue;
 138     aResult = aCIter->second->getId(theFeature);
 139     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 140       return aResult;
 141   }
 142   return SLVS_E_UNKNOWN;
 143 }
 144
 145 // ============================================================================
 146 //  Function: getAttributeId
 147 //  Class:    SketchSolver_Group
 148 //  Purpose:  Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
 149 // ============================================================================
 150 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const
 151 {
 152   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 153   if (!myFeatureStorage)
 154     return aResult;
 155   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theAttribute);
 156   if (aConstraints.empty())
 157     return aResult;
 158   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 159   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 160     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 161     if (aCIter == myConstraints.end())
 162       continue;
 163     aResult = aCIter->second->getId(theAttribute);
 164     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 165       return aResult;
 166   }
 167   return SLVS_E_UNKNOWN;
 168 }
 169
 170 // ============================================================================
 171 //  Function: changeConstraint
 172 //  Class:    SketchSolver_Group
 173 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 174 // ============================================================================
 175 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 176     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 177 {
 178   // There is no workplane yet, something wrong
 179   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 180     return false;
 181
 182   if (!theConstraint)
 183     return false;
 184
 185   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 186   if (isNewConstraint) {
 187     // Add constraint to the current group
 188     SolverConstraintPtr aConstraint =
 189         SketchSolver_Builder::getInstance()->createConstraint(theConstraint);
 190     if (!aConstraint)
 191       return false;
 192     aConstraint->setGroup(this);
 193     aConstraint->setStorage(myStorage);
 194     if (!aConstraint->error().empty()) {
 195       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 196         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 197       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 198     }
 199
 200     // Additional verification of coincidence of several points
 201     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 202       ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 203       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 204         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoincidence =
 205           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aCIter->second);
 206         if (!aCoincidence)
 207           continue;
 208         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoinc2 =
 209           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aConstraint);
 210         if (aCoincidence != aCoinc2 && aCoincidence->isCoincide(aCoinc2)) {
 211           aCoincidence->attach(aCoinc2);
 212           aConstraint = aCoincidence;
 213         }
 214       }
 215     }
 216     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 217   }
 218   else
 219     myConstraints[theConstraint]->update();
 220
 221   // Fix base features for fillet
 222   if (isNewConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID()) {
 223     std::list<AttributePtr> anAttrList =
 224         theConstraint->data()->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 225     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 226     for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 227       AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 228           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 229       if (!aRefAttr || !aRefAttr->isObject())
 230         continue;
 231       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 232       SolverConstraintPtr aConstraint =
 233           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 234       if (!aConstraint)
 235         continue;
 236       aConstraint->setGroup(this);
 237       aConstraint->setStorage(myStorage);
 238       setTemporary(aConstraint);
 239     }
 240   }
 241   // Fix mirror line
 242   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 243     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 244         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 245     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 246       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 247       if (aFeature) {
 248         SolverConstraintPtr aConstraint =
 249             SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 250         if (aConstraint) {
 251           aConstraint->setGroup(this);
 252           aConstraint->setStorage(myStorage);
 253           setTemporary(aConstraint);
 254         }
 255       }
 256     }
 257   }
 258
 259   if (!myFeatureStorage)
 260     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 261   myFeatureStorage->changeConstraint(theConstraint);
 262
 263   return true;
 264 }
 265
 266
 267 bool SketchSolver_Group::updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 268 {
 269   std::set<ConstraintPtr> aConstraints =
 270       myFeatureStorage->getConstraints(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 271   if (aConstraints.empty())
 272     return false;
 273   std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 274   std::set<SolverConstraintPtr> aPostponed; // postponed constraints Multi-Rotation and Multi-Translation
 275   for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++) {
 276     ConstraintConstraintMap::iterator aSolConIter = myConstraints.find(*aCIter);
 277     if (aSolConIter == myConstraints.end() || !aSolConIter->first->data() ||
 278         !aSolConIter->first->data()->isValid())
 279       continue;
 280     myFeatureStorage->changeFeature(theFeature, aSolConIter->first);
 281
 282     if (aSolConIter->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 283         aSolConIter->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID()) {
 284       aPostponed.insert(aSolConIter->second);
 285       continue;
 286     }
 287     aSolConIter->second->addFeature(theFeature);
 288     aSolConIter->second->update();
 289   }
 290
 291   // Update postponed constraints
 292   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aSCIter = aPostponed.begin();
 293   for (; aSCIter != aPostponed.end(); ++aSCIter) {
 294     (*aSCIter)->addFeature(theFeature);
 295     (*aSCIter)->update();
 296   }
 297   return true;
 298 }
 299
 300 void SketchSolver_Group::moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 301 {
 302   // Firstly, create temporary rigid constraint
 303   SolverConstraintPtr aConstraint =
 304       SketchSolver_Builder::getInstance()->createMovementConstraint(theFeature);
 305   if (!aConstraint)
 306     return;
 307   aConstraint->setGroup(this);
 308   aConstraint->setStorage(myStorage);
 309   if (aConstraint->error().empty())
 310     setTemporary(aConstraint);
 311   // Secondly, update the feature
 312   updateFeature(theFeature);
 313 }
 314
 315 // ============================================================================
 316 //  Function: fixFeaturesList
 317 //  Class:    SketchSolver_Group
 318 //  Purpose:  Apply temporary rigid constraints for the list of features
 319 // ============================================================================
 320 void SketchSolver_Group::fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList)
 321 {
 322   std::list<ObjectPtr> aList = theList->list();
 323   std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = aList.begin();
 324   std::list<FeaturePtr> aFeatures;
 325   // Sort features, at begining there are features used by Equal constraint
 326   for (; anIt != aList.end(); anIt++) {
 327     if (!(*anIt))
 328       continue;
 329     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 330     std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(aFeature);
 331     std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 332     for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++)
 333       if ((*aCIter)->getKind() == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 334         break;
 335     if (aCIter != aConstraints.end())
 336       aFeatures.push_front(aFeature);
 337     else
 338       aFeatures.push_back(aFeature);
 339   }
 340
 341   std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aFeatures.begin();
 342   for (; aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 343     SolverConstraintPtr aConstraint =
 344         SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(*aFeatIter);
 345     if (!aConstraint)
 346       continue;
 347     aConstraint->setGroup(this);
 348     aConstraint->setStorage(myStorage);
 349     setTemporary(aConstraint);
 350   }
 351 }
 352
 353 // ============================================================================
 354 //  Function: addWorkplane
 355 //  Class:    SketchSolver_Group
 356 //  Purpose:  create workplane for the group
 357 // ============================================================================
 358 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 359 {
 360   if (myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 361     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 362
 363   mySketch = theSketch;
 364   updateWorkplane();
 365   return true;
 366 }
 367
 368 // ============================================================================
 369 //  Function: updateWorkplane
 370 //  Class:    SketchSolver_Group
 371 //  Purpose:  update parameters of workplane
 372 // ============================================================================
 373 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 374 {
 375   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 376     myStorage = StoragePtr(new SketchSolver_Storage);
 377   SketchSolver_Builder* aBuilder = SketchSolver_Builder::getInstance();
 378
 379   std::vector<Slvs_Entity> anEntities;
 380   std::vector<Slvs_Param> aParams;
 381   if (!aBuilder->createWorkplane(mySketch, anEntities, aParams))
 382     return false;
 383
 384   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN) {
 385     myWorkplaneID = anEntities.back().h;
 386     // Add new workplane elements
 387     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 388     for (; aParIter != aParams.end(); aParIter++) {
 389       aParIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 390       aParIter->group = myID;
 391       aParIter->h = myStorage->addParameter(*aParIter);
 392     }
 393     std::vector<Slvs_Entity>::iterator anEntIter = anEntities.begin();
 394     for (; anEntIter != anEntities.end(); anEntIter++) {
 395       anEntIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 396       anEntIter->group = myID;
 397       anEntIter->wrkpl = myWorkplaneID;
 398       for (int i = 0; i < 4; i++)
 399         if (anEntIter->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 400           anEntIter->param[i] = aParams[anEntIter->param[i]-1].h;
 401       for (int i = 0; i < 4; i++)
 402         if (anEntIter->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 403           anEntIter->point[i] = anEntities[anEntIter->point[i]-1].h;
 404       anEntIter->h = myStorage->addEntity(*anEntIter);
 405     }
 406   } else {
 407     // Update existent workplane
 408     const Slvs_Entity& aWP = myStorage->getEntity(myWorkplaneID);
 409     const Slvs_Entity& anOrigin = myStorage->getEntity(aWP.point[0]);
 410     const Slvs_Entity& aNormal = myStorage->getEntity(aWP.normal);
 411     // Get parameters and update them
 412     Slvs_hParam aWPParams[7] = {
 413         anOrigin.param[0], anOrigin.param[1], anOrigin.param[2],
 414         aNormal.param[0], aNormal.param[1], aNormal.param[2], aNormal.param[3]
 415       };
 416     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 417     for (int i = 0; aParIter != aParams.end(); aParIter++, i++) {
 418       Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aWPParams[i]);
 419       aParam.val = aParIter->val;
 420       myStorage->updateParameter(aParam);
 421     }
 422   }
 423   return myWorkplaneID > 0;
 424 }
 425
 426 // ============================================================================
 427 //  Function: resolveConstraints
 428 //  Class:    SketchSolver_Group
 429 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 430 // ============================================================================
 431 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 432 {
 433   bool aResolved = false;
 434   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isEmpty()) {
 435     myConstrSolver.setGroupID(myID);
 436     myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 437
 438     int aResult = SLVS_RESULT_OKAY;
 439     try {
 440       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 441         aResult = SLVS_RESULT_INCONSISTENT;
 442       else {
 443         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 444         // and try to find the case without overconstraint
 445         bool isLastChance = false;
 446         int aNbTemp = myStorage->numberTemporary();
 447         while (true) {
 448           aResult = myConstrSolver.solve();
 449           if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY || isLastChance)
 450             break;
 451           if (aNbTemp <= 0) {
 452             // try to update parameters and resolve once again
 453             ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 454             for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 455               aConstrIt->second->update();
 456             isLastChance = true;
 457           } else
 458             aNbTemp = myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 459           myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 460         }
 461       }
 462     } catch (...) {
 463       Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 464       return false;
 465     }
 466     if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 467       myFeatureStorage->blockEvents(true);
 468       ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 469       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 470         aConstrIter->second->refresh();
 471       myFeatureStorage->blockEvents(false);
 472     } else if (!myConstraints.empty())
 473       Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 474
 475     aResolved = true;
 476   }
 477   removeTemporaryConstraints();
 478   myStorage->setNeedToResolve(false);
 479   return aResolved;
 480 }
 481
 482 // ============================================================================
 483 //  Function: mergeGroups
 484 //  Class:    SketchSolver_Group
 485 //  Purpose:  append specified group to the current group
 486 // ============================================================================
 487 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 488 {
 489   // If specified group is empty, no need to merge
 490   if (theGroup.isEmpty())
 491     return;
 492   if (!myFeatureStorage)
 493     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 494
 495   std::vector<ConstraintPtr> aComplexConstraints;
 496   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 497   // append simple constraints
 498   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 499     if (isComplexConstraint(aConstrIter->first))
 500       aComplexConstraints.push_back(aConstrIter->first);
 501     else
 502       changeConstraint(aConstrIter->first);
 503   // append complex constraints
 504   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aComplexIter = aComplexConstraints.begin();
 505   for (; aComplexIter != aComplexConstraints.end(); aComplexIter++)
 506       changeConstraint(*aComplexIter);
 507 }
 508
 509 // ============================================================================
 510 //  Function: splitGroup
 511 //  Class:    SketchSolver_Group
 512 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 513 // ============================================================================
 514 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 515 {
 516   // Obtain constraints, which should be separated
 517   FeatureStoragePtr aNewFeatStorage(new SketchSolver_FeatureStorage);
 518   std::vector<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 519   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 520   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 521     std::list<ConstraintPtr> aBaseConstraints = aCIter->second->constraints();
 522     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIter = aBaseConstraints.begin();
 523     for (; anIter != aBaseConstraints.end(); anIter++)
 524       if (aNewFeatStorage->isInteract(*anIter)) {
 525         aNewFeatStorage->changeConstraint(*anIter);
 526       } else
 527         anUnusedConstraints.push_back(*anIter);
 528   }
 529
 530   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 531   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 532   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 533     if (aNewFeatStorage->isInteract(*aUnuseIt)) {
 534       size_t aShift = aUnuseIt - anUnusedConstraints.begin();
 535       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 536       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin() + aShift;
 537       continue;
 538     }
 539     aUnuseIt++;
 540   }
 541
 542   std::vector<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 543   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 544   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); aUnuseIt++) {
 545     // Remove unused constraints
 546     removeConstraint(*aUnuseIt);
 547     // Try to append constraint to already existent group
 548     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); aCutsIter++)
 549       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 550         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 551         break;
 552       }
 553     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 554       // Add new group
 555       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 556       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 557       theCuts.push_back(aGroup);
 558     }
 559   }
 560 }
 561
 562 // ============================================================================
 563 //  Function: isConsistent
 564 //  Class:    SketchSolver_Group
 565 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 566 // ============================================================================
 567 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 568 {
 569   if (!myFeatureStorage) // no one constraint is initialized yet
 570     return true;
 571
 572   bool aResult = myFeatureStorage->isConsistent();
 573   if (!aResult) {
 574     // remove invalid entities
 575     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 576     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 577       std::list<ConstraintPtr> aConstraints = aCIter->second->constraints();
 578       std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 579       for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 580         if (!(*anIt)->data() || !(*anIt)->data()->isValid())
 581           if (aCIter->second->remove(*anIt)) {
 582             // the constraint is fully removed, detach it from the list
 583             ConstraintConstraintMap::iterator aTmpIt = aCIter++;
 584             myFeatureStorage->removeConstraint(aTmpIt->first);
 585             myConstraints.erase(aTmpIt);
 586             break;
 587           }
 588       if (anIt == aConstraints.end())
 589         aCIter++;
 590     }
 591   }
 592   return aResult;
 593 }
 594
 595 // ============================================================================
 596 //  Function: removeTemporaryConstraints
 597 //  Class:    SketchSolver_Group
 598 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 599 //            resolving the set of constraints
 600 // ============================================================================
 601 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 602 {
 603   myTempConstraints.clear();
 604   while (myStorage->numberTemporary())
 605     myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 606   // Clean lists of removed entities in the storage
 607   std::set<Slvs_hParam> aRemPar;
 608   std::set<Slvs_hEntity> aRemEnt;
 609   std::set<Slvs_hConstraint> aRemCon;
 610   myStorage->getRemoved(aRemPar, aRemEnt, aRemCon);
 611   myStorage->setNeedToResolve(false);
 612 }
 613
 614 // ============================================================================
 615 //  Function: removeConstraint
 616 //  Class:    SketchSolver_Group
 617 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 618 // ============================================================================
 619 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 620 {
 621   myFeatureStorage->removeConstraint(theConstraint);
 622   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 623   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 624     if (aCIter->second->hasConstraint(theConstraint)) {
 625       if (!aCIter->second->remove(theConstraint)) // the constraint is not fully removed
 626         aCIter = myConstraints.end();
 627       break;
 628     }
 629   if (aCIter != myConstraints.end())
 630     myConstraints.erase(aCIter);
 631 }
 632
 633 // ============================================================================
 634 //  Function: isComplexConstraint
 635 //  Class:    SketchSolver_Group
 636 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 637 // ============================================================================
 638 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 639 {
 640   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 641          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 642          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 643 }
 644
 645 // ============================================================================
 646 //  Function: setTemporary
 647 //  Class:    SketchSolver_Group
 648 //  Purpose:  append given constraint to th group of temporary constraints
 649 // ============================================================================
 650 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 651 {
 652   theConstraint->makeTemporary();
 653   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 654 }
 655