src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <math.h>
  41 #include <assert.h>
  42
  43
  44 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  45 class GroupIndexer
  46 {
  47 public:
  48   /// \brief Return vacant index
  49   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  50   /// \brief Removes the index
  51   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  52     if (myGroupIndex == theIndex)
  53       myGroupIndex--;
  54   }
  55
  56 private:
  57   GroupIndexer() {};
  58
  59   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  60 };
  61
  62 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  63
  64
  65 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  66 {
  67   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  68       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  69   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  70 }
  71
  72 static void sendMessage(const char* theMessageName, const std::set<ObjectPtr>& theConflicting)
  73 {
  74   std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
  75       std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage>(
  76       new ModelAPI_SolverFailedMessage(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  77   aMessage->setObjects(theConflicting);
  78   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  79 }
  80
  81
  82
  83 // ========================================================
  84 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  85 // ========================================================
  86
  87 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  88     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  89     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  90       myPrevResult(STATUS_UNKNOWN)
  91 {
  92   // Initialize workplane
  93   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 }
  96
  97 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  98 {
  99   myConstraints.clear();
 100   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
 101   // send the message that there is no more conflicting constraints
 102   if (!myConflictingConstraints.empty()) {
 103     sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 104     myConflictingConstraints.clear();
 105   }
 106 }
 107
 108 // ============================================================================
 109 //  Function: isBaseWorkplane
 110 //  Class:    SketchSolver_Group
 111 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 112 // ============================================================================
 113 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 114 {
 115   return theWorkplane == mySketch;
 116 }
 117
 118 // ============================================================================
 119 //  Function: isInteract
 120 //  Class:    SketchSolver_Group
 121 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 122 // ============================================================================
 123 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 124 {
 125   // Empty group interacts with everything
 126   if (isEmpty())
 127     return true;
 128   // Check interaction with the storage
 129   bool isInteracted = myStorage->isInteract(theFeature);
 130   ConstraintConstraintMap::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 131   for (; !isInteracted && anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 132     if (anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 133         anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 134       isInteracted = anIt->second->isUsed(theFeature);
 135   return isInteracted;
 136 }
 137
 138 // ============================================================================
 139 //  Function: changeConstraint
 140 //  Class:    SketchSolver_Group
 141 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 142 // ============================================================================
 143 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 144     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 145 {
 146   // There is no workplane yet, something wrong
 147   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 148     return false;
 149
 150   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 151     return false;
 152
 153   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 154     return false;
 155
 156   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 157   myStorage->blockEvents(true);
 158
 159   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 160   if (isNewConstraint) {
 161     // Add constraint to the current group
 162     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 163     if (!aConstraint)
 164       return false;
 165     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 166     if (!aConstraint->error().empty()) {
 167       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 168         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 169       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 170     }
 171     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 172
 173     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID())
 174       notifyCoincidenceChanged(myConstraints[theConstraint]);
 175   }
 176   else
 177     myConstraints[theConstraint]->update();
 178
 179   // Fix mirror line
 180   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 181     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 182         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 183     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 184       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 185           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 186           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 187       if (aFeature) {
 188         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 189         if (aConstraint) {
 190           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 191           setTemporary(aConstraint);
 192         }
 193       }
 194     }
 195   }
 196   return true;
 197 }
 198
 199 // Update constraints if they contain specific feature
 200 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 201 {
 202   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 203   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 204     SketchSolver_ConstraintType aType = aCIt->second->getType();
 205     if ((aType == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 206          aType == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 207         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 208       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 209     else if ((aType == CONSTRAINT_TANGENT_CIRCLE_LINE ||
 210               aType == CONSTRAINT_SYMMETRIC || aType == CONSTRAINT_ANGLE)
 211              && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 212       aCIt->second->update();
 213   }
 214 }
 215
 216 // Recalculate slave features of the Multi constraints
 217 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints)
 218 {
 219   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 220   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 221     SketchSolver_ConstraintType aType = aCIt->second->getType();
 222     if ((aType == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 223          aType == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION))
 224       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 225   }
 226 }
 227
 228 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 229 {
 230   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 231     return false;
 232
 233   bool isBlocked = myStorage->isEventsBlocked();
 234   if (!isBlocked)
 235     myStorage->blockEvents(true);
 236
 237   myStorage->refresh(true);
 238   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 239
 240   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 241
 242   // events were not blocked before, the feature has not been updated,
 243   // so it is necessary to revert blocking
 244   if (!isUpdated && !isBlocked)
 245     myStorage->blockEvents(false);
 246   return isUpdated;
 247 }
 248
 249 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 250 {
 251   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 252
 253   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 254   myStorage->blockEvents(true);
 255   myStorage->refresh(true);
 256
 257   // Then, create temporary Fixed constraint
 258   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 259   if (!aConstraint)
 260     return;
 261   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 262   if (aConstraint->error().empty())
 263     setTemporary(aConstraint);
 264
 265   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 266   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 267
 268   // Workaround to process arcs.
 269   // When move unconstrained arc, add temporary constraint to fix radius.
 270   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 271     bool hasDup = myStorage->hasDuplicatedConstraint();
 272     SolverConstraintPtr aFixedRadius = aBuilder->createFixedArcRadiusConstraint(theFeature);
 273     if (aFixedRadius) {
 274       aFixedRadius->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 275       hasDup = myStorage->hasDuplicatedConstraint() && !hasDup;
 276       if (aFixedRadius->error().empty() && !hasDup)
 277         setTemporary(aFixedRadius);
 278       else
 279         aFixedRadius->remove();
 280     }
 281   }
 282 }
 283
 284 // ============================================================================
 285 //  Function: addWorkplane
 286 //  Class:    SketchSolver_Group
 287 //  Purpose:  create workplane for the group
 288 // ============================================================================
 289 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 290 {
 291   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 292     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 293
 294   mySketch = theSketch;
 295   if (!updateWorkplane()) {
 296     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 297     return false;
 298   }
 299   return true;
 300 }
 301
 302 // ============================================================================
 303 //  Function: updateWorkplane
 304 //  Class:    SketchSolver_Group
 305 //  Purpose:  update parameters of workplane
 306 // ============================================================================
 307 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 308 {
 309   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 310   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 311     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 312
 313   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 314   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 315   if (isUpdated) {
 316     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 317     myWorkplaneID = anEntity->id();
 318   }
 319   return isUpdated;
 320 }
 321
 322 // ============================================================================
 323 //  Function: resolveConstraints
 324 //  Class:    SketchSolver_Group
 325 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 326 // ============================================================================
 327 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 328 {
 329   bool aResolved = false;
 330   bool isGroupEmpty = isEmpty() && myStorage->isEmpty();
 331   if (myStorage->isNeedToResolve() &&
 332       (!isGroupEmpty || !myConflictingConstraints.empty() || myPrevResult == STATUS_FAILED)) {
 333     if (!mySketchSolver)
 334       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 335
 336     mySketchSolver->setGroup(myID);
 337     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 338     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 339     mySketchSolver->prepare();
 340
 341     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 342     try {
 343       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 344         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 345       else if (!isGroupEmpty) {
 346         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 347         // and try to find the case without overconstraint
 348         bool isLastChance = false;
 349         while (true) {
 350           aResult = mySketchSolver->solve();
 351           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 352             break;
 353 ////          // try to update parameters and resolve once again
 354 ////          ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 355 ////          for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 356 ////            aConstrIt->second->update();
 357           isLastChance = true;
 358
 359           removeTemporaryConstraints();
 360           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 361           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 362         }
 363       }
 364     } catch (...) {
 365 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 366       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 367       if (myPrevResult == STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 368         // the error message should be changed before sending the message
 369         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 370         myPrevResult = STATUS_FAILED;
 371       }
 372       mySketchSolver->undo();
 373       return false;
 374     }
 375     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 376       myStorage->refresh();
 377       updateMultiConstraints(myConstraints);
 378       if (myPrevResult != STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 379         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 380         myConflictingConstraints.clear();
 381         myPrevResult = STATUS_OK;
 382         // the error message should be changed before sending the message
 383         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 384       }
 385     } else {
 386       mySketchSolver->undo();
 387       if (!myConstraints.empty()) {
 388         // the error message should be changed before sending the message
 389         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 390         if (myPrevResult != aResult || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 391           // Obtain list of conflicting constraints
 392           std::set<ObjectPtr> aConflicting = myStorage->getConflictingConstraints(mySketchSolver);
 393
 394           if (myConflictingConstraints.empty())
 395             sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED, aConflicting);
 396           else {
 397             std::set<ObjectPtr>::iterator anIt = aConflicting.begin();
 398             for (; anIt != aConflicting.end(); ++anIt)
 399               myConflictingConstraints.erase(*anIt);
 400             if (!myConflictingConstraints.empty()) {
 401               // some constraints does not conflict, send corresponding message
 402               sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 403             }
 404           }
 405           myConflictingConstraints = aConflicting;
 406           myPrevResult = aResult;
 407         }
 408       }
 409     }
 410
 411     aResolved = true;
 412   } else if (!isGroupEmpty) {
 413     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 414     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 415     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 416       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 417         aResolved = true;
 418         break;
 419       }
 420     if (aCIt != myConstraints.end())
 421       myStorage->refresh();
 422   }
 423   removeTemporaryConstraints();
 424   myStorage->blockEvents(false);
 425   myStorage->setNeedToResolve(false);
 426   return aResolved;
 427 }
 428
 429 // ============================================================================
 430 //  Function: mergeGroups
 431 //  Class:    SketchSolver_Group
 432 //  Purpose:  append specified group to the current group
 433 // ============================================================================
 434 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 435 {
 436   // If specified group is empty, no need to merge
 437   if (theGroup.isEmpty())
 438     return;
 439
 440   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 441   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 442   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 443     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 444
 445   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 446   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 447   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 448     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 449     if (!aConstr)
 450       continue;
 451     changeConstraint(aConstr);
 452   }
 453 }
 454
 455 // ============================================================================
 456 //  Function: splitGroup
 457 //  Class:    SketchSolver_Group
 458 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 459 // ============================================================================
 460 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 461 {
 462   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 463   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 464   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 465
 466   // Obtain constraints, which should be separated
 467   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 468   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 469   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 470     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 471       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 472     else
 473       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 474   }
 475
 476   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 477   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 478   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 479     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 480       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 481       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 482       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 483       continue;
 484     }
 485     aUnuseIt++;
 486   }
 487
 488   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 489   // Remove unused constraints
 490   for (aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin(); aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt)
 491     removeConstraint(*aUnuseIt);
 492
 493   SketchSolver_Group* aBaseGroup;
 494   for (aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin(); aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 495     aBaseGroup = 0;
 496     aCutsIter = theCuts.begin();
 497     // Try to append constraint to the current group
 498     if (isInteract(*aUnuseIt)) {
 499       changeConstraint(*aUnuseIt);
 500       aBaseGroup = this;
 501     } else {
 502       // Try to append constraint to already existent group
 503       for (; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 504         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 505           (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 506           break;
 507         }
 508     }
 509
 510     if (aCutsIter == theCuts.end() && !aBaseGroup) {
 511       // Add new group
 512       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 513       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 514       theCuts.push_back(aGroup);
 515     } else {
 516       if (!aBaseGroup)
 517         aBaseGroup = *aCutsIter++;
 518       // Find other groups interacting with constraint
 519       for (; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 520         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 521           aBaseGroup->mergeGroups(**aCutsIter);
 522           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 523           theCuts.erase(aRemoveIt);
 524         }
 525     }
 526   }
 527 }
 528
 529 // ============================================================================
 530 //  Function: isConsistent
 531 //  Class:    SketchSolver_Group
 532 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 533 // ============================================================================
 534 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 535 {
 536   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 537     return true;
 538
 539   // Check the features and constraint is the storage are valid
 540   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 541   if (aResult) {
 542     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 543     // because they are not added to the storage
 544     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 545     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 546       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 547          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 548         aResult = false;
 549         break;
 550       }
 551   }
 552   if (!aResult) {
 553     // remove invalid constraints
 554     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 555     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 556     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 557       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 558         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 559     }
 560     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 561     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 562       removeConstraint(*aRemoveIt);
 563     // remove invalid features
 564     myStorage->removeInvalidEntities();
 565   }
 566   return aResult;
 567 }
 568
 569 // ============================================================================
 570 //  Function: removeTemporaryConstraints
 571 //  Class:    SketchSolver_Group
 572 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 573 //            resolving the set of constraints
 574 // ============================================================================
 575 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 576 {
 577   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 578   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 579     (*aTmpIt)->remove();
 580
 581   if (!myTempConstraints.empty())
 582     myStorage->verifyFixed();
 583   myStorage->setNeedToResolve(false);
 584   myTempConstraints.clear();
 585 }
 586
 587 // ============================================================================
 588 //  Function: removeConstraint
 589 //  Class:    SketchSolver_Group
 590 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 591 // ============================================================================
 592 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 593 {
 594   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 595   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 596     if (aCIter->first == theConstraint) {
 597       aCIter->second->remove(); // the constraint is not fully removed
 598       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID())
 599         notifyCoincidenceChanged(aCIter->second);
 600       break;
 601     }
 602   if (aCIter != myConstraints.end())
 603     myConstraints.erase(aCIter);
 604 }
 605
 606 // ============================================================================
 607 //  Function: setTemporary
 608 //  Class:    SketchSolver_Group
 609 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 610 // ============================================================================
 611 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 612 {
 613   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 614 }
 615
 616
 617 // ============================================================================
 618 //  Function: checkFeatureValidity
 619 //  Class:    SketchSolver_Group
 620 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 621 // ============================================================================
 622 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 623 {
 624   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 625     return true;
 626
 627   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 628   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 629   return aFactory->validate(theFeature);
 630 }
 631
 632
 633
 634
 635 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 636 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 637 {
 638   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 639     return 0.0; // sketch
 640   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 641   if (!aConstraint)
 642     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 643
 644   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 645   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 646     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 647         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 648     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 649         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 650     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 651       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 652     return 2.5;
 653   }
 654   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 655       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 656       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 657     return 3.0;
 658   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 659     return 3.5;
 660   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 661       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 662       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 663       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 664     return 4.0;
 665   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 666     return 5.0;
 667   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 668       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 669     return 6.0;
 670   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 671     return 7.0;
 672   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 673       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 674     return 8.0;
 675
 676   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 677   return 5.5;
 678 }
 679
 680 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 681 {
 682   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 683 }
 684
 685 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 686 {
 687   std::list<FeaturePtr> aResult;
 688   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 689
 690   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 691   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 692     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 693     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 694     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 695     if (!aFeature)
 696       continue;
 697     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 698         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 699     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 700         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 701       continue;
 702
 703     // Find the place where to insert a feature
 704     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 705       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 706         break;
 707     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 708   }
 709
 710   return aResult;
 711 }
 712
 713 void SketchSolver_Group::notifyCoincidenceChanged(SolverConstraintPtr theCoincidence)
 714 {
 715   const std::list<EntityWrapperPtr>& aCoincident = theCoincidence->attributes();
 716   EntityWrapperPtr anAttr1 = aCoincident.front();
 717   EntityWrapperPtr anAttr2 = aCoincident.back();
 718
 719   ConstraintConstraintMap::iterator anIt = myConstraints.begin();
 720   for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 721     anIt->second->notifyCoincidenceChanged(anAttr1, anAttr2);
 722 }