src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Builder.h>
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13
  14 #include <Events_Error.h>
  15 #include <Events_Loop.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  18 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  19 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  21 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_Document.h>
  24 #include <ModelAPI_Events.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  34 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  35
  36 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  37 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  38 #include <SketchPlugin_Line.h>
  39 #include <SketchPlugin_Point.h>
  40 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  41
  42 #include <math.h>
  43 #include <assert.h>
  44
  45
  46 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  47 class GroupIndexer
  48 {
  49 public:
  50   /// \brief Return vacant index
  51   static Slvs_hGroup NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  52   /// \brief Removes the index
  53   static void REMOVE_GROUP(const Slvs_hGroup& theIndex) {
  54     if (myGroupIndex == theIndex)
  55       myGroupIndex--;
  56   }
  57
  58 private:
  59   GroupIndexer() {};
  60
  61   static Slvs_hGroup myGroupIndex; ///< index of the group
  62 };
  63
  64 Slvs_hGroup GroupIndexer::myGroupIndex = 0;
  65
  66
  67
  68 // ========================================================
  69 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  70 // ========================================================
  71
  72 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  73     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  74     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP())
  75 {
  76   // Initialize workplane
  77   myWorkplaneID = SLVS_E_UNKNOWN;
  78 #ifndef NDEBUG
  79   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  80 #else
  81   addWorkplane(theWorkplane);
  82 #endif
  83 }
  84
  85 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  86 {
  87   myConstraints.clear();
  88   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  89 }
  90
  91 // ============================================================================
  92 //  Function: isBaseWorkplane
  93 //  Class:    SketchSolver_Group
  94 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  95 // ============================================================================
  96 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  97 {
  98   return theWorkplane == mySketch;
  99 }
 100
 101 // ============================================================================
 102 //  Function: isInteract
 103 //  Class:    SketchSolver_Group
 104 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 105 // ============================================================================
 106 bool SketchSolver_Group::isInteract(
 107     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 108 {
 109   // Empty group interacts with everything
 110   if (isEmpty()) return true;
 111   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 112   if (aConstraint)
 113     return myFeatureStorage->isInteract(aConstraint);
 114   return myFeatureStorage->isInteract(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 115 }
 116
 117 // ============================================================================
 118 //  Function: getFeatureId
 119 //  Class:    SketchSolver_Group
 120 //  Purpose:  Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
 121 // ============================================================================
 122 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const
 123 {
 124   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 125   if (!myFeatureStorage)
 126     return aResult;
 127   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theFeature);
 128   if (aConstraints.empty())
 129     return aResult;
 130   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 131   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 132     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 133     if (aCIter == myConstraints.end())
 134       continue;
 135     aResult = aCIter->second->getId(theFeature);
 136     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 137       return aResult;
 138   }
 139   return SLVS_E_UNKNOWN;
 140 }
 141
 142 // ============================================================================
 143 //  Function: getAttributeId
 144 //  Class:    SketchSolver_Group
 145 //  Purpose:  Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
 146 // ============================================================================
 147 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const
 148 {
 149   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 150   if (!myFeatureStorage)
 151     return aResult;
 152   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theAttribute);
 153   if (aConstraints.empty())
 154     return aResult;
 155   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 156   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 157     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 158     if (aCIter == myConstraints.end())
 159       continue;
 160     aResult = aCIter->second->getId(theAttribute);
 161     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 162       return aResult;
 163   }
 164   return SLVS_E_UNKNOWN;
 165 }
 166
 167 // ============================================================================
 168 //  Function: changeConstraint
 169 //  Class:    SketchSolver_Group
 170 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 171 // ============================================================================
 172 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 173     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 174 {
 175   // There is no workplane yet, something wrong
 176   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 177     return false;
 178
 179   if (!theConstraint)
 180     return false;
 181
 182   if (myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end()) {
 183     // Add constraint to the current group
 184     SolverConstraintPtr aConstraint =
 185         SketchSolver_Builder::getInstance()->createConstraint(theConstraint);
 186     if (!aConstraint)
 187       return false;
 188     aConstraint->setGroup(this);
 189     aConstraint->setStorage(myStorage);
 190     if (!aConstraint->error().empty()) {
 191       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 192         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 193       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 194     }
 195
 196     // Additional verification of coincidence of several points
 197     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 198       ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 199       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 200         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoincidence =
 201           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aCIter->second);
 202         if (!aCoincidence)
 203           continue;
 204         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoinc2 =
 205           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aConstraint);
 206         if (aCoincidence != aCoinc2 && aCoincidence->isCoincide(aCoinc2)) {
 207           aCoincidence->attach(aCoinc2);
 208           aConstraint = aCoincidence;
 209         }
 210       }
 211     }
 212     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 213   }
 214   else
 215     myConstraints[theConstraint]->update();
 216
 217   // Fix base features for fillet
 218   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID()) {
 219     std::list<AttributePtr> anAttrList =
 220         theConstraint->data()->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 221     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 222     for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 223       AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 224           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 225       if (!aRefAttr || !aRefAttr->isObject())
 226         continue;
 227       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 228       SolverConstraintPtr aConstraint =
 229           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 230       if (!aConstraint)
 231         continue;
 232       aConstraint->setGroup(this);
 233       aConstraint->setStorage(myStorage);
 234       myTempConstraints.insert(aConstraint);
 235     }
 236   }
 237   // Fix base features for mirror
 238   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 239     AttributeRefListPtr aRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 240         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_B()));
 241     fixFeaturesList(aRefList);
 242   }
 243
 244   if (!myFeatureStorage)
 245     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 246   myFeatureStorage->changeConstraint(theConstraint);
 247
 248   return true;
 249 }
 250
 251
 252 bool SketchSolver_Group::updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 253 {
 254   std::set<ConstraintPtr> aConstraints =
 255       myFeatureStorage->getConstraints(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 256   if (aConstraints.empty())
 257     return false;
 258   std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 259   for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++) {
 260     ConstraintConstraintMap::iterator aSolConIter = myConstraints.find(*aCIter);
 261     aSolConIter->second->update();
 262   }
 263   return true;
 264 }
 265
 266 void SketchSolver_Group::moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 267 {
 268   updateFeature(theFeature);
 269   // Temporary rigid constraint
 270   SolverConstraintPtr aConstraint =
 271       SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(theFeature);
 272   if (!aConstraint)
 273     return;
 274   aConstraint->setGroup(this);
 275   aConstraint->setStorage(myStorage);
 276   myTempConstraints.insert(aConstraint);
 277 }
 278
 279 // ============================================================================
 280 //  Function: fixFeaturesList
 281 //  Class:    SketchSolver_Group
 282 //  Purpose:  Apply temporary rigid constraints for the list of features
 283 // ============================================================================
 284 void SketchSolver_Group::fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList)
 285 {
 286   std::list<ObjectPtr> aList = theList->list();
 287   std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = aList.begin();
 288   for (; anIt != aList.end(); anIt++) {
 289     if (!(*anIt))
 290       continue;
 291     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 292     SolverConstraintPtr aConstraint =
 293         SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 294     if (!aConstraint)
 295       continue;
 296     aConstraint->setGroup(this);
 297     aConstraint->setStorage(myStorage);
 298     myTempConstraints.insert(aConstraint);
 299   }
 300 }
 301
 302 // ============================================================================
 303 //  Function: addWorkplane
 304 //  Class:    SketchSolver_Group
 305 //  Purpose:  create workplane for the group
 306 // ============================================================================
 307 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 308 {
 309   if (myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 310     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 311
 312   mySketch = theSketch;
 313   updateWorkplane();
 314   return true;
 315 }
 316
 317 // ============================================================================
 318 //  Function: updateWorkplane
 319 //  Class:    SketchSolver_Group
 320 //  Purpose:  update parameters of workplane
 321 // ============================================================================
 322 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 323 {
 324   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 325     myStorage = StoragePtr(new SketchSolver_Storage);
 326   SketchSolver_Builder* aBuilder = SketchSolver_Builder::getInstance();
 327
 328   std::vector<Slvs_Entity> anEntities;
 329   std::vector<Slvs_Param> aParams;
 330   if (!aBuilder->createWorkplane(mySketch, anEntities, aParams))
 331     return false;
 332
 333   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN) {
 334     myWorkplaneID = anEntities.back().h;
 335     // Add new workplane elements
 336     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 337     for (; aParIter != aParams.end(); aParIter++) {
 338       aParIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 339       aParIter->group = myID;
 340       aParIter->h = myStorage->addParameter(*aParIter);
 341     }
 342     std::vector<Slvs_Entity>::iterator anEntIter = anEntities.begin();
 343     for (; anEntIter != anEntities.end(); anEntIter++) {
 344       anEntIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 345       anEntIter->group = myID;
 346       anEntIter->wrkpl = myWorkplaneID;
 347       for (int i = 0; i < 4; i++)
 348         if (anEntIter->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 349           anEntIter->param[i] = aParams[anEntIter->param[i]-1].h;
 350       for (int i = 0; i < 4; i++)
 351         if (anEntIter->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 352           anEntIter->point[i] = anEntities[anEntIter->point[i]-1].h;
 353       anEntIter->h = myStorage->addEntity(*anEntIter);
 354     }
 355   } else {
 356     // Update existent workplane
 357     const Slvs_Entity& aWP = myStorage->getEntity(myWorkplaneID);
 358     const Slvs_Entity& anOrigin = myStorage->getEntity(aWP.point[0]);
 359     const Slvs_Entity& aNormal = myStorage->getEntity(aWP.normal);
 360     // Get parameters and update them
 361     Slvs_hParam aWPParams[7] = {
 362         anOrigin.param[0], anOrigin.param[1], anOrigin.param[2],
 363         aNormal.param[0], aNormal.param[1], aNormal.param[2], aNormal.param[3]
 364       };
 365     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 366     for (int i = 0; aParIter != aParams.end(); aParIter++, i++) {
 367       Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aWPParams[i]);
 368       aParam.val = aParIter->val;
 369       myStorage->updateParameter(aParam);
 370     }
 371   }
 372   return myWorkplaneID > 0;
 373 }
 374
 375 // ============================================================================
 376 //  Function: resolveConstraints
 377 //  Class:    SketchSolver_Group
 378 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 379 // ============================================================================
 380 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 381 {
 382   bool aResolved = false;
 383   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isEmpty()) {
 384     myConstrSolver.setGroupID(myID);
 385     myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 386
 387     int aResult = myConstrSolver.solve();
 388     if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 389       myFeatureStorage->blockEvents(true);
 390       ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 391       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 392         aConstrIter->second->refresh();
 393       myFeatureStorage->blockEvents(false);
 394     } else if (!myConstraints.empty())
 395       Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 396
 397     aResolved = true;
 398   }
 399   removeTemporaryConstraints();
 400   myStorage->setNeedToResolve(false);
 401   return aResolved;
 402 }
 403
 404 // ============================================================================
 405 //  Function: mergeGroups
 406 //  Class:    SketchSolver_Group
 407 //  Purpose:  append specified group to the current group
 408 // ============================================================================
 409 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 410 {
 411   // If specified group is empty, no need to merge
 412   if (theGroup.isEmpty())
 413     return;
 414   if (!myFeatureStorage)
 415     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 416
 417   std::vector<ConstraintPtr> aComplexConstraints;
 418   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 419   // append simple constraints
 420   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 421     if (isComplexConstraint(aConstrIter->first))
 422       aComplexConstraints.push_back(aConstrIter->first);
 423     else
 424       changeConstraint(aConstrIter->first);
 425   // append complex constraints
 426   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aComplexIter = aComplexConstraints.begin();
 427   for (; aComplexIter != aComplexConstraints.end(); aComplexIter++)
 428       changeConstraint(*aComplexIter);
 429 }
 430
 431 // ============================================================================
 432 //  Function: splitGroup
 433 //  Class:    SketchSolver_Group
 434 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 435 // ============================================================================
 436 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 437 {
 438   // Obtain constraints, which should be separated
 439   FeatureStoragePtr aNewFeatStorage(new SketchSolver_FeatureStorage);
 440   std::vector<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 441   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 442   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 443     std::list<ConstraintPtr> aBaseConstraints = aCIter->second->constraints();
 444     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIter = aBaseConstraints.begin();
 445     for (; anIter != aBaseConstraints.end(); anIter++)
 446       if (aNewFeatStorage->isInteract(*anIter)) {
 447         aNewFeatStorage->changeConstraint(*anIter);
 448       } else
 449         anUnusedConstraints.push_back(*anIter);
 450   }
 451
 452   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 453   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 454   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 455     if (aNewFeatStorage->isInteract(*aUnuseIt)) {
 456       size_t aShift = aUnuseIt - anUnusedConstraints.begin();
 457       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 458       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin() + aShift;
 459       continue;
 460     }
 461     aUnuseIt++;
 462   }
 463
 464   std::vector<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 465   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 466   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); aUnuseIt++) {
 467     // Remove unused constraints
 468     removeConstraint(*aUnuseIt);
 469     // Try to append constraint to already existent group
 470     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); aCutsIter++)
 471       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 472         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 473         break;
 474       }
 475     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 476       // Add new group
 477       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 478       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 479       theCuts.push_back(aGroup);
 480     }
 481   }
 482 }
 483
 484 // ============================================================================
 485 //  Function: isConsistent
 486 //  Class:    SketchSolver_Group
 487 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 488 // ============================================================================
 489 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 490 {
 491   if (!myFeatureStorage) // no one constraint is initialized yet
 492     return true;
 493
 494   bool aResult = myFeatureStorage->isConsistent();
 495   if (!aResult) {
 496     // remove invalid entities
 497     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 498     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 499       std::list<ConstraintPtr> aConstraints = aCIter->second->constraints();
 500       std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 501       for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 502         if (!(*anIt)->data() || !(*anIt)->data()->isValid())
 503           if (aCIter->second->remove(*anIt)) {
 504             // the constraint is fully removed, detach it from the list
 505             ConstraintConstraintMap::iterator aTmpIt = aCIter++;
 506             myFeatureStorage->removeConstraint(aTmpIt->first);
 507             myConstraints.erase(aTmpIt);
 508             break;
 509           }
 510       if (anIt == aConstraints.end())
 511         aCIter++;
 512     }
 513   }
 514   return aResult;
 515 }
 516
 517 // ============================================================================
 518 //  Function: removeTemporaryConstraints
 519 //  Class:    SketchSolver_Group
 520 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 521 //            resolving the set of constraints
 522 // ============================================================================
 523 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 524 {
 525   myTempConstraints.clear();
 526   // Clean lists of removed entities in the storage
 527   std::set<Slvs_hParam> aRemPar;
 528   std::set<Slvs_hEntity> aRemEnt;
 529   std::set<Slvs_hConstraint> aRemCon;
 530   myStorage->getRemoved(aRemPar, aRemEnt, aRemCon);
 531   myStorage->setNeedToResolve(false);
 532 }
 533
 534 // ============================================================================
 535 //  Function: removeConstraint
 536 //  Class:    SketchSolver_Group
 537 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 538 // ============================================================================
 539 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 540 {
 541   myFeatureStorage->removeConstraint(theConstraint);
 542   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 543   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 544     if (aCIter->second->hasConstraint(theConstraint)) {
 545       if (!aCIter->second->remove(theConstraint)) // the constraint is not fully removed
 546         aCIter = myConstraints.end();
 547       break;
 548     }
 549   if (aCIter != myConstraints.end())
 550     myConstraints.erase(aCIter);
 551 }
 552
 553 // ============================================================================
 554 //  Function: isComplexConstraint
 555 //  Class:    SketchSolver_Group
 556 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 557 // ============================================================================
 558 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 559 {
 560   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 561          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 562          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 563 }
 564