src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  36 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  38
  39 #include <math.h>
  40 #include <assert.h>
  41
  42
  43 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  44 class GroupIndexer
  45 {
  46 public:
  47   /// \brief Return vacant index
  48   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  49   /// \brief Removes the index
  50   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  51     if (myGroupIndex == theIndex)
  52       myGroupIndex--;
  53   }
  54
  55 private:
  56   GroupIndexer() {};
  57
  58   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  59 };
  60
  61 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  62
  63
  64 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  65 {
  66   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  67       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  68   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  69 }
  70
  71
  72
  73 // ========================================================
  74 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  75 // ========================================================
  76
  77 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  78     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  79     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  80       myPrevSolved(true)
  81 {
  82   // Initialize workplane
  83   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  84   addWorkplane(theWorkplane);
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  88 {
  89   myConstraints.clear();
  90   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  91 }
  92
  93 // ============================================================================
  94 //  Function: isBaseWorkplane
  95 //  Class:    SketchSolver_Group
  96 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  97 // ============================================================================
  98 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  99 {
 100   return theWorkplane == mySketch;
 101 }
 102
 103 // ============================================================================
 104 //  Function: isInteract
 105 //  Class:    SketchSolver_Group
 106 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 107 // ============================================================================
 108 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 109 {
 110   // Empty group interacts with everything
 111   if (isEmpty())
 112     return true;
 113   // Check interaction with the storage
 114   return myStorage->isInteract(theFeature);
 115 }
 116
 117 // ============================================================================
 118 //  Function: changeConstraint
 119 //  Class:    SketchSolver_Group
 120 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 121 // ============================================================================
 122 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 123     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 124 {
 125   // There is no workplane yet, something wrong
 126   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 127     return false;
 128
 129   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 130     return false;
 131
 132   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 133     return false;
 134
 135   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 136
 137   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 138   if (isNewConstraint) {
 139     // Add constraint to the current group
 140     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 141     if (!aConstraint)
 142       return false;
 143     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 144     if (!aConstraint->error().empty()) {
 145       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 146         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 147       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 148     }
 149     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 150   }
 151   else
 152     myConstraints[theConstraint]->update();
 153
 154   // Fix mirror line
 155   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 156     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 157         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 158     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 159       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 160           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 161           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 162       if (aFeature) {
 163         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 164         if (aConstraint) {
 165           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 166           setTemporary(aConstraint);
 167         }
 168       }
 169     }
 170   }
 171   return true;
 172 }
 173
 174
 175 void SketchSolver_Group::updateConstraints()
 176 {
 177   std::set<SolverConstraintPtr> aPostponed; // postponed constraints Multi-Rotation and Multi-Translation
 178
 179   ConstraintConstraintMap::iterator anIt = myConstraints.begin();
 180   for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt) {
 181     if (myChangedConstraints.find(anIt->first) == myChangedConstraints.end())
 182       continue;
 183     if (anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 184         anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 185       aPostponed.insert(anIt->second);
 186     else
 187       anIt->second->update();
 188   }
 189
 190   // Update postponed constraints
 191   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aSCIter = aPostponed.begin();
 192   for (; aSCIter != aPostponed.end(); ++aSCIter)
 193     (*aSCIter)->update();
 194
 195   myChangedConstraints.clear();
 196 }
 197
 198 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 199 {
 200   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 201     return false;
 202
 203   myStorage->refresh(true);
 204   return myStorage->update(theFeature);
 205 }
 206
 207 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 208 {
 209   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 210
 211   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 212   myStorage->refresh(true);
 213
 214   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 215   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 216   for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt) {
 217     if ((aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 218          aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 219         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 220       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 221   }
 222
 223   // Then, create temporary rigid constraint
 224   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 225   if (!aConstraint)
 226     return;
 227   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 228   if (aConstraint->error().empty())
 229     setTemporary(aConstraint);
 230 }
 231
 232 // ============================================================================
 233 //  Function: addWorkplane
 234 //  Class:    SketchSolver_Group
 235 //  Purpose:  create workplane for the group
 236 // ============================================================================
 237 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 238 {
 239   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 240     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 241
 242   mySketch = theSketch;
 243   if (!updateWorkplane()) {
 244     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 245     return false;
 246   }
 247   return true;
 248 }
 249
 250 // ============================================================================
 251 //  Function: updateWorkplane
 252 //  Class:    SketchSolver_Group
 253 //  Purpose:  update parameters of workplane
 254 // ============================================================================
 255 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 256 {
 257   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 258   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 259     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 260
 261   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 262   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 263   if (isUpdated) {
 264     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 265     myWorkplaneID = anEntity->id();
 266   }
 267   return isUpdated;
 268 }
 269
 270 // ============================================================================
 271 //  Function: resolveConstraints
 272 //  Class:    SketchSolver_Group
 273 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 274 // ============================================================================
 275 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 276 {
 277   if (!myChangedConstraints.empty())
 278     updateConstraints();
 279
 280   bool aResolved = false;
 281   bool isGroupEmpty = isEmpty();
 282   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 283     if (!mySketchSolver)
 284       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 285
 286     mySketchSolver->setGroup(myID);
 287     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 288     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 289
 290     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 291     try {
 292       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 293         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 294       else {
 295         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 296         // and try to find the case without overconstraint
 297         bool isLastChance = false;
 298         size_t aNbTemp = myStorage->nbTemporary();
 299         while (true) {
 300           aResult = mySketchSolver->solve();
 301           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 302             break;
 303           if (aNbTemp == 0) {
 304             // try to update parameters and resolve once again
 305             ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 306             for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 307               aConstrIt->second->update();
 308             isLastChance = true;
 309           } else
 310             aNbTemp = myStorage->removeTemporary();
 311           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 312           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 313         }
 314       }
 315     } catch (...) {
 316 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 317       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 318       if (myPrevSolved) {
 319         // the error message should be changed before sending the message
 320         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 321         myPrevSolved = false;
 322       }
 323       return false;
 324     }
 325     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 326       myStorage->refresh();
 327       if (!myPrevSolved) {
 328         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 329         // the error message should be changed before sending the message
 330         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 331         myPrevSolved = true;
 332       }
 333     } else if (!myConstraints.empty()) {
 334 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 335       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 336       if (myPrevSolved) {
 337         // the error message should be changed before sending the message
 338         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 339         myPrevSolved = false;
 340       }
 341     }
 342
 343     aResolved = true;
 344   } else if (!isGroupEmpty) {
 345     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 346     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 347     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 348       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 349         aResolved = true;
 350         break;
 351       }
 352     if (aCIt != myConstraints.end())
 353       myStorage->refresh();
 354   }
 355   removeTemporaryConstraints();
 356   myStorage->setNeedToResolve(false);
 357   return aResolved;
 358 }
 359
 360 // ============================================================================
 361 //  Function: mergeGroups
 362 //  Class:    SketchSolver_Group
 363 //  Purpose:  append specified group to the current group
 364 // ============================================================================
 365 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 366 {
 367   // If specified group is empty, no need to merge
 368   if (theGroup.isEmpty())
 369     return;
 370
 371   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 372   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 373   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 374     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 375
 376   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 377   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 378   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 379     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 380     if (!aConstr)
 381       continue;
 382     changeConstraint(aConstr);
 383   }
 384 }
 385
 386 // ============================================================================
 387 //  Function: splitGroup
 388 //  Class:    SketchSolver_Group
 389 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 390 // ============================================================================
 391 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 392 {
 393   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 394   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 395   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 396
 397   // Obtain constraints, which should be separated
 398   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 399   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 400   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 401     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 402       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 403     else
 404       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 405   }
 406
 407   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 408   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 409   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 410     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 411       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 412       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 413       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 414       continue;
 415     }
 416     aUnuseIt++;
 417   }
 418
 419   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 420   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 421   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 422     // Remove unused constraints
 423     removeConstraint(*aUnuseIt);
 424     // Try to append constraint to already existent group
 425     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 426       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 427         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 428         break;
 429       }
 430     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 431       // Add new group
 432       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 433       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 434       theCuts.push_back(aGroup);
 435     } else {
 436       // Find other groups interacting with constraint
 437       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 438       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 439         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 440           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 441           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 442           theCuts.erase(aRemoveIt);
 443         }
 444     }
 445   }
 446 }
 447
 448 // ============================================================================
 449 //  Function: isConsistent
 450 //  Class:    SketchSolver_Group
 451 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 452 // ============================================================================
 453 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 454 {
 455   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 456     return true;
 457
 458   // Check the features and constraint is the storage are valid
 459   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 460   if (aResult) {
 461     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 462     // because they are not added to the storage
 463     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 464     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 465       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 466          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 467         aResult = false;
 468         break;
 469       }
 470   }
 471   if (!aResult) {
 472     // remove invalid constraints
 473     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 474     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 475     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 476       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 477         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 478     }
 479     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 480     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 481       removeConstraint(*aRemoveIt);
 482     // remove invalid features
 483     myStorage->removeInvalidEntities();
 484   }
 485   return aResult;
 486 }
 487
 488 // ============================================================================
 489 //  Function: removeTemporaryConstraints
 490 //  Class:    SketchSolver_Group
 491 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 492 //            resolving the set of constraints
 493 // ============================================================================
 494 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 495 {
 496   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 497   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 498     (*aTmpIt)->remove();
 499
 500   size_t aNbTemp = myStorage->nbTemporary();
 501   if (aNbTemp > 0)
 502     myStorage->removeTemporary(aNbTemp);
 503
 504   if (!myTempConstraints.empty())
 505     myStorage->verifyFixed();
 506   myStorage->setNeedToResolve(false);
 507   myTempConstraints.clear();
 508 }
 509
 510 // ============================================================================
 511 //  Function: removeConstraint
 512 //  Class:    SketchSolver_Group
 513 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 514 // ============================================================================
 515 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 516 {
 517   bool isFullyRemoved = true;
 518   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 519   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 520     if (aCIter->first == theConstraint) {
 521       if (!aCIter->second->remove()) // the constraint is not fully removed
 522         isFullyRemoved = false;
 523       break;
 524     }
 525   if (aCIter == myConstraints.end())
 526     return;
 527
 528   if (isFullyRemoved)
 529     myConstraints.erase(aCIter);
 530   else if (aCIter != myConstraints.end() &&
 531            aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 532     // Update multicoincidence
 533     std::list<ConstraintPtr> aMultiCoinc;
 534     SolverConstraintPtr aCoincidence = aCIter->second;
 535     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 536       if (aCIter->second != aCoincidence) {
 537         ++aCIter;
 538         continue;
 539       }
 540       if (aCIter->first != theConstraint)
 541         aMultiCoinc.push_back(aCIter->first);
 542       aCIter->second->remove();
 543       ConstraintConstraintMap::iterator aRemoveIt = aCIter++;
 544       myConstraints.erase(aRemoveIt);
 545     }
 546
 547     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aMultiCoinc.begin();
 548     for (; anIt != aMultiCoinc.end(); ++anIt)
 549       changeConstraint(*anIt);
 550   }
 551 }
 552
 553 // ============================================================================
 554 //  Function: isComplexConstraint
 555 //  Class:    SketchSolver_Group
 556 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 557 // ============================================================================
 558 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 559 {
 560   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 561          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 562          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 563 }
 564
 565 // ============================================================================
 566 //  Function: setTemporary
 567 //  Class:    SketchSolver_Group
 568 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 569 // ============================================================================
 570 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 571 {
 572   theConstraint->makeTemporary();
 573   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 574 }
 575
 576
 577 // ============================================================================
 578 //  Function: checkFeatureValidity
 579 //  Class:    SketchSolver_Group
 580 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 581 // ============================================================================
 582 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 583 {
 584   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 585     return true;
 586
 587   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 588   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 589   return aFactory->validate(theFeature);
 590 }
 591
 592
 593
 594
 595 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 596 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 597 {
 598   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 599     return 0.0; // sketch
 600   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 601   if (!aConstraint)
 602     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 603
 604   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 605   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 606     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 607         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 608     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 609         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 610     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 611       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 612     return 2.5;
 613   }
 614   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 615       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 616       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 617     return 3.0;
 618   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 619     return 3.5;
 620   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 621       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 622       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 623       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 624     return 4.0;
 625   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 626     return 5.0;
 627   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 628       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 629     return 6.0;
 630   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 631     return 7.0;
 632   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 633       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 634     return 8.0;
 635
 636   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 637   return 5.5;
 638 }
 639
 640 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 641 {
 642   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 643 }
 644
 645 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 646 {
 647   std::list<FeaturePtr> aResult;
 648   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 649
 650   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 651   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 652     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 653     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 654     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 655     if (!aFeature)
 656       continue;
 657     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 658         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 659     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 660         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 661       continue;
 662
 663     // Find the place where to insert a feature
 664     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 665       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 666         break;
 667     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 668   }
 669
 670   return aResult;
 671 }
 672