src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Builder.h>
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13
  14 #include <Events_Error.h>
  15 #include <Events_Loop.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  18 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  19 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  21 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_Document.h>
  24 #include <ModelAPI_Events.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  36
  37 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  38 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  39 #include <SketchPlugin_Line.h>
  40 #include <SketchPlugin_Point.h>
  41 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  42
  43 #include <math.h>
  44 #include <assert.h>
  45
  46
  47 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  48 class GroupIndexer
  49 {
  50 public:
  51   /// \brief Return vacant index
  52   static Slvs_hGroup NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  53   /// \brief Removes the index
  54   static void REMOVE_GROUP(const Slvs_hGroup& theIndex) {
  55     if (myGroupIndex == theIndex)
  56       myGroupIndex--;
  57   }
  58
  59 private:
  60   GroupIndexer() {};
  61
  62   static Slvs_hGroup myGroupIndex; ///< index of the group
  63 };
  64
  65 Slvs_hGroup GroupIndexer::myGroupIndex = 0;
  66
  67
  68
  69 // ========================================================
  70 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  71 // ========================================================
  72
  73 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  74     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  75     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP())
  76 {
  77   // Initialize workplane
  78   myWorkplaneID = SLVS_E_UNKNOWN;
  79 #ifndef NDEBUG
  80   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  81 #else
  82   addWorkplane(theWorkplane);
  83 #endif
  84 }
  85
  86 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  87 {
  88   myConstraints.clear();
  89   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  90 }
  91
  92 // ============================================================================
  93 //  Function: isBaseWorkplane
  94 //  Class:    SketchSolver_Group
  95 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  96 // ============================================================================
  97 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  98 {
  99   return theWorkplane == mySketch;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 //  Function: isInteract
 104 //  Class:    SketchSolver_Group
 105 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 106 // ============================================================================
 107 bool SketchSolver_Group::isInteract(
 108     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 109 {
 110   // Empty group interacts with everything
 111   if (isEmpty()) return true;
 112   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 113   if (aConstraint)
 114     return myFeatureStorage->isInteract(aConstraint);
 115   return myFeatureStorage->isInteract(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 116 }
 117
 118 // ============================================================================
 119 //  Function: getFeatureId
 120 //  Class:    SketchSolver_Group
 121 //  Purpose:  Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
 122 // ============================================================================
 123 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const
 124 {
 125   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 126   if (!myFeatureStorage)
 127     return aResult;
 128   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theFeature);
 129   if (aConstraints.empty())
 130     return aResult;
 131   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 132   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 133     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 134     if (aCIter == myConstraints.end())
 135       continue;
 136     aResult = aCIter->second->getId(theFeature);
 137     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 138       return aResult;
 139   }
 140   return SLVS_E_UNKNOWN;
 141 }
 142
 143 // ============================================================================
 144 //  Function: getAttributeId
 145 //  Class:    SketchSolver_Group
 146 //  Purpose:  Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
 147 // ============================================================================
 148 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const
 149 {
 150   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 151   if (!myFeatureStorage)
 152     return aResult;
 153   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theAttribute);
 154   if (aConstraints.empty())
 155     return aResult;
 156   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 157   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 158     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 159     if (aCIter == myConstraints.end())
 160       continue;
 161     aResult = aCIter->second->getId(theAttribute);
 162     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 163       return aResult;
 164   }
 165   return SLVS_E_UNKNOWN;
 166 }
 167
 168 // ============================================================================
 169 //  Function: changeConstraint
 170 //  Class:    SketchSolver_Group
 171 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 172 // ============================================================================
 173 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 174     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 175 {
 176   // There is no workplane yet, something wrong
 177   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 178     return false;
 179
 180   if (!theConstraint)
 181     return false;
 182
 183   if (myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end()) {
 184     // Add constraint to the current group
 185     SolverConstraintPtr aConstraint =
 186         SketchSolver_Builder::getInstance()->createConstraint(theConstraint);
 187     if (!aConstraint)
 188       return false;
 189     aConstraint->setGroup(this);
 190     aConstraint->setStorage(myStorage);
 191     if (!aConstraint->error().empty()) {
 192       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 193         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 194       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 195     }
 196
 197     // Additional verification of coincidence of several points
 198     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 199       ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 200       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 201         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoincidence =
 202           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aCIter->second);
 203         if (!aCoincidence)
 204           continue;
 205         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoinc2 =
 206           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aConstraint);
 207         if (aCoincidence != aCoinc2 && aCoincidence->isCoincide(aCoinc2)) {
 208           aCoincidence->attach(aCoinc2);
 209           aConstraint = aCoincidence;
 210         }
 211       }
 212     }
 213     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 214   }
 215   else
 216     myConstraints[theConstraint]->update();
 217
 218   // Fix base features for fillet
 219   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID()) {
 220     std::list<AttributePtr> anAttrList =
 221         theConstraint->data()->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 222     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 223     for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 224       AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 225           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 226       if (!aRefAttr || !aRefAttr->isObject())
 227         continue;
 228       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 229       SolverConstraintPtr aConstraint =
 230           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 231       if (!aConstraint)
 232         continue;
 233       aConstraint->setGroup(this);
 234       aConstraint->setStorage(myStorage);
 235       setTemporary(aConstraint);
 236     }
 237   }
 238   //// Fix base features for mirror
 239   //if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 240   //  AttributeRefListPtr aRefList = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefList>(
 241   //      theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_B()));
 242   //  fixFeaturesList(aRefList);
 243   //}
 244
 245   if (!myFeatureStorage)
 246     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 247   myFeatureStorage->changeConstraint(theConstraint);
 248
 249   return true;
 250 }
 251
 252
 253 bool SketchSolver_Group::updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 254 {
 255   std::set<ConstraintPtr> aConstraints =
 256       myFeatureStorage->getConstraints(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 257   if (aConstraints.empty())
 258     return false;
 259   std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 260   for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++) {
 261     ConstraintConstraintMap::iterator aSolConIter = myConstraints.find(*aCIter);
 262     if (aSolConIter == myConstraints.end() || !aSolConIter->first->data() ||
 263         !aSolConIter->first->data()->isValid())
 264       continue;
 265     myFeatureStorage->changeFeature(theFeature, aSolConIter->first);
 266     aSolConIter->second->addFeature(theFeature);
 267     aSolConIter->second->update();
 268   }
 269   return true;
 270 }
 271
 272 void SketchSolver_Group::moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 273 {
 274   updateFeature(theFeature);
 275   // Temporary rigid constraint
 276   SolverConstraintPtr aConstraint =
 277       SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(theFeature);
 278   if (!aConstraint)
 279     return;
 280   aConstraint->setGroup(this);
 281   aConstraint->setStorage(myStorage);
 282   if (aConstraint->error().empty())
 283     setTemporary(aConstraint);
 284 }
 285
 286 // ============================================================================
 287 //  Function: fixFeaturesList
 288 //  Class:    SketchSolver_Group
 289 //  Purpose:  Apply temporary rigid constraints for the list of features
 290 // ============================================================================
 291 void SketchSolver_Group::fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList)
 292 {
 293   std::list<ObjectPtr> aList = theList->list();
 294   std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = aList.begin();
 295   std::list<FeaturePtr> aFeatures;
 296   // Sort features, at begining there are features used by Equal constraint
 297   for (; anIt != aList.end(); anIt++) {
 298     if (!(*anIt))
 299       continue;
 300     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 301     std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(aFeature);
 302     std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 303     for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++)
 304       if ((*aCIter)->getKind() == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 305         break;
 306     if (aCIter != aConstraints.end())
 307       aFeatures.push_front(aFeature);
 308     else
 309       aFeatures.push_back(aFeature);
 310   }
 311
 312   std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aFeatures.begin();
 313   for (; aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 314     SolverConstraintPtr aConstraint =
 315         SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(*aFeatIter);
 316     if (!aConstraint)
 317       continue;
 318     aConstraint->setGroup(this);
 319     aConstraint->setStorage(myStorage);
 320     setTemporary(aConstraint);
 321   }
 322 }
 323
 324 // ============================================================================
 325 //  Function: addWorkplane
 326 //  Class:    SketchSolver_Group
 327 //  Purpose:  create workplane for the group
 328 // ============================================================================
 329 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 330 {
 331   if (myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 332     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 333
 334   mySketch = theSketch;
 335   updateWorkplane();
 336   return true;
 337 }
 338
 339 // ============================================================================
 340 //  Function: updateWorkplane
 341 //  Class:    SketchSolver_Group
 342 //  Purpose:  update parameters of workplane
 343 // ============================================================================
 344 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 345 {
 346   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 347     myStorage = StoragePtr(new SketchSolver_Storage);
 348   SketchSolver_Builder* aBuilder = SketchSolver_Builder::getInstance();
 349
 350   std::vector<Slvs_Entity> anEntities;
 351   std::vector<Slvs_Param> aParams;
 352   if (!aBuilder->createWorkplane(mySketch, anEntities, aParams))
 353     return false;
 354
 355   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN) {
 356     myWorkplaneID = anEntities.back().h;
 357     // Add new workplane elements
 358     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 359     for (; aParIter != aParams.end(); aParIter++) {
 360       aParIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 361       aParIter->group = myID;
 362       aParIter->h = myStorage->addParameter(*aParIter);
 363     }
 364     std::vector<Slvs_Entity>::iterator anEntIter = anEntities.begin();
 365     for (; anEntIter != anEntities.end(); anEntIter++) {
 366       anEntIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 367       anEntIter->group = myID;
 368       anEntIter->wrkpl = myWorkplaneID;
 369       for (int i = 0; i < 4; i++)
 370         if (anEntIter->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 371           anEntIter->param[i] = aParams[anEntIter->param[i]-1].h;
 372       for (int i = 0; i < 4; i++)
 373         if (anEntIter->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 374           anEntIter->point[i] = anEntities[anEntIter->point[i]-1].h;
 375       anEntIter->h = myStorage->addEntity(*anEntIter);
 376     }
 377   } else {
 378     // Update existent workplane
 379     const Slvs_Entity& aWP = myStorage->getEntity(myWorkplaneID);
 380     const Slvs_Entity& anOrigin = myStorage->getEntity(aWP.point[0]);
 381     const Slvs_Entity& aNormal = myStorage->getEntity(aWP.normal);
 382     // Get parameters and update them
 383     Slvs_hParam aWPParams[7] = {
 384         anOrigin.param[0], anOrigin.param[1], anOrigin.param[2],
 385         aNormal.param[0], aNormal.param[1], aNormal.param[2], aNormal.param[3]
 386       };
 387     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 388     for (int i = 0; aParIter != aParams.end(); aParIter++, i++) {
 389       Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aWPParams[i]);
 390       aParam.val = aParIter->val;
 391       myStorage->updateParameter(aParam);
 392     }
 393   }
 394   return myWorkplaneID > 0;
 395 }
 396
 397 // ============================================================================
 398 //  Function: resolveConstraints
 399 //  Class:    SketchSolver_Group
 400 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 401 // ============================================================================
 402 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 403 {
 404   bool aResolved = false;
 405   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isEmpty()) {
 406     myConstrSolver.setGroupID(myID);
 407     myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 408
 409     int aResult = SLVS_RESULT_OKAY;
 410     try {
 411       aResult = myConstrSolver.solve();
 412     } catch (...) {
 413       Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 414       return false;
 415     }
 416     if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 417       myFeatureStorage->blockEvents(true);
 418       ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 419       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 420         aConstrIter->second->refresh();
 421       myFeatureStorage->blockEvents(false);
 422     } else if (!myConstraints.empty())
 423       Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 424
 425     aResolved = true;
 426   }
 427   removeTemporaryConstraints();
 428   myStorage->setNeedToResolve(false);
 429   return aResolved;
 430 }
 431
 432 // ============================================================================
 433 //  Function: mergeGroups
 434 //  Class:    SketchSolver_Group
 435 //  Purpose:  append specified group to the current group
 436 // ============================================================================
 437 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 438 {
 439   // If specified group is empty, no need to merge
 440   if (theGroup.isEmpty())
 441     return;
 442   if (!myFeatureStorage)
 443     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 444
 445   std::vector<ConstraintPtr> aComplexConstraints;
 446   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 447   // append simple constraints
 448   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 449     if (isComplexConstraint(aConstrIter->first))
 450       aComplexConstraints.push_back(aConstrIter->first);
 451     else
 452       changeConstraint(aConstrIter->first);
 453   // append complex constraints
 454   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aComplexIter = aComplexConstraints.begin();
 455   for (; aComplexIter != aComplexConstraints.end(); aComplexIter++)
 456       changeConstraint(*aComplexIter);
 457 }
 458
 459 // ============================================================================
 460 //  Function: splitGroup
 461 //  Class:    SketchSolver_Group
 462 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 463 // ============================================================================
 464 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 465 {
 466   // Obtain constraints, which should be separated
 467   FeatureStoragePtr aNewFeatStorage(new SketchSolver_FeatureStorage);
 468   std::vector<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 469   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 470   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 471     std::list<ConstraintPtr> aBaseConstraints = aCIter->second->constraints();
 472     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIter = aBaseConstraints.begin();
 473     for (; anIter != aBaseConstraints.end(); anIter++)
 474       if (aNewFeatStorage->isInteract(*anIter)) {
 475         aNewFeatStorage->changeConstraint(*anIter);
 476       } else
 477         anUnusedConstraints.push_back(*anIter);
 478   }
 479
 480   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 481   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 482   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 483     if (aNewFeatStorage->isInteract(*aUnuseIt)) {
 484       size_t aShift = aUnuseIt - anUnusedConstraints.begin();
 485       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 486       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin() + aShift;
 487       continue;
 488     }
 489     aUnuseIt++;
 490   }
 491
 492   std::vector<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 493   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 494   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); aUnuseIt++) {
 495     // Remove unused constraints
 496     removeConstraint(*aUnuseIt);
 497     // Try to append constraint to already existent group
 498     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); aCutsIter++)
 499       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 500         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 501         break;
 502       }
 503     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 504       // Add new group
 505       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 506       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 507       theCuts.push_back(aGroup);
 508     }
 509   }
 510 }
 511
 512 // ============================================================================
 513 //  Function: isConsistent
 514 //  Class:    SketchSolver_Group
 515 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 516 // ============================================================================
 517 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 518 {
 519   if (!myFeatureStorage) // no one constraint is initialized yet
 520     return true;
 521
 522   bool aResult = myFeatureStorage->isConsistent();
 523   if (!aResult) {
 524     // remove invalid entities
 525     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 526     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 527       std::list<ConstraintPtr> aConstraints = aCIter->second->constraints();
 528       std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 529       for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 530         if (!(*anIt)->data() || !(*anIt)->data()->isValid())
 531           if (aCIter->second->remove(*anIt)) {
 532             // the constraint is fully removed, detach it from the list
 533             ConstraintConstraintMap::iterator aTmpIt = aCIter++;
 534             myFeatureStorage->removeConstraint(aTmpIt->first);
 535             myConstraints.erase(aTmpIt);
 536             break;
 537           }
 538       if (anIt == aConstraints.end())
 539         aCIter++;
 540     }
 541   }
 542   return aResult;
 543 }
 544
 545 // ============================================================================
 546 //  Function: removeTemporaryConstraints
 547 //  Class:    SketchSolver_Group
 548 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 549 //            resolving the set of constraints
 550 // ============================================================================
 551 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 552 {
 553   myTempConstraints.clear();
 554   myStorage->removeTemporaryConstraints();
 555   // Clean lists of removed entities in the storage
 556   std::set<Slvs_hParam> aRemPar;
 557   std::set<Slvs_hEntity> aRemEnt;
 558   std::set<Slvs_hConstraint> aRemCon;
 559   myStorage->getRemoved(aRemPar, aRemEnt, aRemCon);
 560   myStorage->setNeedToResolve(false);
 561 }
 562
 563 // ============================================================================
 564 //  Function: removeConstraint
 565 //  Class:    SketchSolver_Group
 566 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 567 // ============================================================================
 568 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 569 {
 570   myFeatureStorage->removeConstraint(theConstraint);
 571   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 572   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 573     if (aCIter->second->hasConstraint(theConstraint)) {
 574       if (!aCIter->second->remove(theConstraint)) // the constraint is not fully removed
 575         aCIter = myConstraints.end();
 576       break;
 577     }
 578   if (aCIter != myConstraints.end())
 579     myConstraints.erase(aCIter);
 580 }
 581
 582 // ============================================================================
 583 //  Function: isComplexConstraint
 584 //  Class:    SketchSolver_Group
 585 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 586 // ============================================================================
 587 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 588 {
 589   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 590          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 591          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 592 }
 593
 594 // ============================================================================
 595 //  Function: setTemporary
 596 //  Class:    SketchSolver_Group
 597 //  Purpose:  append given constraint to th group of temporary constraints
 598 // ============================================================================
 599 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 600 {
 601   theConstraint->makeTemporary();
 602   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 603 }
 604