src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  36 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  38
  39 #include <math.h>
  40 #include <assert.h>
  41
  42
  43 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  44 class GroupIndexer
  45 {
  46 public:
  47   /// \brief Return vacant index
  48   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  49   /// \brief Removes the index
  50   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  51     if (myGroupIndex == theIndex)
  52       myGroupIndex--;
  53   }
  54
  55 private:
  56   GroupIndexer() {};
  57
  58   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  59 };
  60
  61 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  62
  63
  64 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  65 {
  66   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  67       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  68   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  69 }
  70
  71
  72
  73 // ========================================================
  74 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  75 // ========================================================
  76
  77 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  78     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  79     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  80       myPrevSolved(true)
  81 {
  82   // Initialize workplane
  83   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  84   addWorkplane(theWorkplane);
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  88 {
  89   myConstraints.clear();
  90   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  91 }
  92
  93 // ============================================================================
  94 //  Function: isBaseWorkplane
  95 //  Class:    SketchSolver_Group
  96 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  97 // ============================================================================
  98 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  99 {
 100   return theWorkplane == mySketch;
 101 }
 102
 103 // ============================================================================
 104 //  Function: isInteract
 105 //  Class:    SketchSolver_Group
 106 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 107 // ============================================================================
 108 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 109 {
 110   // Empty group interacts with everything
 111   if (isEmpty())
 112     return true;
 113   // Check interaction with the storage
 114   return myStorage->isInteract(theFeature);
 115 }
 116
 117 // ============================================================================
 118 //  Function: changeConstraint
 119 //  Class:    SketchSolver_Group
 120 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 121 // ============================================================================
 122 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 123     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 124 {
 125   // There is no workplane yet, something wrong
 126   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 127     return false;
 128
 129   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 130     return false;
 131
 132   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 133     return false;
 134
 135   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 136   myStorage->blockEvents(true);
 137
 138   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 139   if (isNewConstraint) {
 140     // Add constraint to the current group
 141     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 142     if (!aConstraint)
 143       return false;
 144     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 145     if (!aConstraint->error().empty()) {
 146       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 147         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 148       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 149     }
 150     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 151   }
 152   else
 153     myConstraints[theConstraint]->update();
 154
 155   // Fix mirror line
 156   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 157     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 158         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 159     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 160       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 161           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 162           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 163       if (aFeature) {
 164         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 165         if (aConstraint) {
 166           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 167           setTemporary(aConstraint);
 168         }
 169       }
 170     }
 171   }
 172   return true;
 173 }
 174
 175
 176 void SketchSolver_Group::updateConstraints()
 177 {
 178   std::set<SolverConstraintPtr> aPostponed; // postponed constraints Multi-Rotation and Multi-Translation
 179
 180   ConstraintConstraintMap::iterator anIt = myConstraints.begin();
 181   for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt) {
 182     if (myChangedConstraints.find(anIt->first) == myChangedConstraints.end())
 183       continue;
 184     if (anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 185         anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 186       aPostponed.insert(anIt->second);
 187     else
 188       anIt->second->update();
 189   }
 190
 191   // Update postponed constraints
 192   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aSCIter = aPostponed.begin();
 193   for (; aSCIter != aPostponed.end(); ++aSCIter)
 194     (*aSCIter)->update();
 195
 196   myChangedConstraints.clear();
 197 }
 198
 199 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 200 {
 201   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 202   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 203     if ((aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 204          aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 205         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 206       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 207   }
 208 }
 209
 210 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 211 {
 212   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 213     return false;
 214
 215   myStorage->blockEvents(true);
 216   myStorage->refresh(true);
 217   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 218
 219   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 220   return isUpdated;
 221 }
 222
 223 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 224 {
 225   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 226
 227   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 228   myStorage->blockEvents(true);
 229   myStorage->refresh(true);
 230
 231   // Then, create temporary Fixed constraint
 232   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 233   if (!aConstraint)
 234     return;
 235   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 236   if (aConstraint->error().empty())
 237     setTemporary(aConstraint);
 238
 239   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 240   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 241 }
 242
 243 // ============================================================================
 244 //  Function: addWorkplane
 245 //  Class:    SketchSolver_Group
 246 //  Purpose:  create workplane for the group
 247 // ============================================================================
 248 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 249 {
 250   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 251     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 252
 253   mySketch = theSketch;
 254   if (!updateWorkplane()) {
 255     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 256     return false;
 257   }
 258   return true;
 259 }
 260
 261 // ============================================================================
 262 //  Function: updateWorkplane
 263 //  Class:    SketchSolver_Group
 264 //  Purpose:  update parameters of workplane
 265 // ============================================================================
 266 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 267 {
 268   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 269   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 270     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 271
 272   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 273   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 274   if (isUpdated) {
 275     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 276     myWorkplaneID = anEntity->id();
 277   }
 278   return isUpdated;
 279 }
 280
 281 // ============================================================================
 282 //  Function: resolveConstraints
 283 //  Class:    SketchSolver_Group
 284 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 285 // ============================================================================
 286 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 287 {
 288   if (!myChangedConstraints.empty())
 289     updateConstraints();
 290
 291   bool aResolved = false;
 292   bool isGroupEmpty = isEmpty();
 293   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 294     if (!mySketchSolver)
 295       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 296
 297     mySketchSolver->setGroup(myID);
 298     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 299     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 300
 301     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 302     try {
 303       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 304         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 305       else {
 306         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 307         // and try to find the case without overconstraint
 308         bool isLastChance = false;
 309         while (true) {
 310           aResult = mySketchSolver->solve();
 311           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 312             break;
 313           // try to update parameters and resolve once again
 314           ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 315           for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 316             aConstrIt->second->update();
 317           isLastChance = true;
 318
 319           removeTemporaryConstraints();
 320           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 321           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 322         }
 323       }
 324     } catch (...) {
 325 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 326       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 327       if (myPrevSolved) {
 328         // the error message should be changed before sending the message
 329         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 330         myPrevSolved = false;
 331       }
 332       return false;
 333     }
 334     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 335       myStorage->refresh();
 336       if (!myPrevSolved) {
 337         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 338         // the error message should be changed before sending the message
 339         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 340         myPrevSolved = true;
 341       }
 342     } else if (!myConstraints.empty()) {
 343 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 344       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 345       if (myPrevSolved) {
 346         // the error message should be changed before sending the message
 347         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 348         myPrevSolved = false;
 349       }
 350     }
 351
 352     aResolved = true;
 353   } else if (!isGroupEmpty) {
 354     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 355     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 356     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 357       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 358         aResolved = true;
 359         break;
 360       }
 361     if (aCIt != myConstraints.end())
 362       myStorage->refresh();
 363   }
 364   removeTemporaryConstraints();
 365   myStorage->blockEvents(false);
 366   myStorage->setNeedToResolve(false);
 367   return aResolved;
 368 }
 369
 370 // ============================================================================
 371 //  Function: mergeGroups
 372 //  Class:    SketchSolver_Group
 373 //  Purpose:  append specified group to the current group
 374 // ============================================================================
 375 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 376 {
 377   // If specified group is empty, no need to merge
 378   if (theGroup.isEmpty())
 379     return;
 380
 381   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 382   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 383   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 384     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 385
 386   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 387   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 388   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 389     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 390     if (!aConstr)
 391       continue;
 392     changeConstraint(aConstr);
 393   }
 394 }
 395
 396 // ============================================================================
 397 //  Function: splitGroup
 398 //  Class:    SketchSolver_Group
 399 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 400 // ============================================================================
 401 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 402 {
 403   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 404   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 405   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 406
 407   // Obtain constraints, which should be separated
 408   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 409   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 410   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 411     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 412       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 413     else
 414       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 415   }
 416
 417   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 418   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 419   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 420     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 421       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 422       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 423       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 424       continue;
 425     }
 426     aUnuseIt++;
 427   }
 428
 429   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 430   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 431   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 432     // Remove unused constraints
 433     removeConstraint(*aUnuseIt);
 434     // Try to append constraint to already existent group
 435     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 436       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 437         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 438         break;
 439       }
 440     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 441       // Add new group
 442       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 443       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 444       theCuts.push_back(aGroup);
 445     } else {
 446       // Find other groups interacting with constraint
 447       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 448       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 449         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 450           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 451           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 452           theCuts.erase(aRemoveIt);
 453         }
 454     }
 455   }
 456 }
 457
 458 // ============================================================================
 459 //  Function: isConsistent
 460 //  Class:    SketchSolver_Group
 461 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 462 // ============================================================================
 463 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 464 {
 465   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 466     return true;
 467
 468   // Check the features and constraint is the storage are valid
 469   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 470   if (aResult) {
 471     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 472     // because they are not added to the storage
 473     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 474     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 475       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 476          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 477         aResult = false;
 478         break;
 479       }
 480   }
 481   if (!aResult) {
 482     // remove invalid constraints
 483     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 484     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 485     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 486       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 487         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 488     }
 489     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 490     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 491       removeConstraint(*aRemoveIt);
 492     // remove invalid features
 493     myStorage->removeInvalidEntities();
 494   }
 495   return aResult;
 496 }
 497
 498 // ============================================================================
 499 //  Function: removeTemporaryConstraints
 500 //  Class:    SketchSolver_Group
 501 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 502 //            resolving the set of constraints
 503 // ============================================================================
 504 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 505 {
 506   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 507   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 508     (*aTmpIt)->remove();
 509
 510   if (!myTempConstraints.empty())
 511     myStorage->verifyFixed();
 512   myStorage->setNeedToResolve(false);
 513   myTempConstraints.clear();
 514 }
 515
 516 // ============================================================================
 517 //  Function: removeConstraint
 518 //  Class:    SketchSolver_Group
 519 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 520 // ============================================================================
 521 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 522 {
 523   bool isFullyRemoved = true;
 524   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 525   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 526     if (aCIter->first == theConstraint) {
 527       if (!aCIter->second->remove()) // the constraint is not fully removed
 528         isFullyRemoved = false;
 529       break;
 530     }
 531   if (aCIter == myConstraints.end())
 532     return;
 533
 534   if (isFullyRemoved)
 535     myConstraints.erase(aCIter);
 536   else if (aCIter != myConstraints.end() &&
 537            aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 538     // Update multicoincidence
 539     std::list<ConstraintPtr> aMultiCoinc;
 540     SolverConstraintPtr aCoincidence = aCIter->second;
 541     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 542       if (aCIter->second != aCoincidence) {
 543         ++aCIter;
 544         continue;
 545       }
 546       if (aCIter->first != theConstraint)
 547         aMultiCoinc.push_back(aCIter->first);
 548       aCIter->second->remove();
 549       ConstraintConstraintMap::iterator aRemoveIt = aCIter++;
 550       myConstraints.erase(aRemoveIt);
 551     }
 552
 553     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aMultiCoinc.begin();
 554     for (; anIt != aMultiCoinc.end(); ++anIt)
 555       changeConstraint(*anIt);
 556   }
 557 }
 558
 559 // ============================================================================
 560 //  Function: isComplexConstraint
 561 //  Class:    SketchSolver_Group
 562 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 563 // ============================================================================
 564 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 565 {
 566   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 567          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 568          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 569 }
 570
 571 // ============================================================================
 572 //  Function: setTemporary
 573 //  Class:    SketchSolver_Group
 574 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 575 // ============================================================================
 576 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 577 {
 578   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 579 }
 580
 581
 582 // ============================================================================
 583 //  Function: checkFeatureValidity
 584 //  Class:    SketchSolver_Group
 585 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 586 // ============================================================================
 587 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 588 {
 589   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 590     return true;
 591
 592   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 593   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 594   return aFactory->validate(theFeature);
 595 }
 596
 597
 598
 599
 600 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 601 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 602 {
 603   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 604     return 0.0; // sketch
 605   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 606   if (!aConstraint)
 607     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 608
 609   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 610   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 611     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 612         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 613     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 614         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 615     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 616       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 617     return 2.5;
 618   }
 619   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 620       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 621       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 622     return 3.0;
 623   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 624     return 3.5;
 625   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 626       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 627       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 628       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 629     return 4.0;
 630   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 631     return 5.0;
 632   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 633       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 634     return 6.0;
 635   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 636     return 7.0;
 637   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 638       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 639     return 8.0;
 640
 641   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 642   return 5.5;
 643 }
 644
 645 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 646 {
 647   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 648 }
 649
 650 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 651 {
 652   std::list<FeaturePtr> aResult;
 653   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 654
 655   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 656   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 657     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 658     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 659     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 660     if (!aFeature)
 661       continue;
 662     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 663         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 664     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 665         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 666       continue;
 667
 668     // Find the place where to insert a feature
 669     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 670       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 671         break;
 672     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 673   }
 674
 675   return aResult;
 676 }
 677