src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <math.h>
  41 #include <assert.h>
  42
  43
  44 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  45 class GroupIndexer
  46 {
  47 public:
  48   /// \brief Return vacant index
  49   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  50   /// \brief Removes the index
  51   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  52     if (myGroupIndex == theIndex)
  53       myGroupIndex--;
  54   }
  55
  56 private:
  57   GroupIndexer() {};
  58
  59   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  60 };
  61
  62 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  63
  64
  65 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  66 {
  67   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  68       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  69   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  70 }
  71
  72 static void sendMessage(const char* theMessageName, const std::set<ObjectPtr>& theConflicting)
  73 {
  74   std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
  75       std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage>(
  76       new ModelAPI_SolverFailedMessage(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  77   aMessage->setObjects(theConflicting);
  78   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  79 }
  80
  81
  82
  83 // ========================================================
  84 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  85 // ========================================================
  86
  87 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  88     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  89     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  90       myPrevResult(STATUS_UNKNOWN)
  91 {
  92   // Initialize workplane
  93   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 }
  96
  97 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  98 {
  99   myConstraints.clear();
 100   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
 101 }
 102
 103 // ============================================================================
 104 //  Function: isBaseWorkplane
 105 //  Class:    SketchSolver_Group
 106 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 107 // ============================================================================
 108 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 109 {
 110   return theWorkplane == mySketch;
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 //  Function: isInteract
 115 //  Class:    SketchSolver_Group
 116 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 117 // ============================================================================
 118 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 119 {
 120   // Empty group interacts with everything
 121   if (isEmpty())
 122     return true;
 123   // Check interaction with the storage
 124   return myStorage->isInteract(theFeature);
 125 }
 126
 127 // ============================================================================
 128 //  Function: changeConstraint
 129 //  Class:    SketchSolver_Group
 130 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 131 // ============================================================================
 132 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 133     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 134 {
 135   // There is no workplane yet, something wrong
 136   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 137     return false;
 138
 139   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 140     return false;
 141
 142   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 143     return false;
 144
 145   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 146   myStorage->blockEvents(true);
 147
 148   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 149   if (isNewConstraint) {
 150     // Add constraint to the current group
 151     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 152     if (!aConstraint)
 153       return false;
 154     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 155     if (!aConstraint->error().empty()) {
 156       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 157         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 158       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 159     }
 160     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 161   }
 162   else
 163     myConstraints[theConstraint]->update();
 164
 165   // Fix mirror line
 166   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 167     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 168         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 169     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 170       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 171           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 172           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 173       if (aFeature) {
 174         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 175         if (aConstraint) {
 176           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 177           setTemporary(aConstraint);
 178         }
 179       }
 180     }
 181   }
 182   return true;
 183 }
 184
 185 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 186 {
 187   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 188   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 189     if ((aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 190          aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 191         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 192       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 193     else if (aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_TANGENT_CIRCLE_LINE
 194              && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 195       aCIt->second->update();
 196   }
 197 }
 198
 199 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 200 {
 201   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 202     return false;
 203
 204   bool isBlocked = myStorage->isEventsBlocked();
 205   if (!isBlocked)
 206     myStorage->blockEvents(true);
 207
 208   myStorage->refresh(true);
 209   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 210
 211   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 212
 213   // events were not blocked before, the feature has not been updated,
 214   // so it is necessary to revert blocking
 215   if (!isUpdated && !isBlocked)
 216     myStorage->blockEvents(false);
 217   return isUpdated;
 218 }
 219
 220 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 221 {
 222   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 223
 224   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 225   myStorage->blockEvents(true);
 226   myStorage->refresh(true);
 227
 228   // Then, create temporary Fixed constraint
 229   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 230   if (!aConstraint)
 231     return;
 232   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 233   if (aConstraint->error().empty())
 234     setTemporary(aConstraint);
 235
 236   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 237   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 238
 239   // Workaround to process arcs.
 240   // When move unconstrained arc, add temporary constraint to fix radius.
 241   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 242     SolverConstraintPtr aFixedRadius = aBuilder->createFixedArcRadiusConstraint(theFeature);
 243     if (aFixedRadius) {
 244       aFixedRadius->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 245       if (aFixedRadius->error().empty())
 246         setTemporary(aFixedRadius);
 247     }
 248   }
 249 }
 250
 251 // ============================================================================
 252 //  Function: addWorkplane
 253 //  Class:    SketchSolver_Group
 254 //  Purpose:  create workplane for the group
 255 // ============================================================================
 256 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 257 {
 258   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 259     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 260
 261   mySketch = theSketch;
 262   if (!updateWorkplane()) {
 263     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 264     return false;
 265   }
 266   return true;
 267 }
 268
 269 // ============================================================================
 270 //  Function: updateWorkplane
 271 //  Class:    SketchSolver_Group
 272 //  Purpose:  update parameters of workplane
 273 // ============================================================================
 274 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 275 {
 276   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 277   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 278     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 279
 280   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 281   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 282   if (isUpdated) {
 283     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 284     myWorkplaneID = anEntity->id();
 285   }
 286   return isUpdated;
 287 }
 288
 289 // ============================================================================
 290 //  Function: resolveConstraints
 291 //  Class:    SketchSolver_Group
 292 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 293 // ============================================================================
 294 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 295 {
 296   bool aResolved = false;
 297   bool isGroupEmpty = isEmpty() && myStorage->isEmpty();
 298   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 299     if (!mySketchSolver)
 300       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 301
 302     mySketchSolver->setGroup(myID);
 303     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 304     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 305     mySketchSolver->prepare();
 306
 307     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 308     try {
 309       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 310         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 311       else {
 312         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 313         // and try to find the case without overconstraint
 314         bool isLastChance = false;
 315         while (true) {
 316           aResult = mySketchSolver->solve();
 317           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 318             break;
 319           // try to update parameters and resolve once again
 320           ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 321           for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 322             aConstrIt->second->update();
 323           isLastChance = true;
 324
 325           removeTemporaryConstraints();
 326           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 327           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 328         }
 329       }
 330     } catch (...) {
 331 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 332       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 333       if (myPrevResult == STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 334         // the error message should be changed before sending the message
 335         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 336         myPrevResult = STATUS_FAILED;
 337       }
 338       mySketchSolver->undo();
 339       return false;
 340     }
 341     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 342       myStorage->refresh();
 343       if (myPrevResult != STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 344         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 345         // the error message should be changed before sending the message
 346         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 347         myPrevResult = STATUS_OK;
 348       }
 349     } else {
 350       mySketchSolver->undo();
 351       if (!myConstraints.empty()) {
 352 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 353         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 354         if (myPrevResult != aResult || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 355           // Obtain list of conflicting constraints
 356           std::set<ObjectPtr> aConflicting = myStorage->getConflictingConstraints(mySketchSolver);
 357
 358           // the error message should be changed before sending the message
 359           sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED, aConflicting);
 360           myPrevResult = aResult;
 361         }
 362       }
 363     }
 364
 365     aResolved = true;
 366   } else if (!isGroupEmpty) {
 367     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 368     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 369     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 370       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 371         aResolved = true;
 372         break;
 373       }
 374     if (aCIt != myConstraints.end())
 375       myStorage->refresh();
 376   }
 377   removeTemporaryConstraints();
 378   myStorage->blockEvents(false);
 379   myStorage->setNeedToResolve(false);
 380   return aResolved;
 381 }
 382
 383 // ============================================================================
 384 //  Function: mergeGroups
 385 //  Class:    SketchSolver_Group
 386 //  Purpose:  append specified group to the current group
 387 // ============================================================================
 388 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 389 {
 390   // If specified group is empty, no need to merge
 391   if (theGroup.isEmpty())
 392     return;
 393
 394   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 395   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 396   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 397     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 398
 399   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 400   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 401   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 402     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 403     if (!aConstr)
 404       continue;
 405     changeConstraint(aConstr);
 406   }
 407 }
 408
 409 // ============================================================================
 410 //  Function: splitGroup
 411 //  Class:    SketchSolver_Group
 412 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 413 // ============================================================================
 414 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 415 {
 416   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 417   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 418   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 419
 420   // Obtain constraints, which should be separated
 421   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 422   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 423   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 424     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 425       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 426     else
 427       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 428   }
 429
 430   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 431   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 432   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 433     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 434       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 435       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 436       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 437       continue;
 438     }
 439     aUnuseIt++;
 440   }
 441
 442   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 443   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 444   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 445     // Remove unused constraints
 446     removeConstraint(*aUnuseIt);
 447     // Try to append constraint to already existent group
 448     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 449       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 450         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 451         break;
 452       }
 453     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 454       // Add new group
 455       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 456       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 457       theCuts.push_back(aGroup);
 458     } else {
 459       // Find other groups interacting with constraint
 460       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 461       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 462         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 463           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 464           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 465           theCuts.erase(aRemoveIt);
 466         }
 467     }
 468   }
 469 }
 470
 471 // ============================================================================
 472 //  Function: isConsistent
 473 //  Class:    SketchSolver_Group
 474 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 475 // ============================================================================
 476 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 477 {
 478   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 479     return true;
 480
 481   // Check the features and constraint is the storage are valid
 482   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 483   if (aResult) {
 484     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 485     // because they are not added to the storage
 486     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 487     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 488       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 489          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 490         aResult = false;
 491         break;
 492       }
 493   }
 494   if (!aResult) {
 495     // remove invalid constraints
 496     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 497     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 498     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 499       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 500         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 501     }
 502     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 503     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 504       removeConstraint(*aRemoveIt);
 505     // remove invalid features
 506     myStorage->removeInvalidEntities();
 507   }
 508   return aResult;
 509 }
 510
 511 // ============================================================================
 512 //  Function: removeTemporaryConstraints
 513 //  Class:    SketchSolver_Group
 514 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 515 //            resolving the set of constraints
 516 // ============================================================================
 517 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 518 {
 519   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 520   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 521     (*aTmpIt)->remove();
 522
 523   if (!myTempConstraints.empty())
 524     myStorage->verifyFixed();
 525   myStorage->setNeedToResolve(false);
 526   myTempConstraints.clear();
 527 }
 528
 529 // ============================================================================
 530 //  Function: removeConstraint
 531 //  Class:    SketchSolver_Group
 532 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 533 // ============================================================================
 534 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 535 {
 536   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 537   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 538     if (aCIter->first == theConstraint) {
 539       aCIter->second->remove(); // the constraint is not fully removed
 540       break;
 541     }
 542   if (aCIter != myConstraints.end())
 543     myConstraints.erase(aCIter);
 544 }
 545
 546 // ============================================================================
 547 //  Function: setTemporary
 548 //  Class:    SketchSolver_Group
 549 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 550 // ============================================================================
 551 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 552 {
 553   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 554 }
 555
 556
 557 // ============================================================================
 558 //  Function: checkFeatureValidity
 559 //  Class:    SketchSolver_Group
 560 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 561 // ============================================================================
 562 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 563 {
 564   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 565     return true;
 566
 567   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 568   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 569   return aFactory->validate(theFeature);
 570 }
 571
 572
 573
 574
 575 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 576 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 577 {
 578   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 579     return 0.0; // sketch
 580   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 581   if (!aConstraint)
 582     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 583
 584   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 585   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 586     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 587         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 588     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 589         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 590     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 591       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 592     return 2.5;
 593   }
 594   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 595       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 596       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 597     return 3.0;
 598   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 599     return 3.5;
 600   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 601       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 602       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 603       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 604     return 4.0;
 605   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 606     return 5.0;
 607   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 608       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 609     return 6.0;
 610   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 611     return 7.0;
 612   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 613       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 614     return 8.0;
 615
 616   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 617   return 5.5;
 618 }
 619
 620 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 621 {
 622   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 623 }
 624
 625 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 626 {
 627   std::list<FeaturePtr> aResult;
 628   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 629
 630   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 631   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 632     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 633     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 634     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 635     if (!aFeature)
 636       continue;
 637     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 638         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 639     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 640         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 641       continue;
 642
 643     // Find the place where to insert a feature
 644     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 645       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 646         break;
 647     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 648   }
 649
 650   return aResult;
 651 }
 652