src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Builder.h>
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13
  14 #include <Events_Error.h>
  15 #include <Events_Loop.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  18 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  19 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  21 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_Document.h>
  24 #include <ModelAPI_Events.h>
  25 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  26
  27 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  36
  37 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  38 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  39 #include <SketchPlugin_Line.h>
  40 #include <SketchPlugin_Point.h>
  41 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  42
  43 #include <math.h>
  44 #include <assert.h>
  45
  46
  47 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  48 class GroupIndexer
  49 {
  50 public:
  51   /// \brief Return vacant index
  52   static Slvs_hGroup NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  53   /// \brief Removes the index
  54   static void REMOVE_GROUP(const Slvs_hGroup& theIndex) {
  55     if (myGroupIndex == theIndex)
  56       myGroupIndex--;
  57   }
  58
  59 private:
  60   GroupIndexer() {};
  61
  62   static Slvs_hGroup myGroupIndex; ///< index of the group
  63 };
  64
  65 Slvs_hGroup GroupIndexer::myGroupIndex = 0;
  66
  67
  68
  69 // ========================================================
  70 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  71 // ========================================================
  72
  73 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  74     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  75     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP())
  76 {
  77   // Initialize workplane
  78   myWorkplaneID = SLVS_E_UNKNOWN;
  79 #ifndef NDEBUG
  80   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  81 #else
  82   addWorkplane(theWorkplane);
  83 #endif
  84 }
  85
  86 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  87 {
  88   myConstraints.clear();
  89   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  90 }
  91
  92 // ============================================================================
  93 //  Function: isBaseWorkplane
  94 //  Class:    SketchSolver_Group
  95 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  96 // ============================================================================
  97 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  98 {
  99   return theWorkplane == mySketch;
 100 }
 101
 102 // ============================================================================
 103 //  Function: isInteract
 104 //  Class:    SketchSolver_Group
 105 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 106 // ============================================================================
 107 bool SketchSolver_Group::isInteract(
 108     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 109 {
 110   // Empty group interacts with everything
 111   if (isEmpty()) return true;
 112   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 113   if (aConstraint)
 114     return myFeatureStorage->isInteract(aConstraint);
 115   return myFeatureStorage->isInteract(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 116 }
 117
 118 // ============================================================================
 119 //  Function: getFeatureId
 120 //  Class:    SketchSolver_Group
 121 //  Purpose:  Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
 122 // ============================================================================
 123 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const
 124 {
 125   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 126   if (!myFeatureStorage)
 127     return aResult;
 128   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theFeature);
 129   if (aConstraints.empty())
 130     return aResult;
 131   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 132   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 133     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 134     if (aCIter == myConstraints.end())
 135       continue;
 136     aResult = aCIter->second->getId(theFeature);
 137     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 138       return aResult;
 139   }
 140   return SLVS_E_UNKNOWN;
 141 }
 142
 143 // ============================================================================
 144 //  Function: getAttributeId
 145 //  Class:    SketchSolver_Group
 146 //  Purpose:  Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
 147 // ============================================================================
 148 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const
 149 {
 150   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 151   if (!myFeatureStorage)
 152     return aResult;
 153   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theAttribute);
 154   if (aConstraints.empty())
 155     return aResult;
 156   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 157   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 158     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 159     if (aCIter == myConstraints.end())
 160       continue;
 161     aResult = aCIter->second->getId(theAttribute);
 162     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 163       return aResult;
 164   }
 165   return SLVS_E_UNKNOWN;
 166 }
 167
 168 // ============================================================================
 169 //  Function: changeConstraint
 170 //  Class:    SketchSolver_Group
 171 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 172 // ============================================================================
 173 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 174     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 175 {
 176   // There is no workplane yet, something wrong
 177   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 178     return false;
 179
 180   if (!theConstraint)
 181     return false;
 182
 183   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 184   if (isNewConstraint) {
 185     // Add constraint to the current group
 186     SolverConstraintPtr aConstraint =
 187         SketchSolver_Builder::getInstance()->createConstraint(theConstraint);
 188     if (!aConstraint)
 189       return false;
 190     aConstraint->setGroup(this);
 191     aConstraint->setStorage(myStorage);
 192     if (!aConstraint->error().empty()) {
 193       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 194         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 195       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 196     }
 197
 198     // Additional verification of coincidence of several points
 199     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 200       ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 201       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 202         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoincidence =
 203           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aCIter->second);
 204         if (!aCoincidence)
 205           continue;
 206         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoinc2 =
 207           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aConstraint);
 208         if (aCoincidence != aCoinc2 && aCoincidence->isCoincide(aCoinc2)) {
 209           aCoincidence->attach(aCoinc2);
 210           aConstraint = aCoincidence;
 211         }
 212       }
 213     }
 214     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 215   }
 216   else
 217     myConstraints[theConstraint]->update();
 218
 219   // Fix base features for fillet
 220   if (isNewConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID()) {
 221     std::list<AttributePtr> anAttrList =
 222         theConstraint->data()->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 223     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 224     for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 225       AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 226           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 227       if (!aRefAttr || !aRefAttr->isObject())
 228         continue;
 229       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 230       SolverConstraintPtr aConstraint =
 231           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 232       if (!aConstraint)
 233         continue;
 234       aConstraint->setGroup(this);
 235       aConstraint->setStorage(myStorage);
 236       setTemporary(aConstraint);
 237     }
 238   }
 239   // Fix mirror line
 240   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 241     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 242         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 243     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 244       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 245       SolverConstraintPtr aConstraint =
 246           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 247       if (aConstraint) {
 248         aConstraint->setGroup(this);
 249         aConstraint->setStorage(myStorage);
 250         setTemporary(aConstraint);
 251       }
 252     }
 253   }
 254
 255   if (!myFeatureStorage)
 256     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 257   myFeatureStorage->changeConstraint(theConstraint);
 258
 259   return true;
 260 }
 261
 262
 263 bool SketchSolver_Group::updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 264 {
 265   std::set<ConstraintPtr> aConstraints =
 266       myFeatureStorage->getConstraints(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 267   if (aConstraints.empty())
 268     return false;
 269   std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 270   for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++) {
 271     ConstraintConstraintMap::iterator aSolConIter = myConstraints.find(*aCIter);
 272     if (aSolConIter == myConstraints.end() || !aSolConIter->first->data() ||
 273         !aSolConIter->first->data()->isValid())
 274       continue;
 275     myFeatureStorage->changeFeature(theFeature, aSolConIter->first);
 276     aSolConIter->second->addFeature(theFeature);
 277     aSolConIter->second->update();
 278   }
 279   return true;
 280 }
 281
 282 void SketchSolver_Group::moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 283 {
 284   // Firstly, create temporary rigid constraint
 285   SolverConstraintPtr aConstraint =
 286       SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(theFeature);
 287   if (!aConstraint)
 288     return;
 289   aConstraint->setGroup(this);
 290   aConstraint->setStorage(myStorage);
 291   if (aConstraint->error().empty())
 292     setTemporary(aConstraint);
 293   // Secondly, update the feature
 294   updateFeature(theFeature);
 295 }
 296
 297 // ============================================================================
 298 //  Function: fixFeaturesList
 299 //  Class:    SketchSolver_Group
 300 //  Purpose:  Apply temporary rigid constraints for the list of features
 301 // ============================================================================
 302 void SketchSolver_Group::fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList)
 303 {
 304   std::list<ObjectPtr> aList = theList->list();
 305   std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = aList.begin();
 306   std::list<FeaturePtr> aFeatures;
 307   // Sort features, at begining there are features used by Equal constraint
 308   for (; anIt != aList.end(); anIt++) {
 309     if (!(*anIt))
 310       continue;
 311     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 312     std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(aFeature);
 313     std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 314     for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++)
 315       if ((*aCIter)->getKind() == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 316         break;
 317     if (aCIter != aConstraints.end())
 318       aFeatures.push_front(aFeature);
 319     else
 320       aFeatures.push_back(aFeature);
 321   }
 322
 323   std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aFeatures.begin();
 324   for (; aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 325     SolverConstraintPtr aConstraint =
 326         SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(*aFeatIter);
 327     if (!aConstraint)
 328       continue;
 329     aConstraint->setGroup(this);
 330     aConstraint->setStorage(myStorage);
 331     setTemporary(aConstraint);
 332   }
 333 }
 334
 335 // ============================================================================
 336 //  Function: addWorkplane
 337 //  Class:    SketchSolver_Group
 338 //  Purpose:  create workplane for the group
 339 // ============================================================================
 340 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 341 {
 342   if (myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 343     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 344
 345   mySketch = theSketch;
 346   updateWorkplane();
 347   return true;
 348 }
 349
 350 // ============================================================================
 351 //  Function: updateWorkplane
 352 //  Class:    SketchSolver_Group
 353 //  Purpose:  update parameters of workplane
 354 // ============================================================================
 355 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 356 {
 357   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 358     myStorage = StoragePtr(new SketchSolver_Storage);
 359   SketchSolver_Builder* aBuilder = SketchSolver_Builder::getInstance();
 360
 361   std::vector<Slvs_Entity> anEntities;
 362   std::vector<Slvs_Param> aParams;
 363   if (!aBuilder->createWorkplane(mySketch, anEntities, aParams))
 364     return false;
 365
 366   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN) {
 367     myWorkplaneID = anEntities.back().h;
 368     // Add new workplane elements
 369     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 370     for (; aParIter != aParams.end(); aParIter++) {
 371       aParIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 372       aParIter->group = myID;
 373       aParIter->h = myStorage->addParameter(*aParIter);
 374     }
 375     std::vector<Slvs_Entity>::iterator anEntIter = anEntities.begin();
 376     for (; anEntIter != anEntities.end(); anEntIter++) {
 377       anEntIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 378       anEntIter->group = myID;
 379       anEntIter->wrkpl = myWorkplaneID;
 380       for (int i = 0; i < 4; i++)
 381         if (anEntIter->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 382           anEntIter->param[i] = aParams[anEntIter->param[i]-1].h;
 383       for (int i = 0; i < 4; i++)
 384         if (anEntIter->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 385           anEntIter->point[i] = anEntities[anEntIter->point[i]-1].h;
 386       anEntIter->h = myStorage->addEntity(*anEntIter);
 387     }
 388   } else {
 389     // Update existent workplane
 390     const Slvs_Entity& aWP = myStorage->getEntity(myWorkplaneID);
 391     const Slvs_Entity& anOrigin = myStorage->getEntity(aWP.point[0]);
 392     const Slvs_Entity& aNormal = myStorage->getEntity(aWP.normal);
 393     // Get parameters and update them
 394     Slvs_hParam aWPParams[7] = {
 395         anOrigin.param[0], anOrigin.param[1], anOrigin.param[2],
 396         aNormal.param[0], aNormal.param[1], aNormal.param[2], aNormal.param[3]
 397       };
 398     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 399     for (int i = 0; aParIter != aParams.end(); aParIter++, i++) {
 400       Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aWPParams[i]);
 401       aParam.val = aParIter->val;
 402       myStorage->updateParameter(aParam);
 403     }
 404   }
 405   return myWorkplaneID > 0;
 406 }
 407
 408 // ============================================================================
 409 //  Function: resolveConstraints
 410 //  Class:    SketchSolver_Group
 411 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 412 // ============================================================================
 413 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 414 {
 415   bool aResolved = false;
 416   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isEmpty()) {
 417     myConstrSolver.setGroupID(myID);
 418     myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 419
 420     int aResult = SLVS_RESULT_OKAY;
 421     try {
 422       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 423         aResult = SLVS_RESULT_INCONSISTENT;
 424       else {
 425         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 426         // and try to find the case without overconstraint
 427         int aNbTemp = myStorage->numberTemporary();
 428         while (true) {
 429           aResult = myConstrSolver.solve();
 430           if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY || aNbTemp <= 0)
 431             break;
 432           aNbTemp = myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 433           myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 434         }
 435       }
 436     } catch (...) {
 437       Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 438       return false;
 439     }
 440     if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 441       myFeatureStorage->blockEvents(true);
 442       ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 443       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 444         aConstrIter->second->refresh();
 445       myFeatureStorage->blockEvents(false);
 446     } else if (!myConstraints.empty())
 447       Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 448
 449     aResolved = true;
 450   }
 451   removeTemporaryConstraints();
 452   myStorage->setNeedToResolve(false);
 453   return aResolved;
 454 }
 455
 456 // ============================================================================
 457 //  Function: mergeGroups
 458 //  Class:    SketchSolver_Group
 459 //  Purpose:  append specified group to the current group
 460 // ============================================================================
 461 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 462 {
 463   // If specified group is empty, no need to merge
 464   if (theGroup.isEmpty())
 465     return;
 466   if (!myFeatureStorage)
 467     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 468
 469   std::vector<ConstraintPtr> aComplexConstraints;
 470   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 471   // append simple constraints
 472   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 473     if (isComplexConstraint(aConstrIter->first))
 474       aComplexConstraints.push_back(aConstrIter->first);
 475     else
 476       changeConstraint(aConstrIter->first);
 477   // append complex constraints
 478   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aComplexIter = aComplexConstraints.begin();
 479   for (; aComplexIter != aComplexConstraints.end(); aComplexIter++)
 480       changeConstraint(*aComplexIter);
 481 }
 482
 483 // ============================================================================
 484 //  Function: splitGroup
 485 //  Class:    SketchSolver_Group
 486 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 487 // ============================================================================
 488 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 489 {
 490   // Obtain constraints, which should be separated
 491   FeatureStoragePtr aNewFeatStorage(new SketchSolver_FeatureStorage);
 492   std::vector<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 493   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 494   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 495     std::list<ConstraintPtr> aBaseConstraints = aCIter->second->constraints();
 496     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIter = aBaseConstraints.begin();
 497     for (; anIter != aBaseConstraints.end(); anIter++)
 498       if (aNewFeatStorage->isInteract(*anIter)) {
 499         aNewFeatStorage->changeConstraint(*anIter);
 500       } else
 501         anUnusedConstraints.push_back(*anIter);
 502   }
 503
 504   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 505   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 506   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 507     if (aNewFeatStorage->isInteract(*aUnuseIt)) {
 508       size_t aShift = aUnuseIt - anUnusedConstraints.begin();
 509       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 510       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin() + aShift;
 511       continue;
 512     }
 513     aUnuseIt++;
 514   }
 515
 516   std::vector<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 517   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 518   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); aUnuseIt++) {
 519     // Remove unused constraints
 520     removeConstraint(*aUnuseIt);
 521     // Try to append constraint to already existent group
 522     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); aCutsIter++)
 523       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 524         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 525         break;
 526       }
 527     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 528       // Add new group
 529       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 530       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 531       theCuts.push_back(aGroup);
 532     }
 533   }
 534 }
 535
 536 // ============================================================================
 537 //  Function: isConsistent
 538 //  Class:    SketchSolver_Group
 539 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 540 // ============================================================================
 541 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 542 {
 543   if (!myFeatureStorage) // no one constraint is initialized yet
 544     return true;
 545
 546   bool aResult = myFeatureStorage->isConsistent();
 547   if (!aResult) {
 548     // remove invalid entities
 549     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 550     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 551       std::list<ConstraintPtr> aConstraints = aCIter->second->constraints();
 552       std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aConstraints.begin();
 553       for (; anIt != aConstraints.end(); anIt++)
 554         if (!(*anIt)->data() || !(*anIt)->data()->isValid())
 555           if (aCIter->second->remove(*anIt)) {
 556             // the constraint is fully removed, detach it from the list
 557             ConstraintConstraintMap::iterator aTmpIt = aCIter++;
 558             myFeatureStorage->removeConstraint(aTmpIt->first);
 559             myConstraints.erase(aTmpIt);
 560             break;
 561           }
 562       if (anIt == aConstraints.end())
 563         aCIter++;
 564     }
 565   }
 566   return aResult;
 567 }
 568
 569 // ============================================================================
 570 //  Function: removeTemporaryConstraints
 571 //  Class:    SketchSolver_Group
 572 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 573 //            resolving the set of constraints
 574 // ============================================================================
 575 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 576 {
 577   myTempConstraints.clear();
 578   while (myStorage->numberTemporary())
 579     myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 580   // Clean lists of removed entities in the storage
 581   std::set<Slvs_hParam> aRemPar;
 582   std::set<Slvs_hEntity> aRemEnt;
 583   std::set<Slvs_hConstraint> aRemCon;
 584   myStorage->getRemoved(aRemPar, aRemEnt, aRemCon);
 585   myStorage->setNeedToResolve(false);
 586 }
 587
 588 // ============================================================================
 589 //  Function: removeConstraint
 590 //  Class:    SketchSolver_Group
 591 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 592 // ============================================================================
 593 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 594 {
 595   myFeatureStorage->removeConstraint(theConstraint);
 596   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 597   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 598     if (aCIter->second->hasConstraint(theConstraint)) {
 599       if (!aCIter->second->remove(theConstraint)) // the constraint is not fully removed
 600         aCIter = myConstraints.end();
 601       break;
 602     }
 603   if (aCIter != myConstraints.end())
 604     myConstraints.erase(aCIter);
 605 }
 606
 607 // ============================================================================
 608 //  Function: isComplexConstraint
 609 //  Class:    SketchSolver_Group
 610 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 611 // ============================================================================
 612 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 613 {
 614   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 615          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 616          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 617 }
 618
 619 // ============================================================================
 620 //  Function: setTemporary
 621 //  Class:    SketchSolver_Group
 622 //  Purpose:  append given constraint to th group of temporary constraints
 623 // ============================================================================
 624 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 625 {
 626   theConstraint->makeTemporary();
 627   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 628 }
 629