src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <math.h>
  41 #include <assert.h>
  42
  43
  44 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  45 class GroupIndexer
  46 {
  47 public:
  48   /// \brief Return vacant index
  49   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  50   /// \brief Removes the index
  51   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  52     if (myGroupIndex == theIndex)
  53       myGroupIndex--;
  54   }
  55
  56 private:
  57   GroupIndexer() {};
  58
  59   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  60 };
  61
  62 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  63
  64
  65 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  66 {
  67   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  68       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  69   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  70 }
  71
  72 static void sendMessage(const char* theMessageName, const std::set<ObjectPtr>& theConflicting)
  73 {
  74   std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
  75       std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage>(
  76       new ModelAPI_SolverFailedMessage(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  77   aMessage->setObjects(theConflicting);
  78   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  79 }
  80
  81
  82
  83 // ========================================================
  84 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  85 // ========================================================
  86
  87 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  88     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  89     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  90       myPrevResult(STATUS_UNKNOWN)
  91 {
  92   // Initialize workplane
  93   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 }
  96
  97 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  98 {
  99   myConstraints.clear();
 100   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
 101   // send the message that there is no more conflicting constraints
 102   if (!myConflictingConstraints.empty()) {
 103     sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 104     myConflictingConstraints.clear();
 105   }
 106 }
 107
 108 // ============================================================================
 109 //  Function: isBaseWorkplane
 110 //  Class:    SketchSolver_Group
 111 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 112 // ============================================================================
 113 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 114 {
 115   return theWorkplane == mySketch;
 116 }
 117
 118 // ============================================================================
 119 //  Function: isInteract
 120 //  Class:    SketchSolver_Group
 121 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 122 // ============================================================================
 123 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 124 {
 125   // Empty group interacts with everything
 126   if (isEmpty())
 127     return true;
 128   // Check interaction with the storage
 129   bool isInteracted = myStorage->isInteract(theFeature);
 130   ConstraintConstraintMap::const_iterator anIt = myConstraints.begin();
 131   for (; !isInteracted && anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 132     if (anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 133         anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 134       isInteracted = anIt->second->isUsed(theFeature);
 135   return isInteracted;
 136 }
 137
 138 // ============================================================================
 139 //  Function: changeConstraint
 140 //  Class:    SketchSolver_Group
 141 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 142 // ============================================================================
 143 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 144     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 145 {
 146   // There is no workplane yet, something wrong
 147   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 148     return false;
 149
 150   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 151     return false;
 152
 153   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 154     return false;
 155
 156   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 157   myStorage->blockEvents(true);
 158
 159   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 160   if (isNewConstraint) {
 161     // Add constraint to the current group
 162     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 163     if (!aConstraint)
 164       return false;
 165     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 166     if (!aConstraint->error().empty()) {
 167       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 168         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 169       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 170     }
 171     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 172
 173     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID())
 174       notifyCoincidenceChanged(myConstraints[theConstraint]);
 175   }
 176   else
 177     myConstraints[theConstraint]->update();
 178
 179   // Fix mirror line
 180   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 181     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 182         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 183     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 184       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 185           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 186           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 187       if (aFeature) {
 188         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 189         if (aConstraint) {
 190           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 191           setTemporary(aConstraint);
 192         }
 193       }
 194     }
 195   }
 196   return true;
 197 }
 198
 199 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 200 {
 201   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 202   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 203     SketchSolver_ConstraintType aType = aCIt->second->getType();
 204     if ((aType == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 205          aType == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 206         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 207       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 208     else if ((aType == CONSTRAINT_TANGENT_CIRCLE_LINE ||
 209               aType == CONSTRAINT_SYMMETRIC)
 210              && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 211       aCIt->second->update();
 212   }
 213 }
 214
 215 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 216 {
 217   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 218     return false;
 219
 220   bool isBlocked = myStorage->isEventsBlocked();
 221   if (!isBlocked)
 222     myStorage->blockEvents(true);
 223
 224   myStorage->refresh(true);
 225   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 226
 227   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 228
 229   // events were not blocked before, the feature has not been updated,
 230   // so it is necessary to revert blocking
 231   if (!isUpdated && !isBlocked)
 232     myStorage->blockEvents(false);
 233   return isUpdated;
 234 }
 235
 236 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 237 {
 238   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 239
 240   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 241   myStorage->blockEvents(true);
 242   myStorage->refresh(true);
 243
 244   // Then, create temporary Fixed constraint
 245   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 246   if (!aConstraint)
 247     return;
 248   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 249   if (aConstraint->error().empty())
 250     setTemporary(aConstraint);
 251
 252   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 253   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 254
 255   // Workaround to process arcs.
 256   // When move unconstrained arc, add temporary constraint to fix radius.
 257   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 258     SolverConstraintPtr aFixedRadius = aBuilder->createFixedArcRadiusConstraint(theFeature);
 259     if (aFixedRadius) {
 260       aFixedRadius->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 261       if (aFixedRadius->error().empty())
 262         setTemporary(aFixedRadius);
 263     }
 264   }
 265 }
 266
 267 // ============================================================================
 268 //  Function: addWorkplane
 269 //  Class:    SketchSolver_Group
 270 //  Purpose:  create workplane for the group
 271 // ============================================================================
 272 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 273 {
 274   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 275     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 276
 277   mySketch = theSketch;
 278   if (!updateWorkplane()) {
 279     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 280     return false;
 281   }
 282   return true;
 283 }
 284
 285 // ============================================================================
 286 //  Function: updateWorkplane
 287 //  Class:    SketchSolver_Group
 288 //  Purpose:  update parameters of workplane
 289 // ============================================================================
 290 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 291 {
 292   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 293   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 294     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 295
 296   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 297   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 298   if (isUpdated) {
 299     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 300     myWorkplaneID = anEntity->id();
 301   }
 302   return isUpdated;
 303 }
 304
 305 // ============================================================================
 306 //  Function: resolveConstraints
 307 //  Class:    SketchSolver_Group
 308 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 309 // ============================================================================
 310 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 311 {
 312   bool aResolved = false;
 313   bool isGroupEmpty = isEmpty() && myStorage->isEmpty();
 314   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 315     if (!mySketchSolver)
 316       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 317
 318     mySketchSolver->setGroup(myID);
 319     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 320     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 321     mySketchSolver->prepare();
 322
 323     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 324     try {
 325       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 326         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 327       else {
 328         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 329         // and try to find the case without overconstraint
 330         bool isLastChance = false;
 331         while (true) {
 332           aResult = mySketchSolver->solve();
 333           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 334             break;
 335 ////          // try to update parameters and resolve once again
 336 ////          ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 337 ////          for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 338 ////            aConstrIt->second->update();
 339           isLastChance = true;
 340
 341           removeTemporaryConstraints();
 342           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 343           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 344         }
 345       }
 346     } catch (...) {
 347 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 348       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 349       if (myPrevResult == STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 350         // the error message should be changed before sending the message
 351         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 352         myPrevResult = STATUS_FAILED;
 353       }
 354       mySketchSolver->undo();
 355       return false;
 356     }
 357     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 358       myStorage->refresh();
 359       if (myPrevResult != STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 360         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 361         // the error message should be changed before sending the message
 362         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 363         myConflictingConstraints.clear();
 364         myPrevResult = STATUS_OK;
 365       }
 366     } else {
 367       mySketchSolver->undo();
 368       if (!myConstraints.empty()) {
 369         // the error message should be changed before sending the message
 370         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 371         if (myPrevResult != aResult || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 372           // Obtain list of conflicting constraints
 373           std::set<ObjectPtr> aConflicting = myStorage->getConflictingConstraints(mySketchSolver);
 374
 375           if (myConflictingConstraints.empty())
 376             sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED, aConflicting);
 377           else {
 378             std::set<ObjectPtr>::iterator anIt = aConflicting.begin();
 379             for (; anIt != aConflicting.end(); ++anIt)
 380               myConflictingConstraints.erase(*anIt);
 381             if (!myConflictingConstraints.empty()) {
 382               // some constraints does not conflict, send corresponding message
 383               sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED, myConflictingConstraints);
 384             }
 385           }
 386           myConflictingConstraints = aConflicting;
 387           myPrevResult = aResult;
 388         }
 389       }
 390     }
 391
 392     aResolved = true;
 393   } else if (!isGroupEmpty) {
 394     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 395     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 396     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 397       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 398         aResolved = true;
 399         break;
 400       }
 401     if (aCIt != myConstraints.end())
 402       myStorage->refresh();
 403   }
 404   removeTemporaryConstraints();
 405   myStorage->blockEvents(false);
 406   myStorage->setNeedToResolve(false);
 407   return aResolved;
 408 }
 409
 410 // ============================================================================
 411 //  Function: mergeGroups
 412 //  Class:    SketchSolver_Group
 413 //  Purpose:  append specified group to the current group
 414 // ============================================================================
 415 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 416 {
 417   // If specified group is empty, no need to merge
 418   if (theGroup.isEmpty())
 419     return;
 420
 421   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 422   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 423   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 424     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 425
 426   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 427   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 428   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 429     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 430     if (!aConstr)
 431       continue;
 432     changeConstraint(aConstr);
 433   }
 434 }
 435
 436 // ============================================================================
 437 //  Function: splitGroup
 438 //  Class:    SketchSolver_Group
 439 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 440 // ============================================================================
 441 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 442 {
 443   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 444   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 445   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 446
 447   // Obtain constraints, which should be separated
 448   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 449   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 450   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 451     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 452       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 453     else
 454       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 455   }
 456
 457   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 458   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 459   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 460     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 461       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 462       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 463       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 464       continue;
 465     }
 466     aUnuseIt++;
 467   }
 468
 469   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 470   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 471   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 472     // Remove unused constraints
 473     removeConstraint(*aUnuseIt);
 474     // Try to append constraint to already existent group
 475     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 476       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 477         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 478         break;
 479       }
 480     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 481       // Add new group
 482       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 483       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 484       theCuts.push_back(aGroup);
 485     } else {
 486       // Find other groups interacting with constraint
 487       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 488       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 489         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 490           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 491           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 492           theCuts.erase(aRemoveIt);
 493         }
 494     }
 495   }
 496 }
 497
 498 // ============================================================================
 499 //  Function: isConsistent
 500 //  Class:    SketchSolver_Group
 501 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 502 // ============================================================================
 503 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 504 {
 505   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 506     return true;
 507
 508   // Check the features and constraint is the storage are valid
 509   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 510   if (aResult) {
 511     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 512     // because they are not added to the storage
 513     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 514     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 515       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 516          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 517         aResult = false;
 518         break;
 519       }
 520   }
 521   if (!aResult) {
 522     // remove invalid constraints
 523     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 524     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 525     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 526       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 527         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 528     }
 529     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 530     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 531       removeConstraint(*aRemoveIt);
 532     // remove invalid features
 533     myStorage->removeInvalidEntities();
 534   }
 535   return aResult;
 536 }
 537
 538 // ============================================================================
 539 //  Function: removeTemporaryConstraints
 540 //  Class:    SketchSolver_Group
 541 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 542 //            resolving the set of constraints
 543 // ============================================================================
 544 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 545 {
 546   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 547   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 548     (*aTmpIt)->remove();
 549
 550   if (!myTempConstraints.empty())
 551     myStorage->verifyFixed();
 552   myStorage->setNeedToResolve(false);
 553   myTempConstraints.clear();
 554 }
 555
 556 // ============================================================================
 557 //  Function: removeConstraint
 558 //  Class:    SketchSolver_Group
 559 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 560 // ============================================================================
 561 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 562 {
 563   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 564   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 565     if (aCIter->first == theConstraint) {
 566       aCIter->second->remove(); // the constraint is not fully removed
 567       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID())
 568         notifyCoincidenceChanged(aCIter->second);
 569       break;
 570     }
 571   if (aCIter != myConstraints.end())
 572     myConstraints.erase(aCIter);
 573 }
 574
 575 // ============================================================================
 576 //  Function: setTemporary
 577 //  Class:    SketchSolver_Group
 578 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 579 // ============================================================================
 580 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 581 {
 582   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 583 }
 584
 585
 586 // ============================================================================
 587 //  Function: checkFeatureValidity
 588 //  Class:    SketchSolver_Group
 589 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 590 // ============================================================================
 591 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 592 {
 593   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 594     return true;
 595
 596   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 597   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 598   return aFactory->validate(theFeature);
 599 }
 600
 601
 602
 603
 604 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 605 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 606 {
 607   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 608     return 0.0; // sketch
 609   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 610   if (!aConstraint)
 611     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 612
 613   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 614   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 615     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 616         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 617     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 618         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 619     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 620       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 621     return 2.5;
 622   }
 623   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 624       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 625       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 626     return 3.0;
 627   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 628     return 3.5;
 629   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 630       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 631       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 632       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 633     return 4.0;
 634   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 635     return 5.0;
 636   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 637       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 638     return 6.0;
 639   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 640     return 7.0;
 641   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 642       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 643     return 8.0;
 644
 645   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 646   return 5.5;
 647 }
 648
 649 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 650 {
 651   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 652 }
 653
 654 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 655 {
 656   std::list<FeaturePtr> aResult;
 657   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 658
 659   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 660   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 661     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 662     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 663     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 664     if (!aFeature)
 665       continue;
 666     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 667         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 668     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 669         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 670       continue;
 671
 672     // Find the place where to insert a feature
 673     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 674       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 675         break;
 676     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 677   }
 678
 679   return aResult;
 680 }
 681
 682 void SketchSolver_Group::notifyCoincidenceChanged(SolverConstraintPtr theCoincidence)
 683 {
 684   const std::list<EntityWrapperPtr>& aCoincident = theCoincidence->attributes();
 685   EntityWrapperPtr anAttr1 = aCoincident.front();
 686   EntityWrapperPtr anAttr2 = aCoincident.back();
 687
 688   ConstraintConstraintMap::iterator anIt = myConstraints.begin();
 689   for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 690     anIt->second->notifyCoincidenceChanged(anAttr1, anAttr2);
 691 }