src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Builder.h>
  10 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13
  14 #include <Events_Error.h>
  15 #include <Events_Loop.h>
  16 #include <GeomAPI_XY.h>
  17 #include <GeomAPI_Dir2d.h>
  18 #include <GeomAPI_Pnt2d.h>
  19 #include <GeomDataAPI_Dir.h>
  20 #include <GeomDataAPI_Point.h>
  21 #include <GeomDataAPI_Point2D.h>
  22 #include <ModelAPI_AttributeDouble.h>
  23 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  24 #include <ModelAPI_Document.h>
  25 #include <ModelAPI_Events.h>
  26 #include <ModelAPI_ResultConstruction.h>
  27 #include <ModelAPI_Session.h>
  28 #include <ModelAPI_Validator.h>
  29
  30 #include <SketchPlugin_Constraint.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  37 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  38 #include <SketchPlugin_Feature.h>
  39 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  40 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  41 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  42
  43 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  44 #include <SketchPlugin_Circle.h>
  45 #include <SketchPlugin_Line.h>
  46 #include <SketchPlugin_Point.h>
  47 #include <SketchPlugin_Sketch.h>
  48
  49 #include <math.h>
  50 #include <assert.h>
  51
  52
  53 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  54 class GroupIndexer
  55 {
  56 public:
  57   /// \brief Return vacant index
  58   static Slvs_hGroup NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  59   /// \brief Removes the index
  60   static void REMOVE_GROUP(const Slvs_hGroup& theIndex) {
  61     if (myGroupIndex == theIndex)
  62       myGroupIndex--;
  63   }
  64
  65 private:
  66   GroupIndexer() {};
  67
  68   static Slvs_hGroup myGroupIndex; ///< index of the group
  69 };
  70
  71 Slvs_hGroup GroupIndexer::myGroupIndex = 0;
  72
  73
  74 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  75 {
  76   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  77       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  78   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  79 }
  80
  81
  82
  83 // ========================================================
  84 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  85 // ========================================================
  86
  87 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  88     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  89     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  90       myPrevSolved(true)
  91 {
  92   // Initialize workplane
  93   myWorkplaneID = SLVS_E_UNKNOWN;
  94 #ifndef NDEBUG
  95   assert(addWorkplane(theWorkplane));
  96 #else
  97   addWorkplane(theWorkplane);
  98 #endif
  99 }
 100
 101 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
 102 {
 103   myConstraints.clear();
 104   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
 105 }
 106
 107 // ============================================================================
 108 //  Function: isBaseWorkplane
 109 //  Class:    SketchSolver_Group
 110 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 111 // ============================================================================
 112 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 113 {
 114   return theWorkplane == mySketch;
 115 }
 116
 117 // ============================================================================
 118 //  Function: isInteract
 119 //  Class:    SketchSolver_Group
 120 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 121 // ============================================================================
 122 bool SketchSolver_Group::isInteract(
 123     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature) const
 124 {
 125   // Empty group interacts with everything
 126   if (isEmpty()) return true;
 127   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 128   if (aConstraint)
 129     return myFeatureStorage->isInteract(aConstraint);
 130   return myFeatureStorage->isInteract(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 131 }
 132
 133 // ============================================================================
 134 //  Function: getFeatureId
 135 //  Class:    SketchSolver_Group
 136 //  Purpose:  Find the identifier of the feature, if it already exists in the group
 137 // ============================================================================
 138 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getFeatureId(FeaturePtr theFeature) const
 139 {
 140   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 141   if (!myFeatureStorage)
 142     return aResult;
 143   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theFeature);
 144   if (aConstraints.empty())
 145     return aResult;
 146   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 147   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 148     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 149     if (aCIter == myConstraints.end())
 150       continue;
 151     aResult = aCIter->second->getId(theFeature);
 152     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 153       return aResult;
 154   }
 155   return SLVS_E_UNKNOWN;
 156 }
 157
 158 // ============================================================================
 159 //  Function: getAttributeId
 160 //  Class:    SketchSolver_Group
 161 //  Purpose:  Find the identifier of the attribute, if it already exists in the group
 162 // ============================================================================
 163 Slvs_hEntity SketchSolver_Group::getAttributeId(AttributePtr theAttribute) const
 164 {
 165   Slvs_hEntity aResult = SLVS_E_UNKNOWN;
 166   if (!myFeatureStorage)
 167     return aResult;
 168   std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(theAttribute);
 169   if (aConstraints.empty())
 170     return aResult;
 171   std::set<ConstraintPtr>::iterator aConstrIter = aConstraints.begin();
 172   for (; aConstrIter != aConstraints.end(); aConstrIter++) {
 173     ConstraintConstraintMap::const_iterator aCIter = myConstraints.find(*aConstrIter);
 174     if (aCIter == myConstraints.end())
 175       continue;
 176     aResult = aCIter->second->getId(theAttribute);
 177     if (aResult != SLVS_E_UNKNOWN)
 178       return aResult;
 179   }
 180   return SLVS_E_UNKNOWN;
 181 }
 182
 183 // ============================================================================
 184 //  Function: changeConstraint
 185 //  Class:    SketchSolver_Group
 186 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 187 // ============================================================================
 188 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 189     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 190 {
 191   // There is no workplane yet, something wrong
 192   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN)
 193     return false;
 194
 195   if (!theConstraint)
 196     return false;
 197
 198   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 199     return false;
 200
 201   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 202   if (isNewConstraint) {
 203     // Add constraint to the current group
 204     SolverConstraintPtr aConstraint =
 205         SketchSolver_Builder::getInstance()->createConstraint(theConstraint);
 206     if (!aConstraint)
 207       return false;
 208     aConstraint->setGroup(this);
 209     aConstraint->setStorage(myStorage);
 210     if (!aConstraint->error().empty()) {
 211       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 212         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 213       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 214     }
 215
 216     // Additional verification of coincidence of several points
 217     if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 218       ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 219       for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 220         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoincidence =
 221           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aCIter->second);
 222         if (!aCoincidence)
 223           continue;
 224         std::shared_ptr<SketchSolver_ConstraintCoincidence> aCoinc2 =
 225           std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintCoincidence>(aConstraint);
 226         if (aCoincidence != aCoinc2 && aCoincidence->isCoincide(aCoinc2)) {
 227           aCoinc2->attach(aCoincidence);
 228           // update other coincidences
 229           ConstraintConstraintMap::iterator anIt = aCIter;
 230           for (++anIt; anIt != myConstraints.end(); ++anIt)
 231             if (anIt->second == aCIter->second)
 232               anIt->second = aCoinc2;
 233           aCIter->second = aCoinc2;
 234         }
 235       }
 236     }
 237     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 238   }
 239   else
 240     myConstraints[theConstraint]->update();
 241
 242   // Fix base features for fillet
 243   if (isNewConstraint && theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID()) {
 244     std::list<AttributePtr> anAttrList =
 245         theConstraint->data()->attributes(ModelAPI_AttributeRefAttr::typeId());
 246     std::list<AttributePtr>::iterator anAttrIter = anAttrList.begin();
 247     for (; anAttrIter != anAttrList.end(); anAttrIter++) {
 248       AttributeRefAttrPtr aRefAttr =
 249           std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(*anAttrIter);
 250       if (!aRefAttr || !aRefAttr->isObject())
 251         continue;
 252       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 253       SolverConstraintPtr aConstraint =
 254           SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 255       if (!aConstraint)
 256         continue;
 257       aConstraint->setGroup(this);
 258       aConstraint->setStorage(myStorage);
 259       setTemporary(aConstraint);
 260     }
 261   }
 262   // Fix mirror line
 263   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 264     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 265         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 266     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 267       FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object());
 268       if (aFeature) {
 269         SolverConstraintPtr aConstraint =
 270             SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(aFeature);
 271         if (aConstraint) {
 272           aConstraint->setGroup(this);
 273           aConstraint->setStorage(myStorage);
 274           setTemporary(aConstraint);
 275         }
 276       }
 277     }
 278   }
 279
 280   if (!myFeatureStorage)
 281     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 282   myFeatureStorage->changeConstraint(theConstraint);
 283
 284   return true;
 285 }
 286
 287
 288 bool SketchSolver_Group::updateFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 289 {
 290   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 291     return false;
 292
 293   std::set<ConstraintPtr> aConstraints =
 294       myFeatureStorage->getConstraints(std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(theFeature));
 295   if (aConstraints.empty())
 296     return false;
 297   std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 298   std::set<SolverConstraintPtr> aPostponed; // postponed constraints Multi-Rotation and Multi-Translation
 299   for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++) {
 300     ConstraintConstraintMap::iterator aSolConIter = myConstraints.find(*aCIter);
 301     if (aSolConIter == myConstraints.end() || !aSolConIter->first->data() ||
 302         !aSolConIter->first->data()->isValid())
 303       continue;
 304     myFeatureStorage->changeFeature(theFeature, aSolConIter->first);
 305
 306     if (aSolConIter->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 307         aSolConIter->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID()) {
 308       aPostponed.insert(aSolConIter->second);
 309       continue;
 310     }
 311     aSolConIter->second->addFeature(theFeature);
 312     aSolConIter->second->update();
 313   }
 314
 315   // Update postponed constraints
 316   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aSCIter = aPostponed.begin();
 317   for (; aSCIter != aPostponed.end(); ++aSCIter) {
 318     (*aSCIter)->addFeature(theFeature);
 319     (*aSCIter)->update();
 320   }
 321   return true;
 322 }
 323
 324 void SketchSolver_Group::moveFeature(std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> theFeature)
 325 {
 326   // Firstly, create temporary rigid constraint
 327   SolverConstraintPtr aConstraint =
 328       SketchSolver_Builder::getInstance()->createMovementConstraint(theFeature);
 329   if (!aConstraint)
 330     return;
 331   aConstraint->setGroup(this);
 332   aConstraint->setStorage(myStorage);
 333   if (aConstraint->error().empty())
 334     setTemporary(aConstraint);
 335   // Secondly, update the feature
 336   updateFeature(theFeature);
 337 }
 338
 339 // ============================================================================
 340 //  Function: fixFeaturesList
 341 //  Class:    SketchSolver_Group
 342 //  Purpose:  Apply temporary rigid constraints for the list of features
 343 // ============================================================================
 344 void SketchSolver_Group::fixFeaturesList(AttributeRefListPtr theList)
 345 {
 346   std::list<ObjectPtr> aList = theList->list();
 347   std::list<ObjectPtr>::iterator anIt = aList.begin();
 348   std::list<FeaturePtr> aFeatures;
 349   // Sort features, at begining there are features used by Equal constraint
 350   for (; anIt != aList.end(); anIt++) {
 351     if (!(*anIt))
 352       continue;
 353     FeaturePtr aFeature = ModelAPI_Feature::feature(*anIt);
 354     std::set<ConstraintPtr> aConstraints = myFeatureStorage->getConstraints(aFeature);
 355     std::set<ConstraintPtr>::iterator aCIter = aConstraints.begin();
 356     for (; aCIter != aConstraints.end(); aCIter++)
 357       if ((*aCIter)->getKind() == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 358         break;
 359     if (aCIter != aConstraints.end())
 360       aFeatures.push_front(aFeature);
 361     else
 362       aFeatures.push_back(aFeature);
 363   }
 364
 365   std::list<FeaturePtr>::iterator aFeatIter = aFeatures.begin();
 366   for (; aFeatIter != aFeatures.end(); aFeatIter++) {
 367     SolverConstraintPtr aConstraint =
 368         SketchSolver_Builder::getInstance()->createRigidConstraint(*aFeatIter);
 369     if (!aConstraint)
 370       continue;
 371     aConstraint->setGroup(this);
 372     aConstraint->setStorage(myStorage);
 373     setTemporary(aConstraint);
 374   }
 375 }
 376
 377 // ============================================================================
 378 //  Function: addWorkplane
 379 //  Class:    SketchSolver_Group
 380 //  Purpose:  create workplane for the group
 381 // ============================================================================
 382 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 383 {
 384   if (myWorkplaneID != SLVS_E_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 385     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 386
 387   mySketch = theSketch;
 388   updateWorkplane();
 389   return true;
 390 }
 391
 392 // ============================================================================
 393 //  Function: updateWorkplane
 394 //  Class:    SketchSolver_Group
 395 //  Purpose:  update parameters of workplane
 396 // ============================================================================
 397 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 398 {
 399   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 400     myStorage = StoragePtr(new SketchSolver_Storage);
 401   SketchSolver_Builder* aBuilder = SketchSolver_Builder::getInstance();
 402
 403   std::vector<Slvs_Entity> anEntities;
 404   std::vector<Slvs_Param> aParams;
 405   if (!aBuilder->createWorkplane(mySketch, anEntities, aParams))
 406     return false;
 407
 408   if (myWorkplaneID == SLVS_E_UNKNOWN) {
 409     myWorkplaneID = anEntities.back().h;
 410     // Add new workplane elements
 411     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 412     for (; aParIter != aParams.end(); aParIter++) {
 413       aParIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 414       aParIter->group = myID;
 415       aParIter->h = myStorage->addParameter(*aParIter);
 416     }
 417     std::vector<Slvs_Entity>::iterator anEntIter = anEntities.begin();
 418     for (; anEntIter != anEntities.end(); anEntIter++) {
 419       anEntIter->h = SLVS_E_UNKNOWN; // the ID should be generated by storage
 420       anEntIter->group = myID;
 421       anEntIter->wrkpl = myWorkplaneID;
 422       for (int i = 0; i < 4; i++)
 423         if (anEntIter->param[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 424           anEntIter->param[i] = aParams[anEntIter->param[i]-1].h;
 425       for (int i = 0; i < 4; i++)
 426         if (anEntIter->point[i] != SLVS_E_UNKNOWN)
 427           anEntIter->point[i] = anEntities[anEntIter->point[i]-1].h;
 428       anEntIter->h = myStorage->addEntity(*anEntIter);
 429     }
 430   } else {
 431     // Update existent workplane
 432     const Slvs_Entity& aWP = myStorage->getEntity(myWorkplaneID);
 433     const Slvs_Entity& anOrigin = myStorage->getEntity(aWP.point[0]);
 434     const Slvs_Entity& aNormal = myStorage->getEntity(aWP.normal);
 435     // Get parameters and update them
 436     Slvs_hParam aWPParams[7] = {
 437         anOrigin.param[0], anOrigin.param[1], anOrigin.param[2],
 438         aNormal.param[0], aNormal.param[1], aNormal.param[2], aNormal.param[3]
 439       };
 440     std::vector<Slvs_Param>::iterator aParIter = aParams.begin();
 441     for (int i = 0; aParIter != aParams.end(); aParIter++, i++) {
 442       Slvs_Param aParam = myStorage->getParameter(aWPParams[i]);
 443       aParam.val = aParIter->val;
 444       myStorage->updateParameter(aParam);
 445     }
 446   }
 447   return myWorkplaneID > 0;
 448 }
 449
 450 // ============================================================================
 451 //  Function: resolveConstraints
 452 //  Class:    SketchSolver_Group
 453 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 454 // ============================================================================
 455 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 456 {
 457   bool aResolved = false;
 458   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isEmpty()) {
 459     myConstrSolver.setGroupID(myID);
 460     myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 461
 462     int aResult = SLVS_RESULT_OKAY;
 463     try {
 464       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 465         aResult = SLVS_RESULT_INCONSISTENT;
 466       else {
 467         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 468         // and try to find the case without overconstraint
 469         bool isLastChance = false;
 470         int aNbTemp = myStorage->numberTemporary();
 471         while (true) {
 472           aResult = myConstrSolver.solve();
 473           if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY || isLastChance)
 474             break;
 475           if (aNbTemp <= 0) {
 476             // try to update parameters and resolve once again
 477             ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 478             for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 479               aConstrIt->second->update();
 480             isLastChance = true;
 481           } else
 482             aNbTemp = myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 483           myStorage->initializeSolver(myConstrSolver);
 484         }
 485       }
 486     } catch (...) {
 487 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 488       if (myPrevSolved) {
 489         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 490         myPrevSolved = false;
 491       }
 492       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 493       return false;
 494     }
 495     if (aResult == SLVS_RESULT_OKAY) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 496       myFeatureStorage->blockEvents(true);
 497       ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIter = myConstraints.begin();
 498       for (; aConstrIter != myConstraints.end(); aConstrIter++)
 499         aConstrIter->second->refresh();
 500       myFeatureStorage->blockEvents(false);
 501       if (!myPrevSolved) {
 502         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 503         myPrevSolved = true;
 504       }
 505       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 506     } else if (!myConstraints.empty()) {
 507 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 508       if (myPrevSolved) {
 509         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 510         myPrevSolved = false;
 511       }
 512       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 513     }
 514
 515     aResolved = true;
 516   }
 517   removeTemporaryConstraints();
 518   myStorage->setNeedToResolve(false);
 519   return aResolved;
 520 }
 521
 522 // ============================================================================
 523 //  Function: mergeGroups
 524 //  Class:    SketchSolver_Group
 525 //  Purpose:  append specified group to the current group
 526 // ============================================================================
 527 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 528 {
 529   // If specified group is empty, no need to merge
 530   if (theGroup.isEmpty())
 531     return;
 532   if (!myFeatureStorage)
 533     myFeatureStorage = FeatureStoragePtr(new SketchSolver_FeatureStorage);
 534
 535   std::vector<ConstraintPtr> aComplexConstraints;
 536   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 537   // append simple constraints
 538   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 539     if (isComplexConstraint(aConstrIter->first))
 540       aComplexConstraints.push_back(aConstrIter->first);
 541     else
 542       changeConstraint(aConstrIter->first);
 543   // append complex constraints
 544   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aComplexIter = aComplexConstraints.begin();
 545   for (; aComplexIter != aComplexConstraints.end(); aComplexIter++)
 546       changeConstraint(*aComplexIter);
 547 }
 548
 549 // ============================================================================
 550 //  Function: splitGroup
 551 //  Class:    SketchSolver_Group
 552 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 553 // ============================================================================
 554 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::vector<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 555 {
 556   // Obtain constraints, which should be separated
 557   FeatureStoragePtr aNewFeatStorage(new SketchSolver_FeatureStorage);
 558   std::vector<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 559   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 560   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 561     std::list<ConstraintPtr> aBaseConstraints = aCIter->second->constraints();
 562     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIter = aBaseConstraints.begin();
 563     for (; anIter != aBaseConstraints.end(); anIter++)
 564       if (aNewFeatStorage->isInteract(*anIter)) {
 565         aNewFeatStorage->changeConstraint(*anIter);
 566       } else
 567         anUnusedConstraints.push_back(*anIter);
 568   }
 569
 570   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 571   std::vector<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 572   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 573     if (aNewFeatStorage->isInteract(*aUnuseIt)) {
 574       size_t aShift = aUnuseIt - anUnusedConstraints.begin();
 575       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 576       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin() + aShift;
 577       continue;
 578     }
 579     aUnuseIt++;
 580   }
 581
 582   std::vector<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 583   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 584   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); aUnuseIt++) {
 585     // Remove unused constraints
 586     removeConstraint(*aUnuseIt);
 587     // Try to append constraint to already existent group
 588     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); aCutsIter++)
 589       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 590         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 591         break;
 592       }
 593     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 594       // Add new group
 595       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 596       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 597       theCuts.push_back(aGroup);
 598     }
 599   }
 600 }
 601
 602 // ============================================================================
 603 //  Function: isConsistent
 604 //  Class:    SketchSolver_Group
 605 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 606 // ============================================================================
 607 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 608 {
 609   if (!myFeatureStorage) // no one constraint is initialized yet
 610     return true;
 611
 612   bool aResult = myFeatureStorage->isConsistent();
 613   if (!aResult) {
 614     // remove invalid entities
 615     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 616     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 617     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 618       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 619         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 620     }
 621     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 622     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 623       removeConstraint(*aRemoveIt);
 624   }
 625   return aResult;
 626 }
 627
 628 // ============================================================================
 629 //  Function: removeTemporaryConstraints
 630 //  Class:    SketchSolver_Group
 631 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 632 //            resolving the set of constraints
 633 // ============================================================================
 634 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 635 {
 636   myTempConstraints.clear();
 637   while (myStorage->numberTemporary())
 638     myStorage->deleteTemporaryConstraint();
 639   // Clean lists of removed entities in the storage
 640   std::set<Slvs_hParam> aRemPar;
 641   std::set<Slvs_hEntity> aRemEnt;
 642   std::set<Slvs_hConstraint> aRemCon;
 643   myStorage->getRemoved(aRemPar, aRemEnt, aRemCon);
 644   myStorage->setNeedToResolve(false);
 645 }
 646
 647 // ============================================================================
 648 //  Function: removeConstraint
 649 //  Class:    SketchSolver_Group
 650 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 651 // ============================================================================
 652 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 653 {
 654   bool isFullyRemoved = true;
 655   myFeatureStorage->removeConstraint(theConstraint);
 656   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 657   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 658     if (aCIter->second->hasConstraint(theConstraint)) {
 659       if (!aCIter->second->remove(theConstraint)) // the constraint is not fully removed
 660         isFullyRemoved = false;
 661       break;
 662     }
 663   if (aCIter == myConstraints.end())
 664     return;
 665
 666   if (isFullyRemoved)
 667     myConstraints.erase(aCIter);
 668   else if (aCIter != myConstraints.end() &&
 669            aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 670     // Update multicoincidence
 671     std::list<ConstraintPtr> aMultiCoinc;
 672     SolverConstraintPtr aCoincidence = aCIter->second;
 673     while (aCIter != myConstraints.end()) {
 674       if (aCIter->second != aCoincidence) {
 675         ++aCIter;
 676         continue;
 677       }
 678       if (aCIter->first != theConstraint)
 679         aMultiCoinc.push_back(aCIter->first);
 680       aCIter->second->remove(aCIter->first);
 681       ConstraintConstraintMap::iterator aRemoveIt = aCIter++;
 682       myConstraints.erase(aRemoveIt);
 683     }
 684
 685     std::list<ConstraintPtr>::iterator anIt = aMultiCoinc.begin();
 686     for (; anIt != aMultiCoinc.end(); ++anIt)
 687       changeConstraint(*anIt);
 688   }
 689 }
 690
 691 // ============================================================================
 692 //  Function: isComplexConstraint
 693 //  Class:    SketchSolver_Group
 694 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 695 // ============================================================================
 696 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 697 {
 698   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 699          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 700          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 701 }
 702
 703 // ============================================================================
 704 //  Function: setTemporary
 705 //  Class:    SketchSolver_Group
 706 //  Purpose:  append given constraint to th group of temporary constraints
 707 // ============================================================================
 708 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 709 {
 710   theConstraint->makeTemporary();
 711   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 712 }
 713
 714
 715 // ============================================================================
 716 //  Function: checkFeatureValidity
 717 //  Class:    SketchSolver_Group
 718 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 719 // ============================================================================
 720 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 721 {
 722   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 723     return true;
 724
 725   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 726   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 727   return aFactory->validate(theFeature);
 728 }
 729