src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_Arc.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  36 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  38 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  39
  40 #include <math.h>
  41 #include <assert.h>
  42
  43
  44 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  45 class GroupIndexer
  46 {
  47 public:
  48   /// \brief Return vacant index
  49   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  50   /// \brief Removes the index
  51   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  52     if (myGroupIndex == theIndex)
  53       myGroupIndex--;
  54   }
  55
  56 private:
  57   GroupIndexer() {};
  58
  59   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  60 };
  61
  62 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  63
  64
  65 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  66 {
  67   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  68       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  69   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  70 }
  71
  72 static void sendMessage(const char* theMessageName, const std::set<ObjectPtr>& theConflicting)
  73 {
  74   std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage> aMessage =
  75       std::shared_ptr<ModelAPI_SolverFailedMessage>(
  76       new ModelAPI_SolverFailedMessage(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  77   aMessage->setObjects(theConflicting);
  78   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  79 }
  80
  81
  82
  83 // ========================================================
  84 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  85 // ========================================================
  86
  87 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  88     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  89     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  90       myPrevResult(STATUS_UNKNOWN)
  91 {
  92   // Initialize workplane
  93   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  94   addWorkplane(theWorkplane);
  95 }
  96
  97 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  98 {
  99   myConstraints.clear();
 100   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
 101 }
 102
 103 // ============================================================================
 104 //  Function: isBaseWorkplane
 105 //  Class:    SketchSolver_Group
 106 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
 107 // ============================================================================
 108 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
 109 {
 110   return theWorkplane == mySketch;
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 //  Function: isInteract
 115 //  Class:    SketchSolver_Group
 116 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 117 // ============================================================================
 118 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 119 {
 120   // Empty group interacts with everything
 121   if (isEmpty())
 122     return true;
 123   // Check interaction with the storage
 124   return myStorage->isInteract(theFeature);
 125 }
 126
 127 // ============================================================================
 128 //  Function: changeConstraint
 129 //  Class:    SketchSolver_Group
 130 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 131 // ============================================================================
 132 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 133     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 134 {
 135   // There is no workplane yet, something wrong
 136   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 137     return false;
 138
 139   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 140     return false;
 141
 142   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 143     return false;
 144
 145   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 146   myStorage->blockEvents(true);
 147
 148   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 149   if (isNewConstraint) {
 150     // Add constraint to the current group
 151     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 152     if (!aConstraint)
 153       return false;
 154     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 155     if (!aConstraint->error().empty()) {
 156       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 157         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 158       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 159     }
 160     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 161   }
 162   else
 163     myConstraints[theConstraint]->update();
 164
 165   // Fix mirror line
 166   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 167     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 168         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 169     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 170       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 171           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 172           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 173       if (aFeature) {
 174         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 175         if (aConstraint) {
 176           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 177           setTemporary(aConstraint);
 178         }
 179       }
 180     }
 181   }
 182   return true;
 183 }
 184
 185 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 186 {
 187   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 188   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 189     if ((aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 190          aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 191         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 192       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 193   }
 194 }
 195
 196 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 197 {
 198   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 199     return false;
 200
 201   bool isBlocked = myStorage->isEventsBlocked();
 202   if (!isBlocked)
 203     myStorage->blockEvents(true);
 204
 205   myStorage->refresh(true);
 206   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 207
 208   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 209
 210   // events were not blocked before, the feature has not been updated,
 211   // so it is necessary to revert blocking
 212   if (!isUpdated && !isBlocked)
 213     myStorage->blockEvents(false);
 214   return isUpdated;
 215 }
 216
 217 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 218 {
 219   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 220
 221   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 222   myStorage->blockEvents(true);
 223   myStorage->refresh(true);
 224
 225   // Then, create temporary Fixed constraint
 226   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 227   if (!aConstraint)
 228     return;
 229   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 230   if (aConstraint->error().empty())
 231     setTemporary(aConstraint);
 232
 233   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 234   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 235
 236   // Workaround to process arcs.
 237   // When move unconstrained arc, add temporary constraint to fix radius.
 238   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Arc::ID()) {
 239     SolverConstraintPtr aFixedRadius = aBuilder->createFixedArcRadiusConstraint(theFeature);
 240     if (aFixedRadius) {
 241       aFixedRadius->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 242       if (aFixedRadius->error().empty())
 243         setTemporary(aFixedRadius);
 244     }
 245   }
 246 }
 247
 248 // ============================================================================
 249 //  Function: addWorkplane
 250 //  Class:    SketchSolver_Group
 251 //  Purpose:  create workplane for the group
 252 // ============================================================================
 253 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 254 {
 255   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 256     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 257
 258   mySketch = theSketch;
 259   if (!updateWorkplane()) {
 260     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 261     return false;
 262   }
 263   return true;
 264 }
 265
 266 // ============================================================================
 267 //  Function: updateWorkplane
 268 //  Class:    SketchSolver_Group
 269 //  Purpose:  update parameters of workplane
 270 // ============================================================================
 271 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 272 {
 273   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 274   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 275     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 276
 277   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 278   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 279   if (isUpdated) {
 280     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 281     myWorkplaneID = anEntity->id();
 282   }
 283   return isUpdated;
 284 }
 285
 286 // ============================================================================
 287 //  Function: resolveConstraints
 288 //  Class:    SketchSolver_Group
 289 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 290 // ============================================================================
 291 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 292 {
 293   bool aResolved = false;
 294   bool isGroupEmpty = isEmpty() && myStorage->isEmpty();
 295   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 296     if (!mySketchSolver)
 297       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 298
 299     mySketchSolver->setGroup(myID);
 300     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 301     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 302     mySketchSolver->prepare();
 303
 304     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 305     try {
 306       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 307         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 308       else {
 309         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 310         // and try to find the case without overconstraint
 311         bool isLastChance = false;
 312         while (true) {
 313           aResult = mySketchSolver->solve();
 314           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 315             break;
 316           // try to update parameters and resolve once again
 317           ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 318           for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 319             aConstrIt->second->update();
 320           isLastChance = true;
 321
 322           removeTemporaryConstraints();
 323           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 324           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 325         }
 326       }
 327     } catch (...) {
 328 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 329       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 330       if (myPrevResult == STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 331         // the error message should be changed before sending the message
 332         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 333         myPrevResult = STATUS_FAILED;
 334       }
 335       mySketchSolver->undo();
 336       return false;
 337     }
 338     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 339       myStorage->refresh();
 340       if (myPrevResult != STATUS_OK || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 341         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 342         // the error message should be changed before sending the message
 343         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 344         myPrevResult = STATUS_OK;
 345       }
 346     } else {
 347       mySketchSolver->undo();
 348       if (!myConstraints.empty()) {
 349 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 350         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 351         if (myPrevResult != aResult || myPrevResult == STATUS_UNKNOWN) {
 352           // Obtain list of conflicting constraints
 353           std::set<ObjectPtr> aConflicting = myStorage->getConflictingConstraints(mySketchSolver);
 354
 355           // the error message should be changed before sending the message
 356           sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED, aConflicting);
 357           myPrevResult = aResult;
 358         }
 359       }
 360     }
 361
 362     aResolved = true;
 363   } else if (!isGroupEmpty) {
 364     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 365     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 366     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 367       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 368         aResolved = true;
 369         break;
 370       }
 371     if (aCIt != myConstraints.end())
 372       myStorage->refresh();
 373   }
 374   removeTemporaryConstraints();
 375   myStorage->blockEvents(false);
 376   myStorage->setNeedToResolve(false);
 377   return aResolved;
 378 }
 379
 380 // ============================================================================
 381 //  Function: mergeGroups
 382 //  Class:    SketchSolver_Group
 383 //  Purpose:  append specified group to the current group
 384 // ============================================================================
 385 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 386 {
 387   // If specified group is empty, no need to merge
 388   if (theGroup.isEmpty())
 389     return;
 390
 391   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 392   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 393   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 394     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 395
 396   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 397   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 398   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 399     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 400     if (!aConstr)
 401       continue;
 402     changeConstraint(aConstr);
 403   }
 404 }
 405
 406 // ============================================================================
 407 //  Function: splitGroup
 408 //  Class:    SketchSolver_Group
 409 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 410 // ============================================================================
 411 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 412 {
 413   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 414   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 415   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 416
 417   // Obtain constraints, which should be separated
 418   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 419   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 420   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 421     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 422       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 423     else
 424       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 425   }
 426
 427   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 428   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 429   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 430     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 431       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 432       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 433       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 434       continue;
 435     }
 436     aUnuseIt++;
 437   }
 438
 439   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 440   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 441   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 442     // Remove unused constraints
 443     removeConstraint(*aUnuseIt);
 444     // Try to append constraint to already existent group
 445     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 446       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 447         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 448         break;
 449       }
 450     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 451       // Add new group
 452       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 453       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 454       theCuts.push_back(aGroup);
 455     } else {
 456       // Find other groups interacting with constraint
 457       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 458       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 459         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 460           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 461           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 462           theCuts.erase(aRemoveIt);
 463         }
 464     }
 465   }
 466 }
 467
 468 // ============================================================================
 469 //  Function: isConsistent
 470 //  Class:    SketchSolver_Group
 471 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 472 // ============================================================================
 473 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 474 {
 475   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 476     return true;
 477
 478   // Check the features and constraint is the storage are valid
 479   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 480   if (aResult) {
 481     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 482     // because they are not added to the storage
 483     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 484     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 485       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 486          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 487         aResult = false;
 488         break;
 489       }
 490   }
 491   if (!aResult) {
 492     // remove invalid constraints
 493     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 494     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 495     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 496       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 497         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 498     }
 499     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 500     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 501       removeConstraint(*aRemoveIt);
 502     // remove invalid features
 503     myStorage->removeInvalidEntities();
 504   }
 505   return aResult;
 506 }
 507
 508 // ============================================================================
 509 //  Function: removeTemporaryConstraints
 510 //  Class:    SketchSolver_Group
 511 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 512 //            resolving the set of constraints
 513 // ============================================================================
 514 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 515 {
 516   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 517   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 518     (*aTmpIt)->remove();
 519
 520   if (!myTempConstraints.empty())
 521     myStorage->verifyFixed();
 522   myStorage->setNeedToResolve(false);
 523   myTempConstraints.clear();
 524 }
 525
 526 // ============================================================================
 527 //  Function: removeConstraint
 528 //  Class:    SketchSolver_Group
 529 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 530 // ============================================================================
 531 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 532 {
 533   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 534   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 535     if (aCIter->first == theConstraint) {
 536       aCIter->second->remove(); // the constraint is not fully removed
 537       break;
 538     }
 539   if (aCIter != myConstraints.end())
 540     myConstraints.erase(aCIter);
 541 }
 542
 543 // ============================================================================
 544 //  Function: setTemporary
 545 //  Class:    SketchSolver_Group
 546 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 547 // ============================================================================
 548 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 549 {
 550   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 551 }
 552
 553
 554 // ============================================================================
 555 //  Function: checkFeatureValidity
 556 //  Class:    SketchSolver_Group
 557 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 558 // ============================================================================
 559 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 560 {
 561   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 562     return true;
 563
 564   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 565   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 566   return aFactory->validate(theFeature);
 567 }
 568
 569
 570
 571
 572 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 573 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 574 {
 575   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 576     return 0.0; // sketch
 577   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 578   if (!aConstraint)
 579     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 580
 581   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 582   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 583     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 584         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 585     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 586         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 587     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 588       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 589     return 2.5;
 590   }
 591   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 592       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 593       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 594     return 3.0;
 595   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 596     return 3.5;
 597   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 598       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 599       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 600       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 601     return 4.0;
 602   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 603     return 5.0;
 604   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 605       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 606     return 6.0;
 607   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 608     return 7.0;
 609   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 610       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 611     return 8.0;
 612
 613   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 614   return 5.5;
 615 }
 616
 617 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 618 {
 619   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 620 }
 621
 622 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 623 {
 624   std::list<FeaturePtr> aResult;
 625   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 626
 627   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 628   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 629     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 630     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 631     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 632     if (!aFeature)
 633       continue;
 634     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 635         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 636     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 637         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 638       continue;
 639
 640     // Find the place where to insert a feature
 641     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 642       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 643         break;
 644     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 645   }
 646
 647   return aResult;
 648 }
 649