src/SketchSolver/SketchSolver_Group.cpp

   1 // Copyright (C) 2014-20xx CEA/DEN, EDF R&D
   2
   3 // File:    SketchSolver_Group.cpp
   4 // Created: 27 May 2014
   5 // Author:  Artem ZHIDKOV
   6
   7 #include "SketchSolver_Group.h"
   8
   9 #include <SketchSolver_Constraint.h>
  10 #include <SketchSolver_ConstraintCoincidence.h>
  11 #include <SketchSolver_ConstraintMulti.h>
  12 #include <SketchSolver_Error.h>
  13 #include <SketchSolver_Manager.h>
  14
  15 #include <Events_Error.h>
  16 #include <Events_Loop.h>
  17 #include <ModelAPI_AttributeString.h>
  18 #include <ModelAPI_Events.h>
  19 #include <ModelAPI_Session.h>
  20 #include <ModelAPI_Validator.h>
  21
  22 #include <SketchPlugin_ConstraintAngle.h>
  23 #include <SketchPlugin_ConstraintCoincidence.h>
  24 #include <SketchPlugin_ConstraintDistance.h>
  25 #include <SketchPlugin_ConstraintEqual.h>
  26 #include <SketchPlugin_ConstraintHorizontal.h>
  27 #include <SketchPlugin_ConstraintLength.h>
  28 #include <SketchPlugin_ConstraintFillet.h>
  29 #include <SketchPlugin_ConstraintMirror.h>
  30 #include <SketchPlugin_ConstraintParallel.h>
  31 #include <SketchPlugin_ConstraintPerpendicular.h>
  32 #include <SketchPlugin_ConstraintRadius.h>
  33 #include <SketchPlugin_ConstraintRigid.h>
  34 #include <SketchPlugin_ConstraintTangent.h>
  35 #include <SketchPlugin_ConstraintVertical.h>
  36 #include <SketchPlugin_MultiRotation.h>
  37 #include <SketchPlugin_MultiTranslation.h>
  38
  39 #include <math.h>
  40 #include <assert.h>
  41
  42
  43 /// \brief This class is used to give unique index to the groups
  44 class GroupIndexer
  45 {
  46 public:
  47   /// \brief Return vacant index
  48   static GroupID NEW_GROUP() { return ++myGroupIndex; }
  49   /// \brief Removes the index
  50   static void REMOVE_GROUP(const GroupID& theIndex) {
  51     if (myGroupIndex == theIndex)
  52       myGroupIndex--;
  53   }
  54
  55 private:
  56   GroupIndexer() {};
  57
  58   static GroupID myGroupIndex; ///< index of the group
  59 };
  60
  61 GroupID GroupIndexer::myGroupIndex = GID_OUTOFGROUP;
  62
  63
  64 static void sendMessage(const char* theMessageName)
  65 {
  66   std::shared_ptr<Events_Message> aMessage = std::shared_ptr<Events_Message>(
  67       new Events_Message(Events_Loop::eventByName(theMessageName)));
  68   Events_Loop::loop()->send(aMessage);
  69 }
  70
  71
  72
  73 // ========================================================
  74 // =========  SketchSolver_Group  ===============
  75 // ========================================================
  76
  77 SketchSolver_Group::SketchSolver_Group(
  78     std::shared_ptr<ModelAPI_CompositeFeature> theWorkplane)
  79     : myID(GroupIndexer::NEW_GROUP()),
  80       myPrevSolved(true)
  81 {
  82   // Initialize workplane
  83   myWorkplaneID = EID_UNKNOWN;
  84   addWorkplane(theWorkplane);
  85 }
  86
  87 SketchSolver_Group::~SketchSolver_Group()
  88 {
  89   myConstraints.clear();
  90   GroupIndexer::REMOVE_GROUP(myID);
  91 }
  92
  93 // ============================================================================
  94 //  Function: isBaseWorkplane
  95 //  Class:    SketchSolver_Group
  96 //  Purpose:  verify the group is based on the given workplane
  97 // ============================================================================
  98 bool SketchSolver_Group::isBaseWorkplane(CompositeFeaturePtr theWorkplane) const
  99 {
 100   return theWorkplane == mySketch;
 101 }
 102
 103 // ============================================================================
 104 //  Function: isInteract
 105 //  Class:    SketchSolver_Group
 106 //  Purpose:  verify are there any entities in the group used by given constraint
 107 // ============================================================================
 108 bool SketchSolver_Group::isInteract(FeaturePtr theFeature) const
 109 {
 110   // Empty group interacts with everything
 111   if (isEmpty())
 112     return true;
 113   // Check interaction with the storage
 114   return myStorage->isInteract(theFeature);
 115 }
 116
 117 // ============================================================================
 118 //  Function: changeConstraint
 119 //  Class:    SketchSolver_Group
 120 //  Purpose:  create/update the constraint in the group
 121 // ============================================================================
 122 bool SketchSolver_Group::changeConstraint(
 123     std::shared_ptr<SketchPlugin_Constraint> theConstraint)
 124 {
 125   // There is no workplane yet, something wrong
 126   if (myWorkplaneID == EID_UNKNOWN)
 127     return false;
 128
 129   if (!theConstraint || !theConstraint->data())
 130     return false;
 131
 132   if (!checkFeatureValidity(theConstraint))
 133     return false;
 134
 135   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 136   myStorage->blockEvents(true);
 137
 138   bool isNewConstraint = myConstraints.find(theConstraint) == myConstraints.end();
 139   if (isNewConstraint) {
 140     // Add constraint to the current group
 141     SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createConstraint(theConstraint);
 142     if (!aConstraint)
 143       return false;
 144     aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 145     if (!aConstraint->error().empty()) {
 146       if (aConstraint->error() == SketchSolver_Error::NOT_INITIALIZED())
 147         return false; // some attribute are not initialized yet, don't show message
 148       Events_Error::send(aConstraint->error(), this);
 149     }
 150     myConstraints[theConstraint] = aConstraint;
 151   }
 152   else
 153     myConstraints[theConstraint]->update();
 154
 155   // Fix mirror line
 156   if (theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID()) {
 157     AttributeRefAttrPtr aRefAttr = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 158         theConstraint->attribute(SketchPlugin_ConstraintMirror::ENTITY_A()));
 159     if (aRefAttr && aRefAttr->isObject()) {
 160       std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aFeature =
 161           std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(
 162           ModelAPI_Feature::feature(aRefAttr->object()));
 163       if (aFeature) {
 164         SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createFixedConstraint(aFeature);
 165         if (aConstraint) {
 166           aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 167           setTemporary(aConstraint);
 168         }
 169       }
 170     }
 171   }
 172   return true;
 173 }
 174
 175
 176 void SketchSolver_Group::updateConstraints()
 177 {
 178   std::set<SolverConstraintPtr> aPostponed; // postponed constraints Multi-Rotation and Multi-Translation
 179
 180   ConstraintConstraintMap::iterator anIt = myConstraints.begin();
 181   for (; anIt != myConstraints.end(); ++anIt) {
 182     if (myChangedConstraints.find(anIt->first) == myChangedConstraints.end())
 183       continue;
 184     if (anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 185         anIt->first->getKind() == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 186       aPostponed.insert(anIt->second);
 187     else
 188       anIt->second->update();
 189   }
 190
 191   // Update postponed constraints
 192   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aSCIter = aPostponed.begin();
 193   for (; aSCIter != aPostponed.end(); ++aSCIter)
 194     (*aSCIter)->update();
 195
 196   myChangedConstraints.clear();
 197 }
 198
 199 static void updateMultiConstraints(ConstraintConstraintMap& theConstraints, FeaturePtr theFeature)
 200 {
 201   ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = theConstraints.begin();
 202   for (; aCIt != theConstraints.end(); ++aCIt) {
 203     if ((aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_ROTATION ||
 204          aCIt->second->getType() == CONSTRAINT_MULTI_TRANSLATION)
 205         && aCIt->second->isUsed(theFeature))
 206       std::dynamic_pointer_cast<SketchSolver_ConstraintMulti>(aCIt->second)->update(true);
 207   }
 208 }
 209
 210 bool SketchSolver_Group::updateFeature(FeaturePtr theFeature)
 211 {
 212   if (!checkFeatureValidity(theFeature))
 213     return false;
 214
 215   bool isBlocked = myStorage->isEventsBlocked();
 216   if (!isBlocked)
 217     myStorage->blockEvents(true);
 218
 219   myStorage->refresh(true);
 220   bool isUpdated = myStorage->update(theFeature);
 221
 222   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 223
 224   // events were not blocked before, the feature has not been updated,
 225   // so it is necessary to revert blocking
 226   if (!isUpdated && !isBlocked)
 227     myStorage->blockEvents(false);
 228   return isUpdated;
 229 }
 230
 231 void SketchSolver_Group::moveFeature(FeaturePtr theFeature)
 232 {
 233   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 234
 235   // Firstly, revert changes in the fixed entities
 236   myStorage->blockEvents(true);
 237   myStorage->refresh(true);
 238
 239   // Then, create temporary Fixed constraint
 240   SolverConstraintPtr aConstraint = aBuilder->createMovementConstraint(theFeature);
 241   if (!aConstraint)
 242     return;
 243   aConstraint->process(myStorage, getId(), getWorkplaneId());
 244   if (aConstraint->error().empty())
 245     setTemporary(aConstraint);
 246
 247   // Secondly, search attributes of the feature in the list of the Multi constraints and update them
 248   updateMultiConstraints(myConstraints, theFeature);
 249 }
 250
 251 // ============================================================================
 252 //  Function: addWorkplane
 253 //  Class:    SketchSolver_Group
 254 //  Purpose:  create workplane for the group
 255 // ============================================================================
 256 bool SketchSolver_Group::addWorkplane(CompositeFeaturePtr theSketch)
 257 {
 258   if (myWorkplaneID != EID_UNKNOWN || theSketch->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID())
 259     return false;  // the workplane already exists or the function parameter is not Sketch
 260
 261   mySketch = theSketch;
 262   if (!updateWorkplane()) {
 263     mySketch = CompositeFeaturePtr();
 264     return false;
 265   }
 266   return true;
 267 }
 268
 269 // ============================================================================
 270 //  Function: updateWorkplane
 271 //  Class:    SketchSolver_Group
 272 //  Purpose:  update parameters of workplane
 273 // ============================================================================
 274 bool SketchSolver_Group::updateWorkplane()
 275 {
 276   BuilderPtr aBuilder = SketchSolver_Manager::instance()->builder();
 277   if (!myStorage) // Create storage if not exists
 278     myStorage = aBuilder->createStorage(getId());
 279
 280   // sketch should be unchanged, set it out of current group
 281   bool isUpdated = myStorage->update(FeaturePtr(mySketch), GID_OUTOFGROUP);
 282   if (isUpdated) {
 283     EntityWrapperPtr anEntity = myStorage->entity(FeaturePtr(mySketch));
 284     myWorkplaneID = anEntity->id();
 285   }
 286   return isUpdated;
 287 }
 288
 289 // ============================================================================
 290 //  Function: resolveConstraints
 291 //  Class:    SketchSolver_Group
 292 //  Purpose:  solve the set of constraints for the current group
 293 // ============================================================================
 294 bool SketchSolver_Group::resolveConstraints()
 295 {
 296   if (!myChangedConstraints.empty())
 297     updateConstraints();
 298
 299   bool aResolved = false;
 300   bool isGroupEmpty = isEmpty();
 301   if (myStorage->isNeedToResolve() && !isGroupEmpty) {
 302     if (!mySketchSolver)
 303       mySketchSolver = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createSolver();
 304
 305     mySketchSolver->setGroup(myID);
 306     mySketchSolver->calculateFailedConstraints(false);
 307     myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 308     mySketchSolver->prepare();
 309
 310     SketchSolver_SolveStatus aResult = STATUS_OK;
 311     try {
 312       if (myStorage->hasDuplicatedConstraint())
 313         aResult = STATUS_INCONSISTENT;
 314       else {
 315         // To avoid overconstraint situation, we will remove temporary constraints one-by-one
 316         // and try to find the case without overconstraint
 317         bool isLastChance = false;
 318         while (true) {
 319           aResult = mySketchSolver->solve();
 320           if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET || isLastChance)
 321             break;
 322           // try to update parameters and resolve once again
 323           ConstraintConstraintMap::iterator aConstrIt = myConstraints.begin();
 324           for (; aConstrIt != myConstraints.end(); ++aConstrIt)
 325             aConstrIt->second->update();
 326           isLastChance = true;
 327
 328           removeTemporaryConstraints();
 329           mySketchSolver->calculateFailedConstraints(true); // something failed => need to find it
 330           myStorage->initializeSolver(mySketchSolver);
 331         }
 332       }
 333     } catch (...) {
 334 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH(), this);
 335       getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::SOLVESPACE_CRASH());
 336       if (myPrevSolved) {
 337         // the error message should be changed before sending the message
 338         sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 339         myPrevSolved = false;
 340       }
 341       mySketchSolver->undo();
 342       return false;
 343     }
 344     if (aResult == STATUS_OK || aResult == STATUS_EMPTYSET) {  // solution succeeded, store results into correspondent attributes
 345       myStorage->refresh();
 346       if (!myPrevSolved) {
 347         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue("");
 348         // the error message should be changed before sending the message
 349         sendMessage(EVENT_SOLVER_REPAIRED);
 350         myPrevSolved = true;
 351       }
 352     } else {
 353       mySketchSolver->undo();
 354       if (!myConstraints.empty()) {
 355 //      Events_Error::send(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS(), this);
 356         getWorkplane()->string(SketchPlugin_Sketch::SOLVER_ERROR())->setValue(SketchSolver_Error::CONSTRAINTS());
 357         if (myPrevSolved) {
 358           // the error message should be changed before sending the message
 359           sendMessage(EVENT_SOLVER_FAILED);
 360           myPrevSolved = false;
 361         }
 362       }
 363     }
 364
 365     aResolved = true;
 366   } else if (!isGroupEmpty) {
 367     // Check there are constraints Fixed. If they exist, update parameters by stored values
 368     ConstraintConstraintMap::iterator aCIt = myConstraints.begin();
 369     for (; aCIt != myConstraints.end(); ++aCIt)
 370       if (aCIt->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID()) {
 371         aResolved = true;
 372         break;
 373       }
 374     if (aCIt != myConstraints.end())
 375       myStorage->refresh();
 376   }
 377   removeTemporaryConstraints();
 378   myStorage->blockEvents(false);
 379   myStorage->setNeedToResolve(false);
 380   return aResolved;
 381 }
 382
 383 // ============================================================================
 384 //  Function: mergeGroups
 385 //  Class:    SketchSolver_Group
 386 //  Purpose:  append specified group to the current group
 387 // ============================================================================
 388 void SketchSolver_Group::mergeGroups(const SketchSolver_Group& theGroup)
 389 {
 390   // If specified group is empty, no need to merge
 391   if (theGroup.isEmpty())
 392     return;
 393
 394   std::set<ObjectPtr> aConstraints;
 395   ConstraintConstraintMap::const_iterator aConstrIter = theGroup.myConstraints.begin();
 396   for (; aConstrIter != theGroup.myConstraints.end(); aConstrIter++)
 397     aConstraints.insert(aConstrIter->first);
 398
 399   std::list<FeaturePtr> aSortedConstraints = selectApplicableFeatures(aConstraints);
 400   std::list<FeaturePtr>::iterator aSCIter = aSortedConstraints.begin();
 401   for (; aSCIter != aSortedConstraints.end(); ++aSCIter) {
 402     ConstraintPtr aConstr = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(*aSCIter);
 403     if (!aConstr)
 404       continue;
 405     changeConstraint(aConstr);
 406   }
 407 }
 408
 409 // ============================================================================
 410 //  Function: splitGroup
 411 //  Class:    SketchSolver_Group
 412 //  Purpose:  divide the group into several subgroups
 413 // ============================================================================
 414 void SketchSolver_Group::splitGroup(std::list<SketchSolver_Group*>& theCuts)
 415 {
 416   // New storage will be used in trimmed way to store the list of constraint interacted together.
 417   StoragePtr aNewStorage = SketchSolver_Manager::instance()->builder()->createStorage(getId());
 418   std::list<ConstraintWrapperPtr> aDummyVec; // empty vector to avoid creation of solver's constraints
 419
 420   // Obtain constraints, which should be separated
 421   std::list<ConstraintPtr> anUnusedConstraints;
 422   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 423   for ( ; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++) {
 424     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(aCIter->first)))
 425       aNewStorage->addConstraint(aCIter->first, aDummyVec);
 426     else
 427       anUnusedConstraints.push_back(aCIter->first);
 428   }
 429
 430   // Check the unused constraints once again, because they may become interacted with new storage since adding constraints
 431   std::list<ConstraintPtr>::iterator aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 432   while (aUnuseIt != anUnusedConstraints.end()) {
 433     if (aNewStorage->isInteract(FeaturePtr(*aUnuseIt))) {
 434       aNewStorage->addConstraint(*aUnuseIt, aDummyVec);
 435       anUnusedConstraints.erase(aUnuseIt);
 436       aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 437       continue;
 438     }
 439     aUnuseIt++;
 440   }
 441
 442   std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aCutsIter;
 443   aUnuseIt = anUnusedConstraints.begin();
 444   for ( ; aUnuseIt != anUnusedConstraints.end(); ++aUnuseIt) {
 445     // Remove unused constraints
 446     removeConstraint(*aUnuseIt);
 447     // Try to append constraint to already existent group
 448     for (aCutsIter = theCuts.begin(); aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 449       if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 450         (*aCutsIter)->changeConstraint(*aUnuseIt);
 451         break;
 452       }
 453     if (aCutsIter == theCuts.end()) {
 454       // Add new group
 455       SketchSolver_Group* aGroup = new SketchSolver_Group(mySketch);
 456       aGroup->changeConstraint(*aUnuseIt);
 457       theCuts.push_back(aGroup);
 458     } else {
 459       // Find other groups interacting with constraint
 460       std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aBaseGroupIt = aCutsIter;
 461       for (++aCutsIter; aCutsIter != theCuts.end(); ++aCutsIter)
 462         if ((*aCutsIter)->isInteract(*aUnuseIt)) {
 463           (*aBaseGroupIt)->mergeGroups(**aCutsIter);
 464           std::list<SketchSolver_Group*>::iterator aRemoveIt = aCutsIter--;
 465           theCuts.erase(aRemoveIt);
 466         }
 467     }
 468   }
 469 }
 470
 471 // ============================================================================
 472 //  Function: isConsistent
 473 //  Class:    SketchSolver_Group
 474 //  Purpose:  search removed entities and constraints
 475 // ============================================================================
 476 bool SketchSolver_Group::isConsistent()
 477 {
 478   if (isEmpty()) // no one constraint is initialized yet
 479     return true;
 480
 481   // Check the features and constraint is the storage are valid
 482   bool aResult = myStorage->isConsistent();
 483   if (aResult) {
 484     // additional check of consistency of the Fixed constraint,
 485     // because they are not added to the storage
 486     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 487     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter)
 488       if (aCIter->first->getKind() == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID() &&
 489          (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())) {
 490         aResult = false;
 491         break;
 492       }
 493   }
 494   if (!aResult) {
 495     // remove invalid constraints
 496     std::set<ConstraintPtr> anInvalidConstraints;
 497     ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 498     for (; aCIter != myConstraints.end(); ++aCIter) {
 499       if (!aCIter->first->data() || !aCIter->first->data()->isValid())
 500         anInvalidConstraints.insert(aCIter->first);
 501     }
 502     std::set<ConstraintPtr>::const_iterator aRemoveIt = anInvalidConstraints.begin();
 503     for (; aRemoveIt != anInvalidConstraints.end(); ++aRemoveIt)
 504       removeConstraint(*aRemoveIt);
 505     // remove invalid features
 506     myStorage->removeInvalidEntities();
 507   }
 508   return aResult;
 509 }
 510
 511 // ============================================================================
 512 //  Function: removeTemporaryConstraints
 513 //  Class:    SketchSolver_Group
 514 //  Purpose:  remove all transient SLVS_C_WHERE_DRAGGED constraints after
 515 //            resolving the set of constraints
 516 // ============================================================================
 517 void SketchSolver_Group::removeTemporaryConstraints()
 518 {
 519   std::set<SolverConstraintPtr>::iterator aTmpIt = myTempConstraints.begin();
 520   for (; aTmpIt != myTempConstraints.end(); ++aTmpIt)
 521     (*aTmpIt)->remove();
 522
 523   if (!myTempConstraints.empty())
 524     myStorage->verifyFixed();
 525   myStorage->setNeedToResolve(false);
 526   myTempConstraints.clear();
 527 }
 528
 529 // ============================================================================
 530 //  Function: removeConstraint
 531 //  Class:    SketchSolver_Group
 532 //  Purpose:  remove constraint and all unused entities
 533 // ============================================================================
 534 void SketchSolver_Group::removeConstraint(ConstraintPtr theConstraint)
 535 {
 536   ConstraintConstraintMap::iterator aCIter = myConstraints.begin();
 537   for (; aCIter != myConstraints.end(); aCIter++)
 538     if (aCIter->first == theConstraint) {
 539       aCIter->second->remove(); // the constraint is not fully removed
 540       break;
 541     }
 542   if (aCIter != myConstraints.end())
 543     myConstraints.erase(aCIter);
 544 }
 545
 546 // ============================================================================
 547 //  Function: isComplexConstraint
 548 //  Class:    SketchSolver_Group
 549 //  Purpose:  verifies the constraint is complex, i.e. it needs another constraints to be created before
 550 // ============================================================================
 551 bool SketchSolver_Group::isComplexConstraint(FeaturePtr theConstraint)
 552 {
 553   return theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID() ||
 554          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID() ||
 555          theConstraint->getKind() == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID();
 556 }
 557
 558 // ============================================================================
 559 //  Function: setTemporary
 560 //  Class:    SketchSolver_Group
 561 //  Purpose:  append given constraint to the group of temporary constraints
 562 // ============================================================================
 563 void SketchSolver_Group::setTemporary(SolverConstraintPtr theConstraint)
 564 {
 565   myTempConstraints.insert(theConstraint);
 566 }
 567
 568
 569 // ============================================================================
 570 //  Function: checkFeatureValidity
 571 //  Class:    SketchSolver_Group
 572 //  Purpose:  verifies is the feature valid
 573 // ============================================================================
 574 bool SketchSolver_Group::checkFeatureValidity(FeaturePtr theFeature)
 575 {
 576   if (!theFeature || !theFeature->data()->isValid())
 577     return true;
 578
 579   SessionPtr aMgr = ModelAPI_Session::get();
 580   ModelAPI_ValidatorsFactory* aFactory = aMgr->validators();
 581   return aFactory->validate(theFeature);
 582 }
 583
 584
 585
 586
 587 // ===========   Auxiliary functions   ========================================
 588 static double featureToVal(FeaturePtr theFeature)
 589 {
 590   if (theFeature->getKind() == SketchPlugin_Sketch::ID())
 591     return 0.0; // sketch
 592   ConstraintPtr aConstraint = std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Constraint>(theFeature);
 593   if (!aConstraint)
 594     return 1.0; // features (arc, circle, line, point)
 595
 596   const std::string& anID = aConstraint->getKind();
 597   if (anID == SketchPlugin_ConstraintCoincidence::ID()) {
 598     AttributeRefAttrPtr anAttrA = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 599         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_A()));
 600     AttributeRefAttrPtr anAttrB = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_AttributeRefAttr>(
 601         aConstraint->attribute(SketchPlugin_Constraint::ENTITY_B()));
 602     if (anAttrA && anAttrB && (anAttrA->isObject() || anAttrB->isObject()))
 603       return 2.0; // point-on-line and point-on-circle should go before points coincidence constraint
 604     return 2.5;
 605   }
 606   if (anID == SketchPlugin_ConstraintDistance::ID() ||
 607       anID == SketchPlugin_ConstraintLength::ID() ||
 608       anID == SketchPlugin_ConstraintRadius::ID())
 609     return 3.0;
 610   if (anID == SketchPlugin_ConstraintAngle::ID())
 611     return 3.5;
 612   if (anID == SketchPlugin_ConstraintHorizontal::ID() ||
 613       anID == SketchPlugin_ConstraintVertical::ID() ||
 614       anID == SketchPlugin_ConstraintParallel::ID() ||
 615       anID == SketchPlugin_ConstraintPerpendicular::ID())
 616     return 4.0;
 617   if (anID == SketchPlugin_ConstraintEqual::ID())
 618     return 5.0;
 619   if (anID == SketchPlugin_ConstraintTangent::ID() ||
 620       anID == SketchPlugin_ConstraintMirror::ID())
 621     return 6.0;
 622   if (anID == SketchPlugin_ConstraintRigid::ID())
 623     return 7.0;
 624   if (anID == SketchPlugin_MultiRotation::ID() ||
 625       anID == SketchPlugin_MultiTranslation::ID())
 626     return 8.0;
 627
 628   // all other constraints are placed between Equal and Tangent constraints
 629   return 5.5;
 630 }
 631
 632 static bool isLess(FeaturePtr theFeature1, FeaturePtr theFeature2)
 633 {
 634   return featureToVal(theFeature1) < featureToVal(theFeature2);
 635 }
 636
 637 std::list<FeaturePtr> SketchSolver_Group::selectApplicableFeatures(const std::set<ObjectPtr>& theObjects)
 638 {
 639   std::list<FeaturePtr> aResult;
 640   std::list<FeaturePtr>::iterator aResIt;
 641
 642   std::set<ObjectPtr>::const_iterator anObjIter = theObjects.begin();
 643   for (; anObjIter != theObjects.end(); ++anObjIter) {
 644     // Operate sketch itself and SketchPlugin features only.
 645     // Also, the Fillet need to be skipped, because there are several separated constraints composing it.
 646     FeaturePtr aFeature = std::dynamic_pointer_cast<ModelAPI_Feature>(*anObjIter);
 647     if (!aFeature)
 648       continue;
 649     std::shared_ptr<SketchPlugin_Feature> aSketchFeature =
 650         std::dynamic_pointer_cast<SketchPlugin_Feature>(aFeature);
 651     if ((aFeature->getKind() != SketchPlugin_Sketch::ID() && !aSketchFeature) ||
 652         aFeature->getKind() == SketchPlugin_ConstraintFillet::ID())
 653       continue;
 654
 655     // Find the place where to insert a feature
 656     for (aResIt = aResult.begin(); aResIt != aResult.end(); ++aResIt)
 657       if (isLess(aFeature, *aResIt))
 658         break;
 659     aResult.insert(aResIt, aFeature);
 660   }
 661
 662   return aResult;
 663 }
 664